機(jī)械電子工程原理第五章液壓與氣動(dòng)執(zhí)行裝置

1、機(jī)械電子工程原理機(jī)械電子工程原理第五章第五章 液壓與氣動(dòng)執(zhí)行裝置液壓與氣動(dòng)執(zhí)行裝置 2液壓與氣動(dòng)執(zhí)行裝置的組成液壓與氣動(dòng)執(zhí)行裝置的組成n液壓與氣動(dòng)執(zhí)行裝置分別以液體和氣體作為工作液壓與氣動(dòng)執(zhí)行裝置分別以液體和氣體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳動(dòng)和控制，通常，它們由不同的介質(zhì)進(jìn)行能量傳動(dòng)和控制，通常，它們由不同的元件（如閥、缸、馬達(dá)、泵、管路等）構(gòu)成基本元件（如閥、缸、馬達(dá)、泵、管路等）構(gòu)成基本回路，進(jìn)而組成為有機(jī)整體?；芈?，進(jìn)而組成為有機(jī)整體。n液壓與氣動(dòng)執(zhí)行裝置一般由四部分組成液壓與氣動(dòng)執(zhí)行裝置一般由四部分組成 ： 3液壓與氣動(dòng)執(zhí)行裝置的組成液壓與氣動(dòng)執(zhí)行裝置的組成n能源裝置：能源裝置：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換

2、為流體的壓力能的裝置，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為流體的壓力能的裝置，常見(jiàn)的設(shè)備包括空氣壓縮機(jī)和液壓泵。常見(jiàn)的設(shè)備包括空氣壓縮機(jī)和液壓泵。n執(zhí)行元件：執(zhí)行元件：將流體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸出的裝將流體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸出的裝置，它可以是做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的液壓缸或氣缸，也可以置，它可以是做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的液壓缸或氣缸，也可以是做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)或氣壓馬達(dá)。是做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)或氣壓馬達(dá)。n控制元件：控制元件：對(duì)系統(tǒng)中流體壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)對(duì)系統(tǒng)中流體壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置，還包括實(shí)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換、邏輯行控制或調(diào)節(jié)的裝置，還包括實(shí)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換、邏輯運(yùn)算等功能的信號(hào)控制元件，主要是指各種閥。運(yùn)算等功能

3、的信號(hào)控制元件，主要是指各種閥。n輔助元件：輔助元件：保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的輔助裝置，如液壓保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的輔助裝置，如液壓系統(tǒng)的蓄能器、濾油器、油箱和管件以及氣動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)的蓄能器、濾油器、油箱和管件以及氣動(dòng)系統(tǒng)的空氣過(guò)濾器、油霧器、消聲器等。的空氣過(guò)濾器、油霧器、消聲器等。4液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) n液壓傳動(dòng)具備有液壓傳動(dòng)具備有功率密度大功率密度大的突出優(yōu)點(diǎn)。在同等輸出功率下的突出優(yōu)點(diǎn)。在同等輸出功率下具有體積小、質(zhì)量小、運(yùn)動(dòng)慣性小、動(dòng)態(tài)性能好的特點(diǎn)。具有體積小、質(zhì)量小、運(yùn)動(dòng)慣性小、動(dòng)態(tài)性能好的特點(diǎn)。n液壓與氣動(dòng)元件的布置不受?chē)?yán)格的空間位置限制，系統(tǒng)中各液壓與氣動(dòng)元件的布置不

4、受?chē)?yán)格的空間位置限制，系統(tǒng)中各部分用管道連接，布局安裝有很大的靈活性，能構(gòu)成用其它部分用管道連接，布局安裝有很大的靈活性，能構(gòu)成用其它方法難以組成的復(fù)雜系統(tǒng)。方法難以組成的復(fù)雜系統(tǒng)。n可以在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速。減速比可達(dá)可以在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速。減速比可達(dá)2000：1。n液壓傳動(dòng)和液氣聯(lián)動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、液壓傳動(dòng)和液氣聯(lián)動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向。制動(dòng)和頻繁的換向。n操作控制方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、中遠(yuǎn)距離控制、過(guò)載保操作控制方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、中遠(yuǎn)距離控制、過(guò)載保護(hù)。護(hù)。n液壓與氣動(dòng)元件屬機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)件，標(biāo)準(zhǔn)化、系列

5、化、通用液壓與氣動(dòng)元件屬機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)件，標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度較高，有利于縮短機(jī)器的設(shè)計(jì)、制造周期和降低成本?；潭容^高，有利于縮短機(jī)器的設(shè)計(jì)、制造周期和降低成本。n此外，氣壓傳動(dòng)還有以空氣做工作介質(zhì)，處理方便、無(wú)介質(zhì)此外，氣壓傳動(dòng)還有以空氣做工作介質(zhì)，處理方便、無(wú)介質(zhì)費(fèi)用、泄漏污染環(huán)境小、不需要考慮介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充等問(wèn)題費(fèi)用、泄漏污染環(huán)境小、不需要考慮介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充等問(wèn)題等突出的優(yōu)點(diǎn)。等突出的優(yōu)點(diǎn)。5液壓與氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)液壓與氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) n在傳動(dòng)過(guò)程中，能量需經(jīng)兩次轉(zhuǎn)換，傳動(dòng)效率偏在傳動(dòng)過(guò)程中，能量需經(jīng)兩次轉(zhuǎn)換，傳動(dòng)效率偏低。低。n由于傳動(dòng)介質(zhì)的可壓縮性和泄漏等因素的影響，由于傳動(dòng)介質(zhì)

6、的可壓縮性和泄漏等因素的影響，不能?chē)?yán)格保證定比傳動(dòng)。不能?chē)?yán)格保證定比傳動(dòng)。n液壓傳動(dòng)性能對(duì)溫度比較敏感，油溫變化會(huì)引起液壓傳動(dòng)性能對(duì)溫度比較敏感，油溫變化會(huì)引起液壓油的粘度變化，從而影響運(yùn)動(dòng)速度；系統(tǒng)不液壓油的粘度變化，從而影響運(yùn)動(dòng)速度；系統(tǒng)不能在高溫下工作，采用石油基液壓油作傳動(dòng)介質(zhì)能在高溫下工作，采用石油基液壓油作傳動(dòng)介質(zhì)時(shí)還需注意防火問(wèn)題。時(shí)還需注意防火問(wèn)題。n液壓與氣動(dòng)元件制造精度高，系統(tǒng)工作過(guò)程中發(fā)液壓與氣動(dòng)元件制造精度高，系統(tǒng)工作過(guò)程中發(fā)生故障不易診斷。生故障不易診斷。65.1能源裝置能源裝置n液壓能源裝置液壓能源裝置n氣動(dòng)能源裝置氣動(dòng)能源裝置75.1.1液壓能源裝置液壓能源裝置n

7、液壓泵利用容積大小的變化吸油和壓油，將機(jī)械液壓泵利用容積大小的變化吸油和壓油，將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成液壓能，是液壓系統(tǒng)的主要能源裝置。能轉(zhuǎn)變成液壓能，是液壓系統(tǒng)的主要能源裝置。n液壓泵的種類(lèi)很多，按其結(jié)構(gòu)型式，主要有齒輪液壓泵的種類(lèi)很多，按其結(jié)構(gòu)型式，主要有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等類(lèi)型泵、葉片泵、柱塞泵等類(lèi)型 。8液壓泵的分類(lèi)液壓泵的分類(lèi)n按照泵的排量能否改變，液壓泵分為定量泵和變按照泵的排量能否改變，液壓泵分為定量泵和變量泵。量泵。 9常用液壓泵的主要性能常用液壓泵的主要性能 10常用泵符號(hào)常用泵符號(hào) n液壓泵是向液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液液壓泵是向液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液的動(dòng)力元件，

