第2章 汽車(chē)行駛系統(tǒng)(動(dòng)畫(huà)2個(gè))

1、第二章第二章 汽車(chē)行駛系統(tǒng)汽車(chē)行駛系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車(chē)汽車(chē)行駛原理行駛原理第二節(jié)第二節(jié) 車(chē)架車(chē)架第三節(jié)第三節(jié) 車(chē)橋和車(chē)輪車(chē)橋和車(chē)輪第四節(jié)第四節(jié) 懸架懸架1.1.理解汽車(chē)的行駛原理理解汽車(chē)的行駛原理；2.2.掌握掌握汽車(chē)行駛系統(tǒng)的組成及功用；汽車(chē)行駛系統(tǒng)的組成及功用；3.3.了解了解常用汽車(chē)輪胎的結(jié)構(gòu)分類常用汽車(chē)輪胎的結(jié)構(gòu)分類；4.4.了解汽車(chē)懸架的分類；了解汽車(chē)懸架的分類；5.5.了解車(chē)輪定位的參數(shù)。了解車(chē)輪定位的參數(shù)。第一節(jié)第一節(jié) 汽車(chē)汽車(chē)行駛原理行駛原理1. 驅(qū)動(dòng)條件2.2. 附著條件附著條件1.1.驅(qū)動(dòng)條件驅(qū)動(dòng)條件驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)力總阻力總阻力汽車(chē)行駛的總阻力汽車(chē)行駛的總阻力F = FF =

2、 Ff f + F + Fw w + F + Fj j + F + Fi i 圖圖2-2-12-2-1輪式汽車(chē)行駛系的基本組成及受力情況輪式汽車(chē)行駛系的基本組成及受力情況1-1-車(chē)架；車(chē)架；2-2-后懸架；后懸架；3-3-驅(qū)動(dòng)橋；驅(qū)動(dòng)橋；4-4-后輪；后輪；5-5-前輪；前輪；6-6-從動(dòng)橋；從動(dòng)橋；7-7-前前懸架懸架圖圖2-2-22-2-2汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生2.2. 附著條件附著條件驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)力最大附著力最大附著力增大最大附著力的常用辦法：增大最大附著力的常用辦法：l 換用具有特殊花紋的橡膠輪胎換用具有特殊花紋的橡膠輪胎l 輪胎上鑲釘或佩帶防滑鏈條輪胎上鑲釘或佩帶防滑鏈條第二

3、節(jié)第二節(jié) 車(chē)架車(chē)架一、邊梁式車(chē)架一、邊梁式車(chē)架二、中梁式車(chē)架及綜合式車(chē)架二、中梁式車(chē)架及綜合式車(chē)架三、桁架式、平臺(tái)式車(chē)架三、桁架式、平臺(tái)式車(chē)架l 用以支承汽車(chē)各部件質(zhì)量及承受汽車(chē)行駛中的各種荷載；l 連接整個(gè)汽車(chē)的基礎(chǔ)件。車(chē)架作用車(chē)架作用l 邊梁式邊梁式l 中梁式中梁式l 桁架式及平臺(tái)式桁架式及平臺(tái)式車(chē)架分類車(chē)架分類l 適用范圍適用范圍：大多數(shù)中輕型貨車(chē)及長(zhǎng)途客車(chē)：大多數(shù)中輕型貨車(chē)及長(zhǎng)途客車(chē)l 組成組成：由兩根平行的直槽形縱梁：由兩根平行的直槽形縱梁( (承重梁承重梁) )和若干和若干平行的橫梁平行的橫梁( (連接梁連接梁) )構(gòu)成構(gòu)成( (圖圖2-2-3)2-2-3)。一、邊梁式車(chē)架一、邊梁

4、式車(chē)架l 越野車(chē)及重型載貨汽車(chē)通常采用中梁式或脊梁式車(chē)(圖2-2-5a)。l 組成：用一根管形縱梁或箱形縱梁貫穿于汽車(chē)底盤(pán)的前后,內(nèi)部裝有傳動(dòng)軸。l 優(yōu)點(diǎn)：能采用斷開(kāi)式車(chē)橋及獨(dú)立懸架,使車(chē)輪具有大運(yùn)動(dòng)空間,提高越野性能。二、中梁式車(chē)架及綜合式車(chē)架二、中梁式車(chē)架及綜合式車(chē)架l 另一種綜合式車(chē)架則是將邊梁式車(chē)架與中梁式車(chē)架綜合(圖2-2-5b),l 組成：前部為邊梁式(以安裝發(fā)動(dòng)機(jī)等),后部為中梁式車(chē)架,并用脊梁托架安裝車(chē)身。二、中梁式車(chē)架及綜合式車(chē)架二、中梁式車(chē)架及綜合式車(chē)架圖圖2-2-52-2-5中梁式車(chē)架及綜合式車(chē)架中梁式車(chē)架及綜合式車(chē)架a)a)中梁式車(chē)架中梁式車(chē)架;b);b)綜合式車(chē)架綜合

5、式車(chē)架1 1、3-3-前橫梁托架前橫梁托架( (支承發(fā)動(dòng)機(jī)支承發(fā)動(dòng)機(jī));2-);2-前橋殼前橋殼;6-;6-駕駛室安裝托架駕駛室安裝托架;4-;4-前脊梁前脊梁;5-;5-扭桿彈簧扭桿彈簧;6;6、1010、14-14-貨箱安裝托架貨箱安裝托架;7-;7-分動(dòng)器殼分動(dòng)器殼;8-;8-中央脊梁中央脊梁;9-;9-連接梁連接梁;11-;11-后橋殼后橋殼;12-;12-鋼板彈鋼板彈簧簧;13-;13-中橋殼中橋殼l 競(jìng)賽汽車(chē)與特種汽車(chē)通常采用競(jìng)賽汽車(chē)與特種汽車(chē)通常采用桁架式車(chē)架桁架式車(chē)架, ,它兼起它兼起車(chē)架和車(chē)身的作用。車(chē)架和車(chē)身的作用。l 轎車(chē)則常用轎車(chē)則常用平臺(tái)式車(chē)架平臺(tái)式車(chē)架, ,它以中梁

