第三章采區(qū)機(jī)械電氣控制設(shè)備

1、2022-5-302022-5-302022-5-30第三章 采區(qū)機(jī)械電氣控制設(shè)備第一節(jié) 低壓控制電器第二節(jié) 電氣圖的繪制與閱讀 第三節(jié) 礦用隔爆型磁力啟動(dòng)器第四節(jié) 液壓牽引采煤機(jī)的電氣控制第五節(jié) 裝巖機(jī)的電氣控制第六節(jié) 煤電鉆綜合保護(hù)裝置2022-5-302022-5-302022-5-30第一節(jié) 低壓控制電器一、隔爆按鈕二、接觸器2022-5-302022-5-302022-5-30配電電器(第四章)用來(lái)通斷和保護(hù)配電線路低壓電器工作在交流電壓1200V或直流電壓1500V及以下的電器控制電器（本章）用于控制和保護(hù)電動(dòng)機(jī)等用電設(shè)備隔離開(kāi)關(guān)檢修時(shí)隔離電源無(wú)滅弧裝置斷路器通斷和保護(hù)配電線路有滅

2、弧裝置主令電器通斷輔助回路發(fā)出控制指令無(wú)滅弧裝置執(zhí)行電器通斷主回路執(zhí)行指令有滅弧裝置第一節(jié) 低壓控制電器2022-5-302022-5-302022-5-30主令電器主令電器 隔爆按鈕是一種具有自動(dòng)復(fù)位的手動(dòng)開(kāi)關(guān)，用于井下低壓繼電器、接觸器、磁力啟動(dòng)器的遠(yuǎn)方控制。隔爆按鈕是把普通按鈕的外殼改為隔爆外殼而構(gòu)成的 ，有單鈕（點(diǎn)動(dòng)）、雙鈕（啟停）、三鈕（正反轉(zhuǎn)）三種。 接線嘴 接線盒 按鈕 按鈕盒 啟動(dòng)按鈕 停止按鈕 向前按鈕 向后按鈕 停止按鈕2022-5-302022-5-302022-5-30普通按鈕普通按鈕結(jié)構(gòu)、原理、電路符號(hào)結(jié)構(gòu)、原理、電路符號(hào)2022-5-302022-5-302022-

3、5-30執(zhí)行電器執(zhí)行電器接觸器是一種利用電磁吸力來(lái)動(dòng)作的自動(dòng)開(kāi)關(guān)，執(zhí)行主令電器指令，適用于遠(yuǎn)距離頻繁通斷電動(dòng)機(jī)或其它電力負(fù)荷，在井下多用在磁力啟動(dòng)器中。2022-5-302022-5-302022-5-30結(jié)構(gòu)、原結(jié)構(gòu)、原理、符號(hào)理、符號(hào)電磁鐵電磁鐵觸點(diǎn)觸點(diǎn)鐵芯鐵芯常開(kāi)自鎖常開(kāi)自鎖（并于啟動(dòng)按紐）（并于啟動(dòng)按紐）動(dòng)鐵動(dòng)鐵帶動(dòng)觸點(diǎn)帶動(dòng)觸點(diǎn)定鐵定鐵導(dǎo)通磁路導(dǎo)通磁路常閉互鎖常閉互鎖（串于另一線圈）（串于另一線圈）線圈按鈕控制線圈按鈕控制通電生磁通電生磁主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)通斷主回路通斷主回路輔輔助助觸觸點(diǎn)點(diǎn)滅弧裝置滅弧裝置真空管（真空滅弧真空管（真空滅弧) )真空接觸器真空接觸器滅弧罩（分段滅弧）滅弧罩（分

4、段滅?。┛諝饨佑|器空氣接觸器2022-5-302022-5-302022-5-30圖3-2真空滅弧室的原理結(jié)構(gòu) 1-動(dòng)觸桿；2-波紋管；3-絕緣外殼；4-動(dòng)觸頭；5-金屬屏蔽罩；6一靜觸頭真空接觸器的滅弧裝（點(diǎn)擊觀看）2022-5-302022-5-302022-5-30特點(diǎn)、用場(chǎng)優(yōu)點(diǎn)：滅弧能力強(qiáng)，對(duì)觸頭的損傷較小，壽命較長(zhǎng)；真空間隙的絕緣強(qiáng)度很高，觸頭的間距很小，斷路器的體積較小，操作噪音小；電弧密封在真空管內(nèi)不外露，安全性高。因此特別適用于井下操作頻繁的場(chǎng)合。缺點(diǎn) ：真空度下降上述優(yōu)點(diǎn)都將不復(fù)存在。電弧立即阻斷，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)不能釋放而存在于設(shè)備中，造成設(shè)備過(guò)電壓，使絕緣薄弱處擊穿。為此真空接

5、觸器必須設(shè)置過(guò)電壓保護(hù)裝置。 2022-5-302022-5-302022-5-30本節(jié)小結(jié)發(fā)出動(dòng)作指令，動(dòng)合觸點(diǎn)發(fā)出啟動(dòng)指令；動(dòng)斷觸點(diǎn)發(fā)出停止指令。執(zhí)行指令，通斷主回路。2022-5-302022-5-302022-5-30 3-1 說(shuō)明按鈕的結(jié)構(gòu)和用途。畫出其電路圖形符號(hào)和文字符號(hào)。 3-2 接觸器主要由哪幾部分組成，它有幾種觸點(diǎn)?什么是常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)?畫出其各部分電路圖形符號(hào)和文字符號(hào)。2022-5-302022-5-302022-5-30第二節(jié) 電氣圖的繪制與閱讀 一、電氣符號(hào)二、電氣圖的繪制原則三、電氣圖的閱讀2022-5-302022-5-302022-5-30圖形符號(hào)元件代號(hào)

