任務(wù)8 PLC RS--485通信控制變頻器運(yùn)行操作與訓(xùn)練

1、任務(wù)任務(wù)8 PLC RS-485通信控制變頻器運(yùn)行操作與訓(xùn)練通信控制變頻器運(yùn)行操作與訓(xùn)練了解通信基礎(chǔ)知識(shí)，掌握變頻器通信參數(shù)和通信格式（4）掌握三菱PLC和變頻器通信設(shè)置方法（5） （1）熟知三菱變頻器通信控制硬件接口 （2）掌握三菱變頻器通信專(zhuān)用指令的格式及應(yīng)用 （3）1.知識(shí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)了解變頻器RS-485通信控制系統(tǒng)（3）會(huì)編寫(xiě)變頻器通信控制程序，完成RS-485通信控制系統(tǒng)的安裝和調(diào)試會(huì)安裝三菱變頻器通信控制硬件接口（1）會(huì)通信設(shè)置，完成通信接口硬件接線操作（2）2。技能目標(biāo)。技能目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備知識(shí)儲(chǔ)備m1臺(tái)PLC和不多于8臺(tái)變頻器組成的交流變頻傳動(dòng)系統(tǒng)以RS-485總線控制方式為主。

2、由一臺(tái)PLC、一個(gè)RS-485通信板和若干臺(tái)變頻器組成，采用1：N主從通信方式，PLC是主站，變頻器是從站，主站PLC通過(guò)站號(hào)區(qū)分不同從站的變頻器，主站與任意從站之間均可進(jìn)行單向或雙向數(shù)據(jù)傳送，從站只有在收到主站的讀寫(xiě)命令后才能發(fā)送數(shù)據(jù)。FX2N1#變頻器A700FX2N-485-BDPLC通信板RS-422通信RS-485通信2#變頻器A7003#變頻器A7001.三菱變頻器通信控制硬件三菱變頻器通信控制硬件接口接口m（1）FX3G-485BD通信板簡(jiǎn)介三菱三菱FX系列系列PLC標(biāo)配的標(biāo)配的通信接口標(biāo)準(zhǔn)是通信接口標(biāo)準(zhǔn)是RS-422三菱三菱A700系列變頻器標(biāo)配系列變頻器標(biāo)配的通信接口標(biāo)準(zhǔn)是的

3、通信接口標(biāo)準(zhǔn)是RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)的不同，如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信485-BD通信模塊1.三菱變頻器通信控制硬件三菱變頻器通信控制硬件接口接口m（1）FX3G-485BD通信板簡(jiǎn)介m三菱FX系列485通信板型號(hào)主要有FX1N-485-BD、FX2N-485-BD、FX3G-485-BD和FX3U-485-BD，實(shí)物如圖：1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 1）FX3G-485-BD通信板外部結(jié)構(gòu)1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 1）FX3G-485-BD通信板外部結(jié)構(gòu) FX3G-485-BD通信板上有5個(gè)接線端子，數(shù)據(jù)發(fā)送端子（SDA、SDB）、數(shù)據(jù)接收端

4、子（RDA、RDB）和公共端子SG，2個(gè)LED通信指示燈，用于顯示當(dāng)前的通信狀態(tài)。1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 2）FX3G-485-BD通信板的安裝 安裝過(guò)程，具體步驟如下： 第一步 從PLC外殼正面的面板上卸下蓋板1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 2）FX3G-485-BD通信板的安裝 第二步 將通信板插到PLC蓋板下面的連接插口上， 第三步 用M3的螺釘將通信板固定在PLC面板上。1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 （2）FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器的連接 1）連接要求 不管是通信板與變頻器之

5、間的通信連接，還是變頻器與變頻器之間的通信連接都必須采用串接方式，即用一條總線通過(guò)若干個(gè)分配器將各個(gè)變頻器串接起來(lái)，連接框圖。1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 （2）FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器的連接 1）連接要求 不管是通信板與變頻器之間的通信連接，還是變頻器與變頻器之間的通信連接都必須采用串接方式，即用一條總線通過(guò)若干個(gè)分配器將各個(gè)變頻器串接起來(lái)，連接框圖。 通信設(shè)備之間的引出線長(zhǎng)度要應(yīng)盡量縮短，要遠(yuǎn)離干擾源和電源線，有條件的情況下應(yīng)保持0.5m以上的間隔距離。 從通信板到變頻器之間的連接線要盡量使用屏蔽雙絞線，雙絞線的屏蔽層應(yīng)有效接地。1.三

