plc第2章典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)

1、電氣控制與PLC 第2章 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng) o目的：目的： 通過對(duì)車床、搖臂鉆床、萬能銑床、臥式鏜床、通過對(duì)車床、搖臂鉆床、萬能銑床、臥式鏜床、平面磨床、組合機(jī)床、橋式起重機(jī)等設(shè)備電氣控制系平面磨床、組合機(jī)床、橋式起重機(jī)等設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分析，為設(shè)備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎(chǔ)，統(tǒng)的分析，為設(shè)備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎(chǔ)，本章是前兩章知識(shí)的綜合應(yīng)用。本章是前兩章知識(shí)的綜合應(yīng)用。o要求：要求： 學(xué)會(huì)分析電氣設(shè)備中各種電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)過程學(xué)會(huì)分析電氣設(shè)備中各種電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)過程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設(shè)備中電和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設(shè)備中電氣原理圖的原理和結(jié)構(gòu)

2、。氣原理圖的原理和結(jié)構(gòu)。第2章 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：1、了解機(jī)械設(shè)備的機(jī)械動(dòng)作及工步圖。分析傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，含電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理。2、了解電器元件的安裝位置及作用。3、分析機(jī)械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。4、分析電氣控制原理。 第2章 目 錄o2.1 C650臥式車床控制線路分析o2.2 搖臂鉆床控制線路分析o2.3 萬能銑床控制線路分析o2.4 臥式鏜床控制線路分析o2.5 磨床電氣控制線路分析 o2.6 組合機(jī)床控制線路分析 o2.7 橋式起重機(jī)控制線路分析2.1 C650臥式車床電氣控

3、制電路 重點(diǎn)：掌握正、反雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的反接制動(dòng)控制電路結(jié)構(gòu)和原理。2.1.1 車床結(jié)構(gòu)介紹和控制要求 C650車床：最大回轉(zhuǎn)直徑1020mm，最大的工件長度3000mm。 主軸電動(dòng)機(jī)：用于主軸正反向運(yùn)動(dòng)和刀具的工步進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，通過手柄 操縱機(jī)械變速箱改變主軸和進(jìn)給的轉(zhuǎn)速。 要求： 因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大，主軸采用電氣停車制動(dòng)。 快移電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)刀架拖板快速移動(dòng)，以減少輔助工時(shí)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣控制要求： 主軸電動(dòng)機(jī)（30KW）：正、反轉(zhuǎn)電氣反接制動(dòng)正向點(diǎn)動(dòng)。 快移電動(dòng)機(jī)（2.2KW）：點(diǎn)動(dòng)控制。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)（0.125KW）：起?？刂?。 （提供冷卻液）。2.1.2 C650車床主電路分析M1（主電動(dòng)機(jī)）： KM

4、1、KM2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)； KT與電流表PA用于檢測運(yùn)行電流； KM3用于點(diǎn)動(dòng)和反接制動(dòng)時(shí)串入電阻R限流；正反轉(zhuǎn)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)R旁路。 速度繼電器KS用于反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速的過零檢測。M2（冷卻泵電機(jī)）： KM4用于起停控制。M3（快移電動(dòng)機(jī)）：KM5用于起停（點(diǎn)動(dòng)）控制。1、主電動(dòng)機(jī)M1的控制： 、點(diǎn)動(dòng)（正向） 按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2KM1線圈通電（無自鎖）M1串R全壓正向點(diǎn)動(dòng)，電流表PA不投入。 松開點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2KM1線圈斷電，點(diǎn)動(dòng)停止。 、正反轉(zhuǎn)控制（SB3、SB4）。 按動(dòng)正轉(zhuǎn)SB3 KT線圈通電延時(shí)、KM3線圈通電主回路R被旁路KA線圈通電 KM1線圈通電自鎖M1正向起動(dòng)。 啟動(dòng)完畢，KT延時(shí)時(shí)

