機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)講課用第11章輪系

1、洛陽高專用 第第11章章 輪輪 系系111 輪系的類型輪系的類型112 定軸輪系及其傳動比定軸輪系及其傳動比113 周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比114 復(fù)合輪系及其傳動比復(fù)合輪系及其傳動比115 輪系的功用輪系的功用116 行星輪系的效率行星輪系的效率117 行星輪系的類型選擇及設(shè)行星輪系的類型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識計(jì)的基本知識洛陽高專用 111 輪系的類型輪系的類型定義：定義：由齒輪組成的傳動系統(tǒng)簡稱由齒輪組成的傳動系統(tǒng)簡稱輪系輪系本章要解決的問題：本章要解決的問題：輪系分類輪系分類周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系（軸有公轉(zhuǎn)）（軸有公轉(zhuǎn)）定軸輪系（軸線固定）定軸輪系（軸線固定） 復(fù)合輪系復(fù)合輪系（兩者

2、混合）（兩者混合） 差動輪系（差動輪系（F=2F=2）行星輪系（行星輪系（F=1F=1）1.1.輪系傳動比輪系傳動比 i 的計(jì)算的計(jì)算; ;2.2.從動輪轉(zhuǎn)向的判斷。從動輪轉(zhuǎn)向的判斷。平面定軸輪系平面定軸輪系空間定軸輪系空間定軸輪系洛陽高專用 112 定軸輪系及其傳動比定軸輪系及其傳動比一、傳動比大小的計(jì)算一、傳動比大小的計(jì)算 i1m=1 /m 強(qiáng)調(diào)下標(biāo)記法對于齒輪系，設(shè)輸入軸的角速度為對于齒輪系，設(shè)輸入軸的角速度為1 1，輸出軸的，輸出軸的角速度為角速度為m m , ,按定義有：按定義有：一對齒輪：一對齒輪： i12 =1 /2 =z2 /z1 可直接得出當(dāng)當(dāng)i i1m1m11時(shí)為減速時(shí)為減

3、速, , i i1m1m1 機(jī)架，機(jī)架， 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系= = 定軸輪系，定軸輪系，構(gòu)件構(gòu)件 原角速度原角速度 轉(zhuǎn)化后的角速度轉(zhuǎn)化后的角速度2H13可直接套用可直接套用定軸輪系定軸輪系傳動比的計(jì)算公式。傳動比的計(jì)算公式。H H1 11 1H H H H2 22 2H H H H3 33 3H H H HH HH HH H0 0 2H13洛陽高專用 右邊各輪的齒數(shù)為已知，左邊三個(gè)基本構(gòu)件的參數(shù)中，如果已知其中任意兩個(gè)，則可求得第三個(gè)參數(shù)。于是，可求得任意兩個(gè)構(gòu)件之間的傳動比。上式上式“”說明在轉(zhuǎn)化輪系中說明在轉(zhuǎn)化輪系中H H1 1 與與H H3 3 方向相反。方向相反。 特別注意：特別注意：

4、1.1.齒輪齒輪m m、n n的軸線必須平行。的軸線必須平行。HHHi31132132zzzz13zz通用表達(dá)式：通用表達(dá)式：HnHmHmniHnHm各主動輪的乘積至轉(zhuǎn)化輪系中由各從動輪的乘積至轉(zhuǎn)化輪系中由nmnm= f(z)HH312.2.計(jì)算公式中的計(jì)算公式中的“” 不能去掉，它不僅表明轉(zhuǎn)不能去掉，它不僅表明轉(zhuǎn)化輪系中兩個(gè)太陽輪化輪系中兩個(gè)太陽輪m m、n n之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而且影之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而且影響到響到m m、n n、H H的計(jì)算結(jié)果。的計(jì)算結(jié)果。洛陽高專用 如果是行星輪系，則如果是行星輪系，則m m、n n中必有一個(gè)為中必有一個(gè)為0 0（不妨（不妨設(shè)設(shè)n n0 0）, ,則上述通

5、式改寫如下：則上述通式改寫如下：HnHmHmnnni1mHHHmHmnii以上公式中的以上公式中的i i 可用轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)速n ni i 代替代替: : 兩者關(guān)系如何？ 用轉(zhuǎn)速表示有：用轉(zhuǎn)速表示有：HnHmnnnn= f(z)(11zfiiHmnmH即n ni i=(=(i i/2 /2 )60)60=i i3030rpmrpm洛陽高專用 例二例二 2K2KH H 輪系中，輪系中， z z1 1z z2 220, z20, z3 360601)輪輪3 3固定。求固定。求i1H 。2)n n1 1=1, n=1, n3 3=-1, =-1, 求求n nH H 及及i1H 的值。的值。3)n n1

