轎車(chē)轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì)

1、轎車(chē)轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì) 一、整車(chē)參數(shù)1、汽車(chē)總體參數(shù)的確定本設(shè)計(jì)中給定參數(shù)為： 汽車(chē)總體參數(shù)整備質(zhì)量 1360kg驅(qū)動(dòng)型式42 前輪軸距2550空載前軸負(fù)荷60%前輪距1429后輪距1422最高車(chē)速180km/h最大爬坡度35%最小轉(zhuǎn)向直徑11m變速器手動(dòng)5 擋輪胎型號(hào)185/60R14T制動(dòng)距離5.6m(30km/h)最大功率/轉(zhuǎn)速74kw/5800rpm最大轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速150N.m/4000rpm二、轉(zhuǎn)向系的基本要求：1) 汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，全部車(chē)輪繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心轉(zhuǎn)動(dòng)；2) 操縱輕便，方向盤(pán)手作用力小于200N；3) 轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比1520；正效率高于60%，逆效率高于50%；4) 轉(zhuǎn)向靈敏；5) 轉(zhuǎn)

2、向器與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)；6) 配備駕駛員防傷害裝置；三、轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)分析3.1轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤(pán)，轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向管柱。有時(shí)為了布置方便，減小由于裝置位置誤差及部件相對(duì)運(yùn)動(dòng)所引起的附加載荷，提高汽車(chē)正面碰撞的安全性以及便于拆裝，在轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向器的輸入端之間安裝轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)，如圖2-1。采用柔性萬(wàn)向節(jié)可減少傳至轉(zhuǎn)向軸上的振動(dòng)，但柔性萬(wàn)向節(jié)如果過(guò)軟，則會(huì)影響轉(zhuǎn)向系的剛度。采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向時(shí)，還應(yīng)有轉(zhuǎn)向動(dòng)力系統(tǒng)。但對(duì)于中級(jí)以下的轎車(chē)和前軸負(fù)荷不超過(guò)3t的載貨汽車(chē)，則多數(shù)僅在用機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而無(wú)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。圖2-1轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)1-轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)；2-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸；3-轉(zhuǎn)向管柱；4-轉(zhuǎn)向軸；5

3、-轉(zhuǎn)向盤(pán)3.2轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向縱拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂以及轉(zhuǎn)向橫拉桿等。（見(jiàn)圖2-2）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于把轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給左、右轉(zhuǎn)向節(jié)并使左、右轉(zhuǎn)向輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。圖2-2 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-轉(zhuǎn)向搖臂；2-轉(zhuǎn)向縱拉桿；3-轉(zhuǎn)向節(jié)臂；4-轉(zhuǎn)向梯形臂；5-轉(zhuǎn)向橫拉桿3.3轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器是將司機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)（或齒條沿轉(zhuǎn)向車(chē)軸軸向的移動(dòng)），并按一定的角轉(zhuǎn)動(dòng)比和力轉(zhuǎn)動(dòng)比進(jìn)行傳遞的機(jī)構(gòu)。機(jī)械轉(zhuǎn)向器與動(dòng)力系統(tǒng)相結(jié)合，構(gòu)成動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。高級(jí)轎車(chē)和重型載貨汽車(chē)為了使轉(zhuǎn)向輕便，多采用這種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。采用液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向時(shí)，由于液體的阻尼作用，吸收了路面上

4、的沖擊載荷，故可采用可逆程度大、正效率又高的轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)。為了避免汽車(chē)在撞車(chē)時(shí)司機(jī)受到的轉(zhuǎn)向盤(pán)的傷害，除了在轉(zhuǎn)向盤(pán)中間可安裝安全氣囊外，還可在轉(zhuǎn)向系中設(shè)置防傷裝置。為了緩和來(lái)自路面的沖擊、衰減轉(zhuǎn)向輪的擺振和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的震動(dòng)，有的還裝有轉(zhuǎn)向減振器。多數(shù)兩軸及三軸汽車(chē)僅用前輪轉(zhuǎn)向；為了提高操縱穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性，某些現(xiàn)代轎車(chē)采用全四輪轉(zhuǎn)向；多軸汽車(chē)根據(jù)對(duì)機(jī)動(dòng)性的要求，有時(shí)要增加轉(zhuǎn)向輪的數(shù)目，制止采用全輪轉(zhuǎn)向 。四、轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)與分析循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器有螺桿和螺母共同形成的落選槽內(nèi)裝鋼球構(gòu)成的傳動(dòng)副，以及螺母上齒條與搖臂軸上齒扇構(gòu)成的傳動(dòng)副組成，如圖3-1所示。圖3-1 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器示意圖Fig 3-1Circ