5、間到PA投入檢測運(yùn)行電流。、反接制動(dòng)（正轉(zhuǎn)時(shí)n0觸點(diǎn)閉合） 按動(dòng)停車按鈕SB1KM1、KT、KM3、KA線圈斷電，松開SB1KM2線圈通電M1串R反接n100r/min時(shí)KM2線圈斷電，切除反接電源，M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 反轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)請(qǐng)自行分析。2、其他控制電路原理M2（冷卻泵）： SB5、SB6及KM4構(gòu)成起?？刂齐娐罚篗3（快移）： 刀架操縱手柄控制刀架拖板的工步移動(dòng)和快速移動(dòng)。 按動(dòng)操作手柄點(diǎn)動(dòng)按鈕，壓下位置開關(guān)SQKM5線圈通電電動(dòng)機(jī)M3點(diǎn)動(dòng)。2.2 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)鉆床的用途：鉆孔、擴(kuò)孔、鏜孔、絞孔、功絲等機(jī)械加工。搖臂鉆床的用途：主要用于加工大、中型零件。 Z3040搖臂鉆床

6、簡介：最大鉆孔直徑400mm、跨距1200mm。 搖臂鉆床的構(gòu)成（機(jī)械結(jié)構(gòu)示意）：底座、立柱（內(nèi)、外）、搖臂、主軸箱、 （外形圖） 主軸、工作臺(tái)（固定工件）。 機(jī)械運(yùn)動(dòng)： 主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)鉆頭刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（主電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)） 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸的上、下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（主電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)） 輔助運(yùn)動(dòng)：外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（手動(dòng)） 搖臂沿外立柱作升降運(yùn)動(dòng)（升降電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)） 主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)（手動(dòng)） 夾緊與放松運(yùn)動(dòng)，外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、 主軸箱與搖臂間的（液壓驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)）。 2.2.1搖臂鉆床的液壓原理o 液壓泵采用雙向定量泵。接觸器KM4、KM5控制液壓泵電機(jī)M3的正

7、、反轉(zhuǎn)。o 電磁換向閥YV的電磁鐵YA用于選擇夾緊、放松的對(duì)象。 電磁鐵YA線圈不通電時(shí)，電磁換向閥YV工作在左工位，同時(shí)實(shí)現(xiàn)主軸箱和立柱的夾緊與放松。 電磁鐵YA線圈通電時(shí)，電磁換向閥YV工作在右工位，實(shí)現(xiàn)搖臂的夾緊與放松。 雙 向定 量 泵 搖 臂液 壓 缸溢流閥M3 Y V Y A 主 軸 箱液 壓 缸 立 柱液 壓 缸2.2搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)控制要求：1、主軸的控制 主軸由機(jī)械摩擦片式離合器實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速的控制 。2、搖臂升降過程： 放松升/降夾緊 a . 搖臂在完全放松狀態(tài)下壓下放松位置開關(guān)SQ2； b. 做升/降運(yùn)動(dòng)； c.升降完畢與夾緊之間加入13S的時(shí)間延時(shí)，以克服慣性

8、； d.升降完畢后，做夾緊運(yùn)動(dòng)，完全夾緊，壓下夾緊位置開關(guān)SQ3，搖臂升降過程結(jié)束。位置開關(guān)SQ1 、SQ6用于升降限位保護(hù)。3、工作狀態(tài)指示 HL1、HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松工作狀態(tài)指示 HL3用于主軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)指示。2.2.2搖臂鉆床電氣控制主電路主電動(dòng)機(jī)M1： KM1單向起?？刂?。搖臂升降M2： KM2、KM3，正反轉(zhuǎn)控制。液壓泵機(jī)M3： KM4、KM5，正、反轉(zhuǎn)（夾/松）控制。冷卻泵M4： 組合開關(guān)SA1單向手動(dòng) 控制。2.2.3搖臂鉆床電氣控制電路主電動(dòng)機(jī)控制主電動(dòng)機(jī)控制o SB1、SB2、KM1構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)的起?？刂齐娐?，HL3用作運(yùn)行指示。o搖臂上升過程分析（

