第二章 采煤機(jī)械

1、西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第二章 采煤機(jī)械 采煤機(jī)是機(jī)械化采煤作業(yè)采煤機(jī)是機(jī)械化采煤作業(yè)的主要機(jī)械設(shè)備，其功能是落的主要機(jī)械設(shè)備，其功能是落煤和裝煤。采煤機(jī)械分為采煤煤和裝煤。采煤機(jī)械分為采煤機(jī)和刨煤機(jī)兩大類。目前應(yīng)用機(jī)和刨煤機(jī)兩大類。目前應(yīng)用最廣的是滾筒采煤機(jī)。最廣的是滾筒采煤機(jī)。 全面了解采煤機(jī)的總體結(jié)全面了解采煤機(jī)的總體結(jié)構(gòu)和基本參數(shù)，是正確設(shè)計(jì)和構(gòu)和基本參數(shù)，是正確設(shè)計(jì)和選用采煤機(jī)的基礎(chǔ)，因?yàn)椴擅哼x用采煤機(jī)的基礎(chǔ)，因?yàn)椴擅簷C(jī)的適用條件和可能達(dá)到的技機(jī)的適用條件和可能達(dá)到的技術(shù)性能，基本上是由總體結(jié)構(gòu)術(shù)性能，基本上是由總體結(jié)構(gòu)和基本參數(shù)決定的。和基本參數(shù)決定的。西安

2、科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第一節(jié) 采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu) 一、采煤機(jī)械化及設(shè)備 目前世界各國(guó)廣泛采用長(zhǎng)壁采煤法。運(yùn)輸設(shè)備：長(zhǎng)壁采煤工作面用可彎曲刮板輸送機(jī)。采落設(shè)備：機(jī)械化工作面用采煤機(jī)。支護(hù)設(shè)備：1.普采：?jiǎn)误w支柱 2.綜采：液壓支架 綜采可以提高工效，改善勞動(dòng)條件和作業(yè)安全，有利于實(shí)現(xiàn)礦井綜采可以提高工效，改善勞動(dòng)條件和作業(yè)安全，有利于實(shí)現(xiàn)礦井集中化生產(chǎn)，簡(jiǎn)化生產(chǎn)系統(tǒng)，提高綜合經(jīng)濟(jì)效益，但綜采工作面的初集中化生產(chǎn)，簡(jiǎn)化生產(chǎn)系統(tǒng)，提高綜合經(jīng)濟(jì)效益，但綜采工作面的初期投資較大。期投資較大。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 按機(jī)械化程度不同，機(jī)械化采煤工作面可分為普通采

3、按機(jī)械化程度不同，機(jī)械化采煤工作面可分為普通采煤工作面和綜合機(jī)械化采煤工作面，簡(jiǎn)稱普采工作面和綜煤工作面和綜合機(jī)械化采煤工作面，簡(jiǎn)稱普采工作面和綜采工作面。采工作面。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 普采工作面的采煤工藝普采工作面的采煤工藝采煤機(jī)的滾筒進(jìn)入下缺口，然后由下向上采煤；隨采煤機(jī)之后，

4、清理頂煤、掛頂梁；在采煤機(jī)后面清出新機(jī)道，并在距采煤機(jī)1015米處開始推移刮板輸送機(jī)；當(dāng)輸送機(jī)移到新機(jī)道上以后，在懸掛的頂梁下面支撐金屬支柱或單體液壓支柱。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 綜采工作面的采煤工藝 采煤機(jī)自工作面一端開始向另一端采煤； 隨著采煤機(jī)向前牽引，緊接著移動(dòng)液壓支架，以便支護(hù)頂板； 在采煤機(jī)后面一定距離處，推移工作面刮板輸送機(jī)。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院采煤機(jī)的工作及進(jìn)刀方式：采煤機(jī)的工作及進(jìn)刀方式： 工作方式：往返一次割兩刀、往返一次割一刀。工作方式：往返一次割兩刀、往返一次割一刀。綜采面雙滾筒采煤機(jī)的進(jìn)刀方式：綜采面雙滾筒采煤機(jī)的