6、1=1, n=1, n3 3=1, =1, 求求n nH H 及及i1H 的值。的值。HHHi3113)1解HHHnni3113)22H13HH0111Hi2132zzzz13zz3 i1H=4 , 齒輪齒輪1和系桿轉(zhuǎn)向相同和系桿轉(zhuǎn)向相同HHnnnn31HHnn1132/1Hn兩者轉(zhuǎn)向相反。兩者轉(zhuǎn)向相反。得：得： i1H = n1 / nH =2 , 輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈，輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)1圈，則系桿順時(shí)針轉(zhuǎn)2圈。2060HH31輪1逆轉(zhuǎn)1圈，輪3順轉(zhuǎn)1圈輪1、輪3各逆轉(zhuǎn)1圈輪1轉(zhuǎn)4圈，系桿H轉(zhuǎn)1圈。模型驗(yàn)證洛陽高專用 HHHHHnnnnnni313113)3結(jié)論：結(jié)論：1)輪輪1 1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)4 4圈，系

7、桿圈，系桿H H同向轉(zhuǎn)同向轉(zhuǎn)1 1圈。圈。2) 輪輪1 1逆時(shí)針轉(zhuǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)1 1圈，輪圈，輪3 3順時(shí)針轉(zhuǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)1 1圈，則系桿順時(shí)圈，則系桿順時(shí) 針轉(zhuǎn)針轉(zhuǎn)2 2圈。圈。3)輪輪1 1輪輪3 3各逆時(shí)針轉(zhuǎn)各逆時(shí)針轉(zhuǎn)1 1圈，則系桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)圈，則系桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)1 1圈。圈。特別強(qiáng)調(diào)：特別強(qiáng)調(diào)： i13 iH13 一是絕對運(yùn)動、一是相對運(yùn)動 i1313- z- z3 3/z/z1 1HHnn111Hn=3兩者轉(zhuǎn)向相同。兩者轉(zhuǎn)向相同。得得： i1H = n1 / nH =1 , 輪1輪3各逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈，則系桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈。n n1 1=1, n=1, n3 3=1=1三個(gè)基本構(gòu)件無相對運(yùn)動！三個(gè)基本

8、構(gòu)件無相對運(yùn)動！這是數(shù)學(xué)上0比0未定型應(yīng)用實(shí)例洛陽高專用 例三：例三：已知圖示輪系中已知圖示輪系中 z z1 14444，z z2 240,40, z z2242, z42, z3 34242，求，求i iH1H1 解：解：i iH H1313(1 1-H H)/(0-)/(0-H H ) )404042/4442/444242 i i1H1H1-i1-iH H1313結(jié)論：結(jié)論：系桿轉(zhuǎn)系桿轉(zhuǎn)1111圈時(shí)，輪圈時(shí)，輪1 1同向轉(zhuǎn)同向轉(zhuǎn)1 1圈。圈。模型驗(yàn)證若若 Z Z1 1=100, z=100, z2 2=101, z=101, z22=100, z=100, z3 3=99=99。i i1

9、H1H1-i1-iH H13131-1011-10199/10099/100100100結(jié)論：結(jié)論：系桿轉(zhuǎn)系桿轉(zhuǎn)1000010000圈時(shí)，輪圈時(shí)，輪1 1同向轉(zhuǎn)同向轉(zhuǎn)1 1圈。圈。Z2 Z2H= 1-i= 1-i1H1Hz z3 3 /z/z1 1z z2210/11 10/11 i iH1H11/i1/i1H1H=11=11 i iH1H11000010000 Z1Z31-10/111-10/11 1/11 1/11 1/10000,1/10000,洛陽高專用 又若又若 Z Z1 1=100, z=100, z2 2=101, z=101, z22=100, z=100, z3 310010

