可編程控制器課件

1、Y降壓啟動控制降壓啟動控制電動機電動機 Y Y 減壓起動控制減壓起動控制I/O接線圖接線圖 第一節(jié)第一節(jié) PLC的由來和定義的由來和定義 一、一、PLC的由來的由來 PLC出現(xiàn)之前，繼電器控制系統(tǒng)占主導地位；出現(xiàn)之前，繼電器控制系統(tǒng)占主導地位；繼電器控制系統(tǒng)的缺點：體積大、耗電多，繼電器控制系統(tǒng)的缺點：體積大、耗電多，適應性差適應性差。 1968年，美國通用汽車公司年，美國通用汽車公司(GM)要求制造商為其裝配線提供一種新要求制造商為其裝配線提供一種新型的通用程序控制器，提出十項技術要求。型的通用程序控制器，提出十項技術要求。 編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序； 維護方便

2、，最好是插件式；維護方便，最好是插件式； 可靠性高于繼電器控制柜；可靠性高于繼電器控制柜； 體積小于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜； 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機；可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機； 在成本上可與繼電器控制柜競爭；在成本上可與繼電器控制柜競爭； 輸入可以是交流輸入可以是交流115V115V； 輸出為交流輸出為交流115V115V、2A2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥等；以上，能直接驅(qū)動電磁閥等； 在擴展時，原系統(tǒng)只需很小變更；在擴展時，原系統(tǒng)只需很小變更； 用戶程序存貯器容量至少能擴展到用戶程序存貯器容量至少能擴展到4K4K。 ：吸取繼電器和計算機兩者的優(yōu)點吸取繼電器和計算機兩者的優(yōu)點

3、繼電器控制系統(tǒng)體積大、可靠性低、接線復雜、不易更繼電器控制系統(tǒng)體積大、可靠性低、接線復雜、不易更改、查找和排除故障困難，對生產(chǎn)工藝變化的適應性差，改、查找和排除故障困難，對生產(chǎn)工藝變化的適應性差，但但簡單易懂、價格便宜；簡單易懂、價格便宜； 計算機計算機功能強大、靈活（可編程）、通用性好功能強大、靈活（可編程）、通用性好，但編程，但編程困難；困難； 采用面向控制過程、面向問題的采用面向控制過程、面向問題的“自然語言自然語言”進行編程，進行編程，使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用。（梯形圖）使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用。（梯形圖） 1969年由美國數(shù)字設備公司（年由美國數(shù)字設備公司（DEC

4、）根據(jù)美國通用汽根據(jù)美國通用汽車公司（車公司（GM）的要求研制成功，型號的要求研制成功，型號PDP-14。1971年，年，日本開始生產(chǎn)；日本開始生產(chǎn)；1973年，西德、法國開始生產(chǎn)；年，西德、法國開始生產(chǎn)；1974年，年，中國開始研制，中國開始研制，1977年應用于工業(yè)生產(chǎn)。目前，世界上年應用于工業(yè)生產(chǎn)。目前，世界上生產(chǎn)生產(chǎn)PLC的廠家有的廠家有200多家，比較常見的有德國西門子、多家，比較常見的有德國西門子、美國美國AB、瑞典瑞典ABB、日本三菱、日本歐姆龍等。日本三菱、日本歐姆龍等。 下面是幾個常見廠家的不同型號下面是幾個常見廠家的不同型號PLC：常見可編程控制器S7-200S7-300S

5、7-400LOGOC OMRON 公司的整體式 PLC 二、二、PLC的定義的定義 可編程序控制器（可編程序控制器（Programmble Controller）簡稱簡稱PC或或PLC PLCPLC是在電氣控制技術和計算機技術的基礎上開發(fā)出來的，并逐是在電氣控制技術和計算機技術的基礎上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以漸發(fā)展成為以微處理器微處理器為核心，將為核心，將計算機技術、自動化技術、通信技計算機技術、自動化技術、通信技術術融為一體的新型工業(yè)控制裝置，居工業(yè)生產(chǎn)自動化三大支柱（可編融為一體的新型工業(yè)控制裝置，居工業(yè)生產(chǎn)自動化三大支柱（可編程控制器、機器人、計算機輔助設計與制造）的首位。程控制器、

6、機器人、計算機輔助設計與制造）的首位。第一階段：第一階段：從從1969年第一臺年第一臺PLC問世到問世到1972年，是年，是PLC的初創(chuàng)階段。的初創(chuàng)階段。 其特點是其特點是CPU由中小規(guī)模集成電路組成，以邏輯運算為主；首次將程由中小規(guī)模集成電路組成，以邏輯運算為主；首次將程序存儲技術引入繼電器控制系統(tǒng)。序存儲技術引入繼電器控制系統(tǒng)。 第二節(jié)第二節(jié) PLC的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢一、一、PLC的發(fā)展概況的發(fā)展概況第二階段：第二階段：從從1973年到年到1978年，是年，是PLC的成熟階段。的成熟階段。 其特點是其特點是CPU采用微處理器，編程技術方面開發(fā)了梯形圖編程法。采用微處理

7、器，編程技術方面開發(fā)了梯形圖編程法。第三階段：第三階段：從從1978年到年到1984年，是年，是PLC 的大發(fā)展階段。的大發(fā)展階段。 其特點是：其特點是：CPU采用采用8位和位和16位微處理器，有些還采用多微處理器結(jié)構(gòu)，位微處理器，有些還采用多微處理器結(jié)構(gòu)，從汽車工業(yè)發(fā)展到機械、冶金等各行業(yè)；初步形成了分布式通信網(wǎng)絡體系。從汽車工業(yè)發(fā)展到機械、冶金等各行業(yè)；初步形成了分布式通信網(wǎng)絡體系。第四階段：第四階段：從從1984年至今，是年至今，是PLC的繼續(xù)發(fā)展階段的繼續(xù)發(fā)展階段。 其特點是軟硬件功能接近與工業(yè)計算機，也可以用其特點是軟硬件功能接近與工業(yè)計算機，也可以用C語言等高級語言編語言等高級語言

8、編程。程。（一）大型化一）大型化 大存儲容量、高速度、高性能、增加大存儲容量、高速度、高性能、增加I/O點數(shù)方向發(fā)展。點數(shù)方向發(fā)展。 二、二、PLC的發(fā)展趨勢的發(fā)展趨勢1、增強的網(wǎng)絡通信功能、增強的網(wǎng)絡通信功能 計算機集成控制系統(tǒng)（計算機集成控制系統(tǒng)（DCS）; 現(xiàn)場總線及智能化儀表控現(xiàn)場總線及智能化儀表控制系統(tǒng)（制系統(tǒng)（Field bus Control System, FCS）。）。2、發(fā)展智能模塊、發(fā)展智能模塊 以微處理器為基礎的功能部件。以微處理器為基礎的功能部件。3、外部故障診斷功能、外部故障診斷功能 自診斷技術、冗余技術、容錯技術。自診斷技術、冗余技術、容錯技術。4、編程語言、編程