5、進(jìn)刀方式：1 1、直接推入法進(jìn)刀、工作面端部斜切、直接推入法進(jìn)刀、工作面端部斜切進(jìn)刀、綜采面中部斜切進(jìn)刀、滾筒鉆入法進(jìn)刀。進(jìn)刀、綜采面中部斜切進(jìn)刀、滾筒鉆入法進(jìn)刀。即自開切口的方法，有斜切進(jìn)刀法和鉆入法兩大類。斜切進(jìn)刀法又可分即自開切口的方法，有斜切進(jìn)刀法和鉆入法兩大類。斜切進(jìn)刀法又可分為工作面端頭斜切進(jìn)刀和工作面中部斜切進(jìn)刀兩種方式。目前在工作面為工作面端頭斜切進(jìn)刀和工作面中部斜切進(jìn)刀兩種方式。目前在工作面兩端或中部采用斜切法進(jìn)刀。下圖為：半工作面斜切進(jìn)刀。兩端或中部采用斜切法進(jìn)刀。下圖為：半工作面斜切進(jìn)刀。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二、滾筒采煤機(jī)的組成二、滾筒采煤機(jī)的

6、組成它主要由電動(dòng)機(jī)、牽引部、截割部和附屬裝置等部分組成。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院工作機(jī)構(gòu)的調(diào)高機(jī)構(gòu)和弧形擋煤板及其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。采煤機(jī)的截割部是由采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的減速器所組成的部件。截割部還包括 是采煤機(jī)直接落煤和裝煤的部分，其消耗的功率占整個(gè)采煤機(jī)的80%90%。落煤部分包括工作機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)裝置，工作機(jī)構(gòu)的是指滾筒和安裝在滾筒上的截齒。第二節(jié)采煤機(jī)截割部第二節(jié)采煤機(jī)截割部西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院一、螺旋滾筒 滾筒是采煤機(jī)落煤和裝煤的機(jī)構(gòu)，對(duì)采煤機(jī)的工作起決定作用。 由螺旋葉片、端盤、齒座

7、、噴嘴及筒殼等部分組成。 螺旋滾筒的設(shè)計(jì)要求：1，2，3，4，5，6。 螺旋滾筒最佳性能指標(biāo)是比能耗小、生產(chǎn)率高、塊煤率高、煤塵生成量小、裝煤效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、使用壽命長(zhǎng)。 螺旋滾筒最主要的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單可靠；主要的缺點(diǎn)是煤過于破碎（50mm塊煤約占10%）。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院螺旋滾筒的結(jié)構(gòu)：螺旋滾筒的結(jié)構(gòu)：由螺旋葉片、端盤、齒座、噴嘴及筒殼等部分組成。結(jié)構(gòu)要素： 1.齒座的固定 2.螺旋葉片的作用 3.端盤截齒的排列特點(diǎn) 4.內(nèi)噴霧的作用西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院截齒截齒截齒是用來截割煤體的刀具，其幾何形截齒是用來截割煤體的刀具，其幾何形狀和質(zhì)

8、量直接影響采煤機(jī)的工況、能耗、狀和質(zhì)量直接影響采煤機(jī)的工況、能耗、生產(chǎn)率和噸煤成本。生產(chǎn)率和噸煤成本。分類：扁形截齒、錐形截齒。分類：扁形截齒、錐形截齒。 扁形截齒是湍滾筒的徑向安裝的，扁形截齒是湍滾筒的徑向安裝的，故又稱徑向截齒。這種截齒適用于截割故又稱徑向截齒。這種截齒適用于截割各種硬度的煤，包括堅(jiān)硬煤和粘性煤。各種硬度的煤，包括堅(jiān)硬煤和粘性煤。 錐形截齒安裝方向接近于滾筒的切錐形截齒安裝方向接近于滾筒的切線，稱為切向截齒。一般在脆性煤和節(jié)線，稱為切向截齒。一般在脆性煤和節(jié)理發(fā)達(dá)的煤層中具有較好的截割性能，理發(fā)達(dá)的煤層中具有較好的截割性能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易制造，從原理上講，具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易制

