FX2N系列可編程控制器的基本指令

1、6.2.4 FX2N6.2.4 FX2N系列可編程序控制器的基本指令系列可編程序控制器的基本指令一、一、LDLD、LDILDI、OUTOUT 指令指令二、二、ANDAND、ANIANI指令指令三、三、OROR、ORIORI 指令指令四、四、ANBANB、ORBORB 指令指令五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令六、六、MCMC、MCRMCR 指令指令七、七、SETSET、RSTRST 指令指令八、八、PLSPLS、PLFPLF 指令指令九、九、NOPNOP、ENDEND 指令指令（1 1）LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v 指令的作用指令的作用 LDLD（

2、LoaDLoaD）: :取指令，取指令，常開觸點常開觸點與母線連接。與母線連接。 LDI(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反取反指令，常閉觸點與母線連接。指令，常閉觸點與母線連接。 OUTOUT：驅動線圈的輸出指令。：驅動線圈的輸出指令。v 編程元件編程元件 LDLD： LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C C（1 1）LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v 指令的說明指令的說明 LDLD、LDILDI用于將觸點接到用于將觸點接到母線母線上。上。 LDLD、LDILDI還與塊操

3、作指令還與塊操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支電分支電路的起點路的起點。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并聯(lián)輸出；并聯(lián)輸出OUTOUT指令可連續(xù)使用任意次。指令可連續(xù)使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后須跟，其后須跟常數(shù)常數(shù)K K，K K為延時時間或計為延時時間或計數(shù)次數(shù)。數(shù)次數(shù)。 （1 1）LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M

4、100OUT M100 4 OUT T0 4 OUT T0 K19 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1OUT Y1（2 2）ANDAND、ANI ANI 指令指令v 指令的作用指令的作用ANDAND：與指令，用于串聯(lián)單個：與指令，用于串聯(lián)單個常開常開觸點；觸點；ANI(ANd Inverse)ANI(ANd Inverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個：與反指令，用于串聯(lián)單個常閉常閉 觸點。觸點。v 編程元件編程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C（2 2）ANDAND、ANI ANI 指令指令v 指令的說明指令的說明ANDAND和

5、和ANIANI指令用于單個觸點與指令用于單個觸點與左邊左邊觸點的串聯(lián)，可觸點的串聯(lián)，可連續(xù)使用。連續(xù)使用。 執(zhí)行執(zhí)行OUTOUT指令后，通過與指令可驅動其它線圈輸出。指令后，通過與指令可驅動其它線圈輸出。若是兩個并聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連若是兩個并聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANBANB指令。指令。（2 2）ANDAND、ANI ANI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2

6、3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIAND（3 3）ANDAND、ANI ANI 指令指令v 注意梯形圖的畫法注意梯形圖的畫法 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1 3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3MPSMPP（3 3）OROR、ORI

7、ORI 指令指令v 指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于：或指令，用于并聯(lián)并聯(lián)單個單個常開觸點常開觸點；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于并聯(lián)單個常閉指令，用于并聯(lián)單個常閉 觸點。觸點。v 指令的說明指令的說明OROR、ORIORI編程元件：編程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯(lián)；指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯(lián)；若是兩個串聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯(lián)連若是兩個串聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用接的電路）相并聯(lián)，則用ORBORB指令指

8、令（3 3）OROR、ORI ORI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序LDORORIORORIv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103（4 4） ORBORB指令指令v ORB(Or Block)ORB(Or Bloc

9、k)：串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊并聯(lián)并聯(lián)連接指令連接指令v 指令的說明指令的說明串聯(lián)電路塊：串聯(lián)電路塊：兩個兩個或以上的觸點串連而成的電路塊；或以上的觸點串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時用將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不帶元件號（相當于觸點間的垂直連線）指令不帶元件號（相當于觸點間的垂直連線）每個串聯(lián)電路塊的起點都要用每個串聯(lián)電路塊的起點都要用LDLD或或LDILDI指令，電路指令，電路塊后面用塊后面用ORBORB指令指令（4 4）ORB ORB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X2

10、0 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3（5 5）ANB ANB 指令指令v ANB(And Block) ANB(And Block) 并連電路塊并連電路塊串連串連連接指令連接指令v 指令的說明指令的說明并聯(lián)電路塊：并聯(lián)電路塊：兩個或兩個或以上的觸點串連而成的電路；以上的觸點串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時用將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時用ANBANB指令；指令；使用使用ANBANB指令前，應先完成并聯(lián)電路塊內部的連接。指令前，應先完成并聯(lián)電

11、路塊內部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點使用并聯(lián)電路塊中各支路的起點使用LDLD或或LDILDI指令；指令；ANBANB指令相當于兩個電路塊之間的串聯(lián)連線。指令相當于兩個電路塊之間的串聯(lián)連線。（5 5）ANB ANB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序ORBANBv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0