9、工具標準化、高級化、編程語言、編程工具標準化、高級化 高級語言，個人計算機。高級語言，個人計算機。5、實現(xiàn)軟件、硬件標準化、實現(xiàn)軟件、硬件標準化6、編程組態(tài)軟件發(fā)展迅速、編程組態(tài)軟件發(fā)展迅速（二）小型化（二）小型化 分散的、中小型工業(yè)控制場合。例西門子分散的、中小型工業(yè)控制場合。例西門子LOGO!第三節(jié)第三節(jié) PLC的主要功能和特點的主要功能和特點一、一、PLC的主要功能的主要功能（一）開關量控制（一）開關量控制（二）模擬量控制（二）模擬量控制 A/D和和D/A轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換模塊（三）閉環(huán)（三）閉環(huán)程控制程控制 PID模塊實現(xiàn)溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的模塊實現(xiàn)溫度、壓力、流量等連續(xù)變化

10、的模擬量的閉環(huán)控制。閉環(huán)控制。（四）定時控制（四）定時控制 軟件編程定時軟件編程定時（五）計數(shù)控制（五）計數(shù)控制 對外部脈沖技術對外部脈沖技術（六）順序（步進）控制（六）順序（步進）控制（七）數(shù)據(jù)處理（七）數(shù)據(jù)處理數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作（八）通信和聯(lián)網(wǎng)（八）通信和聯(lián)網(wǎng) PLCPLC與遠程與遠程I/OI/O、PLCPLC之間、之間、PLPL與其它智能控制器之間與其它智能控制器之間二、二、PLC的特點的特點（一）可靠性高、抗干擾能力強（一）可靠性高、抗干擾能力強 惡劣的工業(yè)環(huán)境下可靠地工作。惡劣的工業(yè)環(huán)境下可靠地工作。（二）通用性強

11、、靈活性好、功能齊全（二）通用性強、靈活性好、功能齊全 PLC產(chǎn)品已經(jīng)系列化、模塊化、標準化，能方便靈活產(chǎn)品已經(jīng)系列化、模塊化、標準化，能方便靈活地組成大小不同、功能不同的控制系統(tǒng)。地組成大小不同、功能不同的控制系統(tǒng)。（三）編程簡單、使用方便（三）編程簡單、使用方便 梯形圖語言簡單、直觀性強，與傳統(tǒng)繼電器控制電路梯形圖語言簡單、直觀性強，與傳統(tǒng)繼電器控制電路相近。相近。（四）模塊化結(jié)構(gòu)，擴展靈活（四）模塊化結(jié)構(gòu)，擴展靈活 系統(tǒng)的功能和規(guī)模可根據(jù)用戶據(jù)要求自己配置。系統(tǒng)的功能和規(guī)?？筛鶕?jù)用戶據(jù)要求自己配置。（五）安裝簡便、方便調(diào)試（五）安裝簡便、方便調(diào)試 硬件僅做接線安裝，現(xiàn)場修改程序調(diào)試。硬件

12、僅做接線安裝，現(xiàn)場修改程序調(diào)試。（六）網(wǎng)絡通信（六）網(wǎng)絡通信 標準通信接口。標準通信接口。第四節(jié)第四節(jié) PLC的分類的分類一、按一、按PLCPLC的控制規(guī)模分類的控制規(guī)模分類I IO O點數(shù)在點數(shù)在3232128128為微小型為微小型PLCPLC；I IO O點數(shù)在點數(shù)在128128256256為小型為小型PLCPLC；I IO O點數(shù)在點數(shù)在25625620482048為中型為中型PLCPLC；I IO O點數(shù)大于點數(shù)大于20482048為大型為大型PLCPLC；I IO O點數(shù)在點數(shù)在40004000以上為超大型以上為超大型PLCPLC。以上劃分不包括模擬量以上劃分不包括模擬量I I0 0

13、點數(shù)，且劃分界限不是固定的。點數(shù)，且劃分界限不是固定的。二、按結(jié)構(gòu)形式分類二、按結(jié)構(gòu)形式分類（1 1）整體式）整體式PLCPLC： 整體式整體式PLCPLC是將電源、是將電源、CPUCPU、I/OI/O部件都集部件都集中裝在一個機箱內(nèi)。一般小型中裝在一個機箱內(nèi)。一般小型PLCPLC采用這種結(jié)構(gòu)。采用這種結(jié)構(gòu)。（2 2）模塊式）模塊式PLCPLC：將將PLCPLC各部分分成若干個單獨的模塊，如各部分分成若干個單獨的模塊，如 CPUCPU模塊、模塊、I I0 0模塊、電源模塊和各種功能模塊。模塊式模塊、電源模塊和各種功能模塊。模塊式PLCPLC由框架和各種模塊組成，模塊插在插座上。一般大、中型由框

14、架和各種模塊組成，模塊插在插座上。一般大、中型PLCPLC采用模塊式結(jié)構(gòu)，有的小型采用模塊式結(jié)構(gòu)，有的小型PLCPLC也采用這種結(jié)構(gòu)。也采用這種結(jié)構(gòu)。（3 3）疊裝式）疊裝式PLCPLC：有的有的PLCPLC將整體式和模塊式結(jié)合起來。將整體式和模塊式結(jié)合起來。輸出設備輸出設備輸入設備輸入設備 I/OI/O擴展擴展 單元單元 特殊功特殊功 能單元能單元主機主機輸出單元輸出單元輸入單元輸入單元 電電 源源外設接口外設接口I/O/O擴擴展展口口存存 儲儲 器器 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序 存儲器存儲器 C P U 用戶程序用戶程序 存儲器存儲器盒式磁帶機盒式磁帶機打印機打印機EPROMEPROM寫入器寫入器

15、上位計算機上位計算機 PLCPLC編程器編程器可編程終端可編程終端PTPT 整體式整體式 PLC的基本組成框圖的基本組成框圖 組合式組合式 PLC的基本組成框圖的基本組成框圖 系系 統(tǒng)統(tǒng) 總總 線線通信單元通信單元 控控 制制 系系 統(tǒng)統(tǒng) 現(xiàn)現(xiàn) 場場 過過 程程CPU單元單元輸出單元輸出單元 編程器編程器PLC或或上位計算機上位計算機智能智能I/O單元單元輸入單元輸入單元電源模塊CPU模塊IO模塊底 板n 在70年代末和80年代初，我國隨國外成套設備、專用設備引進了不少國外的PLC。n 我國不少科研單位和工廠在研制和生產(chǎn)PLC，如遼寧無線電二廠、無錫華光電子公司、上海香島電機制造公司、廈門A-