9、造，從原理上講，具有自磨銳作用。有自磨銳作用。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院近年來出現(xiàn)的螺旋滾筒的基本特點(diǎn)：近年來出現(xiàn)的螺旋滾筒的基本特點(diǎn)：強(qiáng)力滾筒的特點(diǎn)：強(qiáng)力滾筒的特點(diǎn)：1.1.滾筒強(qiáng)力化，以適應(yīng)截割堅(jiān)硬的煤和夾矸。滾筒強(qiáng)力化，以適應(yīng)截割堅(jiān)硬的煤和夾矸。2.2.滾筒配備完善的除塵裝置，提高降塵效率。滾筒配備完善的除塵裝置，提高降塵效率。3.3.廣泛采用棋盤式截齒布置方式，截割比能耗低，塊煤率高，煤塵小，廣泛采用棋盤式截齒布置方式，截割比能耗低，塊煤率高，煤塵小，軸向力小。軸向力小。4.4.滾筒呈錐狀擴(kuò)散型，裝煤時(shí)煤流暢通，減少

10、了二次破碎，降低的粉煤滾筒呈錐狀擴(kuò)散型，裝煤時(shí)煤流暢通，減少了二次破碎，降低的粉煤率。率。 強(qiáng)力滾筒采用了許多強(qiáng)化措施，使?jié)L筒的強(qiáng)度和耐磨性提高，從而提高了強(qiáng)力滾筒采用了許多強(qiáng)化措施，使?jié)L筒的強(qiáng)度和耐磨性提高，從而提高了滾筒壽命，保證了滾筒具有長(zhǎng)期穩(wěn)定的良好性能。滾筒壽命，保證了滾筒具有長(zhǎng)期穩(wěn)定的良好性能。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院螺旋滾筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)：螺旋滾筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)：1.1.滾筒的三個(gè)直徑滾筒的三個(gè)直徑: :( (滾筒直徑滾筒直徑D D、螺旋葉片的外緣直徑、向轂直徑、螺旋葉片的外緣直徑、向轂直徑) ) * *滾筒直徑是指截齒齒尖處的直徑，目前已經(jīng)系列化，滾筒直徑應(yīng)根據(jù)

11、煤層厚滾筒直徑是指截齒齒尖處的直徑，目前已經(jīng)系列化，滾筒直徑應(yīng)根據(jù)煤層厚度來選擇。度來選擇。 * *螺旋葉片外緣直徑與最大截距及截刃寬度影響。螺旋葉片外緣直徑與最大截距及截刃寬度影響。* *筒轂直徑愈大，則滾筒內(nèi)容納碎煤的空間愈小，碎煤在滾筒內(nèi)矢志不渝和被重復(fù)筒轂直徑愈大，則滾筒內(nèi)容納碎煤的空間愈小，碎煤在滾筒內(nèi)矢志不渝和被重復(fù)破碎的可能性愈大。破碎的可能性愈大。2.2.滾筒寬度滾筒寬度 滾筒寬度是滾筒兩端最外邊緣截齒齒尖的軸向距離。一般滾筒的截深小于滾筒寬度是滾筒兩端最外邊緣截齒齒尖的軸向距離。一般滾筒的截深小于滾筒的結(jié)構(gòu)寬度，可有效地自用夸張效應(yīng)，但截深太小，則對(duì)生產(chǎn)率有影響，滾筒的結(jié)構(gòu)寬

12、度，可有效地自用夸張效應(yīng)，但截深太小，則對(duì)生產(chǎn)率有影響，目前也已系列化，且有擴(kuò)大趨勢(shì)。目前也已系列化，且有擴(kuò)大趨勢(shì)。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院3.3.螺旋葉片參數(shù)螺旋葉片參數(shù)螺旋葉片參數(shù)包括螺旋升角、螺距、葉片頭數(shù)及葉片在筒轂上的包角，它們螺旋葉片參數(shù)包括螺旋升角、螺距、葉片頭數(shù)及葉片在筒轂上的包角，它們對(duì)落煤特別是裝煤能力有很大影響。對(duì)落煤特別是裝煤能力有很大影響。葉片旋向、升角葉片旋向、升角4.4.端盤端盤端盤置于滾筒靠煤壁側(cè)，其外圍截齒配置順序焊裝齒座，也可在其端面焊裝齒端盤置于滾筒靠煤壁側(cè)，其外圍截齒配置順序焊裝齒座，也可在其端面焊裝齒座，現(xiàn)在螺旋滾筒多采用錐形端

