XRNT變壓器保護(hù)用高壓限流熔斷器

1、XRN餞壓器保護(hù)用高壓限流熔斷器XRNT-12（SDLAJ）本產(chǎn)品適用于戶內(nèi)交流 50Hz,額定電壓為3.6Kv、7.2KV、12KV 24KV40.5KV系統(tǒng)，可與其它開(kāi)關(guān)、電器如負(fù)荷開(kāi)關(guān)真空接觸器配合使用，作為電力變壓 器及其它電器設(shè)備短路、過(guò)開(kāi)的保護(hù)元件，又是高壓開(kāi)關(guān)柜、環(huán)網(wǎng)框、高、低壓預(yù) 裝式變電站必備的配套產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)歌號(hào)CITESETTT»四國(guó)閨DI D - EC3-S希武伴京喋的OX4AM*營(yíng)長(zhǎng)用4 空星晶景皆 戶由剪國(guó) VI鼻式 同尊的國(guó)外11W B O國(guó)際人丈irSBW#il N gEFKUiMKE.丁2卬一叮沖5 Afll B ASI惠4rtiraB輿型號(hào) 同等型號(hào)

2、 額定電壓（KV）熔斷器額定電流（A）熔體額定電流（A）XRNT-12 SDLAJ 40 6.3、10、16、20、25、31.5、40 XRNT-24 SDLAJ 10050、63、71、80、100、（125） 12、24、40.5 XRNT-40.5 SDLAJ 125 125 XRNT- 40.5 SDLAJ 200 160、200圖1/a熔斷器注： A: 51mm(?40A寸) 76mm(>40A/ 88(160A 和 200A)圖1/b熔斷器(12KV)圖2插入式熔斷器 圖2母線式熔斷器XRNT?-40.5/403.6-40.5KV型熔斷器(插入式)額定開(kāi)額定電額定開(kāi)額定電額

3、定電額定電直徑X長(zhǎng)度L斷 流直徑X長(zhǎng)度L 斷國(guó)外參考型型號(hào) 壓流型號(hào)壓DX L(mm)電流電流DX L(mm)電流號(hào)UN(KV)IN(A) UN(KV) (KA) (KA) (KA)6.3 6.3 10 1052X 192 16 16 20 20 72X192 25 25 31.5 31.5 4040 52 X 192 標(biāo)準(zhǔn)尺 50 50 寸 63 63100 10 76X 192 標(biāo)準(zhǔn) 125 20 尺寸 63 SDLAJ160 31.552 X 292 標(biāo)準(zhǔn)尺 *200 40 寸 506388X192標(biāo)準(zhǔn)尺寸*250 50 6.3 6310 80SFLAJ 16 10072X292 標(biāo)準(zhǔn)尺

4、 寸 20 125 SKLAJ 52X292 25 *160 XRNT 3.6/7.2 1XRNT1 6/12 50 31.5 *200 6388X292標(biāo)準(zhǔn)尺寸40 6.3 52X42250 1063 1680 20100 25125 76X292 31.5160 40* 200 50* 250 63* 315 80 88X292 50 *355 100 76X 422 100 12563 76X 422 125 160160 63 200 88X422 *200 *250 50*250 100 76X537*315 12563 *355 160*400 *250 88X422 50 88X

5、537 50 *500 *315(*) 請(qǐng)注意降容使用 , 可參看熔斷器的合理選用 .額定電壓UN(KV)型號(hào)額定電流IN(A)直徑長(zhǎng)度LDX L(mm)額定開(kāi)斷電流(KA)6.3 XRNT 110 52X292 16202531.54050 76X 292 31.5 636.31020 2531.552X442標(biāo)準(zhǔn)尺寸4050 63 80 63 76X 442 標(biāo)準(zhǔn)尺寸 100 125 88X 442 標(biāo)準(zhǔn)尺寸 40 6.31016202531.5 52X537 4050 76X 537638063 100125 40160 31.5 88X537 2006.310 16 52X442 6.