12、9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115LD（6 6）MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：進棧指令；：進棧指令；MRD(Read)MRD(Read)：讀棧指令；：讀棧指令；MPP(POP)MPP(POP)：出棧指令。：出棧指令。v 指令的說明指令的說明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令無編程元件無編程元件。MPSMPS、MPPMPP指令指令成對成對出現(xiàn)，可以出現(xiàn)，可以嵌套嵌套。MRDMRD指令可有可無，也可有兩個或兩個以上。指令可有可無，

13、也可有兩個或兩個以上。（6 6）MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMRDMPP 0 LD X1 0 LD X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3（6 6）MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMPP 0 L

14、D X10 LD X1 1 1 MPS MPS 2 2 LDILDI X2 X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 5 ANB ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 7 MPPMPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 10 LDLD X4 X4 11 OR X5 11 OR X5 12 12 ANBANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3（6 6）MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（二層棧例）梯形圖（二層棧例） 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPSMPS 2

15、 AND 2 AND 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPP（7 7）、）、SETSET、RST RST

16、指令指令v 指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令( (接通并保持接通并保持) )RSTRST：復位指令：復位指令v 指令的說明指令的說明SETSET指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有優(yōu)先級指令具有優(yōu)先級（7 7）SETSET、RST RST 指令指令v 積分計數(shù)器、定時器復位積分計數(shù)器、定時器復位K120K34v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 RST T250RST T250 2 LD X1

17、 2 LD X1 3 OUT T250 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3 9 9 RST C200RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200 K34 K34（7 7）SETSET、RST RST 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖X0X1Y0v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 SET Y0SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 3 RST Y0 RST

18、 Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 5 RST D0RST D0（8 8）LDP/ANDP/ORP/LDF/ANDF/ORF LDP/ANDP/ORP/LDF/ANDF/ORF 指令指令圖圖6.26 觸點檢測指令說明觸點檢測指令說明（9 9）PLFPLF、PLS PLS 指令指令v 指令的作用指令的作用PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿上升沿微分輸出指令微分輸出指令PLFPLF：下降沿下降沿微分輸出指令微分輸出指令v 指令的說明指令的說明指令只能用于編程元件指令只能用于編程元件Y Y和和M MPLSPLS為信號上升沿（為信號上升沿（OFFONOFFON）接通一個掃

19、描周期。）接通一個掃描周期。PLFPLF為信號下降沿（為信號下降沿（ONOFFONOFF）接通一個掃描周期。）接通一個掃描周期。（9 9）PLFPLF、PLS PLS 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖 0 LD X0 0 LD X0 1 1 PLS M0PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 3 SET Y0 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 5 PLF M1 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0（1010）MCMC、MCR MCR 指令指令v 指令的作用指令的作用MC (Master Control)MC (Maste

20、r Control)：主控主控指令指令( (公共觸點串聯(lián)公共觸點串聯(lián)) )MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控復位主控復位指令指令v 指令的說明指令的說明MCMC、MCRMCR指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M； MCMC、MCRMCR指令指令成對成對出現(xiàn)，缺一不可；出現(xiàn)，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LDLD/ /LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母線子母線MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套級別為指令可以嵌套使用，嵌套級別為N0N0N7N7。（1010）MCMC、MCR MCR 指令指

21、令v 指令的梯形圖指令的梯形圖v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N

22、1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。 MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y3（1111）NOPNOP、END END 指令指令v 指令的作用指令的作用NOPNOP：空操作指令：空操作指令END: END: 結束指令結束指令v 指令的說明指令的說明NOPNOP、 END END 指令無編程元件指令無編程元件PLCPLC執(zhí)行程序時從執(zhí)行程序時從0 0步掃描到步掃描到ENDEND指令為止，后面的指令為止，后面的程序跳過不執(zhí)行。程序跳過不執(zhí)行。1）軟繼電器）軟繼電器v 如輸入繼電器、輸出繼電器、內部繼電器等軟器件，是概念抽象模如輸入繼電器、輸出繼電

23、器、內部繼電器等軟器件，是概念抽象模擬的等效器件，并非實際的物理器件擬的等效器件，并非實際的物理器件 ；v 質上是存儲器中的某些觸發(fā)器，當該位觸發(fā)器狀態(tài)為質上是存儲器中的某些觸發(fā)器，當該位觸發(fā)器狀態(tài)為“1”時，則表時，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電通電” ；v 其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或或“ON”狀態(tài)狀態(tài) ；v 當該位觸發(fā)器狀態(tài)為當該位觸發(fā)器狀態(tài)為“0”時，相當于軟繼電器斷開，其常開觸點斷時，相當于軟繼電器斷開，其常開觸點斷開，常閉觸點接通，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的開，

24、常閉觸點接通，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“ON”或或“OFF”狀狀態(tài)態(tài) 。（1）梯形圖編程中要用到的四個基本概念。）梯形圖編程中要用到的四個基本概念。2）能流）能流v 梯形圖左右兩端的母線是不接任何電源的梯形圖左右兩端的母線是不接任何電源的 ；v 梯形圖中并沒有真實的物理電流流動，而僅僅是概念電流（虛電梯形圖中并沒有真實的物理電流流動，而僅僅是概念電流（虛電流），或稱為假象電流流），或稱為假象電流 ；v 把把PLC梯形圖中左邊的母線假想為電源線，把右邊母線假想為電源梯形圖中左邊的母線假想為電源線，把右邊母線假想為電源地線。假想電流只能從左往右流動，層次改變只能先上后下。假想地線。假想電流只能從左