13、盤。座，現(xiàn)在螺旋滾筒多采用錐形端盤。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院螺旋滾筒的截齒配置：螺旋滾筒的截齒配置：截齒在螺旋滾筒上的配置直接影響滾筒的截割性能，合理配置截齒可使塊煤截齒在螺旋滾筒上的配置直接影響滾筒的截割性能，合理配置截齒可使塊煤率提高、粉塵減少、比能耗降低、滾筒受力平穩(wěn)，機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定。率提高、粉塵減少、比能耗降低、滾筒受力平穩(wěn)，機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院截齒配置：截齒配置：西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院螺旋滾筒的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向：螺旋滾筒的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向：1.1.滾筒轉(zhuǎn)向：滾

14、筒轉(zhuǎn)向：為了向輸送機(jī)運(yùn)煤，滾筒的轉(zhuǎn)向必須與滾筒的螺旋方向一致，即為了向輸送機(jī)運(yùn)煤，滾筒的轉(zhuǎn)向必須與滾筒的螺旋方向一致，即“左轉(zhuǎn)左旋，左轉(zhuǎn)左旋，右轉(zhuǎn)右旋右轉(zhuǎn)右旋”。采煤機(jī)在往返采煤的過程中，滾筒的轉(zhuǎn)向不能改變，從而有兩種情況：截齒采煤機(jī)在往返采煤的過程中，滾筒的轉(zhuǎn)向不能改變，從而有兩種情況：截齒截割方向與碎煤下落方向相同時(shí)，稱為順轉(zhuǎn)。截齒截割方向與碎煤下落方向截割方向與碎煤下落方向相同時(shí)，稱為順轉(zhuǎn)。截齒截割方向與碎煤下落方向相反時(shí)，稱為逆轉(zhuǎn)。相反時(shí)，稱為逆轉(zhuǎn)。對(duì)雙滾筒采煤機(jī)，為使兩個(gè)滾筒截割阻力能相互抵消，以增加機(jī)器的穩(wěn)定性，對(duì)雙滾筒采煤機(jī)，為使兩個(gè)滾筒截割阻力能相互抵消，以增加機(jī)器的穩(wěn)定性，必

15、須使兩個(gè)滾筒的轉(zhuǎn)向相反。從而，滾筒的轉(zhuǎn)向可分兩種方式：反向?qū)L和必須使兩個(gè)滾筒的轉(zhuǎn)向相反。從而，滾筒的轉(zhuǎn)向可分兩種方式：反向?qū)L和正向?qū)L。正向?qū)L。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院滾筒轉(zhuǎn)速：滾筒轉(zhuǎn)速：西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二二. .截割部的傳動(dòng)裝置截割部的傳動(dòng)裝置 截割部傳動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒工截割部傳動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒工作的需要。同時(shí)，傳動(dòng)裝置還應(yīng)適應(yīng)滾筒調(diào)高的要求，使?jié)L筒保持適當(dāng)?shù)墓ぷ鞯男枰Ｍ瑫r(shí)，傳動(dòng)裝置還應(yīng)適應(yīng)滾筒調(diào)高的要求，使?jié)L筒保持適當(dāng)?shù)墓ぷ鞲叨?。作高度?由于截割消耗功率