5、ulation-ball steering循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)是：在螺桿和螺母之間因?yàn)橛锌梢匝h(huán)流動(dòng)的鋼球，將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，因而傳動(dòng)效率可以達(dá)到75%85%；在結(jié)構(gòu)和工藝上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺桿、螺母上的螺旋槽經(jīng)淬火和磨削加工，使之有足夠的使用壽命；轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比可以變化；工作平穩(wěn)可靠；齒條和齒扇之間的間隙調(diào)整工作容易進(jìn)行，（圖3-2）；適合用來(lái)做整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。圖3-2 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的主要缺點(diǎn)是：逆效率高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，制造精度要求高。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要用于商用車(chē)上。4.1轉(zhuǎn)向系載荷的確定：為了保證行駛安全

6、，組成轉(zhuǎn)向系的各零件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。欲驗(yàn)算轉(zhuǎn)向系零件的強(qiáng)度，需首先確定作用在各零件上的力。影響這些力的主要因素有轉(zhuǎn)向軸的負(fù)荷，地面阻力和輪胎氣壓等。為轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪要克服的阻力，包括轉(zhuǎn)向輪繞主銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力、車(chē)輪穩(wěn)定阻力、輪胎變形阻力和轉(zhuǎn)向系中的內(nèi)摩擦阻力等。精確地計(jì)算這些力是困難的，為此推薦用足夠精確的半經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)計(jì)算汽車(chē)在瀝青或者混凝土路面上的原地轉(zhuǎn)向阻力距（Nmm),即 (5-1) 147623 Nmm式中，f為輪胎和路面見(jiàn)的摩擦因素，一般取0.7；為轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷（N）;p為輪胎氣壓（MPa）轉(zhuǎn)向系主要參數(shù)轉(zhuǎn)向搖臂長(zhǎng) 280mm轉(zhuǎn)向盤(pán)直徑 450mm轉(zhuǎn)向節(jié)臂長(zhǎng) 298mm轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比 20.5

7、轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)效率 75%作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的手力為 （5-2）式中， 為轉(zhuǎn)向搖臂長(zhǎng)；為轉(zhuǎn)向節(jié)臂長(zhǎng)；為轉(zhuǎn)向盤(pán)直徑；為轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比；為轉(zhuǎn)向器正效率。4.2 轉(zhuǎn)向器參數(shù)選取：搖臂軸直徑/mm22鋼球中心距D/mm20螺桿外徑/mm20鋼球直徑d /mm5.556螺距P /mm7.938工作圈數(shù)W1.5螺母長(zhǎng)度L /mm41導(dǎo)管壁厚 /mm1.5鋼球直徑與導(dǎo)管內(nèi)徑之間的間隙e/mm0.5螺線導(dǎo)程角/7法向壓力角/20接觸角/45環(huán)流行數(shù)24.3 計(jì)算參數(shù)1.螺母內(nèi)徑應(yīng)大于，一般要求 （5-3）=+（5%10%）D=20+8%*20=21.6 2. 鋼球數(shù)量nn=個(gè) （5-4） 17個(gè)3. 滾道截面半徑R

8、R=（0.510.53）d=0.525.556=2.889 mm 4.4轉(zhuǎn)向器強(qiáng)度計(jì)算鋼球與滾道之間的接觸應(yīng)力=k （5-6） =2253.34式中，k為系數(shù)，根據(jù)A/B值查表，A=（1/r）-(1/)/2, B=(1/r)+(1/)/2; 為滾道截面半徑，k取2.271；r為鋼球半徑；為螺桿外徑；E為材料彈性模量，等于2.110MP；為鋼球與螺桿之間的正壓力，即= （5-7） 342.43式中，為螺桿螺線的導(dǎo)程角；為接觸角；n為參與工作的鋼球數(shù)；為作用在螺桿上的軸向力當(dāng)接觸表面硬度為5864HRC；拍時(shí)，許用接觸應(yīng)力=2500 MP由于,因此滿足強(qiáng)度。轉(zhuǎn)向搖臂直徑的確定轉(zhuǎn)向搖臂直徑d為式中，

