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1、【教學(xué)基本要求【教學(xué)基本要求】1.1.正確理解靜水壓強(qiáng)的兩個(gè)重要特性和等壓面的正確理解靜水壓強(qiáng)的兩個(gè)重要特性和等壓面的性質(zhì)。性質(zhì)。2.2.掌握靜水壓強(qiáng)基本公式和物理意義,會(huì)用基本掌握靜水壓強(qiáng)基本公式和物理意義,會(huì)用基本公式進(jìn)行靜水壓強(qiáng)計(jì)算。公式進(jìn)行靜水壓強(qiáng)計(jì)算。3.3.掌握靜水壓強(qiáng)的單位和三種表示方法:絕對(duì)壓掌握靜水壓強(qiáng)的單位和三種表示方法:絕對(duì)壓強(qiáng)、相對(duì)壓強(qiáng)和真空度;理解位置水頭、壓強(qiáng)水強(qiáng)、相對(duì)壓強(qiáng)和真空度;理解位置水頭、壓強(qiáng)水頭和測(cè)壓管水頭的物理意義和幾何意義。頭和測(cè)壓管水頭的物理意義和幾何意義。4.4.掌握靜水壓強(qiáng)的測(cè)量方法和計(jì)算。掌握靜水壓強(qiáng)的測(cè)量方法和計(jì)算。5.5.會(huì)畫(huà)靜水壓強(qiáng)分布圖
2、,并熟練應(yīng)用圖解會(huì)畫(huà)靜水壓強(qiáng)分布圖,并熟練應(yīng)用圖解法和解析法計(jì)算作用在平面上的靜水總壓法和解析法計(jì)算作用在平面上的靜水總壓力。力。6.6.會(huì)正確繪制壓力體剖面圖,掌握曲面上會(huì)正確繪制壓力體剖面圖,掌握曲面上靜水總壓力的計(jì)算。靜水總壓力的計(jì)算。1.1.水靜力學(xué)的任務(wù):是研究液體處于靜止?fàn)顟B(tài)水靜力學(xué)的任務(wù):是研究液體處于靜止?fàn)顟B(tài)下的平衡規(guī)律及其實(shí)際應(yīng)用。下的平衡規(guī)律及其實(shí)際應(yīng)用。 2.2.液體的平衡狀態(tài)有兩種:液體的平衡狀態(tài)有兩種:一種是相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài);另一種是相對(duì)平衡狀態(tài)。一種是相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài);另一種是相對(duì)平衡狀態(tài)。 注意:液體在平衡狀態(tài)下沒(méi)有內(nèi)摩擦力,此時(shí)注意:液體在平衡狀態(tài)下沒(méi)有內(nèi)摩擦力,此時(shí)理
3、想液體和實(shí)際液體一樣。理想液體和實(shí)際液體一樣。 第二章第二章 水靜力學(xué)水靜力學(xué)一、靜水壓強(qiáng)的定義一、靜水壓強(qiáng)的定義(一)靜水壓力(一)靜水壓力 平衡液體作用在與之接觸的平衡液體作用在與之接觸的表面上的水壓力,稱(chēng)為靜水壓力。表面上的水壓力,稱(chēng)為靜水壓力。單位:?jiǎn)挝唬篘或或kN(二)靜水壓強(qiáng)(二)靜水壓強(qiáng)單位:?jiǎn)挝唬篘/m2或或kN/ m2 kpa4 4 二、靜水壓強(qiáng)特性二、靜水壓強(qiáng)特性1.靜水壓強(qiáng)的方向垂直并指向受壓面(靜水壓強(qiáng)的方向垂直并指向受壓面(靜水壓強(qiáng)方向與作靜水壓強(qiáng)方向與作用面的內(nèi)法線(xiàn)方向重合用面的內(nèi)法線(xiàn)方向重合)5 Pnn6 (a)(b) 2. 靜止液體內(nèi)某一點(diǎn)靜止液體內(nèi)某一點(diǎn)靜水壓
4、強(qiáng)的大小與作用面的方位無(wú)關(guān)靜水壓強(qiáng)的大小與作用面的方位無(wú)關(guān) 在靜止液體中取出以在靜止液體中取出以 O 為頂點(diǎn)的四面體液體微元,它受到的為頂點(diǎn)的四面體液體微元,它受到的質(zhì)量力和表面力必是平衡的,以質(zhì)量力和表面力必是平衡的,以 y 方向方向?yàn)槔?,?xiě)出平衡方程為例,寫(xiě)出平衡方程Y 是質(zhì)量力在是質(zhì)量力在 y 方向的分量方向的分量zxAAnydd21),cos(ddynzyxVddd61ddxdydzpxpnpzpyxyzno0d),cos(ddVYApApnnyyyn 2. 靜水壓強(qiáng)的大小與作用面的方位無(wú)關(guān)靜水壓強(qiáng)的大小與作用面的方位無(wú)關(guān) 0d),cos(ddVYApApnnyyyn031Ydyppn
5、yADBC此時(shí),此時(shí),pn,px,py,pz已是同一點(diǎn)(已是同一點(diǎn)(M點(diǎn))在不同方位作用面上點(diǎn))在不同方位作用面上的靜壓強(qiáng),其中斜面的方位的靜壓強(qiáng),其中斜面的方位 n 又是任取的,這就證明了靜水壓又是任取的,這就證明了靜水壓強(qiáng)的大小與作用面的方位無(wú)關(guān)。強(qiáng)的大小與作用面的方位無(wú)關(guān)。 當(dāng)四面體微元趨于當(dāng)四面體微元趨于O點(diǎn)點(diǎn)時(shí),注意到質(zhì)量力比起面力時(shí),注意到質(zhì)量力比起面力為 高 階 無(wú) 窮 小 , 即 得為 高 階 無(wú) 窮 小 , 即 得 pn=py,同理有,同理有 pn=px,pn=pzzyxnppppdxdydzpxpnpzpyxyznoPnn),(zyxpp靜止液體中一點(diǎn)的應(yīng)力靜止液體中一點(diǎn)的