16、很大，要求截割部傳動(dòng)裝置具有高的強(qiáng)度、剛度和可由于截割消耗功率很大，要求截割部傳動(dòng)裝置具有高的強(qiáng)度、剛度和可靠性、良好的潤(rùn)滑密封、散熱條件和高的傳動(dòng)效率。靠性、良好的潤(rùn)滑密封、散熱條件和高的傳動(dòng)效率。 截割部電動(dòng)機(jī)是采煤機(jī)配套專用并成為其組成部件的型異步電機(jī)。截割部電動(dòng)機(jī)是采煤機(jī)配套專用并成為其組成部件的型異步電機(jī)。 同時(shí)驅(qū)動(dòng)截割部和行走部等主要功能的電機(jī)稱為主電機(jī)，主電機(jī)一般為同時(shí)驅(qū)動(dòng)截割部和行走部等主要功能的電機(jī)稱為主電機(jī)，主電機(jī)一般為兩端出軸結(jié)構(gòu)形式（第三代采煤機(jī)上），僅驅(qū)動(dòng)截割滾筒的電機(jī)稱為截割電兩端出軸結(jié)構(gòu)形式（第三代采煤機(jī)上），僅驅(qū)動(dòng)截割滾筒的電機(jī)稱為截割電機(jī)。機(jī)。 截割部減速器一

17、般分為固定減速器和搖臂減速器。當(dāng)截割電機(jī)橫向布置截割部減速器一般分為固定減速器和搖臂減速器。當(dāng)截割電機(jī)橫向布置時(shí)，電機(jī)與搖臂減速器直接相連，沒有固定減速器。當(dāng)截割電機(jī)縱向布置時(shí)，時(shí)，電機(jī)與搖臂減速器直接相連，沒有固定減速器。當(dāng)截割電機(jī)縱向布置時(shí)，則兩個(gè)減速器都有，固定減速器內(nèi)有一對(duì)圓錐齒輪，以實(shí)現(xiàn)兩軸的相交傳動(dòng)。則兩個(gè)減速器都有，固定減速器內(nèi)有一對(duì)圓錐齒輪，以實(shí)現(xiàn)兩軸的相交傳動(dòng)。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西

18、安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院三、截割部的潤(rùn)滑三、截割部的潤(rùn)滑采煤機(jī)截割部因傳遞的功率大而發(fā)熱嚴(yán)重，工作溫度可達(dá)采煤機(jī)截割部因傳遞的功率大而發(fā)熱嚴(yán)重，工作溫度可達(dá)100100度，因此，度，因此，潤(rùn)滑十分重要。潤(rùn)滑十分重要。減速器中最常用的潤(rùn)滑方式是飛濺潤(rùn)滑，隨著其傳遞功率的加大，采用減速器中最常用的潤(rùn)滑方式是飛濺潤(rùn)滑，隨著其傳遞功率的加大，采用強(qiáng)迫潤(rùn)滑的也日漸增多，

19、即用專門的潤(rùn)滑油泵將潤(rùn)滑油供應(yīng)至各個(gè)潤(rùn)滑強(qiáng)迫潤(rùn)滑的也日漸增多，即用專門的潤(rùn)滑油泵將潤(rùn)滑油供應(yīng)至各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)上。點(diǎn)上。飛濺潤(rùn)滑時(shí)，為了獲得較好的潤(rùn)滑效果，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮工作時(shí)，采煤機(jī)飛濺潤(rùn)滑時(shí)，為了獲得較好的潤(rùn)滑效果，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮工作時(shí)，采煤機(jī)經(jīng)常處于傾斜狀態(tài)，潤(rùn)滑油會(huì)積聚在低處，高處傳動(dòng)零件潤(rùn)滑不好，因經(jīng)常處于傾斜狀態(tài)，潤(rùn)滑油會(huì)積聚在低處，高處傳動(dòng)零件潤(rùn)滑不好，因此，要避免油池太長(zhǎng)或人為地將油池分為幾個(gè)獨(dú)立油池，以保證自然潤(rùn)此，要避免油池太長(zhǎng)或人為地將油池分為幾個(gè)獨(dú)立油池，以保證自然潤(rùn)滑?；Ｔ诓擅簷C(jī)操作中，一般規(guī)定：滾筒截割頂煤或挖底時(shí)，工作一段時(shí)間后，在采煤機(jī)操作中，一般規(guī)定：滾筒截割頂煤或挖