10、0，結(jié)論：結(jié)論：系桿轉(zhuǎn)系桿轉(zhuǎn)100100圈時(shí)，輪圈時(shí)，輪1 1反向轉(zhuǎn)反向轉(zhuǎn)1 1圈。圈。此例說明行星輪系中輸出軸的轉(zhuǎn)向，不僅與輸入軸的轉(zhuǎn)向有關(guān)，而且與各輪的齒數(shù)有關(guān)。本例中只將輪3增加了一個(gè)齒，輪1就反向旋轉(zhuǎn)，且傳動比發(fā)生巨大變化，這是行星輪系與定軸輪系不同的地方i i1H1H1-i1-iH H1H1H1-101/1001-101/100i iH1H1-100 -100 1/100, 1/100, Z2 Z2HZ1Z3洛陽高專用 例四：例四：已知馬鈴薯挖掘中：已知馬鈴薯挖掘中：z z1 1z z2 2z z3 3 ，求，求2 2， 3 3 HHHi1221上式表明上式表明輪輪3 3的絕對角速度

11、為的絕對角速度為0 0，但相對角速度不為，但相對角速度不為0 0。HHHi1331HH0221zz1HH0332212) 1(zzzz13 30 02 222H Hz z2 2z z2 2z z1 1z z3 3z z3 3z z1 1HH鐵鍬鐵鍬H HH Hz z1 1z z2 2z z3 3模型驗(yàn)證洛陽高專用 H例五：例五：圖示圓錐齒輪組成的輪系中，已知：圖示圓錐齒輪組成的輪系中，已知： z z1 13333，z z2 212, z12, z2233, 33, 求求 i3H 解解: :判別轉(zhuǎn)向判別轉(zhuǎn)向: :HHHi1331強(qiáng)調(diào)：如果方向判斷不對，則會得出錯(cuò)誤的結(jié)論：30。提問：成立否？HH

12、Hi1221事實(shí)上，因角速度事實(shí)上，因角速度2 2是一個(gè)向量，它與牽連角速度是一個(gè)向量，它與牽連角速度H H和相對和相對角速度角速度H H2 2之間的關(guān)系為：之間的關(guān)系為： P P為絕對瞬心，故輪為絕對瞬心，故輪2 2中心速度為：中心速度為： V V2o2o=r=r2 2H H2 2 H H2 2H H r r1 1/ r/ r2 2HH0313Hi31zzz z1 1z z3 3i3H =2 系桿H轉(zhuǎn)一圈，齒輪3同向2圈=1不成立！不成立！Why? 因兩者軸線不平行H H2 2 2 2H H又又 V V2o2o=r=r1 1H H H H2 2H H2 2r r2 2r r1 1如何求？特別

13、注意：特別注意：轉(zhuǎn)化輪系中兩齒輪軸線不平行時(shí)，不能直接計(jì)算！轉(zhuǎn)化輪系中兩齒輪軸線不平行時(shí)，不能直接計(jì)算！z z2 2o1 12 2H H tg tg1 1 H H ctg ctg2 2 齒輪齒輪1 1、3 3方向相反方向相反p2 2 = =H H + +H H2 2 洛陽高專用 114 復(fù)合輪系及其傳動比復(fù)合輪系及其傳動比除了上述基本輪系之外，工程實(shí)際中還大量采用混合輪系。將混合輪系分解為將混合輪系分解為基本輪系基本輪系，分別計(jì)算傳動比，然后，分別計(jì)算傳動比，然后根據(jù)組合方式聯(lián)立求解。根據(jù)組合方式聯(lián)立求解。方法：方法：先找行星輪先找行星輪混合輪系中可能有多個(gè)周轉(zhuǎn)輪系，而混合輪系中可能有多個(gè)周轉(zhuǎn)

14、輪系，而一個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪一個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系中至多只有三個(gè)中心輪。系中至多只有三個(gè)中心輪。剩余的就是定軸輪系。剩余的就是定軸輪系。舉例一舉例一P80P80，求圖示電動卷揚(yáng)機(jī)的傳動比。（自學(xué)），求圖示電動卷揚(yáng)機(jī)的傳動比。（自學(xué)）傳動比求解思路：傳動比求解思路：輪系分解的關(guān)鍵是：輪系分解的關(guān)鍵是：將周轉(zhuǎn)輪系分離出來。將周轉(zhuǎn)輪系分離出來。系桿（系桿（支承行星輪支承行星輪) )太陽輪（太陽輪（與行星輪嚙合與行星輪嚙合）洛陽高專用 A331254KB例六：例六：圖示為龍門刨床工作臺的變圖示為龍門刨床工作臺的變速機(jī)構(gòu)，速機(jī)構(gòu)，J J、K K為電磁制動器，設(shè)已為電磁制動器，設(shè)已知各輪的齒數(shù)，求知各輪的齒數(shù)，求J