16、B公司等。n 在傳統(tǒng)設備改造和新設備設計中，PLC的應用逐年增多，取得良好效果。PLC在我國的應用越來越廣泛。 目前，國內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家有30余家，并有跡象顯示，更多的來自于原PLC應用的技術人員準備加入到小型PLC開發(fā)的行列。但在目前上市的眾多PLC產(chǎn)品中，還沒有形成規(guī)?；纳a(chǎn)和名牌產(chǎn)品。 從技術角度來看，國內(nèi)外的小型PLC差距正在縮小。如無錫信捷、蘭州全志等公司生產(chǎn)的微型PLC已經(jīng)比較成熟，有些國產(chǎn)PLC（如和利時、科迪納）已經(jīng)擁有符合IEC標準的編程軟件、支持了現(xiàn)場總線技術等。 面對國際廠商數(shù)十年的規(guī)模化生產(chǎn)和市場管理經(jīng)驗，國內(nèi)廠商更多地只停留在小批量生產(chǎn)和維系生存的起步階段，離真正批

17、量生產(chǎn)、市場化經(jīng)營乃至創(chuàng)建品牌還有很長的路要走。與此同時，國產(chǎn)PLC的低價優(yōu)勢也正在受到新的挑戰(zhàn)。 中國PLC市場（ 2004年度）n 產(chǎn)品覆蓋范圍。排在最前的三個品牌有最豐富的產(chǎn)品系列，而且沒有偏重，用戶很容易得到恰當?shù)漠a(chǎn)品；其他品牌如Fuji，LG則以小型和微型產(chǎn)品為主，GE和Schneider以中大型產(chǎn)品為主。雖然AB擁有出色的技術和全面的產(chǎn)品系列，但是高價格使用戶卻步。n 中國市場上的歷史。Siemens，Mitsubishi和Omron都是在中國市場上傳統(tǒng)的供應商，在很多領域占了先機，相對應的是GE，Schneider（其實Modicon進入中國也比較早，但沒有完整的銷售和服務體系）

18、和LG這些后來者雖然市場快速增長，但距先行者仍有一定的差距。n 行業(yè)分布。某些品牌會側(cè)重于一些行業(yè)，如Schneider更加注重電力行業(yè)，Rockwell在冶金行業(yè)表現(xiàn)出眾。 ：n 作為目前國內(nèi)控制市場上的主流控制器，PLC市場的國內(nèi)參與者卻需要尷尬地面對這樣一個局面，即在高達31億的PLC市場總需求中，國產(chǎn)PLC不到整個市場份額1。 n 在按照I/O數(shù)量劃分的市場總量中，小型PLC（256點以下）的市場巨大，占據(jù)市場總額的64，而國產(chǎn)PLC的市場貢獻恰恰就在小型PLC的市場中。 第三章 PLC的基本組成的基本組成第一節(jié)第一節(jié) PLC的基本組成和各部分的作用的基本組成和各部分的作用 一、一、P

19、LCPLC的基本組成的基本組成 PLC PLC也是一種工業(yè)控制計算機，具有更強的與工業(yè)過程相也是一種工業(yè)控制計算機，具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適用于控制要求的編程語言，具有中央連接的接口和更直接的適用于控制要求的編程語言，具有中央處理器（處理器（CPU）、存儲器、輸入）、存儲器、輸入/輸出（輸出（I/O）接口、電源等。）接口、電源等。 二、二、PLCPLC各部分的作用各部分的作用（一）中央處理單元（一）中央處理單元（CPU）1、CPU的作用的作用（1）從程序存儲器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令；）從程序存儲器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令；（2）將各種輸入信號取入；）將各種輸入信號

20、取入；（3）把運算結(jié)果送到輸出端；）把運算結(jié)果送到輸出端；（4）響應各種外部設備的請求；）響應各種外部設備的請求；（5）診斷電源、）診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和語法錯誤。內(nèi)部電路的工作故障和語法錯誤。 2、PLC的的CPU（1）小型）小型PLC多采用多采用8位微處理器或單片機作為位微處理器或單片機作為CPU（2）中型）中型PLC多采用多采用16位微處理器或單片機作為位微處理器或單片機作為CPU（3）大型）大型PLC多采用高速位片式微處理器多采用高速位片式微處理器 二、二、存儲器存儲器1 1、系統(tǒng)程序存儲器、系統(tǒng)程序存儲器用于存放用于存放PLCPLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在生產(chǎn)廠

21、家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在PROMPROM或或EPROMEPROM中，用戶不可訪問和修改。中，用戶不可訪問和修改。2 2、用戶程序存儲器、用戶程序存儲器隨機讀寫存儲器隨機讀寫存儲器RAM用戶程序區(qū)：存放用戶工作程序；用戶程序區(qū)：存放用戶工作程序；數(shù)據(jù)區(qū)：存放數(shù)據(jù)區(qū)：存放PLCPLC在運行過程中所用到的和生成的各種工作數(shù)在運行過程中所用到的和生成的各種工作數(shù)據(jù)。據(jù)。系統(tǒng)區(qū)：存放系統(tǒng)區(qū)：存放CPUCPU的組態(tài)數(shù)據(jù)（設定的參數(shù)）。的組態(tài)數(shù)據(jù)（設定的參數(shù)）。RAMRAM是一種揮發(fā)性器件，所以配備掉電保護電路。是一種揮發(fā)性器件，所以配備掉電保護電路。三、輸入、輸出單元三、輸入、輸出單元輸入單元作用：輸入

22、單元作用：將按鈕、行程開關或傳感器等產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換將按鈕、行程開關或傳感器等產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入主機。成數(shù)字信號送入主機。輸出單元作用：輸出單元作用：將主機向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行將主機向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸器線圈、信號燈、電磁閥等電器。電路的信號，以便控制接觸器線圈、信號燈、電磁閥等電器。PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTL WLORR WRANY WYSTX WXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTC EVTMT SVACLRENTBAFEDC 98

23、 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR手持式的編程器手持式的編程器 編程設備可以是專用的手持式編程設備可以是專用的手持式的編程器；也可以是安裝了專門的的編程器；也可以是安裝了專門的編程通訊軟件的個人計算機。編程通訊軟件的個人計算機。 用戶可以通過鍵盤輸入和調(diào)試用戶可以通過鍵盤輸入和調(diào)試程序；另外在運行時，還可以對整程序；另外在運行時，還可以對整個控制過程進行監(jiān)控個控制過程進行監(jiān)控。 （五）電源單元（五）電源單元 把外部供應的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)把外部供應的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源。部各單元所需的電源。 有的電源單元還向外提供有的電源單元還向外提供24V24V隔隔離直流電源離直