6、式車(chē)架為基礎(chǔ)它以中梁式車(chē)架為基礎(chǔ), ,將中梁與車(chē)身地板構(gòu)成整體將中梁與車(chē)身地板構(gòu)成整體, ,再在平臺(tái)上安裝發(fā)動(dòng)再在平臺(tái)上安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)及車(chē)身等。如圖機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)及車(chē)身等。如圖2-2-6 2-2-6 所示。所示。三、桁架式、平臺(tái)式車(chē)架三、桁架式、平臺(tái)式車(chē)架圖圖2-2-62-2-6桁架式車(chē)架與平臺(tái)式車(chē)架桁架式車(chē)架與平臺(tái)式車(chē)架a)a)桁架式桁架式;b);b)平臺(tái)式平臺(tái)式;c);c)全承載式全承載式1-1-前擋泥板前擋泥板;2-;2-散熱器框架散熱器框架;3-;3-地板前縱梁地板前縱梁;4-;4-地板部件地板部件;5-;5-行李艙后板行李艙后板第三節(jié)第三節(jié) 車(chē)橋和車(chē)輪車(chē)橋和車(chē)輪l 一、一、車(chē)橋車(chē)

7、橋l 二、車(chē)輪二、車(chē)輪l 三、車(chē)輪定位三、車(chē)輪定位l 車(chē)橋的兩端裝有車(chē)輪車(chē)橋的兩端裝有車(chē)輪, ,并通過(guò)懸架與車(chē)架相連并通過(guò)懸架與車(chē)架相連, ,以以傳遞車(chē)輪與車(chē)架之間的各種受力。傳遞車(chē)輪與車(chē)架之間的各種受力。l 根據(jù)根據(jù)用途用途, ,車(chē)橋有從動(dòng)轎、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向橋、非車(chē)橋有從動(dòng)轎、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向橋、非轉(zhuǎn)向橋四種。轉(zhuǎn)向橋四種。l 根據(jù)根據(jù)懸架結(jié)構(gòu)懸架結(jié)構(gòu), ,分采用與非獨(dú)立懸架相配的整體分采用與非獨(dú)立懸架相配的整體式車(chē)橋和與獨(dú)立懸架相配的斷開(kāi)式車(chē)橋兩種。式車(chē)橋和與獨(dú)立懸架相配的斷開(kāi)式車(chē)橋兩種。一一、車(chē)橋車(chē)橋1 1 從動(dòng)轉(zhuǎn)向橋從動(dòng)轉(zhuǎn)向橋l (1)整體式從動(dòng)轉(zhuǎn)向橋整體式從動(dòng)轉(zhuǎn)向橋l (2)斷開(kāi)式從動(dòng)轉(zhuǎn)向橋

8、斷開(kāi)式從動(dòng)轉(zhuǎn)向橋(1)整體式從動(dòng)轉(zhuǎn)向橋整體式從動(dòng)轉(zhuǎn)向橋l 普通汽車(chē)的前橋通常采用整體式從動(dòng)轉(zhuǎn)向橋。普通汽車(chē)的前橋通常采用整體式從動(dòng)轉(zhuǎn)向橋。l 由前梁由前梁(用以承受各種荷載及力矩用以承受各種荷載及力矩)及轉(zhuǎn)向節(jié)及轉(zhuǎn)向節(jié)(用用以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向)等組成等組成。圖圖2-2-72-2-7整體式從動(dòng)轉(zhuǎn)向橋整體式從動(dòng)轉(zhuǎn)向橋1-1-輪轂軸承輪轂軸承;2-;2-制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓;3-;3-轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié);4-;4-轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo);5-;5-轉(zhuǎn)向節(jié)襯套轉(zhuǎn)向節(jié)襯套;6-;6-推推力軸承力軸承;7-;7-轉(zhuǎn)向梯形臂轉(zhuǎn)向梯形臂;8-;8-前橋工字梁前橋工字梁;9-;9-轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿;10-;10-

9、輪轂輪轂(2)斷開(kāi)式從動(dòng)轉(zhuǎn)向橋斷開(kāi)式從動(dòng)轉(zhuǎn)向橋l 發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的轎車(chē)和中微型客車(chē)通常發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的轎車(chē)和中微型客車(chē)通常采用獨(dú)立式懸架及斷開(kāi)式從動(dòng)轉(zhuǎn)向橋采用獨(dú)立式懸架及斷開(kāi)式從動(dòng)轉(zhuǎn)向橋( (圖圖2-2-8)2-2-8)。l 由車(chē)輪、減振器、上支點(diǎn)總成、螺旋彈簧、轉(zhuǎn)由車(chē)輪、減振器、上支點(diǎn)總成、螺旋彈簧、轉(zhuǎn)向節(jié)、大球銷(xiāo)總成、橫向穩(wěn)定桿、轉(zhuǎn)向梯形臂、向節(jié)、大球銷(xiāo)總成、橫向穩(wěn)定桿、轉(zhuǎn)向梯形臂、主轉(zhuǎn)向臂、中臂、左右橫拉桿、懸臂等組成。主轉(zhuǎn)向臂、中臂、左右橫拉桿、懸臂等組成。圖圖2-2-8斷開(kāi)式從動(dòng)轉(zhuǎn)向橋斷開(kāi)式從動(dòng)轉(zhuǎn)向橋1-車(chē)輪車(chē)輪;2-減振器減振器;3-上支點(diǎn)總成上支點(diǎn)總成;4-螺旋彈簧螺旋彈