15、J、K K分別剎車時(shí)分別剎車時(shí)的傳動比的傳動比i i1B1B。解解 1)1)剎住剎住J J時(shí)時(shí) 1 12 23 3為定軸輪系為定軸輪系定軸部分：定軸部分： i i13131 1/3 3周轉(zhuǎn)部分：周轉(zhuǎn)部分： i iB B3535(33-B B)/(0-)/(0-B B) )連接條件：連接條件： 3 333聯(lián)立解得：聯(lián)立解得：BBi11B B5 54 433為周轉(zhuǎn)輪系為周轉(zhuǎn)輪系3 333將兩者連接將兩者連接-z-z3 3/ z/ z1 1=-z=-z5 5/ z/ z33 J)1 ( 3513zzzz洛陽高專用 A331254KB2) 2) 剎住剎住K K時(shí)時(shí)A-1A-12 23 3為周轉(zhuǎn)輪系為周

16、轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系1 1： i A13(1 - - A ) /(0 - -A )周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系2 2： i iB B3535(33-B B )/()/(5 5-B B ) )連接條件：連接條件： 5 5A A 聯(lián)立解得：聯(lián)立解得：總傳動比為兩個(gè)串聯(lián)周轉(zhuǎn)輪系的傳動比的乘積。總傳動比為兩個(gè)串聯(lián)周轉(zhuǎn)輪系的傳動比的乘積。B B5 54 433為周轉(zhuǎn)輪系為周轉(zhuǎn)輪系5 5A A將兩將兩者連接者連接- z- z3 3 / z/ z1 1- z- z5 5/ z/ z33 i1A i5BJKB5ABBi11BA51)1)(1(5 313zzzz洛陽高專用 混合輪系的解題步驟：混合輪系的解題步驟：1)找出

17、所有的基本輪系。找出所有的基本輪系。2)2)求各基本輪系的傳動比。求各基本輪系的傳動比。3) 根據(jù)各基本輪系之間的連接條件，聯(lián)立基本輪系的根據(jù)各基本輪系之間的連接條件，聯(lián)立基本輪系的 傳動比方程組求解。傳動比方程組求解。關(guān)鍵是找出周轉(zhuǎn)輪系關(guān)鍵是找出周轉(zhuǎn)輪系! !洛陽高專用 12115 輪系的應(yīng)用輪系的應(yīng)用1)獲得較大的傳動比獲得較大的傳動比，而且結(jié)構(gòu)緊湊。，而且結(jié)構(gòu)緊湊。2)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)分路傳動分路傳動。如鐘表時(shí)分秒針；。如鐘表時(shí)分秒針；動畫：1路輸入6路輸出3)換向傳動換向傳動4)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)變速傳動變速傳動5)運(yùn)動合成運(yùn)動合成加減法運(yùn)算6)運(yùn)動分解運(yùn)動分解汽車差速器用途：用途：減速器、增速器、變速

18、器、減速器、增速器、變速器、 換向機(jī)構(gòu)。換向機(jī)構(gòu)。7) 在尺寸及重量較小時(shí)，實(shí)現(xiàn)在尺寸及重量較小時(shí)，實(shí)現(xiàn) 大功率傳動大功率傳動輪系的傳動比輪系的傳動比i i可達(dá)可達(dá)1000010000。實(shí)例比較一對齒輪一對齒輪: : i8, i8, i12=6結(jié)構(gòu)超大、小輪易壞結(jié)構(gòu)超大、小輪易壞洛陽高專用 車床走刀絲杠三星輪換向機(jī)構(gòu)車床走刀絲杠三星輪換向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同洛陽高專用 JK當(dāng)輸入軸當(dāng)輸入軸1的轉(zhuǎn)速一定時(shí)，的轉(zhuǎn)速一定時(shí)，分別對分別對J、K 進(jìn)行制動，輸進(jìn)行制動，輸出軸出軸B可得到不同的轉(zhuǎn)速?？傻玫讲煌霓D(zhuǎn)速。移動雙聯(lián)齒輪移動雙聯(lián)齒輪使不同使不同齒數(shù)的齒輪進(jìn)入嚙合齒數(shù)的齒輪進(jìn)入嚙合