6、菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 2）FR-A700變頻器通信接口 FR-A700變頻器的RS-485通信接口與其它品牌變頻器的接口有很大不同，它采用了一種特殊連接形式通信端子排。 在通信端子排上，所有端子按上、中、下分三層布置，每一層各有4個(gè)端子，一共排布了12個(gè)端子。1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 2）FR-A700變頻器通信接口端子名稱(chēng)端子屬性排列位置用 途 說(shuō) 明RDA1（RXD1+）第一套通信端子上排左1變頻器接收+本站使用RDB1（RXD1-）上排左2變頻器接收-SDA1（TXD1+）中排左1變頻器發(fā)送+SDB1（TXD1-）中排左2變頻

7、器發(fā)送-SG下排左2接地端子（和SD端子相通）RDA2（RXD2+）第二套通信端子上排左3變頻器接收+分支使用RDB2（RXD2-）上排左4變頻器接收-SDA2（TXD2+）中排左3變頻器發(fā)送+SDB2（TXD2-）中排左4變頻器發(fā)送-SG下排左4接地端子（和SD端子相通）P5S下排左1和左35V，允許負(fù)載電流100mA電源使用1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 3）FX3G-485-BD通信板與單臺(tái)FR-A700變頻器的連接 FR-A700變頻器采用四線制接線方式，變頻器上的第一套通信端子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）通過(guò)屏蔽雙絞線與通信板上的通信端子（RD

8、A、SDB、SDA、SDB）一對(duì)一連接。1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 3）FX3G-485-BD通信板與單臺(tái)FR-A700變頻器的連接 FX3G-485-BD通信板與單臺(tái)FR-A700變頻器連接的現(xiàn)場(chǎng)照片1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 4）FX3G-485-BD通信板與多臺(tái)FR-A700變頻器的連接 而0號(hào)站變頻器上的第二套通信端子（SDA2、SDB2、RDA2、RDB2）通過(guò)屏蔽雙絞線與1號(hào)站變頻器上的第一套通信端子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）一對(duì)一連接；2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的變頻器通信專(zhuān)用指令的變頻器通信專(zhuān)用

9、指令介紹介紹m三菱FX3G系列PLC提供4條變頻器通信專(zhuān)用指令，它們分別是運(yùn)行監(jiān)視指令、運(yùn)行控制指令、參數(shù)讀取指令和參數(shù)寫(xiě)入指令。m（1）變頻器運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視mPLC采用通信方式對(duì)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)信息（電流值、電壓值、頻率值、正/反轉(zhuǎn)等）進(jìn)行采集，這種操作稱(chēng)為運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹 4）FX3G-485-BD通信板與多臺(tái)FR-A700變頻器的連接讀取內(nèi)容（目標(biāo)參數(shù)）指令代碼操作數(shù)釋義通信方向操作形式通道號(hào)輸出頻率值H6F當(dāng)前值；單位0.01HZ變頻器PLC讀操作CH1K1輸出電流值H70當(dāng)前值；單位0.1A輸出電壓值H7

10、1當(dāng)前值；單位0.1V運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控H7Ab0 = 1、H1； 正在運(yùn)行b1 = 1、H2； 正轉(zhuǎn)運(yùn)行b2 = 1、H4； 反轉(zhuǎn)運(yùn)行例題例題 某段通信程序如圖所示，試說(shuō)明該程序所執(zhí)行的功能。例題例題 某段通信程序，試說(shuō)明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：在M0接通時(shí)，將連接在CH1中的2號(hào)變頻器的輸出頻率值送入PLC的D1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中；將2號(hào)變頻器的輸出電流值送入PLC的D2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中；將2號(hào)變頻器的輸出電壓值送入PLC的D3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中。例題例題 試編寫(xiě)1號(hào)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視程序。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹 （2）變頻器運(yùn)行狀態(tài)的控