9、夾緊時(shí)壓下SQ3 ）: 按下SB3KT通電電磁閥YA線圈通電、KM4線圈通電 液壓泵電機(jī)M3正轉(zhuǎn)、壓力油進(jìn)入搖臂夾緊油缸右腔 搖臂松開壓下Q2KM4線圈斷電M3停止放松（此時(shí)SQ3恢復(fù)為常態(tài)，YA線圈仍通電） 。 壓下的Q2 KM2線圈通電搖臂升降電機(jī)M2正轉(zhuǎn)搖臂上升升至需要高度時(shí)，松開SB3或搖臂壓下限位開關(guān)SQ1時(shí) KT線圈斷電延時(shí)、KM2線圈斷電M2停止上升 。 KT線圈斷電延時(shí)13SKM5線圈通電液壓泵電機(jī)M3反轉(zhuǎn) 搖臂夾緊壓下SQ3KM5、YA線圈斷電M3停止。夾緊完畢，搖臂上升的全部過程結(jié)束。2.2.2搖臂鉆床電氣控制電路o 主軸箱與立柱,外立柱與內(nèi)立柱間的夾緊、松開（兩者同時(shí)進(jìn)行

10、）：松開：按下SB5KM4線圈通電液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，電磁鐵YA線圈不通電，泵入的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱液壓缸右腔主軸箱和立柱同時(shí)松開 直至位置開關(guān)SQ4復(fù)位HL1作松開狀態(tài)指示，此時(shí)松開按鈕SB5，放松過程結(jié)束。夾緊：按下SB6KM5線圈通電液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)、YA線圈不通電，泵入的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱液壓缸左腔主軸箱和立柱同時(shí)夾緊 直至壓下位置開關(guān)SQ4HL2作夾緊狀態(tài)指示，此時(shí)，松開按鈕SB6，夾緊過程結(jié)束。2.3 萬能銑床電氣控制系統(tǒng)o用途：銑削平面、斜面和加工溝槽。o分類：立銑、臥銑、龍門銑、仿形銑、專用銑床。o常用的臥式萬能銑床型號(hào)： X62W、改進(jìn)型XA6132。XA613

11、2是在X62W型萬能銑床的基礎(chǔ)上增設(shè)電磁鐵離合器抱閘制動(dòng)，其他機(jī)械結(jié)構(gòu)相同及電氣控制電路基本相同。2.3.1 XA6132萬能銑床簡介oXA6132萬能銑床的構(gòu)成： 床身、懸梁、刀桿支架、升降臺(tái)。o主運(yùn)動(dòng)：主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)刀具作順銑、逆銑，轉(zhuǎn)動(dòng)方向手動(dòng)預(yù)選。n為了換刀方便，主軸采用電磁離合器制動(dòng)。n為了主軸和進(jìn)給機(jī)械變速后的齒輪嚙合，采用瞬時(shí)變進(jìn)沖動(dòng)。o升降式工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）： 工作臺(tái)帶工件作快進(jìn)、工進(jìn)運(yùn)動(dòng)。o升降臺(tái)的構(gòu)成：矩形（直線運(yùn)動(dòng)）、圓形（圓弧運(yùn)動(dòng)）兩層結(jié)構(gòu)。 矩形工作臺(tái)的六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向和圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要求互鎖，任何時(shí)刻，只允許存在一種運(yùn)動(dòng)形式的一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。o

12、為了避免打刀（安全），要求有先做主軸旋轉(zhuǎn)，然后工件進(jìn)給的順序控制。2.3.2 萬能銑床控制線路分析oXA6132臥式萬能銑床控制線路可分為主電路、控制電路、直流電路、照明電路等部分。 1、主電路 o中間繼電器KA3控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1。oKM1、KM2控制主軸電動(dòng)機(jī)M2正、反轉(zhuǎn)。oKM3、KM4控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3正、反轉(zhuǎn)。o 其他，還有短路、過載保護(hù)器件。2、主軸及冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制主軸： 主軸在加工前，由選擇開關(guān)SA4選擇主軸電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（順、逆銑）。 起停：SB1、SB2及SB3、SB4和KA1用以實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)M2的兩地起?？刂疲瑑商灼鹜？刂瓢粹o分別裝在銑床正面和側(cè)面操作板上。 停

