三一液壓挖掘機(jī)培訓(xùn)教材(劉軍士)

1、 主講： 劉軍士液壓挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī) 液壓挖掘機(jī)培訓(xùn)教材 SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 一、挖掘機(jī)介紹1 定義：定義：挖掘機(jī)是一種主要用于開挖土石方的施工機(jī)械。2 工作過程：工作過程：它是用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)，裝滿土后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點(diǎn)卸土，然后再使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、鏟斗下降到挖掘面，進(jìn)行下一次挖掘。3 用途用途：挖掘機(jī)在建筑、筑路、水利、電力、采礦、石油、天然氣管道鋪設(shè)和軍事工程中被廣泛地使用。SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 4 主要作業(yè)對象：主要作業(yè)對象：挖掘機(jī)主要用于筑路工程中的路基開挖，建筑工程中開挖基礎(chǔ)，水利工程

2、中開挖溝渠、運(yùn)河和疏浚河道，在采石場、露天開采等工程中剝離和礦石的挖掘等。據(jù)統(tǒng)計(jì)，工程施工中約60的土石方量是靠挖掘機(jī)完成的。5 其它用途：其它用途：挖掘機(jī)更換工作裝置后還可進(jìn)行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 挖掘機(jī)基本結(jié)構(gòu)分為：挖掘機(jī)基本結(jié)構(gòu)分為：1 1、上車、上車部分；部分；2 2、下車部分；、下車部分；3 3、工作裝、工作裝置。（見圖）置。（見圖）F 上車部分發(fā)動(dòng)機(jī)、減震器主泵、主閥、駕駛室、回

3、轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上平臺、液壓油箱、燃油箱、控制油路、電器部件、配重F 下車部分履帶架、履帶、引導(dǎo)輪、支重輪、托輪、終傳動(dòng)、張緊裝置、中央回轉(zhuǎn)接頭、 回轉(zhuǎn)支承F 工作裝置動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、液壓油缸、連桿、銷軸、管路1 12 23 3SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 圖圖1-11配重配重 2發(fā)動(dòng)機(jī)罩發(fā)動(dòng)機(jī)罩 3油水散熱器總成油水散熱器總成 4發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 5空濾空濾 6蓄電池蓄電池 7座椅座椅 8液壓油箱液壓油箱 9先導(dǎo)手柄先導(dǎo)手柄 10燃油箱燃油箱 11駕駛室駕駛室 12回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承 13工具箱工具箱 14中央

4、回轉(zhuǎn)接頭中央回轉(zhuǎn)接頭15動(dòng)臂動(dòng)臂油缸油缸 16動(dòng)臂動(dòng)臂 17斗桿油缸斗桿油缸 18斗桿斗桿 19鏟斗油缸鏟斗油缸 20搖桿搖桿 21連桿連桿 22鏟斗鏟斗 23履帶履帶 24導(dǎo)向輪導(dǎo)向輪25張緊機(jī)構(gòu)張緊機(jī)構(gòu)26支重輪支重輪 27托輪托輪 28行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu) 29主泵主泵 30回轉(zhuǎn)機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu) 31回油濾清器回油濾清器 32主閥主閥SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 3 3、駕駛室、駕駛室4 4、配重配重5 5、液壓系統(tǒng)的主要部分、液壓系統(tǒng)的主要部分主泵、主主泵、主閥、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓油箱等閥、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓油箱等6 6、電器部件、電器部件SANY GROUPSANY

5、GROUPSANY GROUP SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 1、平臺、平臺 平臺是上車部分主要承載結(jié)構(gòu)件，分主平臺和左右平臺三部分。見下圖。SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 2. 2. 動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)2.12.1基本知識基本知識挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的核心是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。其功用是將供給的燃油燃燒并將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，并通過液壓傳動(dòng)系統(tǒng)使挖掘機(jī)行走和工作。 柴油機(jī)的動(dòng)力輸出就是液壓泵的動(dòng)力輸入。動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)及附件、燃油箱、水箱等。 SANY GROUPSANY GROUPSA

6、NY GROUP 挖掘機(jī)動(dòng)力裝置由下列系統(tǒng)組成： 冷卻系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)、 排氣系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、 潤滑系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、 減震系統(tǒng)SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 主油泵發(fā)動(dòng)機(jī)SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)型號6BT5.9-C -發(fā)動(dòng)機(jī)功率101.5KW 用于SY200C6BTA5.9-C -發(fā)動(dòng)機(jī)功率127KW 用于SY210C、220C、230C6 6個(gè)汽缸B 發(fā)動(dòng)機(jī)系列T 渦輪增壓器A 后級冷卻（增壓后中冷）5.9 51513.141206排量升C 改進(jìn)次數(shù) SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP

7、五十鈴五十鈴AA-6HK1XQP與康明斯與康明斯QSB5.9-240技術(shù)參數(shù)對比表技術(shù)參數(shù)對比表 序號項(xiàng)目五十鈴柴油機(jī)(SY310C1 )康明斯柴油機(jī)(SY310A )1型號AA-6HK1XQPQSB5.9-2402型式六缸、四沖程、水冷、直噴、渦輪增壓、中冷六缸、四沖程、水冷、電噴、渦輪增壓、中冷3總排量（L）7.795.94額定功率（kW/rpm）184/2000（帶風(fēng)扇）182/2000（不帶風(fēng)扇）5最大扭矩（Nm/rpm）872.8 /1700944/15006最低燃油消耗率（g/kWh）2122207機(jī)油消耗量（cc/h）0.25%燃油消耗量0.25%燃油消耗量8最高轉(zhuǎn)速（rpm）2

8、25022509最低轉(zhuǎn)速（rpm）102590010凈重（kg）65048011噪音95dB（不帶風(fēng)扇）100dB（不帶風(fēng)扇）12最低工作溫度（）-20-3013最高工作海拔（m）20003000SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 2.3 2.3 動(dòng)力傳輸路線表動(dòng)力傳輸路線表 行走動(dòng)力傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥中央回轉(zhuǎn)接頭行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）減速箱驅(qū)動(dòng)輪軌鏈履帶實(shí)現(xiàn)行走SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）減速箱

9、回轉(zhuǎn)支承實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn) 動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥動(dòng)臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 斗桿運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動(dòng) 鏟斗運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）實(shí)現(xiàn)鏟斗運(yùn)動(dòng)SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 駕駛室駕駛室3 3、駕駛室、駕駛室駕駛室為流線形鋼結(jié)構(gòu)駕駛室為流線形鋼結(jié)構(gòu).

10、 .前窗擋風(fēng)玻璃可滑動(dòng)，天窗可開啟，配置雨刮器、清洗器、前窗擋風(fēng)玻璃可滑動(dòng)，天窗可開啟，配置雨刮器、清洗器、收放機(jī)、空調(diào)、座椅及操縱件、先導(dǎo)開關(guān)收放機(jī)、空調(diào)、座椅及操縱件、先導(dǎo)開關(guān)SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 喇叭開關(guān)喇叭開關(guān)右工作裝右工作裝置操縱桿置操縱桿先導(dǎo)控制桿先導(dǎo)控制桿二次增壓二次增壓開關(guān)開關(guān)左工作裝左工作裝置操縱桿置操縱桿行走操縱行走操縱桿桿 駕駛室駕駛室SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 配配 重重4 4、配重、配重 配重固定在上平臺的后部，用于平衡機(jī)器重心，使工作平穩(wěn)。SANY GROUPSANY GROUPSANY GR

11、OUP 配配 重重SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 下車部分下車部分 下車部分功能：支承挖掘機(jī)的重量，并把驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走。 下車部分包括：底盤中央回轉(zhuǎn)接頭 3 3、回轉(zhuǎn)支承SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 引導(dǎo)輪支重輪托鏈輪履帶驅(qū)動(dòng)輪行走馬達(dá)+減速機(jī)中央回轉(zhuǎn)接頭回轉(zhuǎn)支承 下車部分下車部分張緊裝置SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 底底 盤盤履帶架履帶架行走機(jī)構(gòu)（行走機(jī)構(gòu)（行走馬達(dá)行走馬達(dá)+ +減速機(jī)減速機(jī)）（3 3）、四輪一帶（）、四輪一帶（履帶、引導(dǎo)輪、支重輪、托輪、履帶、引導(dǎo)輪、

12、支重輪、托輪、驅(qū)動(dòng)輪）驅(qū)動(dòng)輪）（4 4）、）、張緊裝置張緊裝置SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 履帶架履帶架履帶架（即車架總成）為整體焊接件履帶架（即車架總成）為整體焊接件, , 采用采用X X 形結(jié)構(gòu)，形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點(diǎn)是具有高的承載能力其主要優(yōu)點(diǎn)是具有高的承載能力. . 車架總成由左縱梁（即車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成。三部分焊接而成。 履帶架履帶架SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 履帶架履帶架SANY GROUPSANY G