11、制 PLC采用通信方式對(duì)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、停止等）進(jìn)行控制，這種操作稱(chēng)為運(yùn)行控制。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹 （2）變頻器運(yùn)行狀態(tài)的控制讀取內(nèi)容（目標(biāo)參數(shù)） 指令代碼操作數(shù)釋義通信方向操作形式通道號(hào)設(shè)定頻率值HED設(shè)定值 單位0.01HZPLC變頻器 寫(xiě)操作CH1K1設(shè)定運(yùn)行狀態(tài)HFAH1 停止運(yùn)行H2 正轉(zhuǎn)運(yùn)行H4 反轉(zhuǎn)運(yùn)行H8 低速運(yùn)行H10 中速運(yùn)行H20 高速運(yùn)行H40 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行設(shè)定運(yùn)行模式HFB H0 網(wǎng)絡(luò)模式H1 外部模式H2 PU模式例題例題 某段通信程序如圖所示，試說(shuō)明該程序所執(zhí)行的功能。例題例題 某段通

12、信程序如圖8-17所示，試說(shuō)明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：當(dāng)X0接通時(shí)，控制CH1中的0號(hào)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行，運(yùn)行頻率為30HZ；當(dāng)X1接通時(shí)，控制2號(hào)變頻器停止運(yùn)行。例題例題 控制要求：按鈕X0控制1號(hào)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行、控制2號(hào)變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行；按鈕X1控制1號(hào)和2號(hào)變頻器停止運(yùn)行；且兩臺(tái)變頻器運(yùn)行速度要保持同步；試編寫(xiě)控制程序。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹 （3）變頻器參數(shù)的讀取 PLC采用通信方式對(duì)變頻器參數(shù)（上限頻率、下限頻率、加速時(shí)間、減速時(shí)間、載波頻率、運(yùn)行模式等）的設(shè)定值進(jìn)行讀取，這種操作稱(chēng)為參數(shù)讀取。例題例題 某段通信程序如圖所示

13、，試說(shuō)明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：當(dāng)M0接通時(shí)，讀CH1中的1號(hào)變頻器上限頻率（Pr.1）的設(shè)定值并存入PLC的D1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中；讀CH1中的1號(hào)變頻器下限頻率（Pr.2）的設(shè)定值并存入PLC的D2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中。例題例題 試編寫(xiě)一段通信程序，要求讀取變頻器功能參數(shù)Pr.78的設(shè)定值，判斷電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的限制狀態(tài)。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹 （4）變頻器參數(shù)的寫(xiě)入 PLC采用通信方式對(duì)變頻器參數(shù)的設(shè)定值進(jìn)行寫(xiě)入，這種操作稱(chēng)為參數(shù)寫(xiě)入。例如，寫(xiě)入加速時(shí)間的設(shè)定值、修改點(diǎn)動(dòng)頻率的設(shè)定值、設(shè)定參數(shù)寫(xiě)保護(hù)等。例題例題 某段通信程序如圖所示，

14、試說(shuō)明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：當(dāng)X0接通時(shí)，1號(hào)變頻器功能參數(shù)Pr.77的設(shè)定值被寫(xiě)為1，使變頻器處于參數(shù)寫(xiě)保護(hù)狀態(tài)。例題例題 控制要求：讀6號(hào)變頻器點(diǎn)動(dòng)頻率（Pr.15）的設(shè)定值；如果該值不為于10 HZ，則將其修改為10 HZ，試編寫(xiě)點(diǎn)動(dòng)頻率（Pr.15）設(shè)定值的讀取、判斷及修改程序。例題例題 控制要求：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X0時(shí)，1號(hào)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行、運(yùn)行頻率為25HZ、加速時(shí)間為8s、減速時(shí)間為10s；按鈕X1控制1號(hào)變頻器停止運(yùn)行，試編寫(xiě)1號(hào)變頻器的通信控制程序。例題例題3.三菱三菱FX3U系列系列PLC的變頻器通信專(zhuān)用指令的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹介紹m三菱FX3U 系列PLC的變頻器