6、應(yīng)力在這個(gè)表達(dá)式中,已在這個(gè)表達(dá)式中,已包含了應(yīng)力四要素:包含了應(yīng)力四要素:作用點(diǎn)、作用面、受作用點(diǎn)、作用面、受力側(cè)和作用方向。力側(cè)和作用方向。第二節(jié) 液體平衡的微分方程及其積分 1.1.平衡微分方程的推導(dǎo)平衡微分方程的推導(dǎo) 表面力在表面力在 x 方向上的分量只方向上的分量只有左右一對(duì)面元上的壓力,有左右一對(duì)面元上的壓力,合力為合力為 在靜止液體中取出六面體在靜止液體中取出六面體流體微元,分析其在流體微元,分析其在 x 方向方向的受力。的受力。微元所受微元所受 x 方向上方向上的質(zhì)量力為的質(zhì)量力為 平衡方程為平衡方程為或或同理有同理有和和其中其中 X, Y, Z 是質(zhì)量力是質(zhì)量力 f 的三個(gè)分
7、量。的三個(gè)分量。01xpX01zpZ01ypY01xpX01ypY01zpZ 平衡微平衡微分方程的分方程的矢量形式矢量形式液體平衡微分方程:液體處于平衡狀態(tài)時(shí),單液體平衡微分方程:液體處于平衡狀態(tài)時(shí),單位質(zhì)量液體所受的表面力與質(zhì)量力彼此相等。位質(zhì)量液體所受的表面力與質(zhì)量力彼此相等。2 2 液體平衡微分方程的積分液體平衡微分方程的積分13 將歐拉平衡微分方程式各式分別乘以將歐拉平衡微分方程式各式分別乘以dx,dy,dz 然后相加得。然后相加得。 上式是不可壓縮均質(zhì)液體平衡微分方程式的另一上式是不可壓縮均質(zhì)液體平衡微分方程式的另一種表達(dá)形式。種表達(dá)形式。 將歐拉方程前兩式分別對(duì)將歐拉方程前兩式分別
8、對(duì)y和和x取偏導(dǎo)數(shù)取偏導(dǎo)數(shù) )(ZdzYdyXdxdpdzxpdyypdxxpxYyXxYyXxyp)()(214 同理可得同理可得 滿(mǎn)足上式必然存在力勢(shì)函數(shù)滿(mǎn)足上式必然存在力勢(shì)函數(shù) 有勢(shì)函數(shù)的全微分應(yīng)等于單位質(zhì)量力在空間移動(dòng)距離所作的有勢(shì)函數(shù)的全微分應(yīng)等于單位質(zhì)量力在空間移動(dòng)距離所作的功:功: 上式表明:作用在液體上的質(zhì)量力必是有勢(shì)的力液體才能保上式表明:作用在液體上的質(zhì)量力必是有勢(shì)的力液體才能保持平衡,故有持平衡,故有 dWdzdzWdyyWdxxWdp)(zXxZyZzYxYyX),zyxW(zWZyWYxWXZdzYdyXdxdzzWdyyWdxxWdW 對(duì)對(duì) 進(jìn)行積分可得進(jìn)行積分可得
9、 如果已知平衡液體邊界上(或液體內(nèi))某點(diǎn)如果已知平衡液體邊界上(或液體內(nèi))某點(diǎn)的壓強(qiáng)為的壓強(qiáng)為 、力勢(shì)函數(shù)為、力勢(shì)函數(shù)為W0,則積分常數(shù),則積分常數(shù)得得 CWp00WpC0pdWdp15 )(00WWpp結(jié)論結(jié)論:平衡液體中,邊界上的壓強(qiáng)將等值:平衡液體中,邊界上的壓強(qiáng)將等值地傳遞到液體內(nèi)的一切點(diǎn)上;即當(dāng)?shù)貍鬟f到液體內(nèi)的一切點(diǎn)上;即當(dāng) 增增大或減小時(shí),液體內(nèi)任意點(diǎn)的壓強(qiáng)也相應(yīng)大或減小時(shí),液體內(nèi)任意點(diǎn)的壓強(qiáng)也相應(yīng)地增大或減小同樣數(shù)值。地增大或減小同樣數(shù)值。 此為巴斯加原此為巴斯加原理理0p17 等壓面:靜水壓強(qiáng)值相等的點(diǎn)連接成的面。等壓面:靜水壓強(qiáng)值相等的點(diǎn)連接成的面。 等壓面性質(zhì):等壓面性質(zhì):
10、 1 1在平衡液體中等壓面即是等勢(shì)面。在平衡液體中等壓面即是等勢(shì)面。 2 2等壓面與質(zhì)量力正交。等壓面與質(zhì)量力正交。(a)(b)(c) 三、三、等壓面 油水界面18 19 第三節(jié)第三節(jié) 重力作用下靜水壓強(qiáng)的分布規(guī)律重力作用下靜水壓強(qiáng)的分布規(guī)律1.靜水壓強(qiáng)基本方程式根據(jù)靜力平衡方程得根據(jù)靜力平衡方程得:表明:僅受重力作用的靜水中任一點(diǎn)的靜水壓強(qiáng)等于液體表面壓強(qiáng)加上液體的容重與該點(diǎn)淹沒(méi)深度的乘積。h000PPshsPsP整理得:20 21 重力作用下重力作用下 X0,Y0,Zg ,代入平衡,代入平衡微分方程式微分方程式 積分得積分得 而自由面上而自由面上 得出靜止液體中任意點(diǎn)的靜水壓強(qiáng)計(jì)算公式:得