8、它是每個(gè)液壓系統(tǒng)不可缺少的核心的動(dòng)力元件，它是每個(gè)液壓系統(tǒng)不可缺少的核心元件，合理的選好液壓泵對(duì)于降低液壓系統(tǒng)的能元件，合理的選好液壓泵對(duì)于降低液壓系統(tǒng)的能耗、提高系統(tǒng)的效率、降低噪聲、改善工作性能耗、提高系統(tǒng)的效率、降低噪聲、改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要 a) 單向定量泵單向定量泵 b) 雙向定量泵雙向定量泵 c)單向變量泵單向變量泵 d) 雙向變量泵雙向變量泵11液壓泵的選擇液壓泵的選擇n選擇液壓泵的原則是：根據(jù)主機(jī)工況、功率大小和系選擇液壓泵的原則是：根據(jù)主機(jī)工況、功率大小和系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求，首先確定的壓泵的類(lèi)型，然后統(tǒng)對(duì)工作性能的要求，首

9、先確定的壓泵的類(lèi)型，然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格型號(hào)按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格型號(hào) 。一般在負(fù)載小、功率小、精度要求不高的機(jī)械設(shè)備中，可用一般在負(fù)載小、功率小、精度要求不高的機(jī)械設(shè)備中，可用價(jià)格便宜的齒輪泵、雙作用葉片泵；價(jià)格便宜的齒輪泵、雙作用葉片泵；精度較高的機(jī)械設(shè)備（如磨床）可用螺桿泵、雙作用葉片泵；精度較高的機(jī)械設(shè)備（如磨床）可用螺桿泵、雙作用葉片泵；在負(fù)載較大并有快速和慢速工作行程的機(jī)械設(shè)備中（如組合在負(fù)載較大并有快速和慢速工作行程的機(jī)械設(shè)備中（如組合機(jī)床）可使用限壓式變量葉片泵；機(jī)床）可使用限壓式變量葉片泵；負(fù)載大、功率大的機(jī)械設(shè)備（如龍門(mén)刨床、拉床）可使

10、用柱負(fù)載大、功率大的機(jī)械設(shè)備（如龍門(mén)刨床、拉床）可使用柱塞泵，對(duì)于功率密度要求高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng)（如飛機(jī)發(fā)動(dòng)塞泵，對(duì)于功率密度要求高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng)（如飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)地面模擬系統(tǒng)）也多采用價(jià)格昂貴的柱塞泵；機(jī)地面模擬系統(tǒng)）也多采用價(jià)格昂貴的柱塞泵；而機(jī)械設(shè)備的輔助裝置，如機(jī)床送料、夾緊等不重要的地方，而機(jī)械設(shè)備的輔助裝置，如機(jī)床送料、夾緊等不重要的地方，可使用價(jià)廉的齒輪泵?？墒褂脙r(jià)廉的齒輪泵。12液壓泵的選擇液壓泵的選擇n選擇液壓泵時(shí)，按下式確定液壓泵的選擇液壓泵時(shí)，按下式確定液壓泵的油壓油壓pp:式中，式中，p1為執(zhí)行液壓件最大工作油壓；為執(zhí)行液壓件最大工作油壓； 為進(jìn)油沿程為進(jìn)油沿程油壓損失。

11、油壓損失。n按下式選取液壓泵按下式選取液壓泵供油量（流量）供油量（流量）qp :式中，式中， 為各個(gè)執(zhí)行液壓件同時(shí)工作時(shí)所需的最大為各個(gè)執(zhí)行液壓件同時(shí)工作時(shí)所需的最大流量；流量；K為考慮系統(tǒng)泄漏的修正系數(shù)；為考慮系統(tǒng)泄漏的修正系數(shù)；qmin為溢流閥所為溢流閥所需最小溢流量。需最小溢流量。n液壓泵的液壓泵的功率功率P為為(液壓泵總效率為液壓泵總效率為p) pmaxqp1ppppmaxminqKqqpppp qP135.1.2氣動(dòng)能源裝置氣動(dòng)能源裝置 n空氣壓縮機(jī)是氣動(dòng)執(zhí)行裝置的動(dòng)力源，它把電機(jī)空氣壓縮機(jī)是氣動(dòng)執(zhí)行裝置的動(dòng)力源，它把電機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣壓能輸送給氣動(dòng)系統(tǒng)。輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣壓

12、能輸送給氣動(dòng)系統(tǒng)。n空氣壓縮機(jī)的種類(lèi)很多，但按工作原理主要可分空氣壓縮機(jī)的種類(lèi)很多，但按工作原理主要可分為容積式和速度式（葉片式）兩類(lèi)。在容積式壓為容積式和速度式（葉片式）兩類(lèi)。在容積式壓縮機(jī)中，氣體壓力的提高是由于壓縮機(jī)內(nèi)部的工縮機(jī)中，氣體壓力的提高是由于壓縮機(jī)內(nèi)部的工作容積被縮小，使單位體積內(nèi)氣體的分子密度增作容積被縮小，使單位體積內(nèi)氣體的分子密度增加而形成的；而在速度式壓縮機(jī)中，氣體壓力的加而形成的；而在速度式壓縮機(jī)中，氣體壓力的提高是由于氣體分子在高速流動(dòng)時(shí)突然受阻而停提高是由于氣體分子在高速流動(dòng)時(shí)突然受阻而停滯下來(lái)，使動(dòng)能轉(zhuǎn)化為壓力能而達(dá)到的。滯下來(lái)，使動(dòng)能轉(zhuǎn)化為壓力能而達(dá)到的。 1

13、4氣動(dòng)能源裝置氣動(dòng)能源裝置n空氣壓縮機(jī)是氣動(dòng)執(zhí)行裝置的動(dòng)力源，它把電機(jī)輸出空氣壓縮機(jī)是氣動(dòng)執(zhí)行裝置的動(dòng)力源，它把電機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣壓能輸送給氣動(dòng)系統(tǒng)。的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣壓能輸送給氣動(dòng)系統(tǒng)。n空氣壓縮機(jī)的種類(lèi)很多，但按工作原理主要可分為容空氣壓縮機(jī)的種類(lèi)很多，但按工作原理主要可分為容積式和速度式（葉片式）兩類(lèi)。在容積式壓縮機(jī)中，積式和速度式（葉片式）兩類(lèi)。在容積式壓縮機(jī)中，氣體壓力的提高是由于壓縮機(jī)內(nèi)部的工作容積被縮小，氣體壓力的提高是由于壓縮機(jī)內(nèi)部的工作容積被縮小，使單位體積內(nèi)氣體的分子密度增加而形成的；而在速使單位體積內(nèi)氣體的分子密度增加而形成的；而在速度式壓縮機(jī)中，氣體壓力的提高是由于

14、氣體分子在高度式壓縮機(jī)中，氣體壓力的提高是由于氣體分子在高速流動(dòng)時(shí)突然受阻而停滯下來(lái)，使動(dòng)能轉(zhuǎn)化為壓力能速流動(dòng)時(shí)突然受阻而停滯下來(lái)，使動(dòng)能轉(zhuǎn)化為壓力能而達(dá)到的。而達(dá)到的。 n容積式壓縮機(jī)按結(jié)構(gòu)不同又可分為活塞式、膜片式和容積式壓縮機(jī)按結(jié)構(gòu)不同又可分為活塞式、膜片式和螺桿式等；速度式按結(jié)構(gòu)不同可分為離心式和軸流式螺桿式等；速度式按結(jié)構(gòu)不同可分為離心式和軸流式等，目前，使用最廣泛的是活塞式壓縮機(jī)。等，目前，使用最廣泛的是活塞式壓縮機(jī)。 15氣動(dòng)能源裝置氣動(dòng)能源裝置n一般規(guī)定：排氣量大于或等于一般規(guī)定：排氣量大于或等于612m3/min時(shí)，就時(shí)，就應(yīng)獨(dú)立設(shè)置壓縮空氣站；若排氣量低于應(yīng)獨(dú)立設(shè)置壓縮空氣