15、專(zhuān)用通信指令與三菱FX3G系列的相比，它不僅保留了FX3G系列已有的4條指令，而且還增加了1條新指令。m（1）變頻器參數(shù)成批寫(xiě)入指令I(lǐng)VBWR3.三菱三菱FX3U系列系列PLC的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)關(guān)系描 述示范舉例S3Dn參數(shù)編號(hào)1操作要求：設(shè)定Pr.1 的參數(shù)值為50HZ（D200）= 1S3+1Dn+1參數(shù)編號(hào)1的寫(xiě)入值（D201）= 50S3+2Dn+2參數(shù)的編號(hào)2操作要求：設(shè)定Pr.2 的參數(shù)值為10HZ（D202）= 2S3+3Dn+3參數(shù)編號(hào)2的寫(xiě)入值（D203）= 10S3+4Dn+4參數(shù)的編號(hào)3操作要求：設(shè)定Pr.7 的參數(shù)值為6s（D20

16、4）= 7S3+5Dn+5參數(shù)編號(hào)3的寫(xiě)入值（D205）= 6S3+6Dn+6參數(shù)的編號(hào)4操作要求：設(shè)定Pr.8 的參數(shù)值為9s（D206）= 8S3+7Dn+7參數(shù)編號(hào)4的寫(xiě)入值（D207）= 9 變頻器參數(shù)成批寫(xiě)入指令時(shí)，每一個(gè)參數(shù)都必須占用兩個(gè)存儲(chǔ)單元，并且這兩個(gè)存儲(chǔ)單元是有專(zhuān)門(mén)分工的，前一個(gè)存儲(chǔ)單元用來(lái)存儲(chǔ)參數(shù)的編號(hào)，后一個(gè)存儲(chǔ)單元用來(lái)存儲(chǔ)參數(shù)的寫(xiě)入值。例題例題 某段通信程序如圖所示，試說(shuō)明該程序所執(zhí)行的功能。例題例題 某段通信程序如圖所示，試說(shuō)明該程序所執(zhí)行的功能。程序功能分析：當(dāng)M0接通時(shí)，0號(hào)變頻器參數(shù)1（上限頻率）的編號(hào)存入D200存儲(chǔ)單元、參數(shù)1的寫(xiě)入值（50HZ）存入D20

17、1存儲(chǔ)單元；參數(shù)2（下限頻率）的編號(hào)存入D202存儲(chǔ)單元、參數(shù)1的寫(xiě)入值（10HZ）存入D203存儲(chǔ)單元；參數(shù)7（加速時(shí)間）的編號(hào)存入D204存儲(chǔ)單元、參數(shù)1的寫(xiě)入值（6s）存入D205存儲(chǔ)單元; 參數(shù)8（減速時(shí)間）的編號(hào)存入D206存儲(chǔ)單元、參數(shù)8的寫(xiě)入值（9s）存入D207存儲(chǔ)單元；在PLC執(zhí)行完IVWR指令以后，各參數(shù)的寫(xiě)入值就會(huì)寫(xiě)入到變頻器對(duì)應(yīng)的參數(shù)中。4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹m上述變頻器通信專(zhuān)用指令僅支持FX3G和FX3U系列機(jī)型產(chǎn)品，不支持FX2N系列老機(jī)型PLC產(chǎn)品。mFX2N系列PLC與變頻器之間采用EXTR（FNC18

18、0）指令進(jìn)行通信。根據(jù)數(shù)據(jù)通信的方向可分為四種類(lèi)型。指 令編 號(hào)操作功能通信方向EXTRK10變頻器運(yùn)行監(jiān)視PLC變頻器K11變頻器運(yùn)行控制PLC變頻器K12變頻器參數(shù)讀出PLC變頻器K13變頻器參數(shù)寫(xiě)入PLC變頻器4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹 1）變頻器運(yùn)行監(jiān)視指令介紹例題例題 使用EXTR K10替換IVCK指令編寫(xiě)的通信控制程序4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹 2）變頻器運(yùn)行控制指令介紹例題例題 使用EXTR K11替換IVDR指令編寫(xiě)的通信控制程序4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的