20、底時(shí)，工作一段時(shí)間后，應(yīng)停止?fàn)恳?，將搖臂下降或放平，使其內(nèi)全部齒輪都得到潤(rùn)滑后再工作。應(yīng)停止?fàn)恳?，將搖臂下降或放平，使其內(nèi)全部齒輪都得到潤(rùn)滑后再工作。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 牽引部包括牽引機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置兩部分，牽引機(jī)構(gòu)是直接移動(dòng)機(jī)器的裝置，有鏈牽引和無鏈牽引兩種。傳動(dòng)裝置用來驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)牽引速度的調(diào)節(jié)，傳動(dòng)裝置也分為機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引三類。第三節(jié)第三節(jié) 采煤機(jī)的行走部采煤機(jī)的行走部 行走部是采煤機(jī)的重要組成部分，它不但擔(dān)負(fù)著采江機(jī)工作時(shí)的移動(dòng)行走部是采煤機(jī)的重要組成部分，它不但擔(dān)負(fù)著采江機(jī)工作時(shí)的移動(dòng)和非工作時(shí)的調(diào)動(dòng)，而且其牽引速度的大小對(duì)整機(jī)的生產(chǎn)率和

21、工作性能和和非工作時(shí)的調(diào)動(dòng)，而且其牽引速度的大小對(duì)整機(jī)的生產(chǎn)率和工作性能和生很大的影響。生很大的影響。 行走部包括行走機(jī)構(gòu)（又稱牽引機(jī)構(gòu)）和行走驅(qū)動(dòng)裝置兩部分。行走行走部包括行走機(jī)構(gòu)（又稱牽引機(jī)構(gòu)）和行走驅(qū)動(dòng)裝置兩部分。行走機(jī)械是直接移動(dòng)采煤機(jī)的裝置，它分為鋼絲繩牽引、鏈牽引及無鏈牽引三機(jī)械是直接移動(dòng)采煤機(jī)的裝置，它分為鋼絲繩牽引、鏈牽引及無鏈牽引三種。行走驅(qū)動(dòng)裝置用來驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)牽引速度的調(diào)節(jié)。按調(diào)整傳種。行走驅(qū)動(dòng)裝置用來驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)牽引速度的調(diào)節(jié)。按調(diào)整傳動(dòng)方式有機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)。分別稱為機(jī)械牽引，液壓牽引和動(dòng)方式有機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)。分別稱為機(jī)械牽引，液

22、壓牽引和電牽引。電牽引。 行走裝置位于采煤機(jī)上的稱為內(nèi)牽引，位于工作面兩端的稱為外牽引。行走裝置位于采煤機(jī)上的稱為內(nèi)牽引，位于工作面兩端的稱為外牽引。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院一、對(duì)行走部的基本要求：一、對(duì)行走部的基本要求：為了滿足高產(chǎn)高效的要求，對(duì)采煤機(jī)行走部的性能有如下要為了滿足高產(chǎn)高效的要求，對(duì)采煤機(jī)行走部的性能有如下要求：求：1.1.牽引力大牽引力大 2.2.傳動(dòng)比大傳動(dòng)比大 3.3.能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速 4.4.不受滾筒轉(zhuǎn)向的影響不受滾筒轉(zhuǎn)向的影響 5.5.能實(shí)現(xiàn)正、反向牽引和停止?fàn)恳軐?shí)現(xiàn)正、反向牽引和停止?fàn)恳?6.6.有完善可靠的安全保護(hù)有完善可靠的

23、安全保護(hù) 7.7.操作方便操作方便西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院1.鏈牽引機(jī)構(gòu) 鏈牽引機(jī)構(gòu)包括牽引鏈、鏈輪、鏈接頭和緊鏈裝置。二、采煤機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)二、采煤機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)采煤機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)有鋼絲繩牽引、鏈牽引、無鏈牽引三種型式。采煤機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)有鋼絲繩牽引、鏈牽引、無鏈牽引三種型式。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院1）牽引鏈主要采用高強(qiáng)度礦用圓環(huán)鏈。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2）鏈輪采煤機(jī)的瞬時(shí)速度：采煤機(jī)的瞬時(shí)速度：西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院3）緊鏈裝置 牽引鏈通過緊張裝置