13、ROUPSANY GROUP 行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)行走馬達(dá)減速機(jī)SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 四輪一帶四輪一帶SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 張緊裝置張緊裝置黃油嘴安裝孔SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 中央回轉(zhuǎn)接頭中央回轉(zhuǎn)接頭 中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺與底盤油路的液壓元件，中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)任意角度后，還能正常給行走馬達(dá)供它保證回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)任意角度后，還能正常給行走馬達(dá)供油。油。SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 中央回轉(zhuǎn)接頭中央回

14、轉(zhuǎn)接頭與主閥連接的油口與行走馬達(dá)連接的油口SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 3 3、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)支承 分為上車聯(lián)結(jié)部分（齒圈）、下車聯(lián)接部分、滾珠組分為上車聯(lián)結(jié)部分（齒圈）、下車聯(lián)接部分、滾珠組三部分。三部分。見下圖。見下圖。 作用：作用：1、連接上車部分和下車部分，并支承上車部分的重量、連接上車部分和下車部分，并支承上車部分的重量2、回轉(zhuǎn)齒圈與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合差速增扭，實(shí)現(xiàn)上下車部分、回轉(zhuǎn)齒圈與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合差速增扭，實(shí)現(xiàn)上下車部分的相對轉(zhuǎn)動(dòng)的相對轉(zhuǎn)動(dòng) SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP SANY GROUPSANY GROUPSAN

15、Y GROUP 工作裝置工作裝置工作裝置是液壓挖掘機(jī)的主要組成部分，目前工作裝置是液壓挖掘機(jī)的主要組成部分，目前SYSY系列挖掘系列挖掘機(jī)配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機(jī)面以下的機(jī)配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機(jī)面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤。土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤。 反鏟工作裝置包括：反鏟工作裝置包括：1 1、動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、動(dòng)臂、斗桿、鏟斗2 2、四連桿機(jī)構(gòu)（搖桿、連桿）、四連桿機(jī)構(gòu)（搖桿、連桿）3 3、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸和液壓管路等。、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸和液壓管路等。SANY GROUPSANY GROUPSANY

16、 GROUP 工作裝置工作裝置SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 提升負(fù)載提升負(fù)載提升負(fù)載SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 五五 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 液壓元件組成：動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔件 動(dòng)力元件：主泵（上車部分） 控制元件：主控制閥組（上車部分） 執(zhí)行元件：回轉(zhuǎn)馬達(dá)（上車部分）、行走馬達(dá)（下車部分）、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸（工作裝置）。 輔件

17、：油箱、油冷卻器、蓄能器、電磁閥、比例閥、先導(dǎo)濾清器、中央回轉(zhuǎn)接頭、液壓管接件等。 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 元件構(gòu)成：元件構(gòu)成：三一挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)由兩個(gè)液壓主泵、一個(gè)先導(dǎo)泵、一個(gè)整體式控制閥組、四個(gè)液壓油缸、一個(gè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)和二個(gè)行走馬達(dá)組成。 控制方式：控制方式：三一挖掘機(jī)采用國內(nèi)外普遍使用的雙泵雙回路全功率變量中位負(fù)流量系統(tǒng)，通過流量反饋信號控制油泵流量，使流量按需分配到各職能部件，實(shí)現(xiàn)不同工況的最佳匹配。 主液壓回路主液壓回路：用于主泵向各執(zhí)行元件供油 先導(dǎo)液壓回路：先導(dǎo)液壓回路：主要用于操作控制閥 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)SANY GROUP

18、SANY GROUPSANY GROUP 3 31 12 21 1、主油泵、主油泵2 2、行走機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)3 3、主控制閥、主控制閥SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 川崎回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)小松回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 動(dòng)力傳輸路線 六六 SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 動(dòng)力傳輸路線SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 行走動(dòng)力傳輸路線：柴油機(jī)行走動(dòng)力傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）為液壓能）分配閥分配閥中央回轉(zhuǎn)接頭中央回轉(zhuǎn)接頭行走馬達(dá)（

19、液壓能轉(zhuǎn)行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）化為機(jī)械能）減速箱減速箱驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪軌鏈履帶軌鏈履帶實(shí)現(xiàn)行走實(shí)現(xiàn)行走回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）為液壓能）分配閥分配閥回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）減速箱減速箱回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）為液壓能）分配閥分配閥動(dòng)臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）動(dòng)臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng) 動(dòng)力傳輸路線SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 斗桿運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動(dòng)鏟斗運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）實(shí)現(xiàn)鏟斗運(yùn)動(dòng) 動(dòng)力傳輸路線SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 7 電氣控制系統(tǒng)1 1、基本電氣系統(tǒng)、基本電氣系統(tǒng)2 2、功能控制系統(tǒng)、功能控制系統(tǒng)3 3、儀表監(jiān)控制系統(tǒng)