6、310 52X537 202531.540 76X 53750 40 88X537 63(*)請(qǐng)注意降容使用，可參看熔斷器的合理選用二工J.額定電壓 額定電流 直徑長(zhǎng)度A A額定開(kāi)斷電流 國(guó)外參考型型號(hào)UN(KV)1N(A) d x L(mm) (mm) (mm)電流 1N(A)號(hào)6.310162025 52X254 31.54050 76X 2542531.54050 52X359 6380100125 76X 359 1606.31016202531.5 52X25450 76X 2546.31016202531.552X359標(biāo)準(zhǔn)尺寸4050638010011276X 359標(biāo)準(zhǔn)尺寸12

7、5預(yù)期電流有效值（A）6.3-500A時(shí)間-電流特性曲線預(yù)期電流有效值（A）««* 厘趙6.3-500A限流特性曲線7.2KV 12KV變壓器容量（KVA）熔斷件額定電流（A） 100 12516 160200 31.5 20 250 40 25 300/315 50 31.5 400 63 40 500 71 50 630 80 63750/800 100 80 1000 125 80 1250 160 100 1500/1600 200 125 2000 250 160 2500 315 2000馨春酷H世有苒葬房掇I 申白 SW? MEI I2W【第MH耳】j j F

8、VluuiLt(ImY值甘在S永磁交流伺服電機(jī)位置反饋傳感器檢測(cè)相位與電機(jī)磁極相位的對(duì)齊方式200811-07 來(lái)源:internet 瀏覽:504主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器，正余弦編碼 器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。為支持永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)的矢量控制，這些位置反饋元件就必 須能夠?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器提供永磁交流伺服電機(jī)的永磁體磁極相位，或曰電機(jī)電角度信 息，為此當(dāng)位置反饋元件與電機(jī)完成定位安裝時(shí)，就有必要調(diào)整好位置反饋元件的 角度檢測(cè)相位與電機(jī)電角度相位之間的相互關(guān)系，這種調(diào)整可以稱作電角度相位初 始化，也可以稱作編碼器零位調(diào)整或?qū)R。下面列出了采用增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器，正余弦

9、編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等位置反饋元件的永磁交流伺服電機(jī)的傳感器檢測(cè)相位與電機(jī)電角度相位的對(duì)齊方式。增量式編碼器的相位對(duì)齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B,以及零位信號(hào)Z；帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外，還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVWfe子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下 :1. 用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，

10、V出， 將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;2. 用示波器觀察編碼器的 U 相信號(hào)和Z 信號(hào) ;3. 調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;4. 一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U 相信號(hào)跳變沿，和 Z 信號(hào)，直到 Z 信號(hào)穩(wěn)定在高電平上 （ 在此默認(rèn) Z 信號(hào)的常態(tài)為低電平） ，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系 ;5. 來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)， Z 信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下 :1 .用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；2 .轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的 Z 信號(hào)也出現(xiàn)

11、在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。上述驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢(shì)的相位零點(diǎn)對(duì)齊，由于電機(jī)的 U相反電勢(shì)，與UV線反電勢(shì)之間相差30度，因而這樣對(duì)齊后，增量式編碼器的 U 相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U 相反電勢(shì)的 -30 度相位點(diǎn)對(duì)齊，而電機(jī)電角度相位與U 相反電勢(shì)波形的相位一致，所以此時(shí)增量式編碼器的 U 相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的 -30 度點(diǎn)對(duì)齊。有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的 U 相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對(duì)齊，為達(dá)到此目的，可以 :1. 用 3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的 3 個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVWE相繞

12、組引線；2. 以示波器觀察電機(jī)U 相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的 U 相反電勢(shì)波形;3. 依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置;4. 一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的 U 相信號(hào)上升沿和電機(jī)U 相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。由于普通增量式編碼器不具備UV州位信息，而Z信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力，因而不作為本討論的話題。絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電

13、角度的相位。早期的絕對(duì)式編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的 0 和 1 的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊，方法如下 :1. 用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;2. 用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào);3. 調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;4. 一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系 ;5. 來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。這類絕對(duì)式編碼器目前已經(jīng)被采用En

14、DAT， BiSS， Hyperface 等串行協(xié)議，以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對(duì)式編碼器廣泛取代，因而最高位信號(hào)就不符存在了，此時(shí)對(duì)齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下 :1. 將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼 ;2. 用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出, 將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;3. 用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM;4. 對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。由于此時(shí)

15、電機(jī)軸已定向于電角度相位的 -30 度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻 的單圈位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上 -30 度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。這種對(duì)齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，日系伺服的編 碼器相位之所以不便于最終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對(duì)齊方式的功能界面和操作方法。這種對(duì)齊方法的一大好處是，只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流，無(wú)需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上，且無(wú)需

16、精細(xì)，甚至簡(jiǎn)單的調(diào)整過(guò)程，操作簡(jiǎn)單，工藝性好。如果絕對(duì)式編碼器既沒(méi)有可供使用的EEPROM又沒(méi)有可供檢測(cè)的最高計(jì)數(shù)位引腳，則對(duì)齊方法會(huì)相對(duì)復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈絕對(duì)位置信息的讀出和顯示，則 可以考慮 :1. 用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出, 將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;2. 利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對(duì)編碼器的單圈位置值;3. 調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;4. 經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī) -30 度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的單圈絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系 ;5. 來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每

