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文檔簡介

1、讓機器人直行一、直線前進n控制機器人以較慢的速度前進兩秒。n1.啟動VJC，執(zhí)行“文件”菜單欄中“打開”命令，打開程序文件“我會走”，在工作區(qū)中顯示相應的流程圖程序。n2.右擊流程圖中的“前進”模塊，窗口中會出現(xiàn)“直行模塊”對話框。在“速度”框中輸入30，在“時間”框中輸入2。單擊“確定”按鈕。n3.用通信線把計算機和機器人連起來，啟動機器人，單擊“下載”按鈕下載程序。n4.斷開通信線，把機器人放到場地上，按一下“運行”按鈕，機器人就會向前行走約兩秒，然后停下來。二、直線后退n1.打開程序“我會走”。n2.右擊 “前進”模塊，打開“直行模塊”對話框。在“速度”框中輸入-50，在“時間”框中輸入

2、2。單擊“確定”按鈕。流程圖中的“前進”模塊就會變成“后退”模塊。n3.下載程序。n4. 把機器人放到場地上，按一下“運行”按鈕，機器人就會向后退2秒左右，然后停下來。三、往返運動 控制機器人先向前走，再向后退，并重復一次。n1.新建一個流程圖程序。n2.選定“直行”按鈕，單擊“主程序”模塊上的紅點，在程序中插入“前進”模塊，模塊間出現(xiàn)綠色帶箭頭的連線。n3.選定“直行”按鈕，單擊“前進”模塊上的紅點，在程序中插入第二個“前進”模塊。n4.仿照第3步，在程序中在添加兩個“前進”模塊。n5.選定“程序模塊庫”面板中的“結(jié)束模塊”按鈕，在流程圖的最后插入“結(jié)束”模塊。n6.右擊第二個“前進”模塊，打開“直行模塊”對話框，在“速度”框中輸入-80，單擊“確定”按鈕。 “前進”模塊就會變成“后退”模塊。n7.類似地把第四模塊變成“后退”模塊，速度參數(shù)依然為-80。這時，流程圖程序入下圖所示。n8.以“進退兩難”為文件名保存

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