24、流電源，可供開關量輸入單元連，可供開關量輸入單元連接的現(xiàn)場無源開關等使用。接的現(xiàn)場無源開關等使用?；脽羝脽羝?5959 可編程序控制器的電源一般采用可編程序控制器的電源一般采用開關式電源，其特點是輸入電壓范圍開關式電源，其特點是輸入電壓范圍寬、體積小、重量輕、效率高、抗干寬、體積小、重量輕、效率高、抗干擾性能好。擾性能好。 （四）（四） 編程設備編程設備第二節(jié)第二節(jié) PLC對繼電器控制系統(tǒng)的仿真對繼電器控制系統(tǒng)的仿真一、模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法一、模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法 用用PLCPLC替代繼電器控制系統(tǒng)就是替代電氣控制電路圖中的控替代繼電器控制系統(tǒng)就是替代電氣控制電路圖中的控制電

25、路那部分，而主電路部分基本保持不變。制電路那部分，而主電路部分基本保持不變。 繼電接觸器控制系統(tǒng)，又稱為繼電接觸器控制系統(tǒng)，又稱為接線程序控制系統(tǒng)接線程序控制系統(tǒng)，是通過，是通過電器元器件的固定接線來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務的。電器元器件的固定接線來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務的。 在在PLC控制系統(tǒng)中，用戶根據(jù)控制要求編制出相應的控制控制系統(tǒng)中，用戶根據(jù)控制要求編制出相應的控制程序，并寫入程序，并寫入PLC的程序存儲器中。系統(tǒng)運行時，的程序存儲器中。系統(tǒng)運行時，PLC將程將程序執(zhí)行結(jié)果輸出給相應的輸出設備，控制被控對象工作。序執(zhí)行結(jié)果輸出給相應的輸出設備，控制被控對象工作。 這這種控制稱為種

26、控制稱為存儲程序控制存儲程序控制。1 1、繼電器控制系統(tǒng)由輸入部分、輸出部分和控制部分組成。、繼電器控制系統(tǒng)由輸入部分、輸出部分和控制部分組成。2 2、PLCPLC控制系統(tǒng)也是由輸入、輸出和控制三部分組成?？刂葡到y(tǒng)也是由輸入、輸出和控制三部分組成。3 3、繼電器控制系統(tǒng)由許多真正的硬件繼電器組成，而、繼電器控制系統(tǒng)由許多真正的硬件繼電器組成，而PLCPLC的控的控制系統(tǒng)由許多所謂的制系統(tǒng)由許多所謂的“軟繼電器軟繼電器”組成。組成。 二、梯形圖仿真繼電器控制電路二、梯形圖仿真繼電器控制電路SB1SB2KMKM圖圖3-2 電動機起、?？刂齐娐冯妱訖C起、停控制電路I0.1( )I0.0Q0.0Q0.

27、0圖圖3-3 電動機起、停控制梯形圖電動機起、停控制梯形圖1、在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線，觸、在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線，觸點閉合可以使能量流過，直到下一個元件；觸點斷開將阻點閉合可以使能量流過，直到下一個元件；觸點斷開將阻止能量流過，這種能量流稱之為止能量流過，這種能量流稱之為“能流能流”。2、梯形圖中的基本編程元素有觸點、線圈和方框。、梯形圖中的基本編程元素有觸點、線圈和方框。觸點：代表邏輯控制條件；觸點：代表邏輯控制條件；線圈：通常代表邏輯輸出結(jié)果；線圈：通常代表邏輯輸出結(jié)果；方框：代表某種特定功能的指令。方框：代表某種特定功能的指令。說說明明3、梯形

28、圖與繼電器控制電路圖之間的差異：、梯形圖與繼電器控制電路圖之間的差異：（1）“軟繼電器軟繼電器”：不是物理繼電器，每個：不是物理繼電器，每個“軟繼電器軟繼電器”各各為存儲器中的一位，相應位為為存儲器中的一位，相應位為“1”狀態(tài)，表示該繼電器線圈狀態(tài)，表示該繼電器線圈“通電通電”。（2）梯形圖中流過的）梯形圖中流過的“電流電流”不是物理電流，而是不是物理電流，而是“能流能流”，它只能從左到右、自上而下流動。它只能從左到右、自上而下流動。（3）梯形圖中的常開、常閉觸點不是現(xiàn)場物理開關的觸點。）梯形圖中的常開、常閉觸點不是現(xiàn)場物理開關的觸點。（4）梯形圖中的輸出線圈不是物理線圈，不能用它直接去得）梯

29、形圖中的輸出線圈不是物理線圈，不能用它直接去得現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)?，F(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)。（5）PLC內(nèi)部繼電器的接點原則上可無限次反復使用。內(nèi)部繼電器的接點原則上可無限次反復使用。（6）實施控制的方法不同：繼電器控制線路中，要實現(xiàn)某種）實施控制的方法不同：繼電器控制線路中，要實現(xiàn)某種控制是通過各種繼電器之間的硬接線解決的控制是通過各種繼電器之間的硬接線解決的 ，它的功能專一，它的功能專一，不夠靈活。而不夠靈活。而PLC控制是通過梯形圖（軟件功能）解決的，控制是通過梯形圖（軟件功能）解決的，所以其靈活多變。所以其靈活多變。 一、建立一、建立I/OI/O映像區(qū)映像區(qū) 第三節(jié)第三節(jié) PLC的工作原理的工作原理 I

30、/O I/O映象區(qū)的大小與系統(tǒng)控映象區(qū)的大小與系統(tǒng)控制的規(guī)模有關。制的規(guī)模有關。 輸入輸入/ /輸出點總有輸入輸出點總有輸入/ /輸出輸出映象區(qū)的某一位與之相對應。映象區(qū)的某一位與之相對應。 PLCPLC工作時，將采集到的輸工作時，將采集到的輸入信號狀態(tài)存放在輸入映象區(qū)對入信號狀態(tài)存放在輸入映象區(qū)對應的位上；將運算的結(jié)果存放到應的位上；將運算的結(jié)果存放到輸出映象區(qū)對應的位上。輸出映象區(qū)對應的位上。 PLC PLC在執(zhí)行用戶程序時所需在執(zhí)行用戶程序時所需“輸入繼電器輸入繼電器”、“輸出繼輸出繼電器電器”的數(shù)據(jù)取用于的數(shù)據(jù)取用于I/OI/O映象區(qū)，而不直接與外部設備發(fā)生映象區(qū)，而不直接與外部設備發(fā)

31、生關系關系 。 I/OI/O映像區(qū)的建立，使映像區(qū)的建立，使PLCPLC工作時只和內(nèi)存有關地址單工作時只和內(nèi)存有關地址單元內(nèi)所存信息狀態(tài)發(fā)生關系。元內(nèi)所存信息狀態(tài)發(fā)生關系。（一）（一）PLCPLC的工作過程的工作過程 二、循環(huán)掃描的工作方式二、循環(huán)掃描的工作方式 PLC PLC上電后，在系統(tǒng)程序的監(jiān)控下，周而復始地按一定的上電后，在系統(tǒng)程序的監(jiān)控下，周而復始地按一定的順序?qū)ο到y(tǒng)內(nèi)部的各種任務進行查詢、判斷和執(zhí)行，這個過程順序?qū)ο到y(tǒng)內(nèi)部的各種任務進行查詢、判斷和執(zhí)行，這個過程實質(zhì)上是按順序循環(huán)掃描的過程，稱之為實質(zhì)上是按順序循環(huán)掃描的過程，稱之為循環(huán)掃描工作方式循環(huán)掃描工作方式。 PLCPLC在