19、可改變輸出軸的轉(zhuǎn)速?？筛淖冚敵鲚S的轉(zhuǎn)速。A331254B5A洛陽高專用 123HHHHnnnni133131zz=1圖示行星輪系中：圖示行星輪系中：Z1= Z2 = Z3nH =(n1 + n3 ) / 2結(jié)論：結(jié)論：行星架的轉(zhuǎn)速是輪行星架的轉(zhuǎn)速是輪1、3轉(zhuǎn)速的合成。轉(zhuǎn)速的合成。洛陽高專用 13zz=1圖示為汽車差速器，圖示為汽車差速器，n1 =n3 當(dāng)汽車走直線時(shí)，若不打滑：當(dāng)汽車走直線時(shí)，若不打滑：22H45差速器差速器分析組成及運(yùn)動傳遞HHHnnnni3113汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，車體將以汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，車體將以繞繞P點(diǎn)旋轉(zhuǎn)：點(diǎn)旋轉(zhuǎn)： 2Lv1v3PV1=(r-L) V3=(r+L) 兩者之間 有何關(guān)

20、系呢n1 /n3 = V1 / V3r轉(zhuǎn)彎半徑，轉(zhuǎn)彎半徑，該輪系根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自動分解該輪系根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自動分解nH使使n1 、n3符合轉(zhuǎn)彎的要求符合轉(zhuǎn)彎的要求= (r-L) / (r+L) 2L輪距輪距13r式中行星架的轉(zhuǎn)速式中行星架的轉(zhuǎn)速nH由發(fā)動機(jī)提供，由發(fā)動機(jī)提供，為已知僅由該式無法確定兩后輪的轉(zhuǎn)速,還需要其它約束條件。走直線走直線轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎其中：其中： Z1= Z3 ，nH= n4洛陽高專用 某型號渦輪螺旋槳航空發(fā)動機(jī)主減外形尺寸僅為某型號渦輪螺旋槳航空發(fā)動機(jī)主減外形尺寸僅為430430 mmmm，采用，采用4 4個(gè)行星輪和個(gè)行星輪和6 6個(gè)中間輪個(gè)中間輪. .z1z2z3z4z

21、5z6z4z5z6傳遞功率達(dá)到：傳遞功率達(dá)到：2850kw2850kw， i i1H1H11.4511.45。z3z1z2洛陽高專用 11116 6 幾種特殊的行星傳動簡介幾種特殊的行星傳動簡介在在2K-H2K-H行星輪系中，去掉小中心輪，將行星輪加大使行星輪系中，去掉小中心輪，將行星輪加大使與中心輪的齒數(shù)差與中心輪的齒數(shù)差z z2 2-z-z1 11 14 4，稱為少齒差傳動。稱為少齒差傳動。傳動比為：傳動比為：HHHi2112若若z z2 2-z-z1 11(1(稱為一齒差傳動稱為一齒差傳動) )，z z1 1100100，則，則i iH1H1100100。輸入軸轉(zhuǎn)100圈，輸出軸只反向轉(zhuǎn)

22、一圈。可知這種少齒數(shù)差傳動機(jī)構(gòu)可獲得很大的單級傳動比。1121zzziH輸出機(jī)構(gòu)輸出機(jī)構(gòu)V系桿為主動，輸出行星輪的運(yùn)動。由于行星輪作平面系桿為主動，輸出行星輪的運(yùn)動。由于行星輪作平面運(yùn)動，故應(yīng)增加一運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)運(yùn)動，故應(yīng)增加一運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)V V。12iH1=1/ i1H= -z1 /(z2 - z1 )稱此種行星輪系為稱此種行星輪系為: : K-H-VK-H-V型。型。Hi1112zz洛陽高專用 工程上廣泛采用的是孔銷式輸出機(jī)構(gòu)工程上廣泛采用的是孔銷式輸出機(jī)構(gòu)圖示輸出機(jī)構(gòu)為雙萬向聯(lián)軸節(jié)，不僅軸向尺寸大，而且不適用于有兩個(gè)行星輪的場合。12當(dāng)滿足條件：當(dāng)滿足條件：銷孔和銷軸始終保持接觸。銷孔和銷