10、簧;5-轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié);6-大球銷(xiāo)總成大球銷(xiāo)總成;7-橫向穩(wěn)定桿總成橫向穩(wěn)定桿總成;8-左梯形臂左梯形臂;9-小球銷(xiāo)頭總成小球銷(xiāo)頭總成;10-左橫拉桿左橫拉桿;11-主轉(zhuǎn)向臂主轉(zhuǎn)向臂;12-右橫拉桿右橫拉桿;13-右梯形臂右梯形臂;14-懸臂總懸臂總成成;15-中臂中臂;16-縱拉桿縱拉桿;17-縱拉桿球頭縱拉桿球頭;18-轉(zhuǎn)向限位螺釘座轉(zhuǎn)向限位螺釘座;19-轉(zhuǎn)向限位桿轉(zhuǎn)向限位桿;20-轉(zhuǎn)向限位螺轉(zhuǎn)向限位螺釘釘2 2 非轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋非轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋l (1)(1)整體式非轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋殼整體式非轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋殼l (2)(2)分段式非轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋殼分段式非轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋殼(1)(1)整體式非轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋殼整體式非轉(zhuǎn)向

11、驅(qū)動(dòng)橋殼圖圖2-2-92-2-9整體式非轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋殼整體式非轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋殼1-1-半軸套管半軸套管;2-;2-后橋殼后橋殼;3-;3-放油孔放油孔;4-;4-后橋殼墊片后橋殼墊片;5-;5-后后蓋蓋;6-;6-油面孔油面孔;7-;7-凸緣盤(pán)凸緣盤(pán);8-;8-通氣孔通氣孔(2)(2)分段式非轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋殼分段式非轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋殼3 3 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋圖圖2-2-112-2-11越野汽車(chē)的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)越野汽車(chē)的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)l 車(chē)輪車(chē)輪由金屬輪輞與橡膠輪胎等構(gòu)成由金屬輪輞與橡膠輪胎等構(gòu)成( (圖圖2-2-12)2-2-12)。l 用以支承汽車(chē)質(zhì)量、承受并緩和行駛中的各種受用以支承汽車(chē)質(zhì)量、承受并緩和行駛中

12、的各種受力及沖擊的重要部件。力及沖擊的重要部件。二二、車(chē)輪車(chē)輪圖圖2-2-12車(chē)輪的結(jié)構(gòu)組成車(chē)輪的結(jié)構(gòu)組成1-輪胎輪胎;2-螺栓螺栓;3-氣門(mén)嘴氣門(mén)嘴;4-車(chē)輪裝飾罩車(chē)輪裝飾罩;5-輻板輻板;6-平衡塊定位彈平衡塊定位彈簧簧;7-輪輞輪輞;8-平衡塊平衡塊l 1 1 車(chē)輪輪輞的類型與規(guī)格車(chē)輪輪輞的類型與規(guī)格l 2 2 充氣式輪胎充氣式輪胎l 3 3 輪胎規(guī)格與標(biāo)記輪胎規(guī)格與標(biāo)記二二、車(chē)輪車(chē)輪1 1 車(chē)輪輪輞的類型與規(guī)格車(chē)輪輪輞的類型與規(guī)格車(chē)輪輪輞車(chē)輪輪輞( (俗稱鋼圈俗稱鋼圈) )由輪輻及輪轂組成由輪輻及輪轂組成。(1)(1)輪輞輪輞( (圖圖2-2-14)2-2-14) 用以裝配輪胎的部件用

13、以裝配輪胎的部件, ,它它通常根據(jù)其輪廓形狀進(jìn)行分類。通常根據(jù)其輪廓形狀進(jìn)行分類。(2)2)輪輻輪輻 用以連接輪輞與輪轂用以連接輪輞與輪轂, ,它包括輻板式它包括輻板式和輻條式兩種。和輻條式兩種。2 2充氣式輪胎充氣式輪胎l (1)(1)汽車(chē)輪胎的分類汽車(chē)輪胎的分類l (2)(2)有內(nèi)胎充氣輪胎有內(nèi)胎充氣輪胎l (3)(3)無(wú)內(nèi)胎充氣輪胎無(wú)內(nèi)胎充氣輪胎l (4)(4)活胎面輪胎活胎面輪胎l 按按用途用途：載貨汽車(chē)輪胎、轎車(chē)輪胎、工程機(jī)械：載貨汽車(chē)輪胎、轎車(chē)輪胎、工程機(jī)械輪胎等。輪胎等。l 按按胎體結(jié)構(gòu)胎體結(jié)構(gòu)：充氣輪胎和實(shí)心輪胎：充氣輪胎和實(shí)心輪胎, ,其中其中, ,充氣充氣輪胎還可分有內(nèi)胎輪

14、胎和無(wú)內(nèi)胎輪胎。輪胎還可分有內(nèi)胎輪胎和無(wú)內(nèi)胎輪胎。(1)(1)汽車(chē)輪胎的分類汽車(chē)輪胎的分類l 按按簾布材料簾布材料可分棉簾線輪胎、人造絲簾線輪胎、可分棉簾線輪胎、人造絲簾線輪胎、尼龍簾線輪胎和鋼絲簾線輪胎等。尼龍簾線輪胎和鋼絲簾線輪胎等。l 按按簾線排列方式簾線排列方式可分普通斜交胎、帶束斜交胎可分普通斜交胎、帶束斜交胎和子午線輪胎。和子午線輪胎。l 按按胎面花紋胎面花紋可分普通花紋輪胎、越野花紋輪胎、可分普通花紋輪胎、越野花紋輪胎、混合花紋輪胎混合花紋輪胎( (圖圖2-2-15)2-2-15)。(1)(1)汽車(chē)輪胎的分類汽車(chē)輪胎的分類圖圖2-2-162-2-16充氣輪胎的組成充氣輪胎的組成1