19、變頻器通信專(zhuān)用指令介紹的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹 3）變頻器參數(shù)讀出指令介紹例題例題 使用EXTR K13替換IVRD指令編寫(xiě)的通信控制程序4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹的變頻器通信專(zhuān)用指令介紹 4）變頻器參數(shù)寫(xiě)入指令介紹例題例題 使用EXTR K13替換IVWR指令編寫(xiě)的通信控制程序5.通信指令的通信指令的應(yīng)用問(wèn)題應(yīng)用問(wèn)題m1）通信時(shí)序問(wèn)題m當(dāng)變頻器通信專(zhuān)用指令的驅(qū)動(dòng)條件處于上升沿時(shí)，通信開(kāi)始執(zhí)行。通信執(zhí)行后，即使驅(qū)動(dòng)條件關(guān)閉，通信也會(huì)自行執(zhí)行完畢。因此，對(duì)于單條通信指令的驅(qū)動(dòng)條件只需要一個(gè)邊沿脈沖觸發(fā)即可。如果驅(qū)動(dòng)條件一直為ON狀態(tài)，則執(zhí)行反復(fù)通信。m在三菱FX系

20、列PLC中有一個(gè)標(biāo)號(hào)為M8029的特殊功能繼電器，該繼電器作為通信結(jié)束標(biāo)志繼電器，當(dāng)一個(gè)變頻器通信指令執(zhí)行完畢后，M8029變?yōu)镺N，且保持一個(gè)掃描周期。5.通信指令的應(yīng)用問(wèn)題通信指令的應(yīng)用問(wèn)題 2）同時(shí)驅(qū)動(dòng)問(wèn)題 在同時(shí)驅(qū)動(dòng)多條變頻器通信專(zhuān)用指令時(shí)，為避免發(fā)生通信錯(cuò)誤，可以通過(guò)編程的方式來(lái)處理這個(gè)問(wèn)題。 3）流程禁用問(wèn)題 變頻器通信專(zhuān)用指令不可以在跳轉(zhuǎn)程序、循環(huán)程序、子程序和中斷程序中使用。6.通信通信設(shè)置設(shè)置mPLC與變頻器之間的通信采用的是異步通信方式。mPLC與變頻器要想實(shí)現(xiàn)通信，還必須對(duì)PLC和變頻器的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置m（1）通信基礎(chǔ)知識(shí)m1）字符m通信數(shù)據(jù)是由若干個(gè)字符組成的，而每一

21、個(gè)字符又是由起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位組成的。6.通信設(shè)置通信設(shè)置 2）波特率 波特率：通信設(shè)備每秒所能傳送的二進(jìn)制位數(shù)，其單位為bps。 波特率越高，數(shù)據(jù)傳輸速度就越快。 三菱FX系列PLC波特率的默認(rèn)值是9600bps， FR-A700系列變頻器波特率的默認(rèn)值是19200bps。6.通信設(shè)置通信設(shè)置 （2）通信設(shè)置 為實(shí)現(xiàn)PLC和變頻器之間的通信，通信雙方需要有一個(gè)“約定”，使得通信雙方在字符的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、校驗(yàn)方式、停止位長(zhǎng)和波特率等方面能夠保持一致，而進(jìn)行“約定”的過(guò)程就是通信設(shè)置。6.通信設(shè)置通信設(shè)置 變頻器通信參數(shù)設(shè)置表參數(shù)編號(hào)設(shè)定內(nèi)容單位初始值設(shè)定值數(shù)據(jù)內(nèi)容描述Pr.331站號(hào)選

22、擇10031兩臺(tái)以上需設(shè)站號(hào)Pr.332波特率19696選擇通訊速率，波特率 = 9600bpsPr.333停止位長(zhǎng)1110數(shù)據(jù)位長(zhǎng) = 7位、停止位長(zhǎng) = 1位Pr.334校驗(yàn)選擇122選擇偶校驗(yàn)方式Pr.335再試次數(shù)111設(shè)定發(fā)生接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí)的再試次數(shù)容許值Pr.336校驗(yàn)時(shí)間0.109999選擇校驗(yàn)時(shí)間Pr.337通信等待199999999設(shè)定向變頻器發(fā)送數(shù)據(jù)后信息返回的等待時(shí)間Pr.338通信運(yùn)行指令權(quán)100選擇啟動(dòng)指令權(quán)通訊Pr.339通信速度指令權(quán)100選擇頻率指令權(quán)通訊Pr.341CR/LF選擇111選擇有CR、LFPr.79運(yùn)行模式選擇100外部/PU切換模式任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)