23、軸始終保持接觸。四個(gè)圓心的連線構(gòu)成四個(gè)圓心的連線構(gòu)成:平行四邊形平行四邊形。dh= ds + 2aadhds根據(jù)齒廓曲線的不同，目前工程上有兩種結(jié)構(gòu)的減速器，即漸開線少齒差行星和擺線針輪減速器。不實(shí)用不實(shí)用! 結(jié)構(gòu)如圖 ohoso1o2洛陽高專用 一、一、漸開線漸開線少齒差行星齒輪傳動少齒差行星齒輪傳動其齒廓曲線為普通的漸開線，齒數(shù)差一般為其齒廓曲線為普通的漸開線，齒數(shù)差一般為z z2 2-z-z1 1=1=14 4。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：傳動比大，一級減速傳動比大，一級減速i1H可達(dá)可達(dá)135135，二級可達(dá)，二級可達(dá)10001000以上。以上。結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。與同樣傳動比和同樣結(jié)構(gòu)簡單，體

24、積小，重量輕。與同樣傳動比和同樣 功率的普通齒輪減速器相比，重量可減輕功率的普通齒輪減速器相比，重量可減輕1/31/3以上。以上。加工簡單，裝配方便。加工簡單，裝配方便。效率較高。一級減速效率較高。一級減速0.80.80.940.94, ,比蝸桿傳動高。比蝸桿傳動高。由于上述優(yōu)點(diǎn)，使其獲得了廣泛的應(yīng)用缺點(diǎn)缺點(diǎn)：只能采用正變位齒輪傳動，設(shè)計(jì)較復(fù)雜。只能采用正變位齒輪傳動，設(shè)計(jì)較復(fù)雜。存在重疊干涉現(xiàn)象傳遞功率不大，傳遞功率不大，N45KWN45KW。 受輸出機(jī)構(gòu)限制徑向分力大，行星輪軸承容易損壞。徑向分力大，行星輪軸承容易損壞。 大洛陽高專用 二、擺線針輪傳動二、擺線針輪傳動結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：行

25、星輪齒廓曲線為擺線行星輪齒廓曲線為擺線( (稱擺線輪稱擺線輪) )，固定輪采用，固定輪采用針輪針輪。擺線輪擺線輪銷軸銷軸當(dāng)滿足條件：當(dāng)滿足條件： dh= ds + 2a銷軸套銷軸套dsdhO1齒數(shù)差為齒數(shù)差為: : z z2 2-z-z1 1=1=1a銷孔和銷軸始終保持銷孔和銷軸始終保持接觸，四個(gè)圓心的連接觸，四個(gè)圓心的連線構(gòu)成一平行四邊形。線構(gòu)成一平行四邊形。針輪針輪O2針齒套針齒套針齒銷針齒銷洛陽高專用 r2r22發(fā)生圓發(fā)生圓外擺線：外擺線：發(fā)生圓發(fā)生圓2 2在導(dǎo)圓在導(dǎo)圓1 1( (r r1 1rr2 2) )上作純上作純滾動時(shí)，發(fā)生圓上點(diǎn)滾動時(shí)，發(fā)生圓上點(diǎn)P P的軌跡。的軌跡。齒廓曲線的

26、形成齒廓曲線的形成p3p4p2外擺線外擺線1導(dǎo)圓導(dǎo)圓r1p1 p5洛陽高專用 a外擺線：外擺線：發(fā)生圓發(fā)生圓(r(r2 2) )在導(dǎo)圓在導(dǎo)圓r r1 1 (r (r2 2) )上上作純滾動時(shí)，發(fā)生圓上點(diǎn)作純滾動時(shí)，發(fā)生圓上點(diǎn)P P的的軌跡。軌跡。短幅外擺線：短幅外擺線：發(fā)生圓在導(dǎo)圓上作純滾發(fā)生圓在導(dǎo)圓上作純滾動時(shí)，與發(fā)生圓上固聯(lián)動時(shí)，與發(fā)生圓上固聯(lián)一點(diǎn)一點(diǎn)M M的軌跡。的軌跡。齒廓曲線：齒廓曲線：短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距線距線( (針齒的包絡(luò)線針齒的包絡(luò)線) )。o4M4o5M5c1c5短幅外擺線短幅外擺線12r2p4p5BAr1p1p2p3導(dǎo)圓導(dǎo)圓發(fā)生圓發(fā)生圓M2o2M3o3M1o1齒廓曲線齒廓曲線洛陽高專用 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：傳動比大，一級減速傳動比大，一級減速i i1H1H可達(dá)可達(dá)135135，二級可達(dá)，二級可達(dá)10001000以上。以上。結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。與同樣傳動比和同樣結(jié)構(gòu)簡單，體積小，