15、-1-外胎外胎;2-;2-內(nèi)胎內(nèi)胎;3-;3-墊帶墊帶(2)(2)有內(nèi)胎充氣輪胎有內(nèi)胎充氣輪胎圖圖2-2-172-2-17子午線輪胎與普通斜交輪胎骨架的區(qū)別子午線輪胎與普通斜交輪胎骨架的區(qū)別a)a)子午線輪胎子午線輪胎;b);b)普通斜交輪胎普通斜交輪胎1-1-外胎面外胎面;2-;2-胎體胎體;3-;3-緩沖層緩沖層( (帶束層帶束層) )(3)(3)無(wú)內(nèi)胎充氣輪胎無(wú)內(nèi)胎充氣輪胎 無(wú)內(nèi)胎直接對(duì)外胎充氣無(wú)內(nèi)胎直接對(duì)外胎充氣, , 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量較小結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量較小, , 不存在內(nèi)外胎之間的摩擦不存在內(nèi)外胎之間的摩擦, ,可降低輪胎溫度并可降低輪胎溫度并延長(zhǎng)輪胎的使用壽命。延長(zhǎng)輪胎的使用壽命。(

16、 (4 4) ) 活胎面輪胎活胎面輪胎l 某些大型貨車(chē)使用活胎面輪胎某些大型貨車(chē)使用活胎面輪胎,在胎面花紋磨損后在胎面花紋磨損后可單獨(dú)更換胎面；可單獨(dú)更換胎面；l 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：活胎面與胎體之間容易磨損或脫層。：活胎面與胎體之間容易磨損或脫層。3 3 輪胎規(guī)格與標(biāo)記輪胎規(guī)格與標(biāo)記l (1)(1)輪胎的尺寸規(guī)格輪胎的尺寸規(guī)格l (2)(2)輪胎胎側(cè)標(biāo)記輪胎胎側(cè)標(biāo)記(1)(1)輪胎的尺寸規(guī)格輪胎的尺寸規(guī)格充氣輪胎的充氣輪胎的主要尺寸主要尺寸( (圖圖2-2-19)2-2-19)包括包括: :l 輪胎外徑輪胎外徑D D與內(nèi)徑與內(nèi)徑d d、l 輪胎斷面高度輪胎斷面高度H H與寬度與寬度B B。l 低壓輪胎

17、與超低壓輪胎常用低壓輪胎與超低壓輪胎常用B-dB-d表示表示; ;高壓輪胎用高壓輪胎用D DB B表示。表示。圖圖2-2-202-2-20輪胎的高度與寬度的演變輪胎的高度與寬度的演變(2)(2)輪胎胎側(cè)標(biāo)記輪胎胎側(cè)標(biāo)記l 廠牌廠牌( (輪胎生產(chǎn)廠商的名稱或商標(biāo)）輪胎生產(chǎn)廠商的名稱或商標(biāo)）l 最大負(fù)荷最大負(fù)荷l 最高氣壓最高氣壓l 橡膠品種橡膠品種l 平衡記號(hào)平衡記號(hào)l 定義定義：指車(chē)輪在靜態(tài)下應(yīng)保持的初始角度：指車(chē)輪在靜態(tài)下應(yīng)保持的初始角度。l 包括包括：轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)的后傾角：轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)的后傾角 與內(nèi)傾角與內(nèi)傾角,轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向車(chē)輪的外傾角車(chē)輪的外傾角 與前束等。與前束等。l 目的目的：為了保證車(chē)輪在行駛

18、過(guò)程中純滾動(dòng)而不：為了保證車(chē)輪在行駛過(guò)程中純滾動(dòng)而不側(cè)滑側(cè)滑, ,并在車(chē)輪偏轉(zhuǎn)后能自動(dòng)回正以穩(wěn)定汽車(chē)原并在車(chē)輪偏轉(zhuǎn)后能自動(dòng)回正以穩(wěn)定汽車(chē)原來(lái)的行駛狀態(tài)。來(lái)的行駛狀態(tài)。三三、車(chē)輪定位車(chē)輪定位l 1 1主銷(xiāo)的后傾角主銷(xiāo)的后傾角與內(nèi)傾角與內(nèi)傾角l 2 2車(chē)輪外傾角與前束車(chē)輪外傾角與前束三三、車(chē)輪定位車(chē)輪定位l (1)(1)主銷(xiāo)后傾角主銷(xiāo)后傾角 指轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)軸線上端的向后指轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)軸線上端的向后傾斜的角度傾斜的角度, ,通常為通常為2 2 3 3( (圖圖2-2-21a)2-2-21a)。l (2)(2)主銷(xiāo)內(nèi)傾角主銷(xiāo)內(nèi)傾角 指主銷(xiāo)軸線上端向內(nèi)側(cè)傾斜指主銷(xiāo)軸線上端向內(nèi)側(cè)傾斜的角度的角度( (圖圖2-2-