11、出靜止液體中任意點(diǎn)的靜水壓強(qiáng)計(jì)算公式: 式中式中 :表示該點(diǎn)在自由面以下的淹沒(méi):表示該點(diǎn)在自由面以下的淹沒(méi) 深度。深度。 :自由面上的氣體壓強(qiáng)。:自由面上的氣體壓強(qiáng)。 hpzzpp0210)(zh0pdzZdzYdyXdxdp)(Cpz00,ppzz四個(gè)容器內(nèi)水深均為H,則哪個(gè)容器底面靜水壓強(qiáng)最大?1234HHHH水面均為大氣壓強(qiáng),當(dāng)水深H和底面積A均相等時(shí),問(wèn)底面壓強(qiáng)是否相同?底面所受的靜水壓力是否相同?HH24 例例1:如圖,一封閉水箱,其自由面上氣體壓強(qiáng)為:如圖,一封閉水箱,其自由面上氣體壓強(qiáng)為25kPa,試問(wèn)水箱中,試問(wèn)水箱中A、B兩點(diǎn)的靜水壓強(qiáng)何處大??jī)牲c(diǎn)的靜水壓強(qiáng)何處大?已知已知h
12、1為為5m,h2為為2m。 kPa6 .44kPa74m5sm8 . 9mkg1000kPa25202310ghppghppBA25 例例2: 如圖,有一底部水平側(cè)壁傾斜之油槽,側(cè)壁傾角如圖,有一底部水平側(cè)壁傾斜之油槽,側(cè)壁傾角為為30,被油淹沒(méi)部分壁長(zhǎng),被油淹沒(méi)部分壁長(zhǎng)L為為6m,自由面上的壓,自由面上的壓強(qiáng)強(qiáng) ,油的密度,油的密度 為為0.816kg/m3,問(wèn)槽底板,問(wèn)槽底板上壓強(qiáng)為多少?上壓強(qiáng)為多少? kPa98ap 槽底板為水平面,故為槽底板為水平面,故為等壓面。底板在液面下等壓面。底板在液面下的淹沒(méi)深度為:的淹沒(méi)深度為:m330sinO Lh 底板上的壓強(qiáng)為:底板上的壓強(qiáng)為:122k
13、Pam3kgN8 . 9mkg3 .816kPa983ghppaB2.2.絕對(duì)壓強(qiáng)、相對(duì)壓強(qiáng)、真空值絕對(duì)壓強(qiáng)、相對(duì)壓強(qiáng)、真空值 A絕對(duì)壓強(qiáng)基準(zhǔn)絕對(duì)壓強(qiáng)基準(zhǔn)A點(diǎn)絕點(diǎn)絕對(duì)壓強(qiáng)對(duì)壓強(qiáng)B點(diǎn)真空壓強(qiáng)點(diǎn)真空壓強(qiáng)A點(diǎn)相點(diǎn)相對(duì)壓強(qiáng)對(duì)壓強(qiáng)B點(diǎn)絕對(duì)壓強(qiáng)點(diǎn)絕對(duì)壓強(qiáng)相對(duì)壓強(qiáng)基準(zhǔn)相對(duì)壓強(qiáng)基準(zhǔn)O大氣壓強(qiáng)大氣壓強(qiáng) paO壓強(qiáng)壓強(qiáng) 壓強(qiáng)壓強(qiáng) p記值的零點(diǎn)不同,有不同的名稱(chēng):記值的零點(diǎn)不同,有不同的名稱(chēng): 以完全真空為以完全真空為零點(diǎn),記為零點(diǎn),記為 p絕對(duì)壓強(qiáng)兩者的關(guān)系為兩者的關(guān)系為: p= p- pa 以當(dāng)?shù)卮髿鈮阂援?dāng)?shù)卮髿鈮?pa 為零點(diǎn),記為為零點(diǎn),記為 p 相對(duì)壓相對(duì)壓強(qiáng)為負(fù)值時(shí),強(qiáng)為負(fù)值時(shí),其絕對(duì)值稱(chēng)為其絕對(duì)值稱(chēng)為
14、真空壓強(qiáng)。真空壓強(qiáng)。 相對(duì)壓強(qiáng)真空壓強(qiáng)BA絕對(duì)壓強(qiáng)基準(zhǔn)絕對(duì)壓強(qiáng)基準(zhǔn)A點(diǎn)絕點(diǎn)絕對(duì)壓強(qiáng)對(duì)壓強(qiáng)B點(diǎn)真空壓強(qiáng)點(diǎn)真空壓強(qiáng)A點(diǎn)相點(diǎn)相對(duì)壓強(qiáng)對(duì)壓強(qiáng)B點(diǎn)絕對(duì)壓強(qiáng)點(diǎn)絕對(duì)壓強(qiáng)相對(duì)壓強(qiáng)基準(zhǔn)相對(duì)壓強(qiáng)基準(zhǔn)O大氣壓強(qiáng)大氣壓強(qiáng) paO壓強(qiáng)壓強(qiáng) 今后討論壓強(qiáng)一般指今后討論壓強(qiáng)一般指相對(duì)壓強(qiáng),省略下標(biāo),相對(duì)壓強(qiáng),省略下標(biāo),記為記為p,若指絕對(duì)壓強(qiáng),若指絕對(duì)壓強(qiáng)則特別注明。則特別注明。 例題例題3:一封閉水箱,自由面上氣體的壓強(qiáng):一封閉水箱,自由面上氣體的壓強(qiáng)p0=85kpa,求液面下淹沒(méi)深度求液面下淹沒(méi)深度h為為1m處的絕對(duì)壓強(qiáng)、處的絕對(duì)壓強(qiáng)、相對(duì)壓強(qiáng)和真空度。相對(duì)壓強(qiáng)和真空度。hp0C 解:解:C點(diǎn)的絕對(duì)壓強(qiáng)為:點(diǎn)的絕對(duì)壓強(qiáng)