32、運行工作狀態(tài)，執(zhí)行如上所述的一次掃描操作所需在運行工作狀態(tài)，執(zhí)行如上所述的一次掃描操作所需的時間稱為的時間稱為掃描周期掃描周期，其典型值為，其典型值為1 1100ms100ms。初始化CPU自診斷通信信息處理與外部設備交換信息執(zhí)行用戶程序輸入輸出信息刷新對電源、對電源、PLC內(nèi)部電路、用戶程序的語法進行內(nèi)部電路、用戶程序的語法進行檢查；定期復位監(jiān)控定時器檢查；定期復位監(jiān)控定時器WDT等，確保系統(tǒng)等，確保系統(tǒng)可靠運行。可靠運行。PLC之間以及之間以及PLC與與PC之間；之間；PLC與其他帶與其他帶微處理器的智能裝置通信。微處理器的智能裝置通信。編程器、終端設備、彩色圖形顯示器、打印機。編程器、終

33、端設備、彩色圖形顯示器、打印機。 以掃描的方式按順序逐句掃描處理，運算結(jié)果以掃描的方式按順序逐句掃描處理，運算結(jié)果存入輸出映象區(qū)對應位中存入輸出映象區(qū)對應位中 。以掃描的方式把輸入信號的狀態(tài)存入輸入映象以掃描的方式把輸入信號的狀態(tài)存入輸入映象區(qū)；結(jié)果存入輸出映象區(qū)，直至傳送到外部被區(qū)；結(jié)果存入輸出映象區(qū)，直至傳送到外部被控設備。控設備。 清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復位定時器等。清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復位定時器等。 （二）用戶程序的循環(huán)掃描過程（二）用戶程序的循環(huán)掃描過程 CPU有兩個操作方式：有兩個操作方式：STOP方式和方式和RUN方式方式。 可編程序控制器對用戶程序進行循環(huán)掃描可分為三個階可編程序控制

34、器對用戶程序進行循環(huán)掃描可分為三個階段進行，即段進行，即輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。1 1、輸入采樣階段、輸入采樣階段 PLCPLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的狀態(tài)，并將此狀態(tài)存入輸入映像區(qū)；在程序執(zhí)行期間即使外部狀態(tài)，并將此狀態(tài)存入輸入映像區(qū)；在程序執(zhí)行期間即使外部輸入信號發(fā)生變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不改變，直到下一個輸入信號發(fā)生變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不改變，直到下一個掃描周期才被讀入。掃描周期才被讀入。2 2、程序執(zhí)行階段、程序執(zhí)行階段 執(zhí)行程序時，梯形圖中的輸入繼電器的

35、狀態(tài)取自內(nèi)部輸入執(zhí)行程序時，梯形圖中的輸入繼電器的狀態(tài)取自內(nèi)部輸入映像寄存器的狀態(tài)，并將運算的結(jié)果，即輸出繼電器的狀態(tài)存映像寄存器的狀態(tài)，并將運算的結(jié)果，即輸出繼電器的狀態(tài)存放在內(nèi)部輸出映像寄存器中。放在內(nèi)部輸出映像寄存器中。 3 3、輸出刷新階段、輸出刷新階段 CPUCPU將輸出映像區(qū)的內(nèi)容集中轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，然后將輸出映像區(qū)的內(nèi)容集中轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，然后傳送到各相應的輸出端子輸出，最后再去得驅(qū)動實際外部負載。傳送到各相應的輸出端子輸出，最后再去得驅(qū)動實際外部負載。 由于由于PLCPLC采用循環(huán)掃描方式，會使輸入、輸出延遲響應。采用循環(huán)掃描方式，會使輸入、輸出延遲響應。PLC對輸入、

36、輸出的處理規(guī)則對輸入、輸出的處理規(guī)則（1）輸入映像寄存器的內(nèi)容，由本掃描周期輸入采樣階段）輸入映像寄存器的內(nèi)容，由本掃描周期輸入采樣階段輸入端子的狀態(tài)決定。輸入端子的狀態(tài)決定。（2）輸出映像寄存器的狀態(tài)，由程序執(zhí)行期間輸出指令的）輸出映像寄存器的狀態(tài)，由程序執(zhí)行期間輸出指令的執(zhí)行結(jié)果決定。執(zhí)行結(jié)果決定。（3）輸出鎖存器的狀態(tài)，由輸出刷新期間輸出映像寄存器）輸出鎖存器的狀態(tài)，由輸出刷新期間輸出映像寄存器的狀態(tài)決定。的狀態(tài)決定。（4）輸出端子板上各輸出端的狀態(tài)，由輸出鎖存器來確定。）輸出端子板上各輸出端的狀態(tài)，由輸出鎖存器來確定。（5）執(zhí)行程序時所用的輸入、輸出狀態(tài)值，取決與輸入、）執(zhí)行程序時所用

37、的輸入、輸出狀態(tài)值，取決與輸入、輸出映像寄存器的狀態(tài)。輸出映像寄存器的狀態(tài)。特點：特點：繼電器控制系統(tǒng)是繼電器控制系統(tǒng)是“并行并行”處理方式；處理方式；PLCPLC系統(tǒng)是系統(tǒng)是以以“串行串行”處理方式進行工作。處理方式進行工作。三、輸入、輸出延遲響應三、輸入、輸出延遲響應（一）輸入、輸出延遲響應（一）輸入、輸出延遲響應 當當PLCPLC的輸入端有一個輸入信號發(fā)生變化到的輸入端有一個輸入信號發(fā)生變化到PLCPLC輸出端對該輸出端對該輸入變化作出反應，需要一段時間，這段時間就稱為輸入變化作出反應，需要一段時間，這段時間就稱為響應時間響應時間或滯后時間或滯后時間。 （二）響應時間（二）響應時間 響應

38、時間是設計響應時間是設計PLCPLC控制系統(tǒng)時應了解的一個重要參數(shù)。控制系統(tǒng)時應了解的一個重要參數(shù)。 輸入電路濾波時間輸入電路濾波時間，它由，它由RCRC濾波電路的時間常數(shù)決定。改濾波電路的時間常數(shù)決定。改變時間常數(shù)可調(diào)整輸入延遲時間變時間常數(shù)可調(diào)整輸入延遲時間幻燈片幻燈片 5252。 輸出電路的滯后時間輸出電路的滯后時間，它與輸出電路的輸出方式有關。繼，它與輸出電路的輸出方式有關。繼電器輸出方式的滯后時間為電器輸出方式的滯后時間為10ms10ms左右；雙向晶閘管輸出方式，左右；雙向晶閘管輸出方式，在接通負載時滯后時間約為在接通負載時滯后時間約為1ms1ms，切斷負載時滯后時間小于，切斷負載時