19、21b),2-2-21b),它由前轉(zhuǎn)向橋主銷(xiāo)孔軸線它由前轉(zhuǎn)向橋主銷(xiāo)孔軸線的內(nèi)傾角保證。的內(nèi)傾角保證。1 1主銷(xiāo)的后傾角與內(nèi)傾角主銷(xiāo)的后傾角與內(nèi)傾角圖圖2-2-212-2-21主銷(xiāo)后傾角與主銷(xiāo)內(nèi)傾角主銷(xiāo)后傾角與主銷(xiāo)內(nèi)傾角a)a)主銷(xiāo)后傾角主銷(xiāo)后傾角;b);b)主銷(xiāo)內(nèi)傾角主銷(xiāo)內(nèi)傾角;c);c)主銷(xiāo)內(nèi)傾角原理主銷(xiāo)內(nèi)傾角原理l (1)(1)車(chē)輪外傾角車(chē)輪外傾角 是指車(chē)輪平面向外傾斜的角是指車(chē)輪平面向外傾斜的角度度( (圖圖2-2-22a)2-2-22a)。l (2)(2)車(chē)輪前束車(chē)輪前束 指兩轉(zhuǎn)向輪的內(nèi)胎側(cè)直徑位置在指兩轉(zhuǎn)向輪的內(nèi)胎側(cè)直徑位置在水平中心面前后兩點(diǎn)之間的距離差水平中心面前后兩點(diǎn)之間的距離

20、差A(yù)-B(A-B(前邊緣前邊緣距離距離B B 略小于后邊緣距離略小于后邊緣距離A,A,如圖如圖2-2-22b)2-2-22b)。2 2車(chē)輪外傾角與前束車(chē)輪外傾角與前束圖圖2-2-222-2-22車(chē)輪的外傾與前束車(chē)輪的外傾與前束a)a)車(chē)輪的外傾車(chē)輪的外傾;b);b)車(chē)輪的前束車(chē)輪的前束;c);c)車(chē)輪的前張效應(yīng)車(chē)輪的前張效應(yīng)第四節(jié)第四節(jié) 懸架懸架l 一、一、懸架結(jié)構(gòu)懸架結(jié)構(gòu)l 二、自動(dòng)懸架系統(tǒng)二、自動(dòng)懸架系統(tǒng)l 汽車(chē)的懸架系統(tǒng)由汽車(chē)的懸架系統(tǒng)由彈性元件彈性元件、減振器減振器和和導(dǎo)向機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)構(gòu)三部分組成三部分組成( (圖圖2-2-23)2-2-23)。一一、懸架結(jié)構(gòu)懸架結(jié)構(gòu)圖圖2-2-232-

21、2-23汽車(chē)懸架汽車(chē)懸架a)a)鋼板彈簧懸架鋼板彈簧懸架;b);b)螺旋彈簧懸架螺旋彈簧懸架1-1-鋼板彈簧卷耳鋼板彈簧卷耳;2-;2-鋼板彈簧卡鋼板彈簧卡;3-;3-鋼板彈簧鋼板彈簧;4-;4-鋼板彈簧鋼板彈簧U U 形夾及緩沖形夾及緩沖墊墊;5-;5-彈性元件彈性元件;6-;6-縱向推桿縱向推桿;7-;7-減振器減振器;8-;8-橫向穩(wěn)定器橫向穩(wěn)定器;9-;9-橫向推力桿橫向推力桿l 彈性元件除采用充氣橡膠輪胎外還采用著彈簧彈性元件除采用充氣橡膠輪胎外還采用著彈簧, ,以利用彈性的緩沖使車(chē)架與車(chē)橋或車(chē)輪之間實(shí)以利用彈性的緩沖使車(chē)架與車(chē)橋或車(chē)輪之間實(shí)現(xiàn)彈性連接?，F(xiàn)彈性連接。彈性元件彈性元件l

22、 減振器用以減振減振器用以減振, ,并衰減彈性懸架在遭受沖擊并衰減彈性懸架在遭受沖擊之后的持續(xù)振動(dòng)之后的持續(xù)振動(dòng), ,減輕乘員的不舒適感和疲勞減輕乘員的不舒適感和疲勞感。感。減振器減振器l 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用以傳力及導(dǎo)向?qū)驒C(jī)構(gòu)用以傳力及導(dǎo)向, ,以限制和規(guī)范車(chē)輪以限制和規(guī)范車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng), ,從而避免由于車(chē)輪跳動(dòng)而影響汽車(chē)的從而避免由于車(chē)輪跳動(dòng)而影響汽車(chē)的正常行駛及操縱穩(wěn)定性。正常行駛及操縱穩(wěn)定性。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)圖圖2-2-242-2-24非獨(dú)立懸架與獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架與獨(dú)立懸架a)a)非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架;b);b)獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架1 1 非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架l 非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架采用整體式

23、車(chē)橋采用整體式車(chē)橋, ,兩側(cè)車(chē)輪由整體兩側(cè)車(chē)輪由整體式車(chē)橋連接式車(chē)橋連接, ,因此當(dāng)某側(cè)車(chē)輪因道路不平而發(fā)因此當(dāng)某側(cè)車(chē)輪因道路不平而發(fā)生跳動(dòng)時(shí)必然會(huì)引起另一側(cè)車(chē)輪的橫向擺動(dòng)。生跳動(dòng)時(shí)必然會(huì)引起另一側(cè)車(chē)輪的橫向擺動(dòng)。1 1 非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架l (1)(1)縱置板簧的非獨(dú)立懸架縱置板簧的非獨(dú)立懸架l (2)(2)采用扭桿彈簧的非獨(dú)立懸架采用扭桿彈簧的非獨(dú)立懸架l (3)(3)采用螺旋彈簧的非獨(dú)立懸架采用螺旋彈簧的非獨(dú)立懸架l (4)(4)采用空氣彈簧的非獨(dú)立懸架采用空氣彈簧的非獨(dú)立懸架l (5)(5)采用油氣彈簧的非獨(dú)立懸架采用油氣彈簧的非獨(dú)立懸架圖圖2-2-252-2-25鋼板彈簧鋼板彈簧a