13、車時(shí)SB1、SB2的常開觸點(diǎn)閉合，使主軸制動(dòng)電磁離合器的電磁鐵YB線圈通電，同時(shí)電磁線圈YC2通電，溝通工作臺(tái)快速進(jìn)給傳動(dòng)鏈，此時(shí)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2斷電，工作臺(tái)快停（順控要求），實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)迅速停車制動(dòng)。 上刀制動(dòng)：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2常開觸點(diǎn)閉合，電磁離合器電磁鐵YB線圈通電，實(shí)現(xiàn)上刀制動(dòng)。 主軸變速?zèng)_動(dòng)：主軸電動(dòng)機(jī)（M2）在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，拉出主軸變速手柄時(shí)，位置開關(guān)SQ5動(dòng)作，KM1或KM2線圈斷電、主軸電動(dòng)機(jī)（M2）停止轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸變速手柄在復(fù)位過程中，壓下SQ5、KM1或KM2線圈通電，M2作瞬時(shí)正或反向變速?zèng)_動(dòng)。反復(fù)推拉變速手柄，直至手柄放回原位，齒輪嚙合為止。冷卻泵：轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1中

14、間繼電器KA3線圈通電冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)。3、工作臺(tái)進(jìn)給控制傳動(dòng)方式及控制特點(diǎn)工作臺(tái)矩形直線運(yùn)動(dòng)和圓形圓弧運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈如上圖所示。（1）矩形工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)： 運(yùn)動(dòng)方向（三維空間）： 縱向（左右）、橫向（長后）、升降（上、下）。 操縱方法： 縱向操縱手柄，左、0、右（3工位）位置。 十字操縱手柄（兩個(gè)機(jī)械聯(lián)動(dòng)），前、上、0、下、后（5工位）位置。（2）圓形工作臺(tái)的圓弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)： 矩形工作臺(tái)的縱向操縱手柄和十字操縱手柄均在0位時(shí)，通過操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3控制圓形工作臺(tái)的圓弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 矩形工作臺(tái)的三維空間6個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)和圓形工作臺(tái)的圓弧運(yùn)動(dòng)要互鎖。每個(gè)時(shí)刻只允許有一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向。(工進(jìn))1

15、YC電磁離合器M2YC2縱向傳動(dòng)鏈垂直傳動(dòng)鏈橫向傳動(dòng)鏈進(jìn)給傳動(dòng)鏈(快進(jìn))機(jī)械離合器矩形工作臺(tái)的縱向進(jìn)給 （3）主軸與進(jìn)給順序控制和KA2常開觸點(diǎn)并聯(lián)KA1常開觸點(diǎn)作順序控制， KA2用做工作臺(tái)快進(jìn)控制 。 （4）工作臺(tái)選擇 選擇開關(guān)SA3常態(tài)為矩形工作臺(tái)，動(dòng)態(tài)為圓形工作臺(tái)操作狀態(tài)。矩形工作臺(tái)的縱向進(jìn)給：（SA3在常態(tài)） 縱向操縱手柄向右，溝通縱向機(jī)械傳動(dòng)鏈并壓下位置開關(guān)SQ1；操縱手柄向左，溝通縱向機(jī)械傳動(dòng)鏈并壓下位置開關(guān)SQ2；操縱手柄在中間0位為停止?fàn)顟B(tài)?？刂齐娐贩治隹刂齐娐贩治觯?手柄向右壓下SQ1 電流過SQ6、SQ4、SQ3、SA3的常閉觸點(diǎn)和SQ1的常開動(dòng)合觸點(diǎn)使KM3線圈通電工作