15、為:3.2kpa2kpa. 3988 .94PPP8 .941/8 . 9/100085a23,真空度為點(diǎn)存在真空相對(duì)壓強(qiáng)為負(fù)值,說(shuō)明點(diǎn)的相對(duì)壓強(qiáng)為:CckpamsmmkgkpaghPPo例題例題4:若已知抽水機(jī)吸水管中某點(diǎn)絕對(duì)壓強(qiáng):若已知抽水機(jī)吸水管中某點(diǎn)絕對(duì)壓強(qiáng)為為80kN/m2,試將該點(diǎn)絕對(duì)壓強(qiáng)、相對(duì)壓強(qiáng),試將該點(diǎn)絕對(duì)壓強(qiáng)、相對(duì)壓強(qiáng)和真空度用水柱及水銀柱表示出來(lái)(已知當(dāng)和真空度用水柱及水銀柱表示出來(lái)(已知當(dāng)?shù)卮髿鈮簭?qiáng)為地大氣壓強(qiáng)為98kpa )。)。3.3.測(cè)壓管高度、測(cè)壓管水頭及真空度測(cè)壓管高度、測(cè)壓管水頭及真空度 在靜水壓強(qiáng)分布公式在靜水壓強(qiáng)分布公式 中,各項(xiàng)都為長(zhǎng)度量綱,稱(chēng)中,各項(xiàng)
16、都為長(zhǎng)度量綱,稱(chēng)為水頭(液柱高)。為水頭(液柱高)。 Cpz 位置水頭位置水頭,以任取水平面為基準(zhǔn)面,以任取水平面為基準(zhǔn)面 z=0 ,鉛垂向,鉛垂向 上為正。上為正。 z 壓強(qiáng)水頭壓強(qiáng)水頭,以大氣壓為基準(zhǔn),用相對(duì)壓強(qiáng)代入計(jì),以大氣壓為基準(zhǔn),用相對(duì)壓強(qiáng)代入計(jì) 算。算。 p 測(cè)壓管水頭測(cè)壓管水頭。 pz 靜水壓強(qiáng)方程式的幾何意義:靜止液體內(nèi)任何一點(diǎn)的測(cè)壓管靜水壓強(qiáng)方程式的幾何意義:靜止液體內(nèi)任何一點(diǎn)的測(cè)壓管水頭等于常數(shù)(液體僅受重力作用)。水頭等于常數(shù)(液體僅受重力作用)。 在內(nèi)有液體的容器壁選定測(cè)點(diǎn),垂直于壁在內(nèi)有液體的容器壁選定測(cè)點(diǎn),垂直于壁面打孔,接出一端開(kāi)口與大氣相通的玻璃管,即為測(cè)壓管。
17、面打孔,接出一端開(kāi)口與大氣相通的玻璃管,即為測(cè)壓管。/ApAz/BpBzOO 測(cè)壓管內(nèi)的靜止液面上測(cè)壓管內(nèi)的靜止液面上 p = 0 ,其液面高程即為,其液面高程即為測(cè)點(diǎn)處的測(cè)點(diǎn)處的 ,所以,所以叫測(cè)壓管水頭。叫測(cè)壓管水頭。 pz 測(cè)壓管水頭的含義 敞口容器和封口容器接上測(cè)壓管后的情況如圖 總勢(shì)能總勢(shì)能 位置水頭(勢(shì)能)與壓強(qiáng)水頭(勢(shì)位置水頭(勢(shì)能)與壓強(qiáng)水頭(勢(shì)能)可以互相轉(zhuǎn)換,但它們之和能)可以互相轉(zhuǎn)換,但它們之和 測(cè)壓管水頭(總勢(shì)能)測(cè)壓管水頭(總勢(shì)能)是保持不變的。是保持不變的。4. 靜水壓強(qiáng)的方程式的物理意義靜水壓強(qiáng)的方程式的物理意義 位置位置勢(shì)能勢(shì)能,(從,(從基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面 z =
18、0 算起鉛算起鉛垂向上為正。垂向上為正。 ) z 壓強(qiáng)勢(shì)能壓強(qiáng)勢(shì)能(從(從大氣壓強(qiáng)算起)大氣壓強(qiáng)算起) 液體的平衡規(guī)律表明 靜水壓強(qiáng)方程式的物理意義:僅在重力作用下,靜止液體內(nèi)靜水壓強(qiáng)方程式的物理意義:僅在重力作用下,靜止液體內(nèi)任何一點(diǎn)對(duì)同一基準(zhǔn)面的單位勢(shì)能為一常數(shù)。任何一點(diǎn)對(duì)同一基準(zhǔn)面的單位勢(shì)能為一常數(shù)。34 當(dāng)當(dāng)A A點(diǎn)壓強(qiáng)較小時(shí):點(diǎn)壓強(qiáng)較小時(shí): 1 1). .增大測(cè)壓管標(biāo)尺增大測(cè)壓管標(biāo)尺讀數(shù),提高測(cè)量精度。讀數(shù),提高測(cè)量精度。 5.5.靜水壓強(qiáng)及等壓面的應(yīng)用(靜水壓強(qiáng)及等壓面的應(yīng)用(壓強(qiáng)的測(cè)量壓強(qiáng)的測(cè)量 ) 用測(cè)壓管測(cè)量34 gphA 2).把測(cè)壓管傾斜放置(見(jiàn)圖)把測(cè)壓管傾斜放置(見(jiàn)圖