6、元件代號(hào)電氣圖由各種電氣設(shè)備和電氣元件由各種電氣設(shè)備和電氣元件圖形符號(hào)圖形符號(hào)和和文字符號(hào)文字符號(hào)所組成所組成 文字符號(hào)元件名稱、輔助說(shuō)明一般符號(hào)一類元件限定符號(hào)某組元件類別號(hào)一類元件組別號(hào)一組元件第二節(jié) 電氣圖的繪制與閱讀 輔助說(shuō)明功能作用等2022-5-302022-5-302022-5-30圖形符號(hào)文字符號(hào)一般符號(hào) 限定符號(hào)S輔助回路開(kāi)關(guān)組別號(hào)一、電氣符號(hào) （1.開(kāi)關(guān)）輔助說(shuō)明類別號(hào)Q 行程開(kāi)關(guān)st 啟動(dòng)stp 停止E 接地IN輸入OUT輸出ON閉合OFF斷開(kāi)N 中性線P保護(hù)V真空V電壓A 選擇開(kāi)關(guān)B 按鈕SA SBSQFRF保護(hù)類R 熱繼電器KTK電磁開(kāi)關(guān)類T時(shí)間繼電器延時(shí)閉合的常開(kāi)觸

7、點(diǎn)QSQ電力開(kāi)關(guān)類S隔離開(kāi)關(guān)F斷路器QF KMM接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)文符2022-5-302022-5-302022-5-30圖形符號(hào)文字符號(hào)一般符號(hào) 限定符號(hào)K K電磁電磁開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)類類組別號(hào)一、電氣符號(hào) （2.線圈）輔助說(shuō)明類別號(hào)V V電壓繼電器電壓繼電器st st 啟動(dòng)啟動(dòng)stp stp 停止停止E E 接地接地N N 中點(diǎn)中點(diǎn)M M接觸器接觸器A A電流繼電器電流繼電器文符KM KAKVFRF F保護(hù)類保護(hù)類R R 熱繼電器熱繼電器TVT T變壓變壓器類器類V V電壓互感器電壓互感器 MM M電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)類類直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī) 交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)M TAA A電流互感器電流互感器I U或或

8、2022-5-302022-5-302022-5-30原理圖用來(lái)分析電路分析電路工作原理電氣圖由各種電氣設(shè)備和電氣元件圖形符號(hào)和文字符號(hào)所組成 安裝圖用于安裝和檢修安裝和檢修電路只按照電路連接關(guān)系 畫 出不考慮實(shí)際安裝位置即按照電路連接關(guān)系畫出又考慮實(shí)際安裝位置二、電氣圖的繪制原則（一）2022-5-302022-5-302022-5-30二、電氣圖的繪制原則（二）(1) 畫路。將主回路 (向負(fù)載提供電能的強(qiáng)電流回路）畫在左（上）方，從上到下（從左到右）為電源到負(fù)載；輔助回路（如控制、信號(hào)、測(cè)量等回路）畫在右（下）方。(2) 畫件。電氣設(shè)備和元件按規(guī)定圖符和文符表示，同一種電器必須用相同的文字

9、符號(hào)表示，用序號(hào)區(qū)別，如兩個(gè)相同的接觸器KM，可用1KM、2KM表示。同一電器的不同元件用腳標(biāo)區(qū)分，如接觸器有多個(gè)觸點(diǎn)，1KM接觸器的觸點(diǎn)用1KM1、1KM2表示，2KM接觸器的觸點(diǎn)用2KM1、2KM2表示。所有開(kāi)關(guān)和觸點(diǎn)都按“常態(tài)”（即未施加外力的狀態(tài)）畫出(3) 畫線。導(dǎo)線按實(shí)線畫出，非導(dǎo)線用虛線表示，如機(jī)械傳動(dòng)裝置，電路板等。(4) 畫點(diǎn)。園點(diǎn)為接點(diǎn)，在交叉處用黑點(diǎn)表示電氣上連接圓圈為接線柱，無(wú)黑點(diǎn)或圓圈表示導(dǎo)線不連接，而是跨越。2022-5-302022-5-302022-5-30三、電氣圖的閱讀（看圖） 看圖的基本步驟為： 1.1.看框?？纯颉臉?biāo)題欄、技術(shù)說(shuō)明到圖形元件明細(xì)表 2.

10、2.看路。看路。從主回路到輔助回路、從電源到負(fù)載。 3.3.看件。看件。從電路到元件，每個(gè)電路由哪些元件組成。 4.4.看線。看線。哪些為電路連接，哪些為機(jī)械聯(lián)系。 5.5.看點(diǎn)?？袋c(diǎn)。哪些為接點(diǎn)，哪些為接線柱。2022-5-302022-5-302022-5-30三、電氣圖的閱讀（看圖舉例） 1.1.看框。（略）看框。（略）2.2.看路?？绰?。主回路？輔助回路？電源？負(fù)載？ 3.3.看件?？醇碾娐返皆?，每個(gè)電路由哪些元件組成？。 4.4.看線?？淳€。哪些為電路連接？哪些為機(jī)械聯(lián)系？ 5.5.看點(diǎn)?？袋c(diǎn)。哪些為接點(diǎn)？哪些為接線柱？2022-5-302022-5-302022-5-30三、