16、臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向左進(jìn)給。 手柄回到0位 SQ1常開觸點(diǎn)斷開 KM3線圈斷電 M3停轉(zhuǎn)。 手柄向左壓下SQ2 KM4線圈通電，工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)。拖動(dòng)工作臺(tái)向右進(jìn)給?？刂齐娏鞯谋亟?jīng)路徑SQ3、SQ4、SA3的常閉觸點(diǎn)，滿足了互鎖要求。 工作臺(tái)移動(dòng)到終點(diǎn)，終點(diǎn)檔鐵撞擊手柄的凸起部分可使其返回中間位置，實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)停車。 矩形工作臺(tái)的升降和橫向運(yùn)動(dòng)o機(jī)械傳動(dòng)： 十字操縱手柄。前、后位置溝通橫向機(jī)械傳動(dòng)鏈。上、下位置溝通垂直機(jī)械傳動(dòng)鏈。o電氣控制： 十字手柄向下和右（后）壓下位置開關(guān)SQ3，上和左（前）壓下位置開關(guān)SQ4。 壓下SQ3時(shí)，控制電流經(jīng)SA3、SQ1、SQ2常閉觸點(diǎn)和S

17、Q3動(dòng)合的常開觸點(diǎn)使KM3線圈通電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，通過相應(yīng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈，驅(qū)動(dòng)矩形工作臺(tái)向下或向右運(yùn)動(dòng)。 壓下SQ4時(shí)，控制電流經(jīng)SA3、SQ1、SQ2常閉觸點(diǎn)和SQ4動(dòng)合的常開觸點(diǎn)使KM4線圈通電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，矩形工作臺(tái)向上或向左運(yùn)動(dòng)。 互鎖：矩形工作臺(tái)的垂直和橫向運(yùn)動(dòng)中，SA3、SQ1、SQ2常閉觸點(diǎn)的閉合條件要求縱向手柄在0位及SA3選擇矩形工作臺(tái)，否則橫向和垂直運(yùn)動(dòng)無法進(jìn)行。 安放在床身上的限位檔鐵，能使十字手柄自動(dòng)返回0位。實(shí)現(xiàn)橫向、垂直的終點(diǎn)停車。矩形工作臺(tái)的快移運(yùn)動(dòng)o 在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下（KM3或KM4常開觸點(diǎn)閉合），按下SB5或SB6（兩地快進(jìn)控制）KA2線圈通電快移

18、電磁鐵YC2線圈通電，溝通快移機(jī)械傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)矩形工作臺(tái)快速移動(dòng)。 松開SB5或SB6YC1線圈通電、YC2線圈斷電，工作臺(tái)改進(jìn)為工進(jìn)。圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 矩形工作臺(tái)各個(gè)操作手柄在0位，電動(dòng)機(jī)溝通圓形工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)械傳動(dòng)鏈。SA3在動(dòng)態(tài)電流經(jīng)SQ6、SQ4、SQ3、SQ1、SQ2的常閉觸點(diǎn)和SA3動(dòng)合觸點(diǎn)使KM3線圈通電進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，圓形工作臺(tái)工步回轉(zhuǎn)。 互鎖分析：SQ1SQ4常閉觸點(diǎn)閉合的條件是縱向和十字手柄均在0位。 工作臺(tái)的變速?zèng)_動(dòng) 變速手輪在復(fù)位的過程中，瞬時(shí)壓動(dòng)位置開關(guān)SQ6使KM3線圈瞬時(shí)通電（其電流經(jīng)過SA3，SQ1SQ4常閉觸點(diǎn)，目的是變速時(shí)各手柄均在零位，SA3選圓形工