17、次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。如果用戶連絕對(duì)值信息都無(wú)法獲得，那么就只能借助原廠的專用工裝，一邊檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)值，一邊檢測(cè)電機(jī)電角度相位，利用工裝，調(diào)整編碼器和電機(jī)的相對(duì)角位置關(guān)系，將編碼器相位與電機(jī)電角度相位相互對(duì)齊，然后再鎖定。這樣一來(lái)，用戶就更加無(wú)從自行解決編碼器的相位對(duì)齊問(wèn)題了。個(gè)人推薦采用在EEPROM存儲(chǔ)初始安裝位置的方法，簡(jiǎn)單，實(shí)用，適應(yīng)性好，便于向用戶開(kāi)放，以便用戶自行安裝編碼器，并完成電機(jī)電角度的相位整定。正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式普通的正余弦編碼器具備一對(duì)正交的 sin ， cos 1Vp-p 信號(hào)，相當(dāng)于方波信號(hào)的增量式編碼器的AB正交

18、信號(hào)，每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號(hào)周期，比如2048等；以及一個(gè)窄幅的對(duì)稱三角波Index 信號(hào)，相當(dāng)于增量式編碼器的 Z 信號(hào)，一圈一般出現(xiàn)一個(gè) ; 這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的 sin 、 cos 信號(hào)外，還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào)，如果以C信號(hào)為sin ,則D信號(hào)為cos,通過(guò) sin 、 cos 信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率，比如 2048 線的正余弦編碼器經(jīng)2048 細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400 多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率，當(dāng)前很多歐美伺

19、服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)廠家尚不多見(jiàn)；此外帶C、D信號(hào)的正 余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對(duì)位置信息，比如 每轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對(duì)位置，因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單 圈絕對(duì)編碼器。采用這種編碼器的伺服電機(jī)的初始電角度相位對(duì)齊方式如下 :1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;2 .用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形；3 . 調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;4 .一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)

20、位置關(guān)系 ;5 . 來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下 :1 .用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；2 .轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的 UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。這種驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。此時(shí)C信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。如果想直接和電機(jī)電角度的 0 度點(diǎn)對(duì)齊，可以考慮:1. 用 3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的 3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVWE相繞組引線；2. 以示波器觀察電機(jī)U 相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的

21、 U 相反電勢(shì)波形;3. 調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;4. 一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使2 個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息，而Index 信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、 D 中獲取的單圈絕對(duì)位置信息，則可以考慮:1. 用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出， 將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;2. 利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從

22、C、D信號(hào)中獲取的單圈絕對(duì)位置信息；3. 調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;4. 經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī) -30 度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系 ;5. 來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算絕對(duì)位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對(duì)齊驗(yàn)證效果 :1 .用示波器觀察正余弦編碼器的 C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；2 .轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。如果利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的EEPROM非易失性

23、存儲(chǔ)器，也可以存儲(chǔ)正余弦編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下 :1 . 將正余弦隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼 ;2 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出, 將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;3 .用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取由G D信號(hào)解析出來(lái)的單圈絕對(duì)位置值，并存入驅(qū)動(dòng)器 內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的EEPROM非易失性存儲(chǔ)器中；4 . 對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的 -30 度方向，因此存入的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部EEPROM非易失性存儲(chǔ)器中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后,驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻由編碼

24、器解析出來(lái)的與電角度相關(guān)的單圈絕對(duì)位置值與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30 度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。這種對(duì)齊方式需要伺服驅(qū)動(dòng)器的在國(guó)內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPRO除非易失性存儲(chǔ)器位于伺服驅(qū)動(dòng)器中,因此一旦對(duì)齊后，電機(jī)就和驅(qū)動(dòng)器事實(shí)上綁定了，如果需要更換電機(jī)、正余弦編碼器、或者驅(qū)動(dòng)器，都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對(duì)齊操作，并重新綁定電機(jī)和驅(qū) 動(dòng)器的配套關(guān)系。旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對(duì)齊方式旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)稱旋變，是由經(jīng)過(guò)特殊電磁設(shè)計(jì)的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐

25、油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力，因而為武器系統(tǒng)等工況惡劣的應(yīng)用廣泛采用，一對(duì)極 （ 單速 ） 的旋變可以視作一種單圈絕對(duì)式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用也最為廣泛，因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶?duì)象，多速旋變與伺服電機(jī)配套，個(gè)人認(rèn)為其極對(duì)數(shù)最好采用電機(jī)極對(duì)數(shù)的約數(shù)，一便于電機(jī)度的對(duì)應(yīng)和極對(duì)數(shù)分解。旋變的信號(hào)引線一般為 6 根，分為 3 組，分別對(duì)應(yīng)一個(gè)激勵(lì)線圈，和2 個(gè)正交的感應(yīng)線圈，激勵(lì)線圈接受輸入的正弦型激勵(lì)信號(hào)，感應(yīng)線圈依據(jù)旋變轉(zhuǎn)定子的相互角位置關(guān)系，感應(yīng)出來(lái)具有SIN和CO姐絡(luò)的檢測(cè)彳9號(hào)。旋變SIN和COS俞出信號(hào)是根據(jù)轉(zhuǎn)定子之間的角度對(duì)激勵(lì)正弦信號(hào)的調(diào)制結(jié)果，如果激勵(lì)信號(hào)是sin cot,轉(zhuǎn)

26、定子之間的角度為 9 ,則SIN信號(hào)為sintxsin 9 ,則COSW號(hào)為 sintxcose,根據(jù)SIN, COS言號(hào)和原始的激勵(lì)信號(hào)，通過(guò)必要的檢測(cè)電路，就 可以獲得較高分辨率的位置檢測(cè)結(jié)果，目前商用旋變系統(tǒng)的檢測(cè)分辨率可以達(dá)到每圈 2 的 12次方，即4096，而科學(xué)研究和航空航天系統(tǒng)甚至可以達(dá)到2 的 20次方以上，不過(guò)體積和成本也都非?？捎^。商用旋變與伺服電機(jī)電角度相位的對(duì)齊方法如下 :1. 用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出；2. 然后用示波器觀察旋變的 SIN 線圈的信號(hào)引線輸出 ;3. 依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整電機(jī)軸上的旋變轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸的相對(duì)位

27、置，或者旋變定子與電機(jī)外殼的相對(duì)位置;4. 一邊調(diào)整，一邊觀察旋變SIN 信號(hào)的包絡(luò)，一直調(diào)整到信號(hào)包絡(luò)的幅值完全歸零，鎖定旋變;5. 來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，信號(hào)包絡(luò)的幅值過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。撤掉直流電源，進(jìn)行對(duì)齊驗(yàn)證:1 .用示波器觀察旋變的SIN信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；2 .轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。這個(gè)驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。此時(shí) SIN 信號(hào)包絡(luò)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的 -30 度點(diǎn)對(duì)齊。如果想直接和電機(jī)電角度的 0 度點(diǎn)對(duì)齊，可以考慮:1. 用 3個(gè)阻值相等的電

28、阻接成星型，然后將星型連接的 3 個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVWE相繞組引線；2. 以示波器觀察電機(jī)U 相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的 U 相反電勢(shì)波形;3. 依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置;4.一邊調(diào)整，一邊觀察旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使這2 個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。需要指出的是，在上述操作中需有效區(qū)分旋變的 SIN 包絡(luò)信號(hào)中的正半周和負(fù)半周。由于SIN信號(hào)是以轉(zhuǎn)定子之間的角度為9的sin 9值對(duì)激勵(lì)信號(hào)的調(diào)制結(jié)果，因而與sin 9的正半周對(duì)應(yīng)的

29、SIN信號(hào)包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)同相，而與sin 9的負(fù)半周對(duì)應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)反相，據(jù)此可以區(qū)別和判斷旋變輸出的 SIN 包絡(luò)信號(hào)波形中的正半周和負(fù)半周。對(duì)齊時(shí)，需要取 sin 9由負(fù)半周向正半周過(guò)渡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的SIN包絡(luò)信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)，如果取反了，或者未加準(zhǔn)確判斷的話，對(duì)齊后的電角度有可能錯(cuò)位 180 度，從而造成速度外環(huán)進(jìn)入正反饋。如果可接入旋變的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁男冃盘?hào)中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕對(duì)位置信息，則可以考慮:1. 用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;2. 利用伺

30、服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從旋變信號(hào)中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕對(duì)位置信息 ;3. 依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者旋變外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置;4. 經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī) -30 度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系 ;5. 來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算絕對(duì)位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對(duì)齊驗(yàn)證效果 :1 .用示波器觀察旋變的SIN信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；2 .轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由 低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。如果利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的EEPROM非易失性存儲(chǔ)器，也可以存儲(chǔ)旋變隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下 :1. 將旋變隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)旋變轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及旋變外殼與電機(jī)外殼 ;2