11、電氣圖的閱讀（讀原理） 啟動(dòng)啟動(dòng) 1.負(fù)荷出發(fā)到電源，手動(dòng)開(kāi)關(guān)要找出。 2.電源出發(fā)動(dòng)開(kāi)關(guān)，順序通斷其回路。2022-5-302022-5-302022-5-30三、電氣圖的閱讀（讀原理） 停止停止 1.負(fù)荷出發(fā)到電源，手動(dòng)開(kāi)關(guān)要分開(kāi)。 2.故障發(fā)生保護(hù)動(dòng)，自動(dòng)斷開(kāi)主回路。2022-5-302022-5-302022-5-30電氣圖的閱讀（讀原理） 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 1.先按停止按鈕，切斷負(fù)荷； 2.再反向隔離開(kāi)關(guān)，對(duì)調(diào)相序； 3.后按啟動(dòng)按鈕，反向啟動(dòng)。2022-5-302022-5-302022-5-30本節(jié)小結(jié) 由圖符與文符組成原理圖和安裝圖。 原理圖按照路、件、線、點(diǎn)繪制，安裝圖按位繪制。 看

12、圖要分清路、件、線、點(diǎn)。 讀圖要找出手動(dòng)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)由電源到負(fù)荷合開(kāi)關(guān)；停止由負(fù)荷到電源斷開(kāi)關(guān)。2022-5-302022-5-302022-5-30思考題 3-4 說(shuō)明QBZ-120型電磁啟動(dòng)器的電路組成和啟動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)工作原理。2022-5-302022-5-302022-5-30第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器一、隔爆型真空電磁啟動(dòng)器二、隔爆型可逆真空電磁啟動(dòng)器三、隔爆型智能真空電磁啟動(dòng)器 2022-5-302022-5-302022-5-30第三節(jié) 隔爆型電磁啟動(dòng)器控制和保護(hù)井下低壓電動(dòng)機(jī)按接觸器分按接觸器分用于40kw40kw電動(dòng)機(jī)的控制和保護(hù)用于40kw40kw電動(dòng)機(jī)的控制和保護(hù)按保護(hù)

13、裝置分按保護(hù)裝置分用于空氣型作短路或或過(guò)載保護(hù)保護(hù)用于智能真空型作短路、過(guò)載、漏電等保護(hù)和故障顯示保護(hù)和故障顯示按控制方式按控制方式用于頻繁頻繁啟動(dòng)啟動(dòng)、停止電動(dòng)機(jī)的 控制和保護(hù)用于頻繁換頻繁換向向電動(dòng)機(jī)控制和保護(hù)用于真空型作短路、過(guò)載保護(hù)保護(hù)和漏電閉鎖閉鎖2022-5-302022-5-302022-5-30一、隔爆型真空電磁啟動(dòng)器1.QBZ-80（120）型結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2022-5-302022-5-302022-5-301)1)電路組成電路組成（1 1）主回路）主回路X1X3-電源進(jìn)線柱Q-隔離換向開(kāi)關(guān)；3K-接觸器主觸點(diǎn)TA-電流互感器F-阻容過(guò)電壓保護(hù)一、隔爆型真空電磁啟動(dòng)器 2.Q

14、BZ-80（120）型電路圖的閱讀2022-5-302022-5-302022-5-30（2 2）輔助回路）輔助回路3K線圈回路：整流電路供電，由2K（3、4）、1SB、2SB、SA控制檢漏回路：2K（33）X3對(duì)地絕緣電阻9，由1KM5、32K控制聯(lián)鎖回路：13di，由1KM4、1SB常閉觸點(diǎn)控制。2022-5-302022-5-302022-5-30（1）近控（用啟動(dòng)器自身按鈕控制）用于啟動(dòng)器距離電動(dòng)機(jī)較近2)原理分析原理分析接線：SA打至“近”控（2、5短接）2、9接地手動(dòng)開(kāi)關(guān)？2022-5-302022-5-302022-5-30啟動(dòng)：?jiǎn)?dòng)：按下啟動(dòng)按鈕2SB3K線圈所有觸點(diǎn)動(dòng)作 主觸

15、點(diǎn)合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 常開(kāi)觸點(diǎn)合，自鎖 常閉觸點(diǎn)斷，檢漏回路斷停止：停止：按下停止按鈕1SB3K線圈通，所有觸點(diǎn)復(fù)位 主觸點(diǎn)斷，電動(dòng)機(jī)停止 常開(kāi)觸點(diǎn)斷，解鎖 常閉觸點(diǎn)合，檢漏回路通通電源通電源：合上Q，主回路通，T通，2K通，33、9通，檢測(cè)漏電： 已漏電，2K斷，閉鎖 未漏電，2K通，可啟動(dòng)2022-5-302022-5-302022-5-30欠壓保護(hù)：欠壓保護(hù)：當(dāng)電壓過(guò)低時(shí)，3K線圈釋放，所有觸點(diǎn)復(fù)位：常開(kāi)觸點(diǎn)斷，1KM斷，保護(hù)常閉觸點(diǎn)合，恢復(fù)檢漏過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)：過(guò)載時(shí)：主回路IT1IN,則IT2Iop，延時(shí)后2K斷，3K斷，實(shí)現(xiàn)保護(hù)短路保護(hù)：短路保護(hù)：短路時(shí)：主回路IT1IN,則IT2Io