19、) 用測(cè)壓管測(cè)量A當(dāng)被測(cè)點(diǎn)壓強(qiáng)很大時(shí):所需測(cè)壓管很長(zhǎng),這時(shí)可以改用當(dāng)被測(cè)點(diǎn)壓強(qiáng)很大時(shí):所需測(cè)壓管很長(zhǎng),這時(shí)可以改用U U形形水銀測(cè)壓計(jì)。水銀測(cè)壓計(jì)。36 (a)(b) 如果連通的靜止液體區(qū)域如果連通的靜止液體區(qū)域包括多種液體,則須在它們包括多種液體,則須在它們的分界面處作過(guò)渡。的分界面處作過(guò)渡。U U形水銀測(cè)壓計(jì)形水銀測(cè)壓計(jì)試求試求A、B兩點(diǎn)間的壓強(qiáng)差兩點(diǎn)間的壓強(qiáng)差 即使在連通的即使在連通的靜止液體區(qū)域中靜止液體區(qū)域中任何一點(diǎn)的壓強(qiáng)任何一點(diǎn)的壓強(qiáng)都不知道,也可都不知道,也可利用液體的平衡利用液體的平衡規(guī)律,知道其中規(guī)律,知道其中任 何 二 點(diǎn) 的 壓任 何 二 點(diǎn) 的 壓差,這就是壓差差,這就
20、是壓差計(jì)的測(cè)量原理計(jì)的測(cè)量原理 用差壓計(jì)(比壓計(jì))測(cè)量 例題例題5 有一水塔,為量出塔中水位,在地面裝置有一水塔,為量出塔中水位,在地面裝置一一U形水銀測(cè)壓計(jì),測(cè)壓計(jì)左支用軟管與水塔相通。形水銀測(cè)壓計(jì),測(cè)壓計(jì)左支用軟管與水塔相通。今測(cè)出測(cè)壓計(jì)左支水銀面高程今測(cè)出測(cè)壓計(jì)左支水銀面高程H1為為502.00m,左右,左右兩支水銀面高差兩支水銀面高差h1為為116cm,求此時(shí)塔中水面高程,求此時(shí)塔中水面高程H2。h1H1h221212hHHgghhm 6.靜水壓強(qiáng)的分布圖靜水壓強(qiáng)的分布圖1 1). .相對(duì)壓強(qiáng)分布圖繪制原則:相對(duì)壓強(qiáng)分布圖繪制原則:用有向線(xiàn)段(箭頭)長(zhǎng)度代表該點(diǎn)靜水壓強(qiáng)的用有向線(xiàn)段(箭
21、頭)長(zhǎng)度代表該點(diǎn)靜水壓強(qiáng)的大小大?。挥眉^方向表示靜水壓強(qiáng)的;用箭頭方向表示靜水壓強(qiáng)的方向方向,必須,必須垂直并指向受壓面。垂直并指向受壓面。完整的總壓力求解包括其大完整的總壓力求解包括其大小、方向小、方向 、作用點(diǎn)。、作用點(diǎn)。2).相對(duì)壓強(qiáng)分布圖繪制方法:相對(duì)壓強(qiáng)分布圖繪制方法:選兩點(diǎn)、求大小、畫(huà)箭桿,選兩點(diǎn)、求大小、畫(huà)箭桿,連箭尾,標(biāo)數(shù)字,畫(huà)中間。連箭尾,標(biāo)數(shù)字,畫(huà)中間。43 (a)(b)(c)HHHHPPH/3HHHHhhhLLHHHHhhhHHHhh)(hH 3/LLPPLe請(qǐng)畫(huà)出上圖正確的靜水壓強(qiáng)分布圖畫(huà)出以上三個(gè)容器左側(cè)壁面上的壓強(qiáng)分布圖HHhhhHRhABC液體靜止,試問(wèn)各測(cè)壓管
22、中的水面高度如何?畫(huà)注有字母擋水面的靜水壓強(qiáng)分布圖思考題思考題1.1.什么是靜水壓強(qiáng)?靜水壓強(qiáng)有什么特性?什么是靜水壓強(qiáng)?靜水壓強(qiáng)有什么特性?2.2.什么是等壓面?等壓面有什么性質(zhì)?什么是等壓面?等壓面有什么性質(zhì)?3.3.水靜力學(xué)基本方程的形式和表示的物理意義是水靜力學(xué)基本方程的形式和表示的物理意義是什么?什么?4.4.靜止液體中沿水平方向和垂直方向的靜水壓強(qiáng)靜止液體中沿水平方向和垂直方向的靜水壓強(qiáng)是否變化?怎么變化?是否變化?怎么變化?5.5.解釋下列名詞的物理意義:絕對(duì)壓強(qiáng),相解釋下列名詞的物理意義:絕對(duì)壓強(qiáng),相對(duì)壓強(qiáng),真空和真空度,水頭,位置水頭,對(duì)壓強(qiáng),真空和真空度,水頭,位置水頭,壓
23、強(qiáng)水頭和測(cè)壓管水頭,并說(shuō)明水頭與能量壓強(qiáng)水頭和測(cè)壓管水頭,并說(shuō)明水頭與能量的關(guān)系。的關(guān)系。6.6.表示靜水壓強(qiáng)的單位有哪三種?寫(xiě)出它們表示靜水壓強(qiáng)的單位有哪三種?寫(xiě)出它們之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。第四節(jié)第四節(jié). .幾種質(zhì)量力同時(shí)作用下液體的相對(duì)平衡幾種質(zhì)量力同時(shí)作用下液體的相對(duì)平衡gaahhp 所有流體質(zhì)點(diǎn)加速所有流體質(zhì)點(diǎn)加速度大小、方向都相度大小、方向都相同,重力加上慣性力同,重力加上慣性力仍是均勻的,因此等仍是均勻的,因此等壓面還是平面,但不壓面還是平面,但不再是水平的,除非加再是水平的,除非加速度在鉛垂方向。速度在鉛垂方向。1、直線(xiàn)等加速器皿中液體的相對(duì)平衡 相對(duì)地面等速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),