15、站；若排氣量低于6m3/min時(shí)，可將壓縮機(jī)或氣泵直接安裝在主機(jī)旁。時(shí)，可將壓縮機(jī)或氣泵直接安裝在主機(jī)旁。n氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)所使用的壓縮空氣必須經(jīng)過(guò)干燥和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)所使用的壓縮空氣必須經(jīng)過(guò)干燥和凈化處理，因?yàn)閴嚎s空氣中的水分、油污和灰塵凈化處理，因?yàn)閴嚎s空氣中的水分、油污和灰塵等雜質(zhì)會(huì)混合而成膠體渣質(zhì)，若不經(jīng)處理而直接等雜質(zhì)會(huì)混合而成膠體渣質(zhì)，若不經(jīng)處理而直接進(jìn)入管路系統(tǒng)時(shí)，可能會(huì)造成不良后果。進(jìn)入管路系統(tǒng)時(shí)，可能會(huì)造成不良后果?？諝鈮嚎s機(jī)的圖形符號(hào)空氣壓縮機(jī)的圖形符號(hào) 16空氣壓縮機(jī)的選擇空氣壓縮機(jī)的選擇n選擇空氣壓縮機(jī)的主要性能指標(biāo)是工作壓力的額選擇空氣壓縮機(jī)的主要性能指標(biāo)是工作壓力的額定排

16、氣量應(yīng)大于氣動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力和所需的自定排氣量應(yīng)大于氣動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力和所需的自由空氣消耗量。供氣量由空氣消耗量。供氣量q為為式中，式中，qmax為系統(tǒng)中一臺(tái)設(shè)備的最大自由空氣消耗量；為系統(tǒng)中一臺(tái)設(shè)備的最大自由空氣消耗量；Z為系統(tǒng)中氣動(dòng)設(shè)備數(shù)量；為系統(tǒng)中氣動(dòng)設(shè)備數(shù)量；Kl為漏損系數(shù)，一般取為漏損系數(shù)，一般取1.151.5；K2為備用系數(shù)，一般為備用系數(shù)，一般取取1.31.6；為利用系數(shù)，為利用系數(shù)，Z越大越低，對(duì)應(yīng)越大越低，對(duì)應(yīng)Zl80，有，有=1.00.412max1ZiqK Kq175.2執(zhí)行元件執(zhí)行元件 n液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 液壓缸液壓缸 n氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)執(zhí)行元

17、件 氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá) 氣缸氣缸 185.2.1液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件n液壓執(zhí)行元件是將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)液壓執(zhí)行元件是將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，主要包括液壓缸和液壓馬械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達(dá)。達(dá)。n液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓執(zhí)行元液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓執(zhí)行元件，而把輸出直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)（包括輸出擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的件，而把輸出直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)（包括輸出擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件稱(chēng)為液壓缸。液壓執(zhí)行元件稱(chēng)為液壓缸。 常用的液壓馬達(dá)的符號(hào)常用的液壓馬達(dá)的符號(hào) (a) 單作用定量馬達(dá)單作用定量馬達(dá) (b) 雙作用定量馬達(dá)雙作用定量馬達(dá) (c) 單作用

18、變量馬達(dá)單作用變量馬達(dá) 19液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) n從能量轉(zhuǎn)換的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，液壓馬達(dá)與液壓泵是可逆工作的從能量轉(zhuǎn)換的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，液壓馬達(dá)與液壓泵是可逆工作的液壓元件液壓元件 。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素密閉密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。 n但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類(lèi)別的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，性能要求也不一樣，所以同類(lèi)別的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部

19、結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)；首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求，因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑速有一定的要求，因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承。動(dòng)軸承。其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 20液壓馬達(dá)的分類(lèi)液壓馬達(dá)的分類(lèi)n液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類(lèi)型來(lái)分可以分為齒輪式、葉片式、柱液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)

20、類(lèi)型來(lái)分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。塞式和其它型式。n按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類(lèi)。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類(lèi)。額定轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速高于500rmin屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500rmin的屬于低速液壓馬達(dá)。的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)節(jié)（調(diào)速及換向）靈敏度高。啟動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)節(jié)（調(diào)速及換向）靈敏度高。 低速液

21、壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，主要特點(diǎn)是排量大、低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，主要特點(diǎn)是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低（有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)），可體積大、轉(zhuǎn)速低（有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)），可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大（可達(dá)幾千到幾萬(wàn)化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大（可達(dá)幾千到幾萬(wàn)Nm），所以又稱(chēng)為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。），所以又稱(chēng)為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。 21液壓馬達(dá)規(guī)格的參數(shù)液壓馬達(dá)規(guī)格的參數(shù) n液壓馬達(dá)的實(shí)際角速度液壓馬達(dá)的實(shí)際角速度m為：為：式中，式中，qm為液壓馬達(dá)

22、實(shí)際流量；為液壓馬達(dá)實(shí)際流量；Vm為液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)排量；為液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)排量；為容積效率。為容積效率。 n液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩Tm為為 式中，式中，pm為液壓馬達(dá)的油壓；為液壓馬達(dá)的油壓；m為液壓馬達(dá)的機(jī)械效率。為液壓馬達(dá)的機(jī)械效率。 n液壓馬達(dá)的輸入功率為液壓馬達(dá)的輸入功率為 Pim=pmqm n液壓馬達(dá)的輸出功率為液壓馬達(dá)的輸出功率為 Pom=Tmm mmm2 qVmmmmmmmm2p qp VT22液壓馬達(dá)規(guī)格的選擇液壓馬達(dá)規(guī)格的選擇 n在伺服系統(tǒng)中，既要求大功率又要求快速響應(yīng)的在伺服系統(tǒng)中，既要求大功率又要求快速響應(yīng)的情況極少。情況極少。n因此在負(fù)載和功率比較大的情況下，液

23、壓馬達(dá)規(guī)因此在負(fù)載和功率比較大的情況下，液壓馬達(dá)規(guī)格的選擇主要是滿(mǎn)足負(fù)載要求，而在要求響應(yīng)快格的選擇主要是滿(mǎn)足負(fù)載要求，而在要求響應(yīng)快的小負(fù)載或完成計(jì)算功能的液壓伺服系統(tǒng)中，液的小負(fù)載或完成計(jì)算功能的液壓伺服系統(tǒng)中，液壓馬達(dá)的規(guī)格就根據(jù)液壓固有頻率值來(lái)確定。壓馬達(dá)的規(guī)格就根據(jù)液壓固有頻率值來(lái)確定。 23(1) 按最大功率或最大負(fù)載力矩選擇按最大功率或最大負(fù)載力矩選擇n為了使動(dòng)力元件在整個(gè)工作循環(huán)中都能滿(mǎn)足負(fù)載要求，應(yīng)為了使動(dòng)力元件在整個(gè)工作循環(huán)中都能滿(mǎn)足負(fù)載要求，應(yīng)使其輸出特性曲線(xiàn)能包圍全部負(fù)載曲線(xiàn)。使其輸出特性曲線(xiàn)能包圍全部負(fù)載曲線(xiàn)。 n按照負(fù)載匹配條件，有：按照負(fù)載匹配條件，有：式中式中T

24、L*為最大功率點(diǎn)的負(fù)載力矩；為最大功率點(diǎn)的負(fù)載力矩；L*為最大功率點(diǎn)的負(fù)載速度；為最大功率點(diǎn)的負(fù)載速度；ps為供油壓力；為供油壓力；qom為伺服閥空載流量；為伺服閥空載流量；Dm為液壓馬達(dá)每弧度排量，為液壓馬達(dá)每弧度排量，Dm=Vm/2 n若按最大負(fù)載力矩選擇，則通過(guò)對(duì)系統(tǒng)工作循環(huán)分析，作若按最大負(fù)載力矩選擇，則通過(guò)對(duì)系統(tǒng)工作循環(huán)分析，作出位移、速度、加速度時(shí)間圖，再按負(fù)載條件就可求出負(fù)出位移、速度、加速度時(shí)間圖，再按負(fù)載條件就可求出負(fù)載力矩時(shí)間圖，從而確定出最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。載力矩時(shí)間圖，從而確定出最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 或 或 *ms23LTD p*Lms32TDp*L3ommqD*3ommLqD24