16、ps ，2K斷，3K線圈斷，1KM斷，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。2022-5-302022-5-302022-5-30（2）遠(yuǎn)控（用遠(yuǎn)方按鈕控制）用于啟動(dòng)器距離電動(dòng)機(jī)較遠(yuǎn)2)原理分析原理分析接線：SA打至“遠(yuǎn)”控（2、5斷開(kāi)）2、地?cái)嚅_(kāi)，1、2接遠(yuǎn)方啟動(dòng)按鈕；2、9接遠(yuǎn)方停止按鈕請(qǐng)同學(xué)分析其啟動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)、保護(hù)的原理2022-5-302022-5-302022-5-30（3）聯(lián)控（一臺(tái)啟動(dòng)器閉鎖另一臺(tái)啟動(dòng)器）用于多臺(tái)啟動(dòng)器按順序啟、停2)原理分析原理分析接線：主鎖臺(tái)13、di接入被鎖臺(tái)2、9間（被鎖臺(tái)2與地?cái)嚅_(kāi)）。主鎖臺(tái)不啟動(dòng)被鎖臺(tái)能否啟動(dòng)？主鎖臺(tái)停止被鎖臺(tái)能否停止？2022-5-302022-5-3020

17、22-5-30隔爆真空電磁啟動(dòng)器小結(jié) 結(jié)構(gòu) 隔爆外殼：接線盒、主腔、閉鎖 電路板：隔離開(kāi)關(guān)、變壓器、接觸器、綜合保護(hù)等 電路原理：按鈕控制接觸器線圈通（斷），吸合（釋放）觸點(diǎn)，通（斷）主回路；過(guò)流時(shí)，電流互感器帶動(dòng)綜合保護(hù)動(dòng)作，斷開(kāi)接觸器線圈，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。 控制方式：近控用于電動(dòng)機(jī)距離較近 遠(yuǎn)控用于電動(dòng)機(jī)距離較遠(yuǎn) 聯(lián)控用于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按順序啟停2022-5-302022-5-302022-5-30二、隔爆型可逆真空電磁啟動(dòng)器用于頻繁換向的電動(dòng)機(jī)控制和保護(hù)用于頻繁換向的電動(dòng)機(jī)控制和保護(hù)2022-5-302022-5-302022-5-30 二. 隔爆型可逆電磁起動(dòng)器2.電路圖的閱讀電路圖的閱讀 1)

18、1)電路組成電路組成（1 1）主回路）主回路X1X3電源進(jìn)線柱QS隔離開(kāi)關(guān)1KM1正轉(zhuǎn)接觸器主觸點(diǎn)2KM1反轉(zhuǎn)接觸器主觸點(diǎn)FV阻容過(guò)電壓保護(hù)2022-5-302022-5-302022-5-301K 、2K線圈回路：由K（34）、1SB遠(yuǎn)控按鈕控制1KM、2KM線圈回路：由1K、2K控制檢漏回路：K的33、9：由1KM4、2KM4 控制（2 2）輔助回路）輔助回路1)1)電路組成電路組成2022-5-302022-5-302022-5-30合上QS,主回路通，T通，K通，其33、9端通，檢漏：已漏電，K閉鎖；未漏電K通，可啟動(dòng)準(zhǔn)備？按下2SB,1K線圈通，1K通，1KM線圈通，所有觸點(diǎn)動(dòng)作主觸

19、點(diǎn)1KM1通，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)1KM2通，自鎖常閉觸點(diǎn)1KM3斷2K線圈，互鎖常閉觸點(diǎn)1KM4斷，限流常閉觸點(diǎn)1KM5斷檢漏回路正向啟動(dòng)？2 2）原理）原理按下4SB斷，1K線圈斷，1K1斷，1KM線圈斷， 所有觸點(diǎn)復(fù)位： 1KM1斷，電動(dòng)機(jī)停1KM2斷，解除自鎖 1KM3通，解除互鎖1KM4通，為啟動(dòng)準(zhǔn)備 1KM5通，恢復(fù)檢漏先按下4SB解除互鎖再按下3SB,2K線圈通，2K1通2KM線圈通，所有觸點(diǎn)動(dòng)作主觸點(diǎn)2KM1通，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)2KM2通，自鎖常閉觸點(diǎn)2KM3斷，2K線圈，互鎖常閉觸點(diǎn)2KM4斷，限流常閉觸點(diǎn)2KM5斷檢漏回路反向啟動(dòng)反向啟動(dòng)？停止停止？2 2）原理）原理過(guò)載保

20、護(hù)過(guò)載保護(hù)：過(guò)載時(shí)：主回路IT1IN,， 則IT2Iop，延時(shí)后K斷，1K、2K斷，實(shí)現(xiàn)保護(hù)短路保護(hù)：短路保護(hù)：短路時(shí)：主回路IT1IN 則IT2Iops ，K斷，1K、2K斷，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。欠壓保護(hù)：欠壓保護(hù)： 當(dāng)電壓過(guò)低時(shí)，1K、2K、1KM、2KM線圈均釋放 所有觸點(diǎn)復(fù)位到停止?fàn)顟B(tài)實(shí)現(xiàn)保護(hù)2 2）原理）原理2022-5-302022-5-302022-5-30隔爆可逆真空電磁起動(dòng)器小結(jié) 礦用隔爆可逆真空電磁起動(dòng)器（N）用按鈕換向，用于頻繁換向電動(dòng)機(jī)的控制和保護(hù)。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：2個(gè)接觸器，2個(gè)中間繼電器。 電路原理：按下啟（停）按鈕通（斷）中間繼電器線圈其觸點(diǎn)通（斷）接觸器線圈接觸器主觸點(diǎn)通（斷