19、作臺(tái)）電動(dòng)機(jī)M3做變速?zèng)_動(dòng)（蠕動(dòng)）。2.4 T68臥式鏜床o用途：鏜孔（加工精確的孔）o分類：臥式鏜床，坐標(biāo)鏜床，專用鏜床o 3.4.1 T68臥式鏜床簡介1、構(gòu)成：床身，前立柱，鏜頭架，工作臺(tái)，后立柱，尾架。 T68臥式鏜床外形2、運(yùn)動(dòng)形式 主運(yùn)動(dòng)：鏜桿和花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)： * 鏜桿（主軸）的進(jìn)出運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度（工、快進(jìn)）。 * 花盤刀具溜板徑向運(yùn)動(dòng)（工步）。 *工作臺(tái)水平位移（前后、左右），移動(dòng)速度（工進(jìn)，快進(jìn)）。*其他： 鏜頭架和尾架的上下移動(dòng)（工，快進(jìn)）。 互鎖要求：主軸（鏜桿）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)水平移動(dòng)的互鎖（兩者只能取一）。3、控制要求： (1)主電動(dòng)機(jī)：采用雙速電動(dòng)機(jī)的變

20、極調(diào)速，驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 (2) 主電動(dòng)機(jī)的變速?zèng)_動(dòng)。 (3)快移驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2，2.2KW。2.4.2主電路分析 T68臥式鏜床控制電路1、主電動(dòng)機(jī)M1（雙速電動(dòng)機(jī)）： KM1、KM2用于正、反轉(zhuǎn)控制。 KM3用于低速形連接 KM4、KM5用于高速YY連接 高、低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，KM3，KM5均可使YB（電磁抱閘）通電松開抱閘制動(dòng)。2、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2： KM6、KM7作正，反轉(zhuǎn)控制。2.4.3控制電路分析1、主電動(dòng)機(jī)控制（起動(dòng)）起動(dòng)要求起動(dòng)要求： 正、反向點(diǎn)動(dòng)和正反向低速起動(dòng)后高速運(yùn)行。 SB2，SB5正反向起動(dòng)按鈕， SB3、SB4作正、反向點(diǎn)動(dòng)按鈕。正向低速：SQ1為常態(tài)（主變

21、手柄在低速） 按動(dòng)SB2KM1通電自鎖KM3通電主M正接，YB通電松閘，低速運(yùn)行。正向高速正向高速：SQ1在動(dòng)態(tài)（主變手柄在高速） 按動(dòng)SB2KM1線圈通電自鎖KT線圈通電KM3線圈通電M1接低速KT延時(shí)到KM3線圈斷電，KM4和KM5線圈通電M1為YY接高速運(yùn)行。正向點(diǎn)動(dòng)：SQ1為常態(tài) 按下SB3KM1線圈通電KM3線圈通電M1正點(diǎn)動(dòng)。 松開SB3KM1線圈斷電KM3線圈斷電M1停止反向的分析方法與正向類似。2主電動(dòng)機(jī)停車制動(dòng)主電動(dòng)機(jī)停車制動(dòng)（用前頁圖） 按動(dòng)SB1（停按）KM1KM5線圈均斷電，打開自鎖，YB斷電抱閘，M1制動(dòng)迅速停車。 3互鎖功能互鎖功能（用總圖） 主軸進(jìn)給時(shí)手柄壓下SQ

22、3，工作臺(tái)進(jìn)給時(shí)手柄壓下SQ4，從電路可以看出，只能選擇一種進(jìn)給方式，否則無法工作，即互鎖。4變速?zèng)_動(dòng)變速?zèng)_動(dòng) 用途：變速齒輪的嚙合。 原理：在運(yùn)行過程中拉出主軸變速孔盤或進(jìn)給變速手柄壓下SQ2KM3KM4.5線圈斷電YB斷電M1抱閘制動(dòng)。 孔盤及手柄復(fù)位SQ2閉合KM3線圈、YB通電 M1緩動(dòng)，反復(fù)拉出、復(fù)位，SQ2斷、M1停，推回，SQ2通，M1起，直至嚙合正常。5快速移動(dòng)控制快速移動(dòng)控制 加工過程中，有4種運(yùn)動(dòng)（8個(gè)方向）需要快速。由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，快速手柄在溝通機(jī)械傳動(dòng)鏈的同時(shí)，壓動(dòng)位置開關(guān)SQ5或SQ6，使KM6、KM7線圈通電，M2正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)要求。2.5磨床電氣控制線