39、滯后時間小于10ms10ms；晶體管輸出方式的滯后時間小于；晶體管輸出方式的滯后時間小于1ms1ms幻燈片幻燈片 5353。 PLCPLC循環(huán)掃描的工作方式循環(huán)掃描的工作方式 PLCPLC對輸入采樣、輸出刷新的集中處理方式對輸入采樣、輸出刷新的集中處理方式 用戶程序中語句的安排用戶程序中語句的安排1 1、最短響應時間、最短響應時間CPU讀輸入讀輸入輸入輸入/輸出輸出刷新時間刷新時間最短響應時間最短響應時間=輸入延遲時間輸入延遲時間+一個掃描周期一個掃描周期+輸出延遲時間輸出延遲時間 如果在一個掃描周期剛結(jié)束之前收到一個輸入信號，在如果在一個掃描周期剛結(jié)束之前收到一個輸入信號，在下一個掃描周期進

40、入輸入采樣階段，這個輸入信號就被采樣，下一個掃描周期進入輸入采樣階段，這個輸入信號就被采樣，使輸入更新，這時響應時間最短。使輸入更新，這時響應時間最短。CPU讀輸入讀輸入輸入輸入/輸出輸出刷新時間刷新時間 2、最長響應時間、最長響應時間最長響應時間最長響應時間=輸入延遲時間輸入延遲時間+兩個掃描時間兩個掃描時間+輸出延遲時間輸出延遲時間 如果收到一個輸入信號經(jīng)輸入延遲后，剛好錯過如果收到一個輸入信號經(jīng)輸入延遲后，剛好錯過I/O刷新時刷新時間，在該掃描周期內(nèi)這個輸入信號無效，要到下一個掃描周期間，在該掃描周期內(nèi)這個輸入信號無效，要到下一個掃描周期輸入采樣階段才被讀入，使輸入更新，這時響應時間最長

41、。輸入采樣階段才被讀入，使輸入更新，這時響應時間最長。3、用戶程序的語句安排影響響應時間、用戶程序的語句安排影響響應時間說明：說明：如果將如果將1 1、2 2兩行指令的位置調(diào)一下，則兩行指令的位置調(diào)一下，則M2.0M2.0在第二周期在第二周期也能響應。也能響應。輸入接口電路：輸入接口電路：采用采用光電耦合器，防止強電干擾。光電耦合器，防止強電干擾。COM光電三極管光電三極管發(fā)光二極管發(fā)光二極管直流電源直流電源輸入端子輸入端子+PLCI0.0+24V發(fā)光二極管發(fā)光二極管返回返回繼電器輸出繼電器輸出輸出接口電路（輸出接口電路（以以繼電器形式為例）繼電器形式為例） ：PLC內(nèi)內(nèi)部部電電路路內(nèi)內(nèi)部部電

42、電路路J+交流電源或交流電源或直流電源直流電源YCOM-返回返回第四章第四章 S7-200 PLCS7-200 PLC的系統(tǒng)配置的系統(tǒng)配置第一節(jié)第一節(jié) S7-200PLC系統(tǒng)的基本構(gòu)成系統(tǒng)的基本構(gòu)成 一、基本單元一、基本單元 (S7-200CPU模塊模塊)基本單元（基本單元（S7-200CPUS7-200CPU模模塊）也稱為主機，它包塊）也稱為主機，它包括一個中央處理單元括一個中央處理單元（CPUCPU）、電源、數(shù)字量）、電源、數(shù)字量輸入輸出單元。基本單輸入輸出單元?；締卧梢詷?gòu)成一個獨立的元可以構(gòu)成一個獨立的控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)。狀態(tài)指示燈：狀態(tài)指示燈：顯示顯示CPUCPU的工作方式、本機的

43、工作方式、本機I/OI/O的狀態(tài)、的狀態(tài)、系統(tǒng)錯誤狀態(tài)。存儲卡（系統(tǒng)錯誤狀態(tài)。存儲卡（EEPOMEEPOM卡）可以存儲卡）可以存儲CPUCPU程序。程序。RS-485RS-485的串行通訊端口：的串行通訊端口：PLCPLC主機實現(xiàn)人一機對話、主機實現(xiàn)人一機對話、機機機對話的通道。實現(xiàn)機對話的通道。實現(xiàn)PLCPLC與上位計算機的連接，與上位計算機的連接，實現(xiàn)實現(xiàn)PLCPLC與與PLCPLC、編程器、彩色圖形顯示器、打印機等、編程器、彩色圖形顯示器、打印機等外部設備的連接。外部設備的連接。 擴展接口：擴展接口：PLCPLC主機與輸入、輸出擴展模塊的接口，主機與輸入、輸出擴展模塊的接口，作擴展系統(tǒng)之

44、用。主機與擴展模塊之間由導軌固定，作擴展系統(tǒng)之用。主機與擴展模塊之間由導軌固定，并用擴展電纜連接。并用擴展電纜連接。狀態(tài)顯示通信口頂部端子蓋電源及輸出端子前蓋 方式開關 、電位器、擴展I/O連接底部端子蓋輸入端子、傳感器電源存儲器卡S7-200 CPU項項 目目CPU221CPU222CPU224CPU226本機數(shù)字本機數(shù)字量輸入量輸入地址分配地址分配6輸入輸入I0.0I0.58輸入輸入I0.0I0.714輸入輸入I0.0I0.7I1.0I1.524輸入輸入I0.0I0.7I1.0I1.7I2.0I2.7本機數(shù)字本機數(shù)字量輸出量輸出地址分配地址分配4輸出輸出Q0.0Q0.36輸出輸出Q0.0Q

45、0.510輸出輸出Q0.0Q0.7Q1.0Q1.116輸出輸出Q0.0Q0.7Q1.0Q1.7本機模擬量本機模擬量輸入輸入/輸出輸出無無無無無無無無擴展模塊擴展模塊數(shù)量數(shù)量無無2個模塊個模塊7個模塊個模塊7個模塊個模塊CPU226AC/DC/繼電器模塊輸入、輸出單元的接線圖繼電器模塊輸入、輸出單元的接線圖 電源電源由于是直流輸入模塊，所以采用由于是直流輸入模塊，所以采用直流電源作為檢測各輸入接點狀直流電源作為檢測各輸入接點狀態(tài)的電源（用戶提供）。態(tài)的電源（用戶提供）。M、L+兩個端子提供兩個端子提供24VDC/400mA傳傳感器電源，可以為傳感器提供電感器電源，可以為傳感器提供電源，也可以作為