25、(2) 根據(jù)液壓固有頻率選擇：根據(jù)液壓固有頻率選擇：n需要針對(duì)特定的系統(tǒng)，在確定系統(tǒng)的固有頻率需要針對(duì)特定的系統(tǒng)，在確定系統(tǒng)的固有頻率h后，計(jì)算出馬達(dá)的每弧度排量，從而確定馬達(dá)的后，計(jì)算出馬達(dá)的每弧度排量，從而確定馬達(dá)的規(guī)格。如對(duì)于四通閥控液壓馬達(dá)組合，規(guī)格。如對(duì)于四通閥控液壓馬達(dá)組合，Dm計(jì)算公計(jì)算公式為：式為：式中，式中，Vt為液壓馬達(dá)兩腔的總?cè)莘e；為液壓馬達(dá)兩腔的總?cè)莘e；Ke為油液等效體積為油液等效體積模量；模量；Jt為折算到液壓馬達(dá)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。為折算到液壓馬達(dá)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。n液壓固有頻率根據(jù)系統(tǒng)要求的頻寬確定，可以根液壓固有頻率根據(jù)系統(tǒng)要求的頻寬確定，可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)推斷。據(jù)經(jīng)驗(yàn)推斷

26、。 ttmhe4V JDK25液壓缸液壓缸 n液壓缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，用于驅(qū)動(dòng)液壓缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，用于驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)的液壓執(zhí)行元工作機(jī)構(gòu)作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)的液壓執(zhí)行元件。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，與杠桿、連桿、齒輪件。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，與杠桿、連桿、齒輪齒條、棘輪棘爪、凸輪等機(jī)構(gòu)配合能實(shí)現(xiàn)多種機(jī)械齒條、棘輪棘爪、凸輪等機(jī)構(gòu)配合能實(shí)現(xiàn)多種機(jī)械運(yùn)動(dòng)，在液壓系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)，在液壓系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。 n液壓缸按其結(jié)構(gòu)形式，可以分為活塞缸、柱塞缸和液壓缸按其結(jié)構(gòu)形式，可以分為活塞缸、柱塞缸和擺動(dòng)缸三類(lèi)?；钊缀椭讓?shí)現(xiàn)直線(xiàn)住復(fù)運(yùn)動(dòng)

27、，擺動(dòng)缸三類(lèi)。活塞缸和柱塞缸實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)住復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸出推力和速度，擺動(dòng)缸則能實(shí)現(xiàn)小于輸出推力和速度，擺動(dòng)缸則能實(shí)現(xiàn)小于360的往的往復(fù)擺動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和角速度。復(fù)擺動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和角速度。 26液壓缸的符號(hào)及說(shuō)明液壓缸的符號(hào)及說(shuō)明 27液壓缸規(guī)格的選擇原則液壓缸規(guī)格的選擇原則 n液壓缸規(guī)格的選擇原則與液壓馬達(dá)相同，只要把式液壓缸規(guī)格的選擇原則與液壓馬達(dá)相同，只要把式(5.7)和式和式(5.8)中的中的Dm換成換成Ap（液壓缸活塞有效面積），（液壓缸活塞有效面積），TL*換成大功率換成大功率點(diǎn)的負(fù)載力，點(diǎn)的負(fù)載力，L*換成最大功率點(diǎn)的負(fù)載速度；換成最大功率點(diǎn)的負(fù)載速度；n式式(5.9)中，把中，把Jt換

28、成負(fù)載質(zhì)量換成負(fù)載質(zhì)量m，Dm換成換成Ap，就可以計(jì)算出，就可以計(jì)算出Ap，再確定液壓缸的規(guī)格。再確定液壓缸的規(guī)格。n一般說(shuō)來(lái)，閥控液壓缸的液壓固有頻率隨活塞行程變化。當(dāng)一般說(shuō)來(lái)，閥控液壓缸的液壓固有頻率隨活塞行程變化。當(dāng)行程較長(zhǎng)時(shí)，固有頻率就降低。此時(shí)宜用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通行程較長(zhǎng)時(shí)，固有頻率就降低。此時(shí)宜用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)絲杠或齒輪齒條裝置把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。過(guò)絲杠或齒輪齒條裝置把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。*s23LpFA p*L3ompqvAthe4pV mAK285.2.2氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)執(zhí)行元件 n氣動(dòng)執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能氣動(dòng)執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械

29、能的元件，它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)往復(fù)、擺動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)的元件，它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)往復(fù)、擺動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其輸出為力（轉(zhuǎn)矩）和速度（角速度），主要?jiǎng)?，其輸出為力（轉(zhuǎn)矩）和速度（角速度），主要包括氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。包括氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。常用的氣動(dòng)馬達(dá)的符號(hào)常用的氣動(dòng)馬達(dá)的符號(hào) 常用的氣缸符號(hào)常用的氣缸符號(hào)29氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá) n氣動(dòng)馬達(dá)將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，在氣動(dòng)馬達(dá)將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，在氣壓傳動(dòng)中使用最廣泛的是葉片式和活塞式氣動(dòng)馬達(dá)。氣壓傳動(dòng)中使用最廣泛的是葉片式和活塞式氣動(dòng)馬達(dá)。 n由于氣動(dòng)馬達(dá)具有一些比較突出的特點(diǎn)，在某些工業(yè)場(chǎng)合，由于氣動(dòng)馬達(dá)具有一些比較突出的特點(diǎn)，

30、在某些工業(yè)場(chǎng)合，它比電動(dòng)馬達(dá)和液壓馬達(dá)更適用，這些特點(diǎn)是：它比電動(dòng)馬達(dá)和液壓馬達(dá)更適用，這些特點(diǎn)是：具有防爆性能。由于氣動(dòng)馬達(dá)的工作介質(zhì)具有防爆性能。由于氣動(dòng)馬達(dá)的工作介質(zhì)空氣本身的特性和空氣本身的特性和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的考慮，能夠在工作中不產(chǎn)生火花，故適合于有爆炸、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的考慮，能夠在工作中不產(chǎn)生火花，故適合于有爆炸、高溫、灰塵的場(chǎng)合，并能用于空氣極潮濕的環(huán)境，而無(wú)漏電的危高溫、灰塵的場(chǎng)合，并能用于空氣極潮濕的環(huán)境，而無(wú)漏電的危險(xiǎn)。險(xiǎn)。馬達(dá)本身的軟特性使之能長(zhǎng)期滿(mǎn)載工作，溫升較小，且有過(guò)載保馬達(dá)本身的軟特性使之能長(zhǎng)期滿(mǎn)載工作，溫升較小，且有過(guò)載保護(hù)的性能。護(hù)的性能。有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，能帶載啟動(dòng)

31、。有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，能帶載啟動(dòng)。換向容易，操作簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。換向容易，操作簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。與電動(dòng)機(jī)相比，單位功率尺寸小，重量輕，適用于安裝在位置狹與電動(dòng)機(jī)相比，單位功率尺寸小，重量輕，適用于安裝在位置狹小的場(chǎng)合及手工工具上。小的場(chǎng)合及手工工具上。n但氣動(dòng)馬達(dá)也具有輸出功率小，耗氣量大，效率低、噪聲但氣動(dòng)馬達(dá)也具有輸出功率小，耗氣量大，效率低、噪聲大和易產(chǎn)生振動(dòng)等缺點(diǎn)。大和易產(chǎn)生振動(dòng)等缺點(diǎn)。30氣缸氣缸 n與液壓傳動(dòng)相比較，氣缸的工作介質(zhì)是空氣，既廉價(jià)又不污與液壓傳動(dòng)相比較，氣缸的工作介質(zhì)是空氣，既廉價(jià)又不污染環(huán)境，管路不易堵塞，回氣可隨意排入大氣；染環(huán)境，管路不易堵塞，回氣可