21、）主回路；其常開(kāi)觸點(diǎn)通（斷），自鎖（解鎖）；其常閉觸點(diǎn)斷（通），互鎖（解鎖）。2022-5-302022-5-302022-5-30三、隔爆型智能真空型智能真空電磁啟動(dòng)器電磁啟動(dòng)器 QJZ系列礦用隔爆兼本質(zhì)安全型智能真空電磁起動(dòng)器外形圖2022-5-302022-5-302022-5-30QSQS隔離開(kāi)關(guān)隔離開(kāi)關(guān)KMKM接觸器主觸接觸器主觸點(diǎn)點(diǎn)TATA電流互感器電流互感器RCRC過(guò)壓保護(hù)過(guò)壓保護(hù)（2 2）輔助回路）輔助回路1KA1KA線圈回路線圈回路SB1SB1、SB2SB2、SA1SA1、CBCB觸點(diǎn)控制觸點(diǎn)控制2KA2KA線圈回路線圈回路1KA1KA觸點(diǎn)控制；觸點(diǎn)控制；KAKA線圈回路線圈

22、回路2KA2KA觸點(diǎn)控制觸點(diǎn)控制KMKM線圈回路線圈回路 KA1KA1觸點(diǎn)控制；觸點(diǎn)控制；CBCB回路回路1SB1SBS5S5、TATA、SA2SA2、KM4KM4控控制制2.電路圖的閱讀電路圖的閱讀1)1)電路組成電路組成 （1 1）主回路）主回路2022-5-302022-5-302022-5-30合QS,主回路通，T通，CB的13、9通，檢漏：漏電，CB斷，閉鎖；未漏電，CB通，可啟動(dòng)準(zhǔn)備？準(zhǔn)備？2 2）原理）原理啟動(dòng)？啟動(dòng)？ 按下SB1通，1KA線圈通，1KA觸點(diǎn)通，2KA線圈通，2KA觸點(diǎn)通，KA線圈通，KA觸點(diǎn)通，KM線圈通，KM觸點(diǎn)通，電動(dòng)機(jī)通；KM1通自鎖；KM4通，顯示器顯示

23、工作參數(shù)；KM5斷，檢漏回路斷，停止檢漏。（1 1）近控（略）（）近控（略）（2 2）遠(yuǎn)控：）遠(yuǎn)控：SA1SA1至至“遠(yuǎn)遠(yuǎn)”位位2022-5-302022-5-302022-5-30各臺(tái)SA1至“遠(yuǎn)”位，末臺(tái)至“單機(jī)”，其他臺(tái)至“聯(lián)機(jī)”位。按下圖接線：準(zhǔn)備準(zhǔn)備2 2）原理）原理啟動(dòng)？啟動(dòng)？ 按下第一臺(tái)SB1通，1KA線圈通，1KA觸點(diǎn)通，2KA線圈通，2KA觸點(diǎn)通，KA線圈通，KA觸點(diǎn)通，KM線圈通，KM觸點(diǎn)通，電動(dòng)機(jī)通；KM4通，CB通，延時(shí)后K4、K5通，第二臺(tái)1KA線圈通，第二臺(tái)2KA、KA、KM相繼通，第二臺(tái)啟動(dòng)，若第二臺(tái)未啟動(dòng)，其KM2斷，第一臺(tái)CB延時(shí)斷，第一臺(tái)斷（3 3）程控：用

24、于多臺(tái)按順序自行啟、停）程控：用于多臺(tái)按順序自行啟、停2022-5-302022-5-302022-5-30由電流互感器提供電流信號(hào)，CB進(jìn)行判斷、發(fā)出指令，控制接觸器斷電實(shí)現(xiàn)保護(hù)并閉鎖三相短路、三相不平衡（兩相短路、斷相）保護(hù)2 2）原理）原理漏電閉鎖 主回路斷電下，由檢漏回路檢測(cè)絕緣電阻，提供漏電信號(hào)，CB進(jìn)行判斷，CB觸點(diǎn)斷開(kāi)接觸器實(shí)現(xiàn)閉鎖，顯示器顯示，按復(fù)位按鈕S6解鎖。（4 4）保護(hù)：）保護(hù)：記憶，顯示器顯示故障類型。只有排除故障后按S6解鎖。 2022-5-302022-5-302022-5-30主菜單操作 按“菜單”鍵，進(jìn)入主菜單選擇操作，此時(shí)顯示屏將顯示： 按、鍵可使光標(biāo)在序號(hào)

25、1到4間移動(dòng)以選主菜單項(xiàng)。選定主菜單后，按“確定”鍵，屏幕進(jìn)入主菜單下的子菜單。 實(shí)時(shí)顯示實(shí)時(shí)顯示 參數(shù)整定參數(shù)整定 模擬試驗(yàn)?zāi)M試驗(yàn) 故障查詢故障查詢2022-5-302022-5-302022-5-30“參數(shù)整定”菜單操作 進(jìn)入2“參數(shù)整定”菜單后，屏幕顯示“參數(shù)整定”下的子菜單 按、鍵可以選子菜單項(xiàng)。按“確定”鍵，進(jìn)入下級(jí)菜單一、額定電流一、額定電流 Ie=*A 二、短路電流二、短路電流 *Ie=*A 三、放大倍數(shù)微調(diào)三、放大倍數(shù)微調(diào) 四、三相不平衡度四、三相不平衡度 =* 動(dòng)作時(shí)間動(dòng)作時(shí)間 =*S 五、電壓等級(jí)選擇五、電壓等級(jí)選擇 =* 六、程控延時(shí)六、程控延時(shí) =*S 七、反饋延時(shí)七