46、輸入端的檢測電源，也可以作為輸入端的檢測電源使用。源使用。對于繼電器輸出方式，既可帶對于繼電器輸出方式，既可帶直流負載，也可帶交流負載。直流負載，也可帶交流負載。負載的激勵源由負載性質(zhì)確定。負載的激勵源由負載性質(zhì)確定。輸出端子排的右端輸出端子排的右端N、L1端子端子是供電電源是供電電源120/240VAC輸入輸入端。該電源電壓允許范圍為端。該電源電壓允許范圍為85264VAC。二、個人計算機（二、個人計算機（PC）或編程器）或編程器 個人計算機（個人計算機（PCPC）或編程器需裝上）或編程器需裝上STEP7-Micro/WIN32STEP7-Micro/WIN32編程軟件后，才可供用戶進行程序

47、的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)編程軟件后，才可供用戶進行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視等。視等。三、三、 STEP7-Micro/WIN32編程軟件編程軟件 STEP7-Micro/WIN32STEP7-Micro/WIN32編程軟件的基本功能是創(chuàng)建、編輯、編程軟件的基本功能是創(chuàng)建、編輯、調(diào)試用戶程序、組態(tài)系統(tǒng)等。調(diào)試用戶程序、組態(tài)系統(tǒng)等。四、通訊電纜四、通訊電纜 通訊電纜是通訊電纜是PLCPLC用來與個人計算機（用來與個人計算機（PCPC）實現(xiàn)通訊的。）實現(xiàn)通訊的?？梢杂每梢杂肞C/PPIPC/PPI電纜，也可用一個通訊處理器（電纜，也可用一個通訊處理器（CPCP）和多點接）和多點接口（口（MPIMP

48、I）電纜，或者用一塊）電纜，或者用一塊MPIMPI卡及隨卡及隨MP1MP1卡提供的一根通卡提供的一根通訊電纜。訊電纜。五、人機界面五、人機界面 人機界面主要指專用操作員界面，例如操作員面板、觸人機界面主要指專用操作員界面，例如操作員面板、觸摸屏、文本顯示器等，這些設備可以使用戶通過友好的操作摸屏、文本顯示器等，這些設備可以使用戶通過友好的操作界面輕松地完成各種調(diào)整和控制的任務。界面輕松地完成各種調(diào)整和控制的任務。第二節(jié)第二節(jié) S7-200 PLC的接口模塊的接口模塊一、數(shù)字量模塊一、數(shù)字量模塊1、直流輸入模塊、直流輸入模塊（1）外部接線圖：）外部接線圖： 直流輸入模塊（直流輸入模塊（EM221

49、 8EM221 824VDC24VDC）有有8 8個數(shù)字量輸入端子。接線圖中，個數(shù)字量輸入端子。接線圖中，8 8個數(shù)字量輸入點分成個數(shù)字量輸入點分成2 2組。組。1M1M、2M2M分別是分別是2 2組輸入點內(nèi)部電路的公組輸入點內(nèi)部電路的公共端，每組需用戶提供一個共端，每組需用戶提供一個24VDC24VDC電源。電源。（一）數(shù)字量輸入模塊（一）數(shù)字量輸入模塊分為直流輸入模塊和交流輸入模塊。分為直流輸入模塊和交流輸入模塊。每一個輸入點可接收一個來自用戶設備的離散信號每一個輸入點可接收一個來自用戶設備的離散信號(ON/OFF)(ON/OFF)。輸入設備輸入設備：按鈕、限位開關、選擇開關、繼電器觸點等

50、。：按鈕、限位開關、選擇開關、繼電器觸點等。M+5VLEDSB1R3R1AR2CT 內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路 光電耦合光電耦合 外部開關外部開關 輸入點的輸入點的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 輸入點輸入點 公共端公共端 （2）直流輸入電路）直流輸入電路 當現(xiàn)場開關閉合時，對應的輸入映象寄存器為當現(xiàn)場開關閉合時，對應的輸入映象寄存器為“1 1”狀態(tài)狀態(tài)；當現(xiàn)場開關斷開時，對應的輸入映象寄存器為當現(xiàn)場開關斷開時，對應的輸入映象寄存器為“0 0”狀態(tài)狀態(tài)。當輸。當輸入端的發(fā)光二極管入端的發(fā)光二極管VLVL點亮，即指示現(xiàn)場開關閉合。點亮，即指示現(xiàn)場開關閉合。I0.0 2交流輸入模塊交流輸入模塊(1）外部接線圖）外部

51、接線圖交流輸入模塊（交流輸入模塊（EM221 EM221 8 8AC120V/230VAC120V/230V）有）有8 8個個分隔式數(shù)字量輸入端子，分隔式數(shù)字量輸入端子，每個輸入點都占用二個每個輸入點都占用二個接線端子接線端子, ,它們各自使用它們各自使用1 1個獨立的交流電源（由個獨立的交流電源（由用戶提供）。這些交流用戶提供）。這些交流電源可以不同相。（電源可以不同相。（交交流流I/OI/O都是分隔式的都是分隔式的）（2）交流輸入電路）交流輸入電路 交流輸入模塊的輸入電路中，當現(xiàn)場開關閉合后，交流電交流輸入模塊的輸入電路中，當現(xiàn)場開關閉合后，交流電源經(jīng)源經(jīng)C C、R2R2、雙向光電耦合器的

52、發(fā)光二極管，使發(fā)光二極管發(fā)、雙向光電耦合器的發(fā)光二極管，使發(fā)光二極管發(fā)光，經(jīng)光電耦合，光電三極管接收光信號，并將該信號送至光，經(jīng)光電耦合，光電三極管接收光信號，并將該信號送至PLCPLC內(nèi)部電路，供內(nèi)部電路，供CPUCPU處理。雙向發(fā)光二極管處理。雙向發(fā)光二極管VLVL指示輸入狀態(tài)。指示輸入狀態(tài)。LED+5VAR2MSB1CR1 內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路R3 光電耦合光電耦合 輸入點的輸入點的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 外部開關外部開關 輸入點輸入點 直流開關量輸入接口電路（二）數(shù)字量輸出模塊（二）數(shù)字量輸出模塊 分為分為直流輸出模塊、交流輸出模塊、交直流輸出模塊直流輸出模塊、交流輸出模塊、交直流輸出模塊