24、固定在輸送機(jī)兩端，緊鏈裝置產(chǎn)生的初拉力可使?fàn)恳湢恳溚ㄟ^緊張裝置固定在輸送機(jī)兩端，緊鏈裝置產(chǎn)生的初拉力可使?fàn)恳溊o，并可緩和因緊邊轉(zhuǎn)移到松邊時(shí)彈性收縮而增大緊邊的張力。拉緊，并可緩和因緊邊轉(zhuǎn)移到松邊時(shí)彈性收縮而增大緊邊的張力。 目前，采為的牽引鏈緊鏈裝置主要有彈簧里緊鏈裝置和液壓緊鏈裝置兩種。目前，采為的牽引鏈緊鏈裝置主要有彈簧里緊鏈裝置和液壓緊鏈裝置兩種。彈簧緊鏈裝置彈簧緊鏈裝置西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院液壓緊鏈裝置：液壓緊鏈裝置：西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2.2.無鏈牽引機(jī)構(gòu)無鏈牽引機(jī)構(gòu) 西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科

25、技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院采煤機(jī)的牽引傳動(dòng)裝置：采煤機(jī)的牽引傳動(dòng)裝置： 采煤機(jī)行走部傳動(dòng)裝置的功用是將電動(dòng)機(jī)的能量傳到主動(dòng)鏈采煤機(jī)行走部傳動(dòng)裝置的功用是將電動(dòng)機(jī)的能量傳到主動(dòng)鏈輪或驅(qū)動(dòng)輪，并滿足對(duì)行走部提出的各項(xiàng)要求，按調(diào)整傳動(dòng)方輪或驅(qū)動(dòng)輪，并滿足對(duì)行走部提出的各項(xiàng)要求，按調(diào)整傳動(dòng)方式有機(jī)械傳動(dòng)

26、、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)，分別稱為機(jī)械牽引、液壓式有機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)，分別稱為機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引。牽引和電牽引。（一）機(jī)械牽引（一）機(jī)械牽引 具有純屬機(jī)械傳動(dòng)裝置的行走部簡(jiǎn)稱機(jī)械牽引，其特點(diǎn)是具有純屬機(jī)械傳動(dòng)裝置的行走部簡(jiǎn)稱機(jī)械牽引，其特點(diǎn)是工作可靠，但只能有級(jí)調(diào)速，且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，目前已很少采工作可靠，但只能有級(jí)調(diào)速，且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，目前已很少采用。用。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院（二）液壓牽引（二）液壓牽引 液壓傳動(dòng)的行走部具有無級(jí)調(diào)速特性，且換向、停止、過載保護(hù)易液壓傳動(dòng)的行走部具有無級(jí)調(diào)速特性，且換向、停止、過載保護(hù)易于實(shí)現(xiàn)，便于根據(jù)負(fù)載變化實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速

27、，保護(hù)系統(tǒng)比較完善，因而獲于實(shí)現(xiàn)，便于根據(jù)負(fù)載變化實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速，保護(hù)系統(tǒng)比較完善，因而獲得廣泛應(yīng)用。其缺點(diǎn)是效率低，油液容易污染，致使零部件容易損壞，得廣泛應(yīng)用。其缺點(diǎn)是效率低，油液容易污染，致使零部件容易損壞，使用壽命較低。使用壽命較低。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院（三）電牽引（三）電牽引 液壓牽引的采煤機(jī)制造精度高，在井下易被污染，因而維修困難，使液壓牽引的采煤機(jī)制造精度高，在井下易被污染，因而維修困難，使用費(fèi)用高。效率和可靠性較低。電牽引采煤機(jī)是對(duì)專門驅(qū)動(dòng)牽引部的電用費(fèi)用高。效率和可靠性較低。電牽引采煤機(jī)是對(duì)專門驅(qū)動(dòng)牽引部的電動(dòng)機(jī)調(diào)速，從而調(diào)節(jié)采煤機(jī)的牽引速度。代表了

28、采煤機(jī)的發(fā)展方向，近動(dòng)機(jī)調(diào)速，從而調(diào)節(jié)采煤機(jī)的牽引速度。代表了采煤機(jī)的發(fā)展方向，近年來高產(chǎn)高效的世界紀(jì)錄都是電牽引采煤機(jī)創(chuàng)造的。年來高產(chǎn)高效的世界紀(jì)錄都是電牽引采煤機(jī)創(chuàng)造的。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院牽引部傳動(dòng)裝置的類型牽引部傳動(dòng)裝置的類型1 1）機(jī)械牽引）機(jī)械牽引2 2）液壓牽引）液壓牽引3 3）電牽引）電牽引牽引機(jī)構(gòu)的類型牽引機(jī)構(gòu)的