32、隨意排入大氣；具有防火、防爆性能，高溫下能可靠安全工作；具有防火、防爆性能，高溫下能可靠安全工作；空氣粘度小，所以管道壓力損失小，便于集中供氣向中遠(yuǎn)距離輸送；空氣粘度小，所以管道壓力損失小，便于集中供氣向中遠(yuǎn)距離輸送；動(dòng)作迅速，反應(yīng)快；可靠性高，壽命長(zhǎng)；動(dòng)作迅速，反應(yīng)快；可靠性高，壽命長(zhǎng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，安裝自由度大；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，安裝自由度大；蓄能方便；蓄能方便；允許工作溫度范圍廣。允許工作溫度范圍廣。 n但是由于氣體的可壓縮性大，所以速度穩(wěn)定性差，且隨負(fù)載但是由于氣體的可壓縮性大，所以速度穩(wěn)定性差，且隨負(fù)載變化而變化，所以位置及速度控制的精度低，容易產(chǎn)生爬行；變化而變化，所以位置

33、及速度控制的精度低，容易產(chǎn)生爬行；工作壓力低，所以輸出的推力小、總輸出力不宜大于工作壓力低，所以輸出的推力小、總輸出力不宜大于l040kN。 31標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的標(biāo)記標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的標(biāo)記 n標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的標(biāo)記是用符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的標(biāo)記是用符號(hào)“QG”表示氣缸，用表示氣缸，用符號(hào)符號(hào)“A、B、C、D、H”表示五種系列。具體的表示五種系列。具體的標(biāo)志方法是：標(biāo)志方法是：n五種標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的系列為：五種標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的系列為：QGA無(wú)緩沖普通氣缸；無(wú)緩沖普通氣缸；QGB細(xì)桿（標(biāo)準(zhǔn)桿）緩沖氣缸細(xì)桿（標(biāo)準(zhǔn)桿）緩沖氣缸QGC粗桿緩沖氣缸；粗桿緩沖氣缸；QGD氣液阻尼缸；氣液阻尼缸；QGH回轉(zhuǎn)氣缸。回轉(zhuǎn)氣缸。325.3控制元

34、件控制元件 n液壓控制元件液壓控制元件 方向控制閥方向控制閥 壓力控制閥壓力控制閥 流量控制閥流量控制閥 n氣動(dòng)控制元件氣動(dòng)控制元件 方向控制閥方向控制閥壓力控制閥壓力控制閥 流量控制閥流量控制閥 335.3.1液壓控制元件液壓控制元件 n在液壓系統(tǒng)中，除需要液壓泵供油和液壓執(zhí)行元件來(lái)在液壓系統(tǒng)中，除需要液壓泵供油和液壓執(zhí)行元件來(lái)驅(qū)動(dòng)工作裝置外，還要配備一定數(shù)量的液壓控制閥來(lái)驅(qū)動(dòng)工作裝置外，還要配備一定數(shù)量的液壓控制閥來(lái)對(duì)液流的流動(dòng)方向、壓力的高低以及流量的大小進(jìn)行對(duì)液流的流動(dòng)方向、壓力的高低以及流量的大小進(jìn)行控制，以滿(mǎn)足負(fù)載的工作要求?？刂?，以滿(mǎn)足負(fù)載的工作要求。 n各類(lèi)液壓控制閥雖然形式不

35、同，控制的功能各異，但各類(lèi)液壓控制閥雖然形式不同，控制的功能各異，但具有共性。具有共性。首先，在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯（座閥或滑閥）首先，在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯（座閥或滑閥）和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的零部件（如彈簧、電磁鐵等）組成；和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的零部件（如彈簧、電磁鐵等）組成；其次，在工作原理上，都是依靠改變閥孔的通流面積大小和其次，在工作原理上，都是依靠改變閥孔的通流面積大小和閥孔的開(kāi)、閉來(lái)限制、改變液體的流量大小和液體流動(dòng)、停閥孔的開(kāi)、閉來(lái)限制、改變液體的流量大小和液體流動(dòng)、停止；所有閥的閥口大小，閥進(jìn)、出油口間的壓差以及通過(guò)閥止；所有閥的閥口大小，閥進(jìn)、出油口間的壓差以及通過(guò)閥

36、的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，只是各種閥控制的的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，只是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。參數(shù)各不相同而已。 34液壓控制閥的分類(lèi)液壓控制閥的分類(lèi) n根據(jù)其內(nèi)在聯(lián)系、外部特征、結(jié)構(gòu)和用途等方面根據(jù)其內(nèi)在聯(lián)系、外部特征、結(jié)構(gòu)和用途等方面的不同，可將液壓閥按不同方式進(jìn)行分類(lèi)。的不同，可將液壓閥按不同方式進(jìn)行分類(lèi)。 35液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)液壓控制閥的基本要求液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)液壓控制閥的基本要求 n動(dòng)作靈敏、使用可靠，工作時(shí)沖擊振動(dòng)和噪聲要?jiǎng)幼黛`敏、使用可靠，工作時(shí)沖擊振動(dòng)和噪聲要小，使用壽命要長(zhǎng)。小，使用壽命要長(zhǎng)。n油液通過(guò)液壓閥時(shí)壓力損失要小，密封性能好，油液通過(guò)液壓閥時(shí)

37、壓力損失要小，密封性能好，內(nèi)泄漏要小，無(wú)外泄漏。內(nèi)泄漏要小，無(wú)外泄漏。n結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、安裝、維護(hù)、調(diào)整方便，使用性結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、安裝、維護(hù)、調(diào)整方便，使用性好。好。36方向控制閥方向控制閥 n方向控制閥主要用來(lái)通斷油路或改變油液流動(dòng)的方向，方向控制閥主要用來(lái)通斷油路或改變油液流動(dòng)的方向，從而控制液壓執(zhí)行元件的起動(dòng)或停止并改變其運(yùn)動(dòng)方從而控制液壓執(zhí)行元件的起動(dòng)或停止并改變其運(yùn)動(dòng)方向。它主要有單向閥和換向閥。向。它主要有單向閥和換向閥。n單向閥的主要作用是控制油液的單向流動(dòng)單向閥的主要作用是控制油液的單向流動(dòng)。n液壓系統(tǒng)對(duì)單向閥的主要性能要求是正向流動(dòng)（液壓系統(tǒng)對(duì)單向閥的主要性能要求是正向流動(dòng)（P

38、1流向流向P2）阻力損失小，反向流動(dòng)（）阻力損失小，反向流動(dòng)（P2流向流向P1）時(shí)密封性能好，）時(shí)密封性能好，油流不能通過(guò)，要求動(dòng)作靈敏。油流不能通過(guò)，要求動(dòng)作靈敏。 a) 普通單向閥普通單向閥 b) 液控單向閥液控單向閥典型單向閥的圖形符號(hào)典型單向閥的圖形符號(hào)37換向閥換向閥 n換向閥是利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，控制油路通斷或換向閥是利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，控制油路通斷或變換油流動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)變換油流動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。的起動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。n系統(tǒng)對(duì)換向閥性能的主要要求是：油液流經(jīng)換向閥時(shí)壓系統(tǒng)對(duì)換向閥性能的主

39、要要求是：油液流經(jīng)換向閥時(shí)壓力損失要??；互不相通的油口間的泄漏要??；換向要平力損失要??；互不相通的油口間的泄漏要?。粨Q向要平穩(wěn)，動(dòng)作迅速且可靠。穩(wěn)，動(dòng)作迅速且可靠。n換向閥的種類(lèi)很多，其分類(lèi)方式也各有不同換向閥的種類(lèi)很多，其分類(lèi)方式也各有不同:按閥芯相對(duì)于閥體的運(yùn)動(dòng)方式按閥芯相對(duì)于閥體的運(yùn)動(dòng)方式來(lái)分有滑閥和轉(zhuǎn)閥兩種；來(lái)分有滑閥和轉(zhuǎn)閥兩種；按操作方式按操作方式來(lái)分有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)幾種；來(lái)分有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)幾種；按閥芯工作時(shí)在閥體中所處的位置按閥芯工作時(shí)在閥體中所處的位置有二位和三位等；有二位和三位等；按換向閥所控制的通路數(shù)按換向閥所控制的通路數(shù)不同有二通、三通