26、、反饋延時(shí) =*S 八、欠壓設(shè)定八、欠壓設(shè)定 *=*V 動(dòng)作時(shí)間動(dòng)作時(shí)間 =*S 2022-5-302022-5-302022-5-30“參數(shù)整定”菜單操作 額定電流Ie整定 進(jìn)入“額定電流整定”菜單后，按、鍵，可按級(jí)差5A，使額定電流在40A-400A之間變化，使Ie電動(dòng)機(jī)額定電流，再按“確定”鍵鎖存，同時(shí)光標(biāo)移至下一項(xiàng)。 短路電流整定 進(jìn)入“短路電流整定”后。按、鍵，選擇短路動(dòng)作值為8Ie、9Ie、10Ie中的一檔可選，當(dāng)選定后按“確定”鍵鎖存，在等號(hào)的右側(cè)即顯示具體電流值。 如額定電流整定為Ie=40A，短路電流選8Ie，則該項(xiàng)顯示為：二、短路電流二、短路電流 8Ie=320A2022-

27、5-302022-5-302022-5-30“參數(shù)整定”菜單操作 放大倍數(shù)微調(diào) 出廠時(shí)已調(diào)好用戶請(qǐng)勿隨意改動(dòng)。 三相不平衡度 進(jìn)入該項(xiàng)菜單后，按、鍵，不平衡系數(shù)在30100范圍內(nèi)選擇設(shè)定，級(jí)差為5，按“確定”鎖存，光標(biāo)移至動(dòng)作時(shí)間，動(dòng)作時(shí)間1S10S可選，按、鍵設(shè)定，按“確定”鍵鎖存。 電壓等級(jí)選擇 進(jìn)入該項(xiàng)菜單后，按、鍵選擇與實(shí)際工作電壓相符的電壓等級(jí)后，按“確定”鍵鎖存。(設(shè)有660V、1140V、3300V三種電壓等級(jí)供選擇)。2022-5-302022-5-302022-5-30“參數(shù)整定”菜單操作 程控延時(shí) 按上述程序進(jìn)入該子菜單，按、鍵，在程控延時(shí)1S3S間選擇，按“確定”鍵鎖存。

28、 反饋延時(shí) 按上述程序進(jìn)入該子菜單，按、鍵，在反饋延時(shí)5S10S間選擇，按“確定”鍵鎖存。 欠壓設(shè)定 按上述程序進(jìn)入該子菜單，按、鍵，欠壓動(dòng)作值在60%85%間按級(jí)差5選擇，動(dòng)作時(shí)間在1S5S間選擇，按“確定”鍵鎖存。2022-5-302022-5-302022-5-30“模擬試驗(yàn)”菜單操作進(jìn)入“3 模擬試驗(yàn)”菜單后，顯示屏顯示子菜單：再按“確定“鍵，顯示屏顯示：按“選擇”鍵和、鍵，可分別設(shè)置短路、過(guò)載、三相不平衡故障的電流值，每次數(shù)據(jù)輸入后按“確定”鍵鎖存。最后按“確定”，進(jìn)入數(shù)據(jù)輸入程序。顯示器紅燈開(kāi)始閃爍(短路時(shí)紅燈直接燃亮)，顯示器顯示： 經(jīng)延時(shí)，啟動(dòng)器因故障分閘，顯示器紅燈亮，顯示屏

29、顯示故障類型及故障時(shí)間。一、脫扣試驗(yàn)一、脫扣試驗(yàn) 二、二、不脫扣試驗(yàn)不脫扣試驗(yàn)電流電壓值設(shè)定電流電壓值設(shè)定A相電流相電流=*A B相電流相電流=*AC相電流相電流=*A 系統(tǒng)電壓系統(tǒng)電壓=*V模擬運(yùn)行中模擬運(yùn)行中 A相電流相電流=*A B相電流相電流=*A C相電流相電流=*A系統(tǒng)電壓系統(tǒng)電壓=*V2022-5-302022-5-302022-5-30隔爆智能真空電磁起動(dòng)器小結(jié) 礦用隔爆智能真空電磁起動(dòng)器（Z）用微機(jī)控制和保護(hù)，真空電磁起動(dòng)器的更新?lián)Q代產(chǎn)品，用于40kw電動(dòng)機(jī)的控制和保護(hù)。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：?jiǎn)纹瑱C(jī)、顯示器、菜單鍵。 電路原理：按下啟（停）按鈕通（斷）中間繼電器線圈其觸點(diǎn)通（斷）接觸器

30、線圈接觸器主觸點(diǎn)通（斷）主回路；其常開(kāi)觸點(diǎn)通（斷），自鎖（解鎖）；其常閉觸點(diǎn)斷（通），互鎖（解鎖）。2022-5-302022-5-302022-5-30本節(jié)小結(jié) 結(jié)構(gòu) 隔爆外殼：接線盒、主腔、閉鎖、接地 電路板：隔離開(kāi)關(guān)、變壓器、接觸器、綜合保護(hù) 電路原理：按鈕控制接觸器線圈通（斷），吸合（釋放）觸點(diǎn)，通（斷）主回路；過(guò)流時(shí)，電流互感器帶動(dòng)綜合保護(hù)動(dòng)作，斷開(kāi)接觸器線圈，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。 控制方式：近控用于電動(dòng)機(jī)距離較近 遠(yuǎn)控用于電動(dòng)機(jī)距離較遠(yuǎn) 聯(lián)控用于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按順序啟停 類型 真空（智能）電磁啟動(dòng)器：40kW電動(dòng)機(jī)控制保護(hù) 可逆真空電磁啟動(dòng)器：頻繁換向的電動(dòng)機(jī)控制保護(hù)。2022-5-302022