24、)a)對(duì)稱式鋼板彈簧對(duì)稱式鋼板彈簧;b);b)非對(duì)稱式鋼板彈簧非對(duì)稱式鋼板彈簧1-1-卷耳卷耳;2-;2-彈簧夾彈簧夾;3-;3-鋼板彈簧鋼板彈簧;4-;4-中心螺栓中心螺栓;5-;5-螺栓螺栓;6-;6-套管套管;7-;7-螺母螺母圖圖2-2-292-2-29螺旋彈簧非獨(dú)立懸架螺旋彈簧非獨(dú)立懸架1-1-縱向推力桿縱向推力桿;2-;2-螺旋彈簧和減振器總成螺旋彈簧和減振器總成;3-;3-后軸后軸;4-;4-加強(qiáng)桿加強(qiáng)桿;5-;5-橫橫 向推力桿向推力桿圖圖2-2-302-2-30空氣彈簧空氣彈簧a)a)囊式囊式;b);b)膜式膜式圖圖2-2-312-2-31空氣彈簧非獨(dú)立懸架空氣彈簧非獨(dú)立懸架

25、1-1-壓氣機(jī)壓氣機(jī);2;2、7-7-空氣濾清器空氣濾清器;3-;3-車(chē)身高度控制閥車(chē)身高度控制閥;4-;4-控制桿控制桿;5-;5-空氣彈空氣彈簧簧;6-;6-儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐;8-;8-儲(chǔ)氣筒儲(chǔ)氣筒;9-;9-壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器;10-;10-油水分離器油水分離器圖圖2-2-32油氣彈簧油氣彈簧a)單氣室式單氣室式;b)雙氣室式雙氣室式;c)兩級(jí)式兩級(jí)式1-懸架活塞桿懸架活塞桿;2-浮動(dòng)活塞浮動(dòng)活塞;3-橡膠隔膜橡膠隔膜;4-球室球室;A-主氣室主氣室;B-反壓氣室反壓氣室2 2 獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架l 獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架采用斷開(kāi)式車(chē)橋采用斷開(kāi)式車(chē)橋, ,從而將左右兩側(cè)從而將左右兩側(cè)車(chē)輪通過(guò)彈簧分

26、別與車(chē)架或車(chē)身連接。車(chē)輪通過(guò)彈簧分別與車(chē)架或車(chē)身連接。獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架l 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： 降低汽車(chē)重心降低汽車(chē)重心, ,提高汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性。提高汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性。 減少車(chē)體振動(dòng)減少車(chē)體振動(dòng), ,減少轉(zhuǎn)向輪的偏擺與側(cè)滑減少轉(zhuǎn)向輪的偏擺與側(cè)滑, ,提高汽車(chē)的牽引性能。提高汽車(chē)的牽引性能。 減少汽車(chē)非簧載質(zhì)量，減小懸架的剛度及減少汽車(chē)非簧載質(zhì)量，減小懸架的剛度及荷載荷載, ,降低懸架自振頻率。降低懸架自振頻率。l 缺點(diǎn)缺點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便，輪胎磨損嚴(yán)重。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便，輪胎磨損嚴(yán)重。2 2 獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架l (1)(1)橫臂式獨(dú)立懸架橫臂式獨(dú)立懸架l (2)(2)縱臂式獨(dú)立懸架縱臂式獨(dú)立懸

27、架l (3)(3)斜臂式獨(dú)立懸架斜臂式獨(dú)立懸架l (4)(4)多桿式獨(dú)立懸架多桿式獨(dú)立懸架l (5)(5)燭式與麥弗遜式獨(dú)立懸架燭式與麥弗遜式獨(dú)立懸架圖圖2-2-332-2-33橫臂式獨(dú)立懸架橫臂式獨(dú)立懸架a)a)單橫臂式單橫臂式;b);b)雙橫臂式雙橫臂式;c);c)等長(zhǎng)雙橫臂式等長(zhǎng)雙橫臂式;d);d)不等長(zhǎng)雙橫臂式不等長(zhǎng)雙橫臂式圖圖2-2-342-2-34縱臂式獨(dú)立懸架縱臂式獨(dú)立懸架a)a)單縱臂式單縱臂式;b);b)雙縱臂式雙縱臂式1-1-縱臂縱臂;2-;2-車(chē)橋車(chē)橋圖圖2-2-352-2-35斜臂式獨(dú)立懸架斜臂式獨(dú)立懸架a)a)單斜臂式單斜臂式;b);b)雙斜臂式雙斜臂式圖圖2-2-3

28、62-2-36燭式與麥弗遜式獨(dú)立懸架燭式與麥弗遜式獨(dú)立懸架a)a)燭式燭式;b);b)麥弗遜式麥弗遜式3 3 多軸式汽車(chē)的平衡式懸架多軸式汽車(chē)的平衡式懸架l 平衡式懸架平衡式懸架將兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)橋裝于平衡橋的兩將兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)橋裝于平衡橋的兩端。當(dāng)一側(cè)車(chē)橋抬高而另一側(cè)車(chē)橋下降時(shí)端。當(dāng)一側(cè)車(chē)橋抬高而另一側(cè)車(chē)橋下降時(shí),兩兩車(chē)橋所承受垂直荷載仍然不變。車(chē)橋所承受垂直荷載仍然不變。圖圖2-2-372-2-37三軸汽車(chē)行駛在不平道路上三軸汽車(chē)行駛在不平道路上a)a)非平衡式非平衡式;b);b)平衡式平衡式4 4 減振器減振器圖圖2-2-382-2-38減振器與彈性元件的連接減振器與彈性元件的連接1-1-車(chē)架車(chē)架