24、等加速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),等角速旋相對(duì)地面等速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),等加速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),等角速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。采用達(dá)朗貝爾原理,坐標(biāo)系取在器皿上。轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。采用達(dá)朗貝爾原理,坐標(biāo)系取在器皿上。 例題例題6 如圖,盛有液體的容器在與水平面成如圖,盛有液體的容器在與水平面成角的斜面由角的斜面由上向下作勻加速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),加速度為上向下作勻加速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),加速度為a。當(dāng)當(dāng)為零時(shí),為零時(shí),顯然液面為水平面顯然液面為水平面。設(shè)。設(shè)加速度為加速度為a時(shí)液面時(shí)液面與與水水平面成平面成角傾斜。求自由液面。角傾斜。求自由液面。ga解:設(shè)定解:設(shè)定xoz坐標(biāo),坐標(biāo)原點(diǎn)取坐標(biāo),坐標(biāo)原點(diǎn)取在自由液面的中點(diǎn)。相對(duì)于此在自由液面的中點(diǎn)。相對(duì)于此運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系來(lái)說(shuō),
25、單位質(zhì)量液運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系來(lái)說(shuō),單位質(zhì)量液體所受的質(zhì)量力有兩個(gè):一是體所受的質(zhì)量力有兩個(gè):一是垂直向下的單位質(zhì)量重力垂直向下的單位質(zhì)量重力 ,另一是與加速度反向的單位質(zhì)另一是與加速度反向的單位質(zhì)量慣性力量慣性力 。單位質(zhì)量力的。單位質(zhì)量力的三個(gè)坐標(biāo)方向上的分量三個(gè)坐標(biāo)方向上的分量gaffafzyxsin0cosdzfdyfdxfdpzyx00sincosdzgadxa0sincoscgazaxsincos11agatgdxdztg由等壓面方程由等壓面方程有有這是一族平行平面,它們對(duì)水平面的傾角這是一族平行平面,它們對(duì)水平面的傾角顯然,自由表面還是等壓面,自由表面上的顯然,自由表面還是等壓面,自由表面
26、上的z坐標(biāo)用坐標(biāo)用zs表示,按自由表面的邊界條件表示,按自由表面的邊界條件x=0,z=0,定出積分常,定出積分常數(shù)數(shù)c=0,故自由表面方程應(yīng)是,故自由表面方程應(yīng)是0sincosgazaxssincosagaxzs壓強(qiáng)分布規(guī)律依然可由等壓面微分方程積分得出壓強(qiáng)分布規(guī)律依然可由等壓面微分方程積分得出sshagpzzagpgazaxppsinsinsincos000gr2hhpr 如圖,盛有液體的直立如圖,盛有液體的直立圓柱筒繞其中心軸以等角速圓柱筒繞其中心軸以等角速度度旋轉(zhuǎn),由于液體的粘性,旋轉(zhuǎn),由于液體的粘性,使筒內(nèi)液體都以等角速度使筒內(nèi)液體都以等角速度旋轉(zhuǎn),此時(shí)液體的自由表面旋轉(zhuǎn),此時(shí)液體的自
27、由表面已由平面變?yōu)樾D(zhuǎn)拋物面。已由平面變?yōu)樾D(zhuǎn)拋物面。下面推導(dǎo)這種以等角速度旋下面推導(dǎo)這種以等角速度旋轉(zhuǎn)的相對(duì)平衡情況的等壓面轉(zhuǎn)的相對(duì)平衡情況的等壓面方程和壓強(qiáng)分布規(guī)律。方程和壓強(qiáng)分布規(guī)律。2.等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)器皿中液體的相對(duì)平衡等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)器皿中液體的相對(duì)平衡xyO2x2y2r取與筒一起等角速旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)取與筒一起等角速旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng) 坐標(biāo)系,坐標(biāo)系,z軸垂直向上,坐標(biāo)原軸垂直向上,坐標(biāo)原點(diǎn)取在新自由表面旋轉(zhuǎn)拋物面點(diǎn)取在新自由表面旋轉(zhuǎn)拋物面的頂點(diǎn)的頂點(diǎn) 上。此時(shí)流體所受的質(zhì)上。此時(shí)流體所受的質(zhì)量力亦是兩個(gè):一是重力,鉛量力亦是兩個(gè):一是重力,鉛垂向下;另一是離心慣性力,垂向下;另一是離心慣性力,與與r
