溫濕度傳感器實驗報告(北理工)

1、智能微系統(tǒng)設(shè)計/課程實 驗 報 告 班級：02131201 姓名： 學號： 北京理工大學實驗一、環(huán)境參數(shù)測量實驗1. 實驗項目測試環(huán)境溫濕度；測量環(huán)境氣壓；測試人體表面溫濕度（選做）。2. 實驗方法1）實驗準備連接PC機與智能系統(tǒng)實驗平臺；接通電源，電源指示燈亮，OLED屏顯示開機界面；2）單次測量撥開關(guān)S1和S2至斷開，系統(tǒng)進入單次檢測浮點輸入狀態(tài)；按鍵Key3，完成一次環(huán)境參數(shù)單次測量，記錄OLED顯示屏上的浮點數(shù)據(jù)；撥開關(guān)S2至連接狀態(tài)，S1保持斷開，系統(tǒng)進入單次檢測碼值輸出狀態(tài)；按Key3，完成一次環(huán)境參數(shù)單次測量，記錄OLED顯示屏上的碼值數(shù)據(jù)；將碼值數(shù)據(jù)根據(jù)關(guān)系進行換算，將計算結(jié)果

2、與中的浮點數(shù)據(jù)進行對比；3）連續(xù)測量啟動軟件，選com1，設(shè)置9600，軟件顯示正常；撥S1至連接，系統(tǒng)進入連續(xù)測量狀態(tài)；按鍵Key3,啟動連續(xù)檢測；觀察溫濕度和壓力曲線，截取數(shù)據(jù)曲線顯示界面；撥開關(guān)S1至斷開，停止檢測。4）體表溫濕度測量啟動軟件，選com1，設(shè)置通訊速度為9600,；撥開關(guān)S1至連接；按鍵Key3，啟動連續(xù)檢測；放手指置于傳感器表面，截取數(shù)據(jù)曲線顯示界面；撥開關(guān)S1至斷開，停止連續(xù)檢測。 3.1單次檢測測試內(nèi)容溫度濕度氣壓NO1NO2NO3NO1NO2NO3NO1NO2NO3測量數(shù)據(jù)30.5330.7130.6934.4737.2234.51106.90106.87106.

3、91測量碼值27/8827/8727/1053/1833/2063/221-轉(zhuǎn)換數(shù)值30.630.5930.7734.5235.4536.05-3.1.1單次檢測實驗結(jié)果結(jié)果分析: 由表格易看出,經(jīng)過碼值計算得到的溫濕度數(shù)據(jù)與實際測量的溫濕度數(shù)據(jù)結(jié)果雖有誤差,但結(jié)果相近.3.1.2實驗結(jié)論: 由上述實驗結(jié)果可知該傳感器較準確有效的測出實際環(huán)境溫度濕度.3.2連續(xù)檢測曲線圖（粘貼實驗截圖）1) 體表溫濕圖曲線圖（粘貼實驗截圖）3.2.1連續(xù)檢測實驗結(jié)果分析 由圖像可知,隨著時間的變化,環(huán)境溫度和濕度呈緩慢下降趨勢,但濕度有小幅度波動.體表溫度和濕度呈緩慢上升趨勢.3.4 實驗結(jié)論 由環(huán)境連續(xù)檢測

4、圖像可得環(huán)境溫度變化比濕度變化緩慢. 由體表連續(xù)檢測圖像可得該傳感器對外界溫度的感知較為緩慢,對外界濕度的突變較為敏感. 注：各標題用宋體四號字，內(nèi)容用宋體小四號字，行距22磅。實驗二、運動參數(shù)測量實驗1. 實驗項目基于重力加速度的姿態(tài)傾角檢測；*揮臂檢測/記步檢測（選做）2. 實驗方法1) 實驗準備 將智能系統(tǒng)實驗平臺通過USB連接至PC機； 接通電源開關(guān)，電源指示燈亮，OLED顯示屏顯示開機界面；2) 基于重力加速度的姿態(tài)傾角檢測 轉(zhuǎn)動智能系統(tǒng)實驗平臺，觀察并記錄實驗平臺處于6個穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下的三軸加速度數(shù)據(jù)。 將智能系統(tǒng)實驗平臺一側(cè)抬高并形成穩(wěn)定角度，使用量角器測量該角度； 觀察并記錄實驗平

5、臺處于該傾角狀態(tài)下的三軸加速度數(shù)據(jù)。 通過三角函數(shù)計算實驗平臺的傾角，并將計算結(jié)果與測量值進行對比。3) 揮臂檢測/記步檢測 啟動環(huán)境參數(shù)測量軟件，選擇串口com1，將通訊速度設(shè)置為9600，軟件顯示“串口連接正?！薄?將撥碼開關(guān)4設(shè)置為連接狀態(tài)，開啟連續(xù)測量功能； 手持實驗平臺模擬行走擺臂動作，并記錄擺臂次數(shù)； 觀測三軸加速度測量曲線，并截取曲線界面； 統(tǒng)計曲線中產(chǎn)生的波動數(shù)量，并與擺臂次數(shù)進行對比，建立數(shù)學關(guān)系模型； 重復上述實驗步驟，驗證數(shù)學模型。3. 實驗結(jié)果記錄1) 基于重力加速度的姿態(tài)傾角檢測；測試內(nèi)容加速度加速度加速度X軸Y軸Z軸X軸Y軸Z軸X軸Y軸Z軸測量數(shù)據(jù)0.0004-0.

6、00391.0585-0.11710.0000-0.9473-0.00090.99950.0507測試內(nèi)容加速度加速度加速度X軸Y軸Z軸X軸Y軸Z軸X軸Y軸Z軸測量數(shù)據(jù)-0.0097-0.99850.0507-1.00920.00000.07171.0000-0.01170.0439測試內(nèi)容加速度傾角加速度傾角X軸Y軸Z軸X軸Y軸Z軸測量數(shù)據(jù)0.02440.72550.7280450.02400.72500.728145計算結(jié)果00.70710.70714500.70710.7071452) 擺臂檢測/計步檢測測量序號NO1NO2NO3加速度方向X軸Y軸Z軸X軸Y軸Z軸X軸Y軸Z軸波峰數(shù)量101011151415151616計算擺臂次數(shù)101516擺臂次數(shù)檢測數(shù)學模型： 波峰=與擺動平面平行的坐標軸波峰數(shù) 測量序號NO1NO2NO3擺臂次數(shù)101516計算擺臂次數(shù)1015164. 實驗結(jié)果分析 經(jīng)過上述實驗可以了解加速度傳感器和角速度傳感器的測量原理和測量特性，加速度傳感器在重力作用下可以很明顯的測出誤差較小的數(shù)據(jù)，角速度傳感器在一定角度下可以較準確地測量數(shù)據(jù)；運動傳感器中驗證了數(shù)學模型:擺臂次數(shù)= ，實驗數(shù)據(jù)較為精確。5. 實驗結(jié)論 在上述實驗中，我們體會到了實驗數(shù)據(jù)的來之不易，懂得了實驗不是與數(shù)學模型100%吻合，我們應(yīng)當穩(wěn)扎穩(wěn)打，按照步驟做實驗，不可心急