31、-5-302022-5-30思考題 3-5 QBZ-120N與QBZ-120型電磁啟動(dòng)器相比，結(jié)構(gòu)、用途和操作上各有何不同?用于何種設(shè) 備的控制? 3-6 智能真空電磁啟動(dòng)器與普通的真空電磁啟動(dòng)器相比較有何優(yōu)點(diǎn)? 3-7 智能型真空電磁啟動(dòng)器如何進(jìn)行程序控制?如何進(jìn)行菜單操作? 3-8智能型真空電磁啟動(dòng)器如何進(jìn)行菜單操作?2022-5-302022-5-302022-5-30第四節(jié) 液壓牽引采煤機(jī)的電氣控制一、采煤機(jī)組控制系統(tǒng)主要電氣設(shè)備 二、控制原理2022-5-302022-5-302022-5-30一、采煤機(jī)組控制系統(tǒng)主要電氣設(shè)備 MLS170型采煤機(jī)組構(gòu)成圖如左下圖所示，電氣控制系統(tǒng)如

32、右下圖所示。采用電磁起動(dòng)器遠(yuǎn)方控制。 1.真空電磁啟動(dòng)器位于工作面配電點(diǎn)。2.控制箱01、05、06、07、08等位于采煤機(jī)（左、中、右）。2022-5-302022-5-302022-5-30 設(shè)有隔離開(kāi)關(guān)QS、恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)器。還設(shè)有啟動(dòng)8SB1、停止按鈕8SB2和功率自動(dòng)調(diào)節(jié)選擇開(kāi)關(guān)8SA，停止按鈕和隔離開(kāi)關(guān)操作手把之間有機(jī)械閉鎖。1真空電磁啟動(dòng)器控制、保護(hù)采煤機(jī)的電機(jī)及電源線，通常放在配電點(diǎn)。2. 采煤機(jī)控制箱電纜接線箱，采煤機(jī)的動(dòng)力線和控制線均通過(guò)右控制箱與電磁啟動(dòng)器相接。還裝有緊急停止按鈕7SB1和右滾筒升降調(diào)節(jié)按鈕7SB2、7SB3。2022-5-302022-5-302022-

33、5-30裝有2組三位四通電磁閥1YV11YV4，用以實(shí)現(xiàn)牽引控制和恒功率調(diào)速。箱內(nèi)設(shè)置采煤機(jī)位置指示器、瓦斯安全警報(bào)器、遙控系統(tǒng)的無(wú)線電裝置。箱上有4組操作控制按鈕盤5SB15SB10,是采煤機(jī)的控制中心。 箱內(nèi)有3組三位四通電磁閥6YV16YV2，可電動(dòng)或手動(dòng)控制滾筒升降和采煤機(jī)調(diào)斜。2022-5-302022-5-302022-5-30(1)合主電路的隔離開(kāi)關(guān)QS（按8SB2按鈕的同時(shí)） (2) 中間控制箱(05)處自鎖按鈕5SB1處于接通狀態(tài)。 按啟動(dòng)按鈕8SBl，接通電磁啟動(dòng)器的控制回路，使真空電磁啟動(dòng)器中接觸器有電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。松開(kāi)8SBl時(shí)，由于接在控制變壓器T3二次的中間繼電

34、器KA動(dòng)作，其接在8SB，按鈕兩端的KA接點(diǎn)閉合，保持回路繼續(xù)接通，實(shí)現(xiàn)自保。 2022-5-302022-5-302022-5-30采煤機(jī)主電動(dòng)機(jī)正常停止，按停車按鈕8SB2，也可用緊急停車按鈕5SB2、7SBl，斷控制回路，實(shí)現(xiàn)停車。緊急情況下用電動(dòng)機(jī)控制箱中隔離開(kāi)關(guān)QS直接分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電源，機(jī)組停車1采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)啟停 當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱、牽引部油溫過(guò)高，溫度繼電器接點(diǎn)8KTl及1KT切斷控制回路，使采煤機(jī)組電動(dòng)機(jī)停止。如果主回路過(guò)載、斷相、短路、漏電和控制回路斷線或短路，則由真空電磁啟動(dòng)器或饋電開(kāi)關(guān)中的保護(hù)裝置動(dòng)作，使采煤機(jī)組電動(dòng)機(jī)停止 2022-5-302022-5-302022-5-30

35、2采煤機(jī)組的調(diào)節(jié)同時(shí)牽引速度離開(kāi)零位，1SB按鈕自動(dòng)斷開(kāi)指示燈熄滅，繼電器K5、K6 均斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。1YV3線圈由常開(kāi)觸點(diǎn)K5轉(zhuǎn)換為常閉觸點(diǎn)K6接通。采煤機(jī)牽引速度為零時(shí)，1SB的觸點(diǎn)閉合。HL亮，線圈K5、K6均吸合，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開(kāi)。按下5SB3按鈕，右牽引電磁閥線圈1YV3得電吸合，右牽引液壓系統(tǒng)開(kāi)始工作，采煤機(jī)右牽引加速，如果一直按著5SB3，采煤機(jī)速度會(huì)越來(lái)越大。放開(kāi)5SB3按鈕，穩(wěn)速運(yùn)行 。2022-5-302022-5-302022-5-30 當(dāng)采煤機(jī)需由換向時(shí)(如右牽引改換為左牽引)時(shí)，需按下反向牽引按鈕（如5SB4按鈕），采煤機(jī)減速。一直到