9、K為安全系數(shù)，根據(jù)汽車(chē)使用條件不同可取2.53.5；為轉(zhuǎn)向阻力矩；為扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度極限。搖臂軸用20CrMnTi鋼制造，表面滲碳，滲碳層深度在0.81.2mm。對(duì)于前軸負(fù)荷大的汽車(chē)，滲碳層深度為1.051.45mm。表面硬度為5863HRC五、動(dòng)力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算5.1對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的要求1.運(yùn)動(dòng)學(xué)上應(yīng)保持轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角和駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)角之間保持一定的比例關(guān)系。2.隨著轉(zhuǎn)向輪阻力的增大（或減?。饔迷谵D(zhuǎn)向盤(pán)上的手力必須增大（或減?。?，稱(chēng)之為“路感”。3.當(dāng)作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的切向力0.0250.190kN時(shí)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器就應(yīng)開(kāi)始工作。4.轉(zhuǎn)向后,轉(zhuǎn)向盤(pán)應(yīng)自動(dòng)回正，并使汽車(chē)保持在穩(wěn)定的直線行駛狀態(tài)。

10、5.工作靈敏，即轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)后，系統(tǒng)內(nèi)壓力能很快增長(zhǎng)到最大值。6.動(dòng)力轉(zhuǎn)向失靈時(shí)，仍能用機(jī)械系統(tǒng)操縱車(chē)輪轉(zhuǎn)向。7.密封性能好，內(nèi)、外泄漏少。5.2液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的計(jì)算動(dòng)力缸尺寸計(jì)算動(dòng)力缸的主要尺寸有動(dòng)力缸內(nèi)徑、活塞行程、活塞桿直徑和動(dòng)力缸體壁厚。動(dòng)力缸產(chǎn)生的推力F為式中，為轉(zhuǎn)向搖臂長(zhǎng)度；L為轉(zhuǎn)向搖臂軸到動(dòng)力缸活塞之間的距離。 推力F與工作油液壓力p和動(dòng)力缸截面面積S之間有如下關(guān)系 (6-1)因?yàn)閯?dòng)力缸活塞兩側(cè)的工作面積不同，應(yīng)按較小一側(cè)的工作面積來(lái)計(jì)算，即 （6-2）式中，D為動(dòng)力缸內(nèi)徑；為活塞桿直徑，初選0.35D，壓力p6.3Mpa。聯(lián)立式(6-1)和式（6-2）后得到 （6-3） =6

11、3 mm所以d=22mm活塞行程是車(chē)輪轉(zhuǎn)制最大轉(zhuǎn)角時(shí)，由直拉桿的的移動(dòng)量換算到活塞桿處的移動(dòng)量得到的。活塞厚度可取為B=0.3D。動(dòng)力缸的最大長(zhǎng)度s為 (6-4) =130mm動(dòng)力缸殼體壁厚t,根據(jù)計(jì)算軸向平面拉應(yīng)力來(lái)確定，即 （6-5）式中，p為油液壓力；D為動(dòng)力缸內(nèi)徑；t為動(dòng)力缸殼體壁厚；n為安全系數(shù)，n=3.55.0;為殼體材料的屈服點(diǎn)。殼體材料用球墨鑄鐵采用QT50005，抗拉強(qiáng)度為500MPa,屈服點(diǎn)為350MPa。 t=5mm活塞桿用45剛制造，為提高可靠性和壽命，要求表面鍍鉻并磨光。 分配閥的參數(shù)選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算 分配閥的要參數(shù)有:滑閥直徑d、預(yù)開(kāi)隙密封長(zhǎng)度、滑閥總移動(dòng)量e、滑閥在