28、軸方向一致。軸方向一致。xyO2x2y2r單位質(zhì)量力在直角坐標(biāo)軸上的三個(gè)分量單位質(zhì)量力在直角坐標(biāo)軸上的三個(gè)分量 gfyfxfzyx22代入歐拉平衡微分方程綜合式代入歐拉平衡微分方程綜合式gdzydyxdxdp22積分,得積分,得cgzrcgzyxp22222222121由由x=0,y=0,z=0處處 p=p0得得c=p0,代入上式整理得,代入上式整理得zgrpp2220此即等角速旋轉(zhuǎn)的直立容器中,液體相對(duì)平衡時(shí)壓強(qiáng)分布此即等角速旋轉(zhuǎn)的直立容器中,液體相對(duì)平衡時(shí)壓強(qiáng)分布的一般表達(dá)式。自由表面方程為的一般表達(dá)式。自由表面方程為grzs222 WWhPdWWydsinWyCsinWhC 總壓力的大小
29、總壓力的大小WpCwdDwC PdPyCyyhDyhChyx1. 作用于任意形狀平面上的靜水總壓力第五節(jié)第五節(jié). . 靜止液體作用在平面上的總壓力靜止液體作用在平面上的總壓力 wDWyhyPdwWy dsin2xJsin 總壓力的作用點(diǎn)總壓力的作用點(diǎn))(sin2WyJCCWyJyyCCCDwyPCsinwdDwC PdPyCyyhDyhChyx常見(jiàn)圖形的形心軸慣性矩常見(jiàn)圖形的形心軸慣性矩12;1233hbJbhJyx363bhJx644dJxbhxyCxyChbxyC63 *當(dāng)閘門(mén)為鉛垂置放時(shí),當(dāng)閘門(mén)為鉛垂置放時(shí), ,此時(shí),此時(shí)L1為為h1, 為為 *對(duì)等腰三角形平面,相當(dāng)于等腰梯形平面中令對(duì)
30、等腰三角形平面,相當(dāng)于等腰梯形平面中令b0的情況。的情況。 090DL表11 幾種常見(jiàn)平面靜水壓力及作用點(diǎn)位置表平面在水中位置*平面形式靜水總壓力P值壓力中心距水面的斜距矩 形等腰梯形圓 形半圓形sin221LLLbgPLLLLLLLD1112323623sin1bBLbBLgPLbBLbBLLbBLbBLLD226222111sin2812gDLDPDLDLDLLD1112858sin232412gDLDPDLDLDLLD2316332111DDDDPDLbbBLL1LDDDh例題7:一鉛直矩形閘門(mén),已知閘門(mén)寬b=1.5m,h1=1m,h2=2m,求水體作用在該閘門(mén)上的靜水總壓力及其作用點(diǎn)的
31、位置。AhApPcch1=1mh2=2m 解:總壓力為解:總壓力為AyJyycccD壓力中心為壓力中心為1. 平面上靜水壓強(qiáng)的平均值為作用面(平面圖形)形心處的平面上靜水壓強(qiáng)的平均值為作用面(平面圖形)形心處的壓強(qiáng)??倝毫Υ笮〉扔谧饔妹嫘涡膲簭?qiáng)??倝毫Υ笮〉扔谧饔妹嫘涡?C 處的壓強(qiáng)處的壓強(qiáng) pC 乘上作用乘上作用面的面積面的面積 W . 2. 平面上均勻分布力的合力作用點(diǎn)將是其形心,而靜壓強(qiáng)分平面上均勻分布力的合力作用點(diǎn)將是其形心,而靜壓強(qiáng)分布是不均勻的,浸沒(méi)在液面下越深處壓強(qiáng)越大,所以總壓布是不均勻的,浸沒(méi)在液面下越深處壓強(qiáng)越大,所以總壓力作用點(diǎn)位于作用面形心以下。力作用點(diǎn)位于作用面形心以
32、下。 結(jié)論:結(jié)論:思考:壓力中心和受壓平面形心的位置之間有什么關(guān)系?什么情況下兩點(diǎn)重合?二二. . 靜止液體作用在曲面上的靜水總壓力靜止液體作用在曲面上的靜水總壓力 由于曲面上各點(diǎn)的法向不同,對(duì)曲面由于曲面上各點(diǎn)的法向不同,對(duì)曲面 A 求解總壓力求解總壓力 時(shí),必須先分解成各分量計(jì)算,然后再合成。時(shí),必須先分解成各分量計(jì)算,然后再合成。AAPdHhhH67 68 作用于曲面上任意點(diǎn)的相對(duì)的靜水壓強(qiáng),其大小仍等于該點(diǎn)作用于曲面上任意點(diǎn)的相對(duì)的靜水壓強(qiáng),其大小仍等于該點(diǎn)的淹沒(méi)深度乘以液體的單位體積的重量,方向也是垂直指向的淹沒(méi)深度乘以液體的單位體積的重量,方向也是垂直指向作用面的這里著重分析二向曲
33、面的靜水總壓力計(jì)算如圖:作用面的這里著重分析二向曲面的靜水總壓力計(jì)算如圖:取微小面積取微小面積(LK)hPx xWx xxxCwxwxWhWhWhPxddcos Wx 是曲面是曲面W 沿沿 x 軸向軸向 oyz 平平面的投影,面的投影,hxC 是平面圖形是平面圖形Wx 的形心浸深。的形心浸深。xzyWx 方向水平力的大小方向水平力的大小 靜止液體作用在曲面上的總壓力在靜止液體作用在曲面上的總壓力在 x 方向分量方向分量的大小等于作用在曲面沿的大小等于作用在曲面沿 x 軸方向的投影面上的總壓力。軸方向的投影面上的總壓力。 y 方向水平力大小的方向水平力大小的算法與算法與 x 方向相同。方向相同。