40、、四通和五通等系不同有二通、三通、四通和五通等系列化和規(guī)格化了的標(biāo)準(zhǔn)換向閥。列化和規(guī)格化了的標(biāo)準(zhǔn)換向閥。 38換向閥圖形符號(hào)的規(guī)定和含義換向閥圖形符號(hào)的規(guī)定和含義 n用方框表示閥的工作位置數(shù)，有幾個(gè)方框就是幾位閥。用方框表示閥的工作位置數(shù)，有幾個(gè)方框就是幾位閥。n在一個(gè)方框內(nèi)，箭頭在一個(gè)方框內(nèi)，箭頭“ ”或堵塞符號(hào)或堵塞符號(hào)“”、“”與與方框相交的點(diǎn)數(shù)就是通路數(shù)，有幾個(gè)交點(diǎn)就是幾通閥。方框相交的點(diǎn)數(shù)就是通路數(shù)，有幾個(gè)交點(diǎn)就是幾通閥。箭頭箭頭“ ”表示閥芯處在這一位置時(shí)兩油口相通，但不表示閥芯處在這一位置時(shí)兩油口相通，但不一定是油液的實(shí)際流向，一定是油液的實(shí)際流向，“”或或“”表示此油口被閥表示

41、此油口被閥芯封閉（堵塞）不通流。芯封閉（堵塞）不通流。n三位閥中間的方框、兩位閥畫(huà)有復(fù)位彈簧的那個(gè)方框?yàn)槿婚y中間的方框、兩位閥畫(huà)有復(fù)位彈簧的那個(gè)方框?yàn)槌B(tài)位置（即未施加控制信號(hào)以前的原始位置）。在液常態(tài)位置（即未施加控制信號(hào)以前的原始位置）。在液壓系統(tǒng)原理圖中，換向閥的圖形符號(hào)與油路的連接，一壓系統(tǒng)原理圖中，換向閥的圖形符號(hào)與油路的連接，一般應(yīng)畫(huà)在常態(tài)位置上。同時(shí)在常態(tài)位上應(yīng)標(biāo)出油口的代般應(yīng)畫(huà)在常態(tài)位置上。同時(shí)在常態(tài)位上應(yīng)標(biāo)出油口的代號(hào)（號(hào)（P為壓力油進(jìn)口，為壓力油進(jìn)口，T為回油口，為回油口，A、B為與執(zhí)行元件為與執(zhí)行元件相連的兩個(gè)油口）。相連的兩個(gè)油口）。n控制方式和復(fù)位彈簧的符號(hào)畫(huà)在方框

42、的兩側(cè)?？刂品绞胶蛷?fù)位彈簧的符號(hào)畫(huà)在方框的兩側(cè)。 39換向閥位和通路的圖形符號(hào)換向閥位和通路的圖形符號(hào)a) 二位二通二位二通 b) 二位三通二位三通 c) 二位四通二位四通 d) 二位五通二位五通 e) 三位四通三位四通 f) 三位五通三位五通40換向閥操縱方式符號(hào)換向閥操縱方式符號(hào) a) 手柄式手柄式 b) 機(jī)動(dòng)（滾輪式）機(jī)動(dòng)（滾輪式） c) 電磁動(dòng)電磁動(dòng) d) 彈簧彈簧 e) 液動(dòng)液動(dòng) f) 液壓先導(dǎo)控液壓先導(dǎo)控 g) 電磁電磁-液壓先導(dǎo)控制液壓先導(dǎo)控制41換向閥常見(jiàn)的滑閥機(jī)能及其特點(diǎn)換向閥常見(jiàn)的滑閥機(jī)能及其特點(diǎn) n換向閥處于中間位置（常態(tài)位置）時(shí)，閥內(nèi)各油口的連通方式稱(chēng)換向閥處于中間位置

43、（常態(tài)位置）時(shí)，閥內(nèi)各油口的連通方式稱(chēng)為滑閥機(jī)能（或中位機(jī)能），通常用一個(gè)大寫(xiě)英文字母表示。為滑閥機(jī)能（或中位機(jī)能），通常用一個(gè)大寫(xiě)英文字母表示。42壓力控制閥壓力控制閥 n在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制油液壓力高低的液壓閥稱(chēng)之為壓在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制油液壓力高低的液壓閥稱(chēng)之為壓力控制閥，簡(jiǎn)稱(chēng)壓力閥。力控制閥，簡(jiǎn)稱(chēng)壓力閥。 n這類(lèi)閥的共同點(diǎn)是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相這類(lèi)閥的共同點(diǎn)是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作。平衡的原理工作。 n溢流閥的主要作用是對(duì)液壓系統(tǒng)定壓或進(jìn)行安全保護(hù)。溢流閥的主要作用是對(duì)液壓系統(tǒng)定壓或進(jìn)行安全保護(hù)。a) 溢流閥用于過(guò)載保護(hù)溢流閥用于過(guò)載保護(hù) b

44、) 變量泵調(diào)速系統(tǒng)變量泵調(diào)速系統(tǒng)溢流閥的作用溢流閥的作用43液壓系統(tǒng)對(duì)溢流閥性能的要求液壓系統(tǒng)對(duì)溢流閥性能的要求 n定壓精度高。定壓精度高。n靈敏度高。靈敏度高。n工作平穩(wěn)且無(wú)振動(dòng)和噪聲。工作平穩(wěn)且無(wú)振動(dòng)和噪聲。n當(dāng)閥關(guān)閉時(shí)密封好，泄漏小。當(dāng)閥關(guān)閉時(shí)密封好，泄漏小。n對(duì)于經(jīng)常開(kāi)啟的溢流閥，主要要求前三項(xiàng)性能；對(duì)于經(jīng)常開(kāi)啟的溢流閥，主要要求前三項(xiàng)性能；而對(duì)于安全閥，則主要要求第而對(duì)于安全閥，則主要要求第2和第和第4兩項(xiàng)性能兩項(xiàng)性能 。44流量控制閥流量控制閥 n流量閥用調(diào)節(jié)閥芯開(kāi)口的大小來(lái)控制通過(guò)的流量，流量閥用調(diào)節(jié)閥芯開(kāi)口的大小來(lái)控制通過(guò)的流量，以實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的速度控制和調(diào)節(jié)。以實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的

45、速度控制和調(diào)節(jié)。n常用的流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥及其常用的流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥及其與單向閥、行程閥組合而成的各種組合式流量閥。與單向閥、行程閥組合而成的各種組合式流量閥。 n在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中節(jié)流元件與溢流閥并聯(lián)于液壓泵在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中節(jié)流元件與溢流閥并聯(lián)于液壓泵的出口，構(gòu)成恒壓油源，使泵出口的壓力恒定。的出口，構(gòu)成恒壓油源，使泵出口的壓力恒定。 n節(jié)流元件用來(lái)調(diào)節(jié)流量是有條件的，即要求有一個(gè)節(jié)流元件用來(lái)調(diào)節(jié)流量是有條件的，即要求有一個(gè)接受節(jié)流元件壓力信號(hào)的環(huán)節(jié)（與之并聯(lián)的溢流閥接受節(jié)流元件壓力信號(hào)的環(huán)節(jié)（與之并聯(lián)的溢流閥或恒壓變量泵）。通過(guò)這一環(huán)節(jié)來(lái)補(bǔ)償節(jié)流元件的或恒壓

46、變量泵）。通過(guò)這一環(huán)節(jié)來(lái)補(bǔ)償節(jié)流元件的流量變化。流量變化。 45液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)流量控制閥的要求液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)流量控制閥的要求 n較大的流量調(diào)節(jié)范圍，且流量調(diào)節(jié)要均勻。較大的流量調(diào)節(jié)范圍，且流量調(diào)節(jié)要均勻。n當(dāng)閥前、后壓力差發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)閥的流量變當(dāng)閥前、后壓力差發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)閥的流量變化要小，以保證負(fù)載運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定?；。员ＷC負(fù)載運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定。n油溫變化對(duì)通過(guò)閥的流量影響要小。油溫變化對(duì)通過(guò)閥的流量影響要小。n液流通過(guò)全開(kāi)閥時(shí)的壓力損失要小。液流通過(guò)全開(kāi)閥時(shí)的壓力損失要小。n當(dāng)閥口關(guān)閉時(shí)，閥的泄漏量要小。當(dāng)閥口關(guān)閉時(shí)，閥的泄漏量要小。465.3.2氣動(dòng)控制元件氣動(dòng)控制元件 n氣動(dòng)控制元件是