12、中間位置時(shí)的液流速度v、局部壓力降和泄漏量等。1.油泵排量與油罐容積的確定轉(zhuǎn)向油泵的排量應(yīng)保證轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸能比無(wú)動(dòng)力轉(zhuǎn)向時(shí)以更高的轉(zhuǎn)向時(shí)汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，否則動(dòng)力轉(zhuǎn)向反而會(huì)形成快速轉(zhuǎn)向的輔加阻力。油泵排量要達(dá)到這一要求，必須滿足如下不等式： 式中 Q油泵的計(jì)算排量； 油泵的容積，計(jì)算時(shí)一般取0.750.85； 泄漏系數(shù)，0.050.10； 動(dòng)力缸缸徑； 動(dòng)力缸活塞移動(dòng)速度； 式中 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的最大可能頻率，計(jì)算時(shí)對(duì)轎車(chē)取1.51.7;則動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的油泵排量Q可表達(dá)為 (6-6) =45L/s 2.預(yù)開(kāi)隙預(yù)開(kāi)隙，為滑閥處于中間位置時(shí)分配閥內(nèi)各環(huán)形油路沿滑閥軸向的開(kāi)啟量，也是為使分配閥內(nèi)某油路關(guān)閉所需

13、的滑閥最小移動(dòng)量。值過(guò)小會(huì)使油液常流時(shí)局部阻力過(guò)大； 值過(guò)大則轉(zhuǎn)向盤(pán)需轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)大的角度才能使動(dòng)力缸工作，轉(zhuǎn)向靈敏度低。一般要求轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角時(shí)滑閥就移動(dòng)的距離。 (6-7) 0.3mm式中 相應(yīng)的轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，（）； t 轉(zhuǎn)向螺桿的螺距，mm.3.滑閥總移動(dòng)量滑閥總移動(dòng)量e過(guò)大時(shí)，會(huì)使轉(zhuǎn)向盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后滑閥回到中間位置的行程長(zhǎng)，致使轉(zhuǎn)向車(chē)輪停止偏轉(zhuǎn)的時(shí)刻也相應(yīng)“滯后”，從而使靈敏度降低；如e值過(guò)小，則使密封長(zhǎng)度過(guò)小導(dǎo)致密封不嚴(yán)，這就容易產(chǎn)生油液泄漏致使進(jìn)、回油路不能完全隔斷而使工作油液壓力降低和流量減少。通常，當(dāng)滑閥總移動(dòng)量為e時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)允許轉(zhuǎn)動(dòng)的角度約為20左右。 (6-8) =0.46mm4.局部

14、壓力降當(dāng)汽車(chē)宜行時(shí)，滑閥處于中間位置，油液流經(jīng)滑閥后再回到油箱。油液流經(jīng)滑閥時(shí)產(chǎn)生的局部壓力降(MPa)為 （6-9）式中 油液密度，kg/m3 ; 局部阻力系數(shù)，通常取3.0； v油液的流速，m/s。的允許值為0.030.04MPa。5.油液流速的允許值v由于的允許值=0.030.04MPa,代入上式，則可得到油液流速的允許值v (6-10)6.滑閥直徑d (6-11) =110mm式中 溢流閥限制下的油液最大排量，L/min,般約為發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)油泵排量的1.5倍； 預(yù)開(kāi)隙，mm;v 滑閥在中間位置時(shí)的油液流速，m/s7. 滑閥在中間位置時(shí)的油液流速v (6-12) =5m/s8.分配閥的泄

15、漏量 （6-13） =2.26cm/s式中 滑閥也閥體建的徑向間隙，一般 0.00050.00125cm; 滑閥進(jìn)、出口油液的壓力差； d 滑閥直徑； 密封長(zhǎng)度； 油液的動(dòng)力粘度。 六、轉(zhuǎn)向梯形的優(yōu)化設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)用來(lái)保證汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)所有車(chē)輪能繞一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心，在不同的圓周上做無(wú)滑動(dòng)的純滾動(dòng)。設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向梯形的主要任務(wù)之一是確定轉(zhuǎn)向梯型的最佳參數(shù)和進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。轉(zhuǎn)向梯形有整體式和斷開(kāi)式兩種。一般轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)布置在前軸之后，但當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)位置很低或前軸驅(qū)動(dòng)時(shí)，也有位于前軸之前的。 兩軸汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，若忽略輪胎側(cè)偏影響，兩轉(zhuǎn)向前軸的延長(zhǎng)線應(yīng)交于后軸延長(zhǎng)線。設(shè)，分別是外內(nèi)轉(zhuǎn)向車(chē)輪轉(zhuǎn)角，k為兩主銷(xiāo)中心線延

