奕陽智能尋軌器說明

1、全國青少年電子制作組委會電路原理圖電路原理圖印刷電路板印刷電路板 無銅箔面圖無銅箔面圖元器件外型與符號圖；元器件外型與符號圖； 光耦中的發(fā)射管和接收管的外型與發(fā)光二極管相同光耦中的發(fā)射管和接收管的外型與發(fā)光二極管相同。（僅供參考）（僅供參考）檢查元器件是否齊全，完好；檢查元器件是否齊全，完好；識別器材的型號、規(guī)格、極性；識別器材的型號、規(guī)格、極性；把元器件（除把元器件（除D2、D3、D4三只發(fā)光二極管和三只發(fā)光二極管和LM358雙運放外）從無雙運放外）從無銅箔面插入印刷電路板中，注意特殊器材的正確插入方法，注意器銅箔面插入印刷電路板中，注意特殊器材的正確插入方法，注意器材排列整齊，高低有序；材

2、排列整齊，高低有序；焊接，剪去過長的引腳；焊接，剪去過長的引腳；將三只發(fā)光二極管分別從銅箔面插入，保留引腳長將三只發(fā)光二極管分別從銅箔面插入，保留引腳長1.52.0厘米并在厘米并在銅箔面焊接（與通常的元器件不一樣），剪去無銅箔面上過長的印銅箔面焊接（與通常的元器件不一樣），剪去無銅箔面上過長的印腳腳;按印刷電路板圖所示，將紅、黑、白、藍(lán)五根導(dǎo)線焊在印刷電路板按印刷電路板圖所示，將紅、黑、白、藍(lán)五根導(dǎo)線焊在印刷電路板上；上； 檢查，清理印刷電路板。檢查，清理印刷電路板。插入插入LM358雙運放。待機械部分組裝完成后在調(diào)試。雙運放。待機械部分組裝完成后在調(diào)試。插插 元元 器器 件件主架主架 1件件

3、 主輪橡皮主輪橡皮 圈圈 8只只M420螺栓螺栓1只只螺帽螺帽2只只M4墊片墊片4只只M420螺栓螺栓1只；只；M4螺帽螺帽2只；只； M4墊片墊片4只只三只發(fā)光二極管對準(zhǔn)三個孔插入，再用2只小自攻螺絲固定印刷板。調(diào)調(diào) 試試 方方 法法請先用白色卡片紙做一張名片大小的調(diào)試板，將請先用白色卡片紙做一張名片大小的調(diào)試板，將其一半涂成不反光的黑色；其一半涂成不反光的黑色；裝上電池，合上開關(guān)，將傳感器朝上放平，接通裝上電池，合上開關(guān)，將傳感器朝上放平，接通開關(guān)，手拿調(diào)試板，在傳感器上方開關(guān)，手拿調(diào)試板，在傳感器上方23處，白處，白色時電動機轉(zhuǎn)，相應(yīng)的發(fā)光二極管不亮，黑色時色時電動機轉(zhuǎn)，相應(yīng)的發(fā)光二極管

4、不亮，黑色時電動機停，發(fā)光二極管亮。若靈敏度不理想，按電動機停，發(fā)光二極管亮。若靈敏度不理想，按第第2條調(diào)節(jié)。條調(diào)節(jié)。 無卡片紙時受環(huán)境影響，電動機可轉(zhuǎn)或不轉(zhuǎn)。無卡片紙時受環(huán)境影響，電動機可轉(zhuǎn)或不轉(zhuǎn)。1、先將電路部分初步調(diào)試好、先將電路部分初步調(diào)試好 2、尾輪要轉(zhuǎn)動靈活，否則將、尾輪要轉(zhuǎn)動靈活，否則將 影響智能尋軌器轉(zhuǎn)彎性能。影響智能尋軌器轉(zhuǎn)彎性能。 塑料與塑料接觸處要墊上兩塑料與塑料接觸處要墊上兩 個墊片（參閱裝配圖）個墊片（參閱裝配圖）,兩個兩個 螺母用兩把扳手別緊螺母用兩把扳手別緊,但轉(zhuǎn)動但轉(zhuǎn)動 部分要松緊適度；部分要松緊適度；4、電、電 動動 機機 的的 軸軸 l電動機的軸轉(zhuǎn)動時，前輪

5、要跟著電動機的軸轉(zhuǎn)動時，前輪要跟著轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)；l但用手扳動前輪時，軸不轉(zhuǎn)，但用手扳動前輪時，軸不轉(zhuǎn)，l否則要損壞電動機否則要損壞電動機 變速箱中的齒輪，變速箱中的齒輪， 所以前輪與軸不是所以前輪與軸不是 緊連接的；緊連接的；性能測試后的調(diào)試方法性能測試后的調(diào)試方法： l1、前進(jìn)的速度不夠快：換新電池、增加車輪與、前進(jìn)的速度不夠快：換新電池、增加車輪與跑道的摩擦力。注意，太快時對別的指標(biāo)不利；跑道的摩擦力。注意，太快時對別的指標(biāo)不利；l2、制動能力不好：增加車輪與跑道的摩擦力、制動能力不好：增加車輪與跑道的摩擦力、提高靈敏度；提高靈敏度；l3、直行能力不好：調(diào)節(jié)左右輪的摩擦力；、直行能力不好：調(diào)節(jié)左右輪的摩擦力；l4、轉(zhuǎn)彎的能力不好：減慢速度、后輪更