47、在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)壓氣動(dòng)控制元件是在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向與發(fā)送信號(hào)的重縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向與發(fā)送信號(hào)的重要元件，利用它們可以組成各種氣動(dòng)控制回路，要元件，利用它們可以組成各種氣動(dòng)控制回路，使氣動(dòng)執(zhí)行元件按設(shè)計(jì)的程序正常地進(jìn)行工作。使氣動(dòng)執(zhí)行元件按設(shè)計(jì)的程序正常地進(jìn)行工作。n控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、壓力控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類(lèi)。此外，尚有通過(guò)改控制閥和流量控制閥三大類(lèi)。此外，尚有通過(guò)改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的氣動(dòng)邏輯變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的氣動(dòng)邏輯元件和射流元件等。元件和

48、射流元件等。 47方向控制閥方向控制閥 n氣動(dòng)換向閥和液壓換向閥相似、分類(lèi)方法與符號(hào)也大致相氣動(dòng)換向閥和液壓換向閥相似、分類(lèi)方法與符號(hào)也大致相同。同。n氣動(dòng)換向閥按閥芯結(jié)構(gòu)不同可分為滑柱式（又稱(chēng)柱塞式、氣動(dòng)換向閥按閥芯結(jié)構(gòu)不同可分為滑柱式（又稱(chēng)柱塞式、也稱(chēng)滑閥）、截止式（又稱(chēng)提動(dòng)式）、平面式（又稱(chēng)滑塊也稱(chēng)滑閥）、截止式（又稱(chēng)提動(dòng)式）、平面式（又稱(chēng)滑塊式）、旋塞式和膜片式，其中以截止式換向閥和滑柱式換式）、旋塞式和膜片式，其中以截止式換向閥和滑柱式換閥應(yīng)用較多。閥應(yīng)用較多。n由于壓縮空氣具有可壓縮性，氣壓傳動(dòng)中還有一些具有特由于壓縮空氣具有可壓縮性，氣壓傳動(dòng)中還有一些具有特殊用途的單向型控制閥，

49、如梭閥、雙壓閥、快速排氣閥。殊用途的單向型控制閥，如梭閥、雙壓閥、快速排氣閥。 a) 梭閥梭閥 b) 雙壓閥雙壓閥 c) 快速排氣閥快速排氣閥特殊用途的單向型控制閥的圖形符號(hào)特殊用途的單向型控制閥的圖形符號(hào)48壓力控制閥壓力控制閥 n壓力控制閥按其功能可分為：減壓閥、順序閥和壓力控制閥按其功能可分為：減壓閥、順序閥和安全閥安全閥 減壓閥與液壓傳動(dòng)中的減壓閥一樣能起減壓作用，但減壓閥與液壓傳動(dòng)中的減壓閥一樣能起減壓作用，但它更主要的作用是調(diào)壓和穩(wěn)壓。它更主要的作用是調(diào)壓和穩(wěn)壓。 順序閥是依靠氣路中壓力的作用而控制執(zhí)行元件按順順序閥是依靠氣路中壓力的作用而控制執(zhí)行元件按順序動(dòng)作的壓力控制閥，其作用

50、和工作原理與液壓順序序動(dòng)作的壓力控制閥，其作用和工作原理與液壓順序閥基本相同閥基本相同 。為了防止管路、受壓容器等的破壞，限制系統(tǒng)中最高為了防止管路、受壓容器等的破壞，限制系統(tǒng)中最高壓力的壓力控制閥稱(chēng)為安全閥。壓力的壓力控制閥稱(chēng)為安全閥。 a) 減壓閥減壓閥 b) 順序閥順序閥 c) 安全閥安全閥壓力控制閥的圖形符號(hào)壓力控制閥的圖形符號(hào)49流量控制閥流量控制閥 n通過(guò)改變閥口的通流面積來(lái)控制壓縮空氣流量的通過(guò)改變閥口的通流面積來(lái)控制壓縮空氣流量的元件稱(chēng)為氣動(dòng)流量控制閥。流量控制閥包括節(jié)流元件稱(chēng)為氣動(dòng)流量控制閥。流量控制閥包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥等。閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥等。 n在

51、氣動(dòng)系統(tǒng)中，氣缸的運(yùn)動(dòng)速度、換向閥的切換在氣動(dòng)系統(tǒng)中，氣缸的運(yùn)動(dòng)速度、換向閥的切換時(shí)間和氣動(dòng)信號(hào)的傳遞速度等，都需要通過(guò)控制時(shí)間和氣動(dòng)信號(hào)的傳遞速度等，都需要通過(guò)控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)。調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)。 a) 節(jié)流閥節(jié)流閥 b) 單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥 c) 排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥流量控制閥的圖形符號(hào)流量控制閥的圖形符號(hào)50氣動(dòng)邏輯元件氣動(dòng)邏輯元件 n氣動(dòng)邏輯元件是利用壓縮空氣為工作介質(zhì)，通過(guò)氣動(dòng)邏輯元件是利用壓縮空氣為工作介質(zhì)，通過(guò)元件的可動(dòng)部件在氣控信號(hào)的作用下動(dòng)作，改變?cè)目蓜?dòng)部件在氣控信號(hào)的作用下動(dòng)作，改變氣流方向以實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的流體控制元件。氣流方向以實(shí)現(xiàn)一定邏輯功

52、能的流體控制元件。n氣動(dòng)方向閥有開(kāi)關(guān)特性，也具有一定的邏輯功能，氣動(dòng)方向閥有開(kāi)關(guān)特性，也具有一定的邏輯功能，但這類(lèi)閥的尺寸大，輸出功率大，用于直接控制但這類(lèi)閥的尺寸大，輸出功率大，用于直接控制氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣動(dòng)執(zhí)行元件。n在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中則廣泛地采用各種形式的氣動(dòng)在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中則廣泛地采用各種形式的氣動(dòng)邏輯元件（簡(jiǎn)稱(chēng)為邏輯閥）。邏輯元件（簡(jiǎn)稱(chēng)為邏輯閥）。 515.4輔助元件輔助元件 n液壓系統(tǒng)典型輔助元件液壓系統(tǒng)典型輔助元件 n氣動(dòng)系統(tǒng)典型輔助元件氣動(dòng)系統(tǒng)典型輔助元件 525.4.1液壓系統(tǒng)典型輔助元件液壓系統(tǒng)典型輔助元件 n液壓系統(tǒng)中的輔助元件是指除液壓動(dòng)力元件，執(zhí)液壓系統(tǒng)中的輔助元件是指

53、除液壓動(dòng)力元件，執(zhí)行元件和控制元件以外的其它各類(lèi)組成元件，如行元件和控制元件以外的其它各類(lèi)組成元件，如管件、油箱、濾油器、密封裝置、壓力表和蓄能管件、油箱、濾油器、密封裝置、壓力表和蓄能器等。器等。n它們對(duì)保證液壓系統(tǒng)有效地傳遞力和運(yùn)動(dòng)和提高它們對(duì)保證液壓系統(tǒng)有效地傳遞力和運(yùn)動(dòng)和提高液壓系統(tǒng)的工作性能起重要的作用。液壓系統(tǒng)的工作性能起重要的作用。 a) 油箱油箱 b) 濾油器濾油器 c) 蓄能器蓄能器I d) 蓄能器蓄能器II典型液壓附件的圖形符號(hào)典型液壓附件的圖形符號(hào)53油箱油箱 n油箱的主要功能是儲(chǔ)存油液，此外還起著散發(fā)油油箱的主要功能是儲(chǔ)存油液，此外還起著散發(fā)油液中的熱量、逸出混在油液中