53、三種（晶三種（晶體管、晶閘管、繼電器輸出方式）。體管、晶閘管、繼電器輸出方式）。 數(shù)字量輸出模塊的每一個輸出點能控制一個用戶的離散型數(shù)字量輸出模塊的每一個輸出點能控制一個用戶的離散型（ON/OFFON/OFF）負載。典型的負載包括：繼電器線圈，接觸器線圈、電）負載。典型的負載包括：繼電器線圈，接觸器線圈、電磁閥線圈、指示燈等。磁閥線圈、指示燈等。 每一個輸出點與一個且僅與一個輸出電路相連，輸出電路把每一個輸出點與一個且僅與一個輸出電路相連，輸出電路把CPUCPU運算處理的結(jié)果轉(zhuǎn)換成能夠驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的各種大功率的開關運算處理的結(jié)果轉(zhuǎn)換成能夠驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的各種大功率的開關信號。信號。PLC

54、PLC的輸出端子是的輸出端子是PLCPLC向外部負載發(fā)出控制命令的窗口。向外部負載發(fā)出控制命令的窗口。1 1、直流輸出模塊、直流輸出模塊（1 1）外部接線圖）外部接線圖 直流輸出模塊（直流輸出模塊（EM222 EM222 8 824VDC),24VDC),有有8 8個數(shù)字量輸出點，個數(shù)字量輸出點，接線圖中接線圖中8 8個數(shù)字量輸出點分成個數(shù)字量輸出點分成2 2組。組。1L+1L+、2L+2L+分別是兩組輸出點內(nèi)部電分別是兩組輸出點內(nèi)部電路的公共端，每組需用戶提供一個路的公共端，每組需用戶提供一個DC24VDC24V的電流。的電流。（2）直流輸出電路）直流輸出電路 直流輸出模塊是晶體管輸出方式，

55、或用場效應晶體管直流輸出模塊是晶體管輸出方式，或用場效應晶體管（MOSFETMOSFET）驅(qū)動；特點是響應速度快。）驅(qū)動；特點是響應速度快。 輸出映象寄存器為輸出映象寄存器為“1”1”狀態(tài)狀態(tài)時時, ,負載在外部電源激勵下通負載在外部電源激勵下通電工作；輸出映象寄存器為電工作；輸出映象寄存器為“0”0”狀態(tài)狀態(tài)時時, ,外部負載斷電，停止外部負載斷電，停止工作。工作。2、交流輸出模塊、交流輸出模塊 （1）外部接線圖）外部接線圖交流輸出模塊交流輸出模塊（EM222 8EM222 8120V/120V/230VAC230VAC），有），有8 8個分個分隔式數(shù)字量輸出點，隔式數(shù)字量輸出點，接線圖中接

56、線圖中每個輸出每個輸出點占用二個接線端點占用二個接線端子子，且它們各自都，且它們各自都由用戶提供一個獨由用戶提供一個獨立的交流電源，這立的交流電源，這些交流電源可以不些交流電源可以不同相。同相。（2）交流輸出電路）交流輸出電路 交流輸出模塊是交流輸出模塊是可控硅可控硅( (晶閘管晶閘管) )輸出方式。其特點是輸出方式。其特點是輸出輸出啟動電流大啟動電流大。當。當PLCPLC有信號輸出時，光電二極管導通，通過光電有信號輸出時，光電二極管導通，通過光電耦合使雙向可控硅耦合使雙向可控硅( (晶閘管晶閘管) )導通，交流負載在外部交流電源的導通，交流負載在外部交流電源的激勵下得電。發(fā)光二極管激勵下得電

57、。發(fā)光二極管VLVL點亮，指示輸出有效。點亮，指示輸出有效。3. 交、直流輸出模塊（繼電器輸出方式）交、直流輸出模塊（繼電器輸出方式）（1）外部接線圖）外部接線圖交直流輸出模塊交直流輸出模塊（EM222 8EM222 8繼電繼電器）有器）有8 8個輸出點，個輸出點，分成分成2 2組，組，1L1L、2L2L是每組輸出點的公是每組輸出點的公共端共端。每組需用戶。每組需用戶提供一個外部電源提供一個外部電源（可以是直流或交（可以是直流或交流電源）。流電源）。（2）繼電器輸出電路）繼電器輸出電路 1.1.接有阻容熄弧電路接有阻容熄弧電路消除繼電器觸點的火花消除繼電器觸點的火花 2.2.繼電器的觸點兩端接

58、有金屬氧化膜壓敏電阻繼電器的觸點兩端接有金屬氧化膜壓敏電阻 不使繼電器觸點在斷開時出現(xiàn)兩端電壓過高的現(xiàn)象，從而不使繼電器觸點在斷開時出現(xiàn)兩端電壓過高的現(xiàn)象，從而保護了該觸點。保護了該觸點。3.3.電阻電阻R1R1和發(fā)和發(fā)光二極管光二極管VLVL輸出狀態(tài)輸出狀態(tài)顯示電路。顯示電路。4.4.特點特點輸輸出電流大出電流大( (可可達達2A2A4A4A），），可帶交流、直可帶交流、直流負載，適應流負載，適應性強，但響應性強，但響應速度慢。速度慢。 二、模擬量模塊二、模擬量模塊 模擬量模塊有模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量模擬量模塊有模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊。輸入輸出模塊

59、。( (一一) ) 模擬量輸入模塊（模擬量輸入模塊（A/DA/D）作用作用：PLCPLC只能接收數(shù)字量信號，模擬量信號是一種連續(xù)變化只能接收數(shù)字量信號，模擬量信號是一種連續(xù)變化 的物理量。為實現(xiàn)模擬量控制，必須先對模擬量進行模的物理量。為實現(xiàn)模擬量控制，必須先對模擬量進行模/ /數(shù)數(shù)（A/DA/D）轉(zhuǎn)換，將模擬信號轉(zhuǎn)換成）轉(zhuǎn)換，將模擬信號轉(zhuǎn)換成PLCPLC所能接受的數(shù)字信號。所能接受的數(shù)字信號。模擬量輸入模塊的功能就是實現(xiàn)模模擬量輸入模塊的功能就是實現(xiàn)模/ /數(shù)（數(shù)（A/DA/D）轉(zhuǎn)換。）轉(zhuǎn)換。由濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換由濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換A/D，光電耦合等部分組成，光電耦合等部分組成 。光電耦合器起防止電

60、磁干擾的作用光電耦合器起防止電磁干擾的作用 。對多通道的模擬量輸入單元，通常設置多路轉(zhuǎn)換開關進行通道對多通道的模擬量輸入單元，通常設置多路轉(zhuǎn)換開關進行通道的切換，且在輸出端設置信號寄存器。的切換，且在輸出端設置信號寄存器。（1）外部接線圖）外部接線圖1.1.模塊上部共有模塊上部共有1212個端子個端子, ,每每3 3個點為一組，共個點為一組，共4 4組。組。2.2.每組可作為一路模擬量每組可作為一路模擬量的輸入通道（電壓信號或的輸入通道（電壓信號或電流信號），電壓信號用電流信號），電壓信號用兩個端子（兩個端子（A+A+、A-A-），電），電流信號用流信號用3 3個端子（個端子（RCRC，C+C