29、;2-;2-減振器減振器;3-;3-彈性元件彈性元件;4-;4-車(chē)橋車(chē)橋4 4 減振器減振器(1)(1)普通雙作用筒式減振器普通雙作用筒式減振器(2)(2)新型充氣式減振器新型充氣式減振器(3)(3)可調(diào)阻尼式減振器可調(diào)阻尼式減振器圖圖2-2-392-2-39普通雙普通雙作用筒式減振器作用筒式減振器a)a)雙向作用式雙向作用式; ;b)b)充氣式充氣式1-1-活塞桿活塞桿;2-;2-工作工作缸筒缸筒;3-;3-工作活工作活;4-;4-伸張閥伸張閥;5-;5-儲(chǔ)液缸儲(chǔ)液缸筒筒;6-;6-流通流通;7-;7-補(bǔ)償補(bǔ)償閥閥;8-;8-壓縮閥壓縮閥;9-;9-導(dǎo)導(dǎo)向向;10-;10-防塵罩防塵罩;11

30、-;11-油油;12-;12-密封氣密封氣;13-;13-浮動(dòng)活塞浮動(dòng)活塞;14-O;14-O形形密封圈密封圈圖圖2-2-402-2-40可調(diào)阻尼式減振器可調(diào)阻尼式減振器1-1-空氣室空氣室;2-;2-柱塞桿柱塞桿;3-;3-彈簧彈簧;4-;4-空心連桿空心連桿;5-;5-柱塞柱塞;6-;6-活塞活塞;7-;7-節(jié)節(jié)流孔流孔;8-;8-來(lái)自空氣彈簧的壓縮空氣來(lái)自空氣彈簧的壓縮空氣 現(xiàn)代汽車(chē)的可變剛度獨(dú)立懸架根據(jù)其現(xiàn)代汽車(chē)的可變剛度獨(dú)立懸架根據(jù)其剛度控剛度控制方式制方式, ,分為分為l 被動(dòng)式被動(dòng)式l 半主動(dòng)式半主動(dòng)式l 主動(dòng)式懸架主動(dòng)式懸架二二、自動(dòng)懸架系統(tǒng)自動(dòng)懸架系統(tǒng)圖圖2-2-412-2-

31、41汽車(chē)懸架的分類汽車(chē)懸架的分類a)a)被動(dòng)式懸架被動(dòng)式懸架;b);b)半主動(dòng)懸架半主動(dòng)懸架;c);c)全主動(dòng)懸架全主動(dòng)懸架1-1-液壓減振器液壓減振器;2-;2-螺旋彈簧螺旋彈簧;3-;3-汽車(chē)輪胎汽車(chē)輪胎;4-;4-可變阻尼減振器可變阻尼減振器;5-;5-電控液電控液動(dòng)的液壓伺服器動(dòng)的液壓伺服器;6-;6-加速度信號(hào)傳感器加速度信號(hào)傳感器l 1 半主動(dòng)電控懸架系統(tǒng)半主動(dòng)電控懸架系統(tǒng)l 2 全主動(dòng)式自動(dòng)懸架系統(tǒng)全主動(dòng)式自動(dòng)懸架系統(tǒng)二二、自動(dòng)懸架系統(tǒng)自動(dòng)懸架系統(tǒng)圖圖2-2-442-2-44無(wú)級(jí)式半主動(dòng)懸架無(wú)級(jí)式半主動(dòng)懸架a)a)懸架系統(tǒng)懸架系統(tǒng);b);b)減振器結(jié)構(gòu)減振器結(jié)構(gòu)1-1-節(jié)流孔及閥

32、門(mén)節(jié)流孔及閥門(mén);2-;2-步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī);3-;3-電控單元電控單元;4-;4-閥桿閥桿;5-;5-空心活塞桿空心活塞桿;6-;6-活塞活塞圖圖2-2-462-2-46液控液動(dòng)型主動(dòng)式油氣彈簧懸架液控液動(dòng)型主動(dòng)式油氣彈簧懸架a)a)全封閉環(huán)路系統(tǒng)全封閉環(huán)路系統(tǒng);b);b)控制閥工作原理控制閥工作原理1-1-液壓泵液壓泵;2-;2-儲(chǔ)油箱儲(chǔ)油箱;3-;3-儲(chǔ)壓器儲(chǔ)壓器;4-;4-油氣彈簧油氣彈簧;5-;5-控制閥控制閥;6-;6-傳感器傳感器;7-;7-減減振器振器;8-;8-擺臂擺臂圖圖2-2-482-2-48電控氣動(dòng)型主動(dòng)式空氣懸架電控氣動(dòng)型主動(dòng)式空氣懸架a)a)氣路系統(tǒng)氣路系統(tǒng);b)

33、;b)空氣彈簧懸架結(jié)構(gòu)空氣彈簧懸架結(jié)構(gòu)1-1-直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī);2-;2-空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī);3-;3-出氣閥與干燥器出氣閥與干燥器;4-;4-調(diào)壓閥調(diào)壓閥;5-;5-排氣閥排氣閥;6-;6-車(chē)高傳感器車(chē)高傳感器;7-;7-車(chē)高控制閥車(chē)高控制閥;8-;8-空氣彈簧懸架空氣彈簧懸架;9-;9-副氣室副氣室;10-;10-主氣室主氣室;11-;11-低低壓氣室壓氣室;12-;12-減振器減振器圖圖2-2-492-2-49空氣彈簧懸架的車(chē)高調(diào)整空氣彈簧懸架的車(chē)高調(diào)整a)a)排氣降低車(chē)身排氣降低車(chē)身;b);b)充氣升高車(chē)身充氣升高車(chē)身圖圖2-2-502-2-50空氣彈簧懸架的剛度調(diào)節(jié)空氣彈簧懸架