36、牽引速度為零以后需把 5SB4 松開(kāi)然后再按下，才能反向向左牽引。2采煤機(jī)組的調(diào)節(jié)因減速到零時(shí)，1SB閉合，繼電器K6有電吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。因5SB4按鈕還按著K5線圈兩端均為高電位，不能吸合，線圈1YV3和1YV4均無(wú)電。只有松開(kāi)5SB4按鈕，使繼電器K5延時(shí)吸合，其觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換，然后再按下5SB4按鈕，才能接通1YV4線圈回路，采煤機(jī)才能左牽引。 2022-5-302022-5-302022-5-30按5SB5，電磁閥線圈6YV1得電吸合，使左滾筒升5SB5，電磁閥線圈6YV1失電，左滾筒降。 按下5SB9，電磁閥線圈6YV5有電吸合右滾筒升。右滾筒降？ 按下5SB7，電磁閥線圈6YV3有

37、電吸合，電磁液壓閥工作，機(jī)身底架升高；按下5SB8，電磁閥線圈6YV4有電吸合，電磁液壓閥工作，機(jī)身底架下落。注意機(jī)身調(diào)節(jié)和左、右滾筒升降是不能同時(shí)進(jìn)行的。2采煤機(jī)組的調(diào)節(jié)2022-5-302022-5-302022-5-30當(dāng)采煤機(jī)在截割硬煤或夾石時(shí)，這種裝置能自動(dòng)降低牽引速度，減小截割深度，降低截割功率；當(dāng)采煤機(jī)截割較軟的煤層時(shí)，可自動(dòng)增大牽引速度，增大截割深度，增加截割功率。達(dá)到了功率恒定目的。 功率調(diào)節(jié)器由晶體管調(diào)節(jié)器和增、減牽引速度的電磁閥1YVl、1YV2等組成。將電動(dòng)機(jī)電流（與電動(dòng)機(jī)的輸出功率成正比），作為信號(hào)輸入到晶體管調(diào)節(jié)器中，來(lái)控制繼電器3K、2K線圈，其接點(diǎn)控制1YV1、

38、2YV2。 當(dāng)負(fù)載較小電流95IN晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器3K、2K線圈釋放常閉觸點(diǎn)2K、3K閉合升速電磁閥2YV2有電，采煤機(jī)加速；反之，電流105 IN晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器3K、2K線圈通電吸合常開(kāi)觸點(diǎn)2K閉合常閉觸點(diǎn)2K、Kl斷開(kāi)降速電磁閥線圈1YV1有電采煤機(jī)降速；電流95105 IN晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器3K吸合、2K釋放常閉觸點(diǎn)2K閉合，Kl斷開(kāi)切斷電磁閥1YVl、2YV2回路，電磁閥不動(dòng)作，采煤機(jī)維持原速等速牽引。 2采煤機(jī)組的調(diào)節(jié)2022-5-302022-5-302022-5-30本節(jié)小結(jié) 采煤機(jī)電控：電磁起動(dòng)器、控制箱：控制電動(dòng)機(jī)啟停；調(diào)節(jié)采煤機(jī)牽引速度、方向，左右滾筒升降、機(jī)身

39、升降。：電動(dòng)機(jī)的啟停為遠(yuǎn)方控制。采煤機(jī)的調(diào)節(jié)為電液控制：按下啟（停）按鈕通（斷）中間繼電器線圈其觸點(diǎn)通（斷）電磁閥線圈電磁閥通（斷）液壓回路；液壓回路工作實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的調(diào)節(jié)2022-5-302022-5-302022-5-30思考題 MLSA170型采煤機(jī)的啟動(dòng)和停止是如何控制的?其各種調(diào)節(jié)是如何控制的?2022-5-302022-5-302022-5-30第五節(jié) 裝巖機(jī)的電氣控制一、裝巖機(jī)控制系統(tǒng)主要電氣設(shè)備 二、控制原理2022-5-302022-5-302022-5-30一、裝巖機(jī)控制系統(tǒng)主要電氣設(shè)備 裝巖機(jī)構(gòu)成如圖所示，采用電磁起動(dòng)器遠(yuǎn)方控制1.真空電磁啟動(dòng)器位于工作面配電點(diǎn)2.控制箱位

40、于裝巖機(jī)（左、右）2022-5-302022-5-302022-5-301裝巖機(jī)電源啟停 合電磁起動(dòng)器的隔離開(kāi)關(guān)QS按電磁起動(dòng)器啟動(dòng)按鈕，使真空電磁啟動(dòng)器中接觸器有電動(dòng)作，主回路有電。 按SBP1、SBP2停止按鈕，使真空電磁啟動(dòng)器中接觸器斷電，主回路斷電。SB1、SB2由控制箱蓋壓合，打開(kāi)外蓋時(shí)使接觸器斷電，主回路斷電，實(shí)現(xiàn)斷電開(kāi)蓋。2022-5-302022-5-302022-5-301裝巖機(jī)行走 司機(jī)在左側(cè)操縱時(shí)，按下向前按鈕SBPl，磁力線圈KMF有電動(dòng)作，KMFl閉合，行走電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，裝巖機(jī)向前行走。同時(shí)KMF2斷開(kāi)KMB線圈實(shí)現(xiàn)互鎖。如何停止行走？在右側(cè)如何操作？2022-5-302022-5-302022-5-302鏟斗升降 司機(jī)在左側(cè)操縱時(shí)，按下提升按鈕SBLl，磁力線圈KML有電動(dòng)作，KML觸點(diǎn)閉合，提升電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，鏟斗提升。鏟斗如何降落？2022-5-302022-5-302022-5-30本節(jié)小結(jié) 裝巖機(jī)電控：電磁起動(dòng)器、控制箱：控制電源啟停；控制裝巖機(jī)行走