16、長(zhǎng)線到地面交點(diǎn)之間的距離，則梯形機(jī)構(gòu)應(yīng)保證內(nèi)外轉(zhuǎn)向車(chē)輪的轉(zhuǎn)角有如下關(guān)系：ctg，若自變角為則因變角的期望值為：，現(xiàn)有轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)僅能滿足上式要求。如下圖所示，在圖上作輔助虛線，利用余弦定理可推得轉(zhuǎn)向梯形所繪出的實(shí)際因變角為：其中 m梯形臂長(zhǎng) 梯形底角圖7-1 汽車(chē)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向圖應(yīng)使設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向梯形所繪出的實(shí)際因變角盡可能接近理論上的期望值。其偏差最常使用的中間位置附近小轉(zhuǎn)角范圍應(yīng)盡可能小，以減小高速行駛時(shí)輪胎的磨損。而在不經(jīng)常使用且車(chē)速較慢的最大轉(zhuǎn)角時(shí)可適當(dāng)放寬要求，因此在加入加權(quán)因子構(gòu)成評(píng)價(jià)優(yōu)略的目標(biāo)函數(shù)f(x)為: f（x）=將上式代得：f(x)=其中 x設(shè)計(jì)變量 x= 外轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)角，又上圖

17、可得：=其中 汽車(chē)最小轉(zhuǎn)彎半徑為5.5m， a主銷(xiāo)偏移距為55mm， K=1320mm L=2600mm = 考慮到此時(shí)使用工況下轉(zhuǎn)角小于，且100以內(nèi)的小轉(zhuǎn)角使用的更加頻繁，因此?。寒?dāng) 建立約束條件時(shí)應(yīng)考慮到：設(shè)計(jì)變量m及過(guò)小時(shí)，會(huì)使橫拉桿上的轉(zhuǎn)向力過(guò)大；當(dāng)m過(guò)大時(shí)，將使梯形布置困難，故對(duì)m的上、下限及對(duì)的下限應(yīng)設(shè)置約束條件。因越大，梯形越接近矩形f(x)值就越大，而優(yōu)化過(guò)程是求f(x)的極小值，故可不必對(duì)的上限加以限制。綜上所述，各設(shè)計(jì)變量的取值范圍構(gòu)成的約束條件為：m- 梯形臂長(zhǎng)度m設(shè)計(jì)時(shí)常取在0.11K，0.15K梯形底角此外，由機(jī)械原理得知，四連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角不宜過(guò)小，通常取。如上圖

18、所示，轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)在汽車(chē)向右轉(zhuǎn)彎至極限位置時(shí)達(dá)到最小值，故只考慮右轉(zhuǎn)彎時(shí)即可。利用該圖所作的輔助虛線及余弦定理，可推出最小傳動(dòng)角約束條件為 ，式中，為最小傳動(dòng)角。由上述數(shù)學(xué)模型可知，轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題是一個(gè)小型的約束非線性規(guī)劃問(wèn)題，可用復(fù)合形法來(lái)求解。根據(jù)上述思路，可用C語(yǔ)言編程進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)（原程序見(jiàn)附錄）。優(yōu)化的結(jié)果如下：轉(zhuǎn)向梯形臂長(zhǎng)m=160mm轉(zhuǎn)向梯形底角 =七、總結(jié)通過(guò)本次汽車(chē)設(shè)計(jì)實(shí)踐課程使我對(duì)汽車(chē)設(shè)計(jì)有更加深刻理解，不僅鍛煉了自己動(dòng)手設(shè)計(jì)的能力，而且培養(yǎng)了創(chuàng)新理念。在這里要非常感謝老師和學(xué)校提供的這次機(jī)會(huì)這也是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程。參考文獻(xiàn)1 劉惟信.汽車(chē)設(shè)計(jì).北京：清華大學(xué)出版社,20002 王望予.汽車(chē)設(shè)計(jì)(第三版). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,20003 陳家瑞.汽車(chē)構(gòu)造(下冊(cè)). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,20054 余志生.汽車(chē)?yán)碚?第三版) 北京