34、的剛度調(diào)節(jié)1-1-阻尼調(diào)節(jié)桿阻尼調(diào)節(jié)桿;2-;2-氣閥控制桿氣閥控制桿;3-;3-主儲(chǔ)氣室通路主儲(chǔ)氣室通路;4-;4-儲(chǔ)氣室儲(chǔ)氣室;5-;5-主氣室主氣室;6-;6-氣閥桿氣閥桿;7-;7-通氣小孔通氣小孔;8-;8-閥體閥體;9-;9-通氣大孔通氣大孔圖圖2-2-512-2-51主、副儲(chǔ)氣室分開(kāi)的空氣懸架主、副儲(chǔ)氣室分開(kāi)的空氣懸架1-1-減振器減振器;2-;2-主氣室主氣室;3-;3-阻尼調(diào)節(jié)桿阻尼調(diào)節(jié)桿;4-;4-連接管連接管;5-;5-儲(chǔ)氣室儲(chǔ)氣室;6-;6-步步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)電動(dòng)機(jī);7-;7-氣閥體氣閥體圖圖2-2-522-2-52電控電動(dòng)型全主動(dòng)式空氣懸架系統(tǒng)電控電動(dòng)型全主動(dòng)式空氣懸架系

35、統(tǒng)a)a)壓電減振器壓電減振器;b);b)硬工況硬工況;c);c)軟工況軟工況1-1-阻尼變換閥阻尼變換閥;2-;2-閥桿閥桿;3-;3-活塞活塞;4-;4-壓電執(zhí)行器壓電執(zhí)行器;5-;5-活塞桿活塞桿;6-;6-壓電壓電傳感器傳感器圖圖2-2-532-2-53車(chē)高傳感器的安裝位置及其工況車(chē)高傳感器的安裝位置及其工況a)a)車(chē)高傳感器安裝位置車(chē)高傳感器安裝位置;b);b)升高時(shí)升高時(shí);c);c)降低時(shí)降低時(shí)1-1-車(chē)輪車(chē)輪;2-;2-車(chē)架車(chē)架;3-;3-減振器減振器;4-;4-螺旋彈簧螺旋彈簧;5-;5-后懸架臂后懸架臂;6-;6-車(chē)高傳感器車(chē)高傳感器;7-;7-連桿連桿;8-;8-搖搖臂臂;

36、9-;9-光槽光槽;10-;10-光電耦合元件光電耦合元件;11-;11-遮光盤(pán)遮光盤(pán)思考題思考題l 1 1. .試述汽車(chē)行駛系的基本功用。試述汽車(chē)行駛系試述汽車(chē)行駛系的基本功用。試述汽車(chē)行駛系結(jié)構(gòu)與汽車(chē)行駛路面的關(guān)系。結(jié)構(gòu)與汽車(chē)行駛路面的關(guān)系。l 2 2. .汽車(chē)行駛阻力包括哪些阻力汽車(chē)行駛阻力包括哪些阻力? ? 什么是汽車(chē)行駛什么是汽車(chē)行駛的驅(qū)動(dòng)條件與附著條件的驅(qū)動(dòng)條件與附著條件? ?l 3 3. .汽車(chē)車(chē)架的結(jié)構(gòu)形式常有哪些汽車(chē)車(chē)架的結(jié)構(gòu)形式常有哪些? ? 為什么轎車(chē)與為什么轎車(chē)與客車(chē)宜采用承載式車(chē)身客車(chē)宜采用承載式車(chē)身, ,而載貨汽車(chē)、越野車(chē)及多而載貨汽車(chē)、越野車(chē)及多用途轎車(chē)卻宜采用非

37、承載式車(chē)身用途轎車(chē)卻宜采用非承載式車(chē)身? ?思考題思考題l 4 4. .試述車(chē)橋的常見(jiàn)類型。各配用什么懸架試述車(chē)橋的常見(jiàn)類型。各配用什么懸架? ?l 5 5. .說(shuō)明轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。其轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)是說(shuō)明轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。其轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)是怎樣實(shí)現(xiàn)的怎樣實(shí)現(xiàn)的? ?l 6 6. .試述常用汽車(chē)輪胎的結(jié)構(gòu)分類。如何標(biāo)識(shí)輪胎試述常用汽車(chē)輪胎的結(jié)構(gòu)分類。如何標(biāo)識(shí)輪胎的尺寸規(guī)格的尺寸規(guī)格? ? 輪胎的常用標(biāo)記有哪些輪胎的常用標(biāo)記有哪些? ?l 7 7. .說(shuō)明常見(jiàn)車(chē)輪輪輞的類型、規(guī)格與用途。說(shuō)明常見(jiàn)車(chē)輪輪輞的類型、規(guī)格與用途。l 8 8. .試述車(chē)輪輪輞與輪輻的常見(jiàn)類型。國(guó)產(chǎn)輪輞的試述車(chē)輪輪輞與輪輻的常見(jiàn)類型。國(guó)產(chǎn)輪輞的規(guī)格代號(hào)是如何規(guī)定和表示的規(guī)格代號(hào)是如何規(guī)定和表示的? ?思考題思考題l 9 9. .為什么子午線輪胎的應(yīng)用日益廣泛為什么子午線輪胎的應(yīng)用日益廣泛? ? 為什么高為什么高檔轎車(chē)的輪胎越來(lái)越扁平檔轎車(chē)的輪胎越來(lái)越扁平? ?l 1010. .無(wú)內(nèi)胎輪胎是如何實(shí)現(xiàn)密封的無(wú)內(nèi)胎輪胎是如何實(shí)現(xiàn)密封的? ? 有自粘層和無(wú)有自粘層和無(wú)自粘層的無(wú)