23、施m1.實(shí)施器材m變頻器，型號(hào)為三菱FR-A740-0.75K-CHT， 1臺(tái)/每組；mPLC，型號(hào)為三菱FX3G-32M，1個(gè)/每組；m485通信模塊，型號(hào)為三菱FX3G-485-BD，1塊/每組；m觸摸屏，型號(hào)為昆侖通態(tài)TPC1163KX，1個(gè)/每組；m三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為A05024，1臺(tái)/每組；m維修電工常用儀表和工具，1套每組/；m按鈕，型號(hào)為施耐德ZB2-BE101C（不帶自鎖），2個(gè)（綠色、紅色）/每組；m對(duì)稱(chēng)三相交流電源，線電壓為380V，1個(gè)/每組。1 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （1）控制要求 通訊方式控制單臺(tái)變頻器運(yùn)行的組

24、態(tài)畫(huà)面如圖8-39所示。 基本要求： 根據(jù)RS-485通訊控制要求，分別對(duì)PLC和變頻器進(jìn)行通信設(shè)置； 編寫(xiě)RS-485通訊控制程序，采用通訊方式將變頻器的工作模式設(shè)定為NET模式； 當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓?jiǎn)?dòng)按鈕時(shí)，PLC控制變頻器以25 HZ固定頻率單向（正轉(zhuǎn)）運(yùn)行； 當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓停止按鈕時(shí)，PLC控制變頻器停止運(yùn)行； 對(duì)變頻器的運(yùn)行參數(shù)（輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。 進(jìn)階要求： 對(duì)變頻器的運(yùn)行方向進(jìn)行選擇； 對(duì)變頻器的預(yù)置頻率進(jìn)行調(diào)整； 對(duì)變頻器的輸出頻率進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。1 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行1 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)

25、通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 根據(jù)課題1的控制要求，編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC輸入端子輸出端子設(shè)備名稱(chēng)符號(hào)外設(shè)按鈕編號(hào)屏上按鈕編號(hào)運(yùn)行狀態(tài)輸出點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)輸出Y2停止按鈕SB2X2M2反轉(zhuǎn)輸出Y31 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 根據(jù)課題1的控制要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖1 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖1 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖1 PLC通訊方式控制單臺(tái)

26、變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。 1）通信設(shè)置 第一步 上電開(kāi)機(jī) 操作過(guò)程：閉合空氣斷路器，將PLC和變頻器上電。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的POW和RUN指示燈點(diǎn)亮；變頻器的MON和EXT指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)。1 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第二步 設(shè)置通信參數(shù) 操作過(guò)程：打開(kāi)GX works

27、2編輯軟件，創(chuàng)建新文件；對(duì)PLC進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置；將變頻器運(yùn)行模式切換為PU狀態(tài)，對(duì)變頻器進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的POW和RUN指示燈點(diǎn)亮；變頻器的MON和EXT指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)。1 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第三步 建立通信鏈接 操作過(guò)程：在計(jì)算機(jī)上，將梯形圖程序下傳給PLC。 觀察項(xiàng)目：FX3G-485-BD通信板上的SD和RD指示燈是否閃爍；變頻器面板上的

28、NET指示燈是否點(diǎn)亮。 現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的POW和RUN指示燈點(diǎn)亮，SD和RD指示燈閃爍；變頻器的MON和NET指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)。1 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 2）功能調(diào)試 第一步 啟動(dòng)變頻器運(yùn)行 操作過(guò)程：點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的正轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)單向（正轉(zhuǎn)）運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏

29、顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。1 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第二步 停止變頻器運(yùn)行 操作過(guò)程：點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的停止按鈕或觸摸屏上的停止按鈕，停止變頻器運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈熄滅；變頻器的FWD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示當(dāng)前的各項(xiàng)輸出值均為0；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。1 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試