25、往右流動，層次改變只能先上后下。假想電流是執(zhí)行用戶程序時滿足輸出執(zhí)行條件的形象理解。電流是執(zhí)行用戶程序時滿足輸出執(zhí)行條件的形象理解。 3）母線）母線v 梯形圖兩邊的垂直公共線稱為母線。在分析梯形圖的邏梯形圖兩邊的垂直公共線稱為母線。在分析梯形圖的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左、右兩邊母線之間有一個左正右負的直流電源電壓，象左、右兩邊母線之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有母線之間有“能流能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。從左向右流動。右母線可以不畫出。 4）梯形圖的邏輯運算）梯形圖的邏輯運算v 梯形圖的邏輯運算

26、是按從左往右、從上往下的順序進行梯形圖的邏輯運算是按從左往右、從上往下的順序進行的。運算結果可以馬上被后面的邏輯運算利用。的。運算結果可以馬上被后面的邏輯運算利用。 ( (一）編程的基本規(guī)則一）編程的基本規(guī)則v 觸點只能與左母線相連，不能與右母線相連；觸點只能與左母線相連，不能與右母線相連；v 線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；母線可以省略；v 線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；v 應盡量避免雙線圈輸出。應盡量避免雙線圈輸出。二、編程的技巧二、編程的技巧v 并聯(lián)電路并聯(lián)電路上下上下位置可調，應將單個觸

27、點的支路放下面。位置可調，應將單個觸點的支路放下面。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1 X2X4ORB二、編程的技巧二、編程的技巧v 串聯(lián)電路串聯(lián)電路左右左右位置可調，應將單個觸點放在右邊。位置可調，應將單個觸點放在右邊。 0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR

28、 X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4好！不好！X1X2X4ANB二、編程的技巧二、編程的技巧v 雙線圈輸出的處理雙線圈輸出的處理X1X2X4X1X2X4二、編程的技巧二、編程的技巧v 線圈并聯(lián)電路中，應將單個線圈放在上邊。線圈并聯(lián)電路中，應將單個線圈放在上邊。X1X2 0 LD X10 LD X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OU

29、T Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPP二、編程的技巧二、編程的技巧v 橋形電路的化簡方法：找出每條橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑輸出路徑進行并聯(lián)進行并聯(lián)X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3一、電動機的連續(xù)運轉一、電動機的連續(xù)運轉v 控制思路控制思路電動機的額定電流較大，電動機的額定電流較大，PLCPLC不能用直接控制主電路，不能用直接控制主電路，需要需要主電路主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入找出所有輸入量和輸出量，接

30、入I/OI/O接線圖接線圖。為了擴大輸出電流，采用繼電器為了擴大輸出電流，采用繼電器輸出方式輸出方式。熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護。護，也可以在輸出進行保護。梯形圖和指令表。梯形圖和指令表。一、電動機的連續(xù)運轉一、電動機的連續(xù)運轉FRFUKMQSM3 電源開關電源開關接觸器主觸點接觸器主觸點熱繼電器熱元件熱繼電器熱元件熔斷器熔斷器三相異步電動機三相異步電動機L1L2L3v 主電路主電路一、電動機的連續(xù)運轉一、電動機的連續(xù)運轉v I/OI/O接線圖接線圖啟動按鈕啟動按鈕SB1X1停止按鈕停止按鈕SB2X2SB1K

31、M1SB2COM1Y1COMX1X2FR運行接觸器運行接觸器KMY1FRX3熱繼電器的常閉熱繼電器的常閉觸點可以作為輸觸點可以作為輸入信號進行過載入信號進行過載保護，也可以在保護，也可以在輸出進行保護輸出進行保護熱繼電器熱繼電器電源電源一、電動機的連續(xù)運轉一、電動機的連續(xù)運轉v 梯形圖梯形圖v 指令表程序指令表程序啟動啟動自鎖自鎖停止停止END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 END 4 END時序圖時序圖輸出線圈輸出線圈一、電動機的連續(xù)運轉一、電動機的連續(xù)運轉v

32、常閉觸點輸入信號的處理常閉觸點輸入信號的處理電氣原理圖電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖端子接線圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點常閉觸點梯形圖梯形圖常開觸點常開觸點二、電動機的正反轉控制二、電動機的正反轉控制FUKM1QS正轉正轉接觸器接觸器反轉接觸器反轉接觸器L1L2L3v 主電路主電路KM2FR二、電動機的正反轉控制二、電動機的正反轉控制v I/OI/O接線圖接線圖正轉啟動正轉啟動SB2-X0反轉啟動反轉啟動SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1電源電源正轉接觸器正轉接觸器KM1-YI反轉接觸器反轉接觸器KM2-Y2正轉互鎖正轉互鎖反轉互鎖反轉互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1二、電動機的正反轉控制二、電動機的正反轉控制l 梯形圖梯形圖v 指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 L