34、 結(jié)論:結(jié)論:hPx xWx xxzyWVWhWhzWzWddsin Wz 是曲面是曲面W 沿沿 z 軸向軸向 oxy 平面平面的投影,的投影,V 稱(chēng)為稱(chēng)為壓力體,是曲面壓力體,是曲面 W 與與 Wz 之間的之間的柱體體積。柱體體積。zP z 方向水平力的大小方向水平力的大小hPz zPx xWx xWzWzxzyVpWhnPz zPx xAx xWz zxzy 靜止液體作用在曲面上的總壓力的垂向分量的大靜止液體作用在曲面上的總壓力的垂向分量的大小等于壓力體中裝滿(mǎn)此種液體的重量。小等于壓力體中裝滿(mǎn)此種液體的重量。 總壓力垂向總壓力垂向分量的方向根分量的方向根據(jù)情況判斷。據(jù)情況判斷。VpW 結(jié)論
35、:結(jié)論:還有哪種還有哪種思想可以思想可以求解求解壓力體剖面圖的繪制方法壓力體剖面圖的繪制方法1.1.畫(huà)出曲線(xiàn)本身(指曲面壁本身的弧線(xiàn));畫(huà)出曲線(xiàn)本身(指曲面壁本身的弧線(xiàn));2.2.由曲面壁的上下邊緣(或是左右邊緣)向水面由曲面壁的上下邊緣(或是左右邊緣)向水面線(xiàn)或其延長(zhǎng)線(xiàn)做垂線(xiàn);線(xiàn)或其延長(zhǎng)線(xiàn)做垂線(xiàn);3.3.由水面線(xiàn)或水面線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)將圖形封閉;由水面線(xiàn)或水面線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)將圖形封閉;4.4.壓力體的作用方向是曲面上部受壓,方向向下;壓力體的作用方向是曲面上部受壓,方向向下;下部受壓,方向向上。下部受壓,方向向上。 壓力體應(yīng)由曲面壓力體應(yīng)由曲面 A 向上一直畫(huà)到液面所在平面。壓力體中,向上一直畫(huà)到液面
36、所在平面。壓力體中,不見(jiàn)得裝滿(mǎn)了液體。不見(jiàn)得裝滿(mǎn)了液體。a有有液液體體AA無(wú)無(wú)液液體體a有有液液體體AA無(wú)無(wú)液液體體76 復(fù)雜柱面的壓力體復(fù)雜柱面的壓力體請(qǐng)畫(huà)出以下曲面的壓力體圖,并指出垂直壓力的方向請(qǐng)畫(huà)出以下曲面的壓力體圖,并指出垂直壓力的方向 三、靜水總壓力 由二力合成定理,曲面所受靜水總壓力的大小為: 80 22zxPPPxzPPtanxzPParctg總壓力總壓力P P的作用線(xiàn)應(yīng)通過(guò)的作用線(xiàn)應(yīng)通過(guò)P Px x與與P Pz z的交點(diǎn)的交點(diǎn)K K,過(guò),過(guò)K K點(diǎn)沿點(diǎn)沿P P的方向延長(zhǎng)交曲面于的方向延長(zhǎng)交曲面于D D,D D點(diǎn)即為總壓力點(diǎn)即為總壓力P P在在ABAB上的作上的作用點(diǎn)。用點(diǎn)。
37、sinRzD 總壓力各分量的大小已知,指向自己判斷,這樣總壓力的大總壓力各分量的大小已知,指向自己判斷,這樣總壓力的大小和方向就確定了。小和方向就確定了。 總壓力的作用點(diǎn)為水平方向兩條作用線(xiàn)和過(guò)壓力體形心的鉛總壓力的作用點(diǎn)為水平方向兩條作用線(xiàn)和過(guò)壓力體形心的鉛垂線(xiàn)的交點(diǎn)。垂線(xiàn)的交點(diǎn)。 特別地,當(dāng)曲面是圓柱或球面的一部分時(shí),總壓力是匯交力特別地,當(dāng)曲面是圓柱或球面的一部分時(shí),總壓力是匯交力系的合成,必然通過(guò)圓心或球心。系的合成,必然通過(guò)圓心或球心。曲面上靜水總壓力的合成例題例題8:某壩頂弧形閘門(mén),:某壩頂弧形閘門(mén),如圖所示。閘門(mén)寬如圖所示。閘門(mén)寬b=6m,圓圓弧的半徑弧的半徑R=4m,閘門(mén)可繞,閘門(mén)可繞O軸旋轉(zhuǎn)。軸旋轉(zhuǎn)。O軸和水平面在軸和水平面在同一高程上。試求:當(dāng)壩同一高程上。試求:當(dāng)壩頂水頭頂水頭H=2m時(shí),閘門(mén)上所時(shí),閘門(mén)上所受的靜水總壓力。受的靜水總壓力。 解解:OB與水平面的夾角可求與水平面的夾角可求:RHarcsinxcxWhPOBCOABABCzSSbSbVP22zxPPP合力的大小為合力的大小為:xzPParctan該合力與水平面的夾角為該合力與水平面的夾角為:zDsinRzD合力作用點(diǎn)的位置為合力作用點(diǎn)的位置為:水面以下水面以下如圖所示:曲面寬如圖所示:曲面寬b=1m的半圓柱面,且直徑的半圓柱面,且直徑D=3m,求該面上的靜水總壓力的大小和方向。,求該面
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