30、 第三步 選擇運(yùn)行方向 操作過(guò)程：在計(jì)算機(jī)上，修改梯形圖程序，將運(yùn)行方向的設(shè)定值由H2更新為H4；下傳新程序、啟動(dòng)變頻器運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮；變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。1 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第四步 選擇運(yùn)行頻率 操作過(guò)程：在計(jì)算機(jī)上，修改梯形圖程序，將運(yùn)行頻率的設(shè)定值由K2500更新為K400

31、0；下傳新程序、啟動(dòng)變頻器運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“40.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。1 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第五步 精細(xì)調(diào)節(jié)輸出頻率 操作過(guò)程：在計(jì)算機(jī)上，將圖8-43所示的梯形圖程序下傳給PLC；啟動(dòng)變頻器運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)觸摸屏上的速度調(diào)節(jié)旋鈕。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示

32、燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。變頻器的輸出頻率和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。2 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 （1）控制要求 基本要求： 當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，PLC控制變頻器以30HZ固定頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行； 當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，PLC控制變頻器以20HZ固定頻率反轉(zhuǎn)運(yùn)行； 當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓停止按鈕時(shí)，PLC控制變頻器停止運(yùn)行； 對(duì)變頻器的輸出頻率進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。 進(jìn)階要求： 對(duì)變頻器

33、的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)可以直接切換，實(shí)現(xiàn)“正-反-?！笨刂?； 對(duì)變頻器的運(yùn)行參數(shù)（輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視； 對(duì)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)（在線運(yùn)行、正轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)運(yùn)行）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。2 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行2 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 根據(jù)課題2的控制要求，編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC輸入端子輸出端子設(shè)備名稱(chēng)符號(hào)外設(shè)按鈕編號(hào)屏上按鈕編號(hào)運(yùn)行狀態(tài)輸出點(diǎn)編號(hào)正轉(zhuǎn)按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)輸出Y002反轉(zhuǎn)按鈕SB1X1M1反轉(zhuǎn)輸出Y003停止按鈕SB2X2M2運(yùn)行指示

34、燈Y015 正轉(zhuǎn)指示燈Y011反轉(zhuǎn)指示燈Y0122 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 根據(jù)課題2的控制要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖2 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖2 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖2 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖2 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖

35、2 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖2 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。 1）通信設(shè)置由于課題2的通信設(shè)置過(guò)程與課題1的通信設(shè)置相似。 2）功能調(diào)試 第一步 啟動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行 操作過(guò)程：點(diǎn)動(dòng)外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上正轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈

36、點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“30.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。2 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第二步 啟動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行 操作過(guò)程：觸碰觸摸屏上的反轉(zhuǎn)按鈕或點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的反轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮；變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“20.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。2 PLC通訊方式控

37、制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第三步 停止運(yùn)行 操作過(guò)程：觸碰觸摸屏上的停止按鈕或點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的停止按鈕，停止變頻器運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y3指示燈熄滅；變頻器的REV指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。2 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第四步 輸出頻率精細(xì)調(diào)節(jié)正轉(zhuǎn) 操作過(guò)程：將梯形圖程序下傳

38、給PLC；啟動(dòng)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)觸摸屏上的速度調(diào)節(jié)旋鈕。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。結(jié)論是變頻器的輸出頻率和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。2 PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第五步 輸出頻率精細(xì)調(diào)節(jié)反轉(zhuǎn) 操作過(guò)程：?jiǎn)?dòng)變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)觸摸屏上的速度調(diào)節(jié)旋鈕。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈

39、；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮；變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。結(jié)論是變頻器的輸出頻率和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 （1）控制要求 當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓1號(hào)變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕時(shí)，PLC控制1號(hào)變頻器以預(yù)置頻率值正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行；當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓1號(hào)變頻器的停止按鈕時(shí)，PLC控制1號(hào)變頻器停止運(yùn)行。 當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓2號(hào)變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕時(shí)，PLC控制2號(hào)變