54、的氣體、沉淀油中液中的熱量、逸出混在油液中的氣體、沉淀油中的污物等作用。的污物等作用。 n液壓系統(tǒng)中的油箱有總體式和分離式兩種。液壓系統(tǒng)中的油箱有總體式和分離式兩種。 體式是利用機(jī)器設(shè)備機(jī)身內(nèi)腔作為油箱（例如壓鑄機(jī)、體式是利用機(jī)器設(shè)備機(jī)身內(nèi)腔作為油箱（例如壓鑄機(jī)、注塑機(jī)等），結(jié)構(gòu)緊湊，各處漏油易于回收，但維修注塑機(jī)等），結(jié)構(gòu)緊湊，各處漏油易于回收，但維修不便，散熱條件不好。不便，散熱條件不好。分離式是設(shè)置一個(gè)單獨(dú)油箱，與主機(jī)分開(kāi)，減少了油分離式是設(shè)置一個(gè)單獨(dú)油箱，與主機(jī)分開(kāi)，減少了油箱發(fā)熱和液壓源振動(dòng)對(duì)工作精度的影響，因此得到了箱發(fā)熱和液壓源振動(dòng)對(duì)工作精度的影響，因此得到了普通的應(yīng)用，特別是在

55、組合機(jī)床、自動(dòng)線(xiàn)和精密機(jī)械普通的應(yīng)用，特別是在組合機(jī)床、自動(dòng)線(xiàn)和精密機(jī)械設(shè)備上大多采用分離式油箱。設(shè)備上大多采用分離式油箱。 54濾油器濾油器 n濾油器的功用在于過(guò)濾混在液壓油中的雜質(zhì)，使進(jìn)濾油器的功用在于過(guò)濾混在液壓油中的雜質(zhì)，使進(jìn)入到液壓系統(tǒng)中的油液的污染度降低，保證系統(tǒng)正入到液壓系統(tǒng)中的油液的污染度降低，保證系統(tǒng)正常地工作。常地工作。 n一般對(duì)濾油器的基本要求是一般對(duì)濾油器的基本要求是 有足夠的過(guò)濾精度。有足夠的過(guò)濾精度。 有足夠的過(guò)濾能力。有足夠的過(guò)濾能力。 濾油器應(yīng)有一定的機(jī)械強(qiáng)度，不因液壓力的作用而破壞。濾油器應(yīng)有一定的機(jī)械強(qiáng)度，不因液壓力的作用而破壞。濾芯抗腐蝕性能好，并能在規(guī)定

56、的溫度下持久地工作。濾芯抗腐蝕性能好，并能在規(guī)定的溫度下持久地工作。濾芯要利于清洗和更換，便于拆裝和維護(hù)。濾芯要利于清洗和更換，便于拆裝和維護(hù)。55蓄能器蓄能器 n蓄能器是液壓系統(tǒng)中的儲(chǔ)能元件，它儲(chǔ)存多余的壓力蓄能器是液壓系統(tǒng)中的儲(chǔ)能元件，它儲(chǔ)存多余的壓力油液，并在需要時(shí)釋放出來(lái)供給系統(tǒng)，可用作輔助動(dòng)油液，并在需要時(shí)釋放出來(lái)供給系統(tǒng)，可用作輔助動(dòng)力源、保壓和補(bǔ)充泄漏、緩和沖擊、吸收壓力脈動(dòng)。力源、保壓和補(bǔ)充泄漏、緩和沖擊、吸收壓力脈動(dòng)。 n蓄能器在液壓系統(tǒng)中的安裝位置隨其功用而定，主要蓄能器在液壓系統(tǒng)中的安裝位置隨其功用而定，主要應(yīng)注意：應(yīng)注意： 氣囊式蓄能器應(yīng)垂直安裝，油口向下。氣囊式蓄能器

57、應(yīng)垂直安裝，油口向下。用于吸收液壓沖擊和壓力脈動(dòng)的蓄能器應(yīng)盡可能安裝在振源用于吸收液壓沖擊和壓力脈動(dòng)的蓄能器應(yīng)盡可能安裝在振源附近。附近。裝在管路上的蓄能器須用支板成支架固定。裝在管路上的蓄能器須用支板成支架固定。蓄能器與液壓泵之間應(yīng)安裝單向閥，防止液壓泵停止時(shí)，蓄蓄能器與液壓泵之間應(yīng)安裝單向閥，防止液壓泵停止時(shí)，蓄能器貯存的壓力油倒流而使泵反轉(zhuǎn)。能器貯存的壓力油倒流而使泵反轉(zhuǎn)。蓄能器與管路之間也應(yīng)安裝截止閥，供充氣和檢修之用。蓄能器與管路之間也應(yīng)安裝截止閥，供充氣和檢修之用。565.4.2氣動(dòng)系統(tǒng)典型輔助元件氣動(dòng)系統(tǒng)典型輔助元件n氣動(dòng)輔件包括氣源凈化裝置、油霧器、轉(zhuǎn)換器、氣動(dòng)輔件包括氣源凈化

58、裝置、油霧器、轉(zhuǎn)換器、消聲器、管道及管接頭等。消聲器、管道及管接頭等。 n氣源凈化裝置一般包括空氣過(guò)濾器、除油器、空氣源凈化裝置一般包括空氣過(guò)濾器、除油器、空氣干燥器、后冷卻器和儲(chǔ)氣罐。氣干燥器、后冷卻器和儲(chǔ)氣罐?？諝膺^(guò)濾器的原理是根據(jù)固體物質(zhì)和空氣分子的大小空氣過(guò)濾器的原理是根據(jù)固體物質(zhì)和空氣分子的大小和質(zhì)量不同，利用慣性、阻隔或吸附的方法將灰塵和和質(zhì)量不同，利用慣性、阻隔或吸附的方法將灰塵和雜質(zhì)與空氣分離。雜質(zhì)與空氣分離。 a) 空氣過(guò)濾器空氣過(guò)濾器 b) 除油器除油器 c) 空氣干燥器空氣干燥器 d) 后冷卻器后冷卻器 e) 儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐氣源凈化裝置部分附件的符號(hào)氣源凈化裝置部分附件的符

59、號(hào)57氣源凈化裝置氣源凈化裝置n除油器除油器用于分離壓縮空氣中所含的油分和水分。用于分離壓縮空氣中所含的油分和水分。 n空氣干燥器空氣干燥器是吸收和排除壓縮空氣中的水分和部是吸收和排除壓縮空氣中的水分和部分油與雜質(zhì)，使?jié)窨諝庾兂筛煽諝獾难b置。分油與雜質(zhì)，使?jié)窨諝庾兂筛煽諝獾难b置。 n后冷卻器后冷卻器用于將空氣壓縮機(jī)排出的氣體冷卻并除用于將空氣壓縮機(jī)排出的氣體冷卻并除去水分。一般采用蛇管式或套管式冷卻器。去水分。一般采用蛇管式或套管式冷卻器。 n儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐的作用是消除壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的的作用是消除壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性；儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量連續(xù)性；儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮

60、空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生故障和臨時(shí)需要應(yīng)急使用；進(jìn)一步分或以備發(fā)生故障和臨時(shí)需要應(yīng)急使用；進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水分和油分。離壓縮空氣中的水分和油分。 58其他輔助元件其他輔助元件 n油霧器油霧器是以壓縮空氣為動(dòng)力，將潤(rùn)滑油噴射成霧狀并混合是以壓縮空氣為動(dòng)力，將潤(rùn)滑油噴射成霧狀并混合于壓縮空氣中，使該壓縮空氣具有潤(rùn)滑氣動(dòng)元件的能力。于壓縮空氣中，使該壓縮空氣具有潤(rùn)滑氣動(dòng)元件的能力。n消聲器消聲器是指能阻止聲音傳播而允許氣流通過(guò)的一種氣動(dòng)元是指能阻止聲音傳播而允許氣流通過(guò)的一種氣動(dòng)元件。件。n在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中，也與其它自動(dòng)控制裝置一樣，有發(fā)信、在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中，也與其它自動(dòng)控制裝置一樣，有發(fā)信