29、類型1 1）鏈牽引機(jī)構(gòu)）鏈牽引機(jī)構(gòu)2)2)無鏈牽引機(jī)構(gòu)無鏈牽引機(jī)構(gòu)西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第四節(jié)第四節(jié) 采煤機(jī)輔助裝置采煤機(jī)輔助裝置 采煤機(jī)的輔助裝置包括調(diào)高和調(diào)斜裝置、底托架、降塵裝置、拖纜裝置、采煤機(jī)的輔助裝置包括調(diào)高和調(diào)斜裝置、底托架、降塵裝置、拖纜裝置、破碎裝置、弧形擋煤板、張緊裝置、防滑裝置和輔助液壓裝置等。根據(jù)滾筒破碎裝置、弧形擋煤板、張緊裝置、防滑裝置和輔助液壓裝置等。根據(jù)滾筒采煤機(jī)的不同使用條件和要求，各輔助裝置可以有所取舍。采煤機(jī)的不同使用條件和要求，各輔助裝置可以有所取舍。一、調(diào)高和調(diào)斜一、調(diào)高和調(diào)斜西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西

30、安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二、破碎裝置二、破碎裝置 破碎裝置用來破碎將要進(jìn)入機(jī)身下的大塊煤，安裝在迎著煤流的機(jī)身端，由破碎裝置用來破碎將要進(jìn)入機(jī)身下的大塊煤，安裝在迎著煤流的機(jī)身端，由破碎滾筒及其傳動(dòng)裝置組成。有由截割部減速箱帶動(dòng)或?qū)Ｓ秒妱?dòng)機(jī)傳動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)破碎滾筒及其傳動(dòng)裝置組成。有由截割部減速箱帶動(dòng)或?qū)Ｓ秒妱?dòng)機(jī)傳動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)方式。方式。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2.噴霧降塵裝置 作用：沖淡瓦斯、冷卻截齒、濕潤(rùn)煤層、防止截割火花。 種類：內(nèi)噴霧，外噴霧3.防滑裝置 4.電纜拖移裝置西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 第二節(jié) MG300-W型采

31、煤機(jī)(一) MG系列采煤機(jī)的系列組成與特點(diǎn) MG系列采煤機(jī)是我國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的，目前已形成了以電動(dòng)機(jī)功率為標(biāo)志的300KW、200KW、150KW三種系列。每種系列的采煤機(jī)又派生出適合于不同使用條件的采煤機(jī)型號(hào)。 特點(diǎn)：(二)系列采煤機(jī) 型號(hào)說明：一雙滾筒采煤機(jī)；單滾筒采煤機(jī)；數(shù)字裝機(jī)功率；一高型；矮型；無鏈牽引；一大傾角；一爬地；電牽引。系列采煤機(jī)共有3種機(jī)型8個(gè)型號(hào)，下面以型采煤機(jī)為例，來說明該系列采煤機(jī)的一般特點(diǎn)。 西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院MG300-W采煤機(jī) 1、組成: 電動(dòng)機(jī)、截割部、牽引部、破碎機(jī)構(gòu)和輔助裝置五大部分。西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2總傳動(dòng)系統(tǒng) 1)截割部傳動(dòng)系統(tǒng) 截煤滾筒傳動(dòng)：電動(dòng)機(jī)齒輪聯(lián)軸器C液壓箱傳動(dòng)軸齒輪聯(lián)軸器C1Z1Z2(錐齒輪) 離合器C2Z3Z4(換速齒輪，共有4對(duì)) 齒輪聯(lián)軸器C3Z5(Z6Z7Z8Z9(惰輪)Z10Z11、Z12、Z13(行星輪系) 截割滾筒； 潤(rùn)滑油泵傳動(dòng)：電動(dòng)機(jī)齒輪聯(lián)軸