40、頻器以預(yù)置頻率值正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行；當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓2號(hào)變頻器的停止按鈕時(shí)，PLC控制2號(hào)變頻器停止運(yùn)行。 對(duì)1號(hào)和2號(hào)變頻器的輸出頻率可以分別進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。 對(duì)1號(hào)和2號(hào)變頻器的運(yùn)行參數(shù)（輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。 對(duì)1號(hào)和2號(hào)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)（正在運(yùn)行、正轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)運(yùn)行）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。 當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓急停按鈕時(shí)，PLC控制1號(hào)和2號(hào)變頻器同時(shí)停止運(yùn)行。3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 根據(jù)課題3的控制要求，編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC輸

41、入端子輸出端子設(shè)備名稱(chēng)符號(hào) 外設(shè)按鈕編號(hào)屏上按鈕編號(hào)運(yùn)行狀態(tài)輸出點(diǎn)編號(hào)1號(hào)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕 SB0X0M01號(hào)機(jī)正轉(zhuǎn)輸出Y0021號(hào)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕 SB1X1M11號(hào)機(jī)反轉(zhuǎn)輸出Y0031號(hào)機(jī)停止按鈕 SB2X2M21號(hào)機(jī)運(yùn)行指示燈Y0152號(hào)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕 SB3X3M31號(hào)機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈Y0112號(hào)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕 SB4X4M41號(hào)機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈Y0123號(hào)機(jī)停止按鈕 SB5X5M52號(hào)機(jī)正轉(zhuǎn)輸出Y004系統(tǒng)急停按鈕SB6X6M62號(hào)機(jī)反轉(zhuǎn)輸出Y005 2號(hào)機(jī)運(yùn)行指示燈Y0162號(hào)機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈Y0132號(hào)機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈Y0143 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 根據(jù)課

42、題3的控制要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器

43、正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯

44、形圖3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。 1）通信設(shè)置由于課題2的通信設(shè)置過(guò)程與課題1的通信設(shè)置相似。 2）功能調(diào)試 第一步 啟動(dòng)1號(hào)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行 操作過(guò)程：點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的1號(hào)變頻器正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的1號(hào)變頻器正轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)1號(hào)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場(chǎng)狀況： PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；1號(hào)變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸

45、出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；1號(hào)電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 第二步 精細(xì)調(diào)節(jié)1號(hào)變頻器的輸出頻率 操作過(guò)程：旋轉(zhuǎn)觸摸屏上1號(hào)變頻器的速度調(diào)節(jié)旋鈕。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；1號(hào)變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。結(jié)論是1號(hào)變頻器的輸出頻率和1號(hào)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式

46、控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 第三步 啟動(dòng)1號(hào)變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行 操作過(guò)程：點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的1號(hào)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的1號(hào)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)1號(hào)變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮；1號(hào)變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；1號(hào)電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 第四步 停止1號(hào)變頻器運(yùn)行 操作過(guò)程：點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的1號(hào)機(jī)停止按鈕或觸摸屏上的1號(hào)機(jī)停止按

47、鈕，停止1號(hào)變頻器運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y3指示燈熄滅；1號(hào)變頻器的REV指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示當(dāng)前的各項(xiàng)輸出值均為0；1號(hào)電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。3 PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 第五步 急停1號(hào)變頻器 操作過(guò)程：點(diǎn)動(dòng)觸摸屏上的1號(hào)機(jī)和2號(hào)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)1號(hào)和2號(hào)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。待系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的急停按鈕或觸摸屏上的急停按鈕，緊急停止1號(hào)和2號(hào)變頻器的運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2和Y4指示燈熄滅；1號(hào)和2號(hào)變頻器的FWD指示燈熄滅、1號(hào)和2號(hào)變頻器的顯示器上顯示的字符均為“0.00”；觸摸屏顯示當(dāng)前的各項(xiàng)輸出值均為0；電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。 第六步 2號(hào)機(jī)調(diào)試工程素質(zhì)培養(yǎng)工程素質(zhì)培養(yǎng)m1.職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)要求m本次實(shí)訓(xùn)的硬件接線是首次涉及通信線的連接。由于FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器之間的信號(hào)線采用