23、路分析o用途：以高速砂輪對(duì)工件進(jìn)行磨削加工（精密加工機(jī)床）特點(diǎn)： 可加工硬質(zhì)材料加工精度高，光潔度高分類： 平面磨、外園磨、內(nèi)園磨、無心磨等。本節(jié)講述M7130平面磨床： 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，臥軸矩形工作臺(tái)。2.5.1M7130平面磨床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 1主要結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)：立柱、滑座、砂輪箱（磨頭）、 電磁吸盤、工作臺(tái)、床身。2運(yùn)動(dòng)形式運(yùn)動(dòng)形式 主運(yùn)動(dòng)： 砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，線速度3050米/秒。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)： 工作臺(tái)在床身導(dǎo)軌上的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 磨頭（砂輪箱）在滑座立柱上做橫向和垂直直線運(yùn)動(dòng)； 采用液壓驅(qū)動(dòng)，可平滑調(diào)速。 拖動(dòng)方式： 主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)給，冷卻泵電動(dòng)機(jī) 。3控

24、制要求控制要求 各電動(dòng)機(jī)均為單向運(yùn)轉(zhuǎn)。 起動(dòng)順序： 先冷卻泵、后主軸或同時(shí)通電。 保護(hù)：電磁吸盤欠壓保護(hù)、短路、過載、零壓等。 工件去磁2.5.3 M7130主電路分析 M7130平面磨床控制電路分類： 電動(dòng)機(jī)控制、電磁吸盤直流供電、工作照明等部分。1、電動(dòng)機(jī)控制電路、電動(dòng)機(jī)控制電路砂輪及冷卻泵電動(dòng)機(jī)（M1和M2）的主電路： XS1連接水泵插接頭，接上時(shí)，KM1同時(shí)控制M1、M2起停。熱繼電器FR1、FR2作過載保護(hù)。液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的主電路： KM2控制M3的起停。熱繼電器FR3作過載保護(hù)。2.5.3 M7130控制電路分析砂輪及冷卻泵電動(dòng)機(jī)（M1和M2）的控制電路： 在各臺(tái)電動(dòng)機(jī)不過載（F

25、R1FR3），以及電磁吸盤通電吸附時(shí)，電流繼電器KA為動(dòng)態(tài)。 SB1、SB2、KM1構(gòu)成M1、M2起?？刂齐娐?(SB1為常閉觸點(diǎn))。 插頭XS3用于磨床調(diào)整時(shí)，在電磁吸盤不工作，過流繼電器KA常開觸點(diǎn)不工作時(shí)，插入XS3使各臺(tái)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作。 液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的控制電路： SB3、SB4、KM2構(gòu)成液壓泵電動(dòng)機(jī)M3起?？刂齐娐?。2電磁吸盤控制電路電磁吸盤控制電路o工件吸持： 轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的1、3點(diǎn)接通，電磁吸盤CT線圈通電，電流繼電器KA為動(dòng)態(tài)，允許電動(dòng)機(jī)控制電路工作。去工件： 轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的1、2點(diǎn)接通，電磁吸盤CT經(jīng)R2（限流）通入反向電流，吸盤及工件去磁，然后將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳回0位（

26、中間）。 搬去工件后，必要時(shí)，還可以用交流去磁器對(duì)工件進(jìn)一步去磁。欠流保護(hù)： 電磁吸盤線圈電流過?。ㄎο陆担㎏A復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，KM1、KM2線圈斷電，砂輪及液壓泵停止工作。 其他保護(hù)： R1、C用作阻容吸收裝置，用作過壓保護(hù)；R3用于CT的續(xù)流保護(hù)。2.6組合機(jī)床電氣控制線路分析組合機(jī)床用途組合機(jī)床用途： 進(jìn)行多軸、多刀具、多面、多工位同時(shí)加工，適用于大批量產(chǎn)品加工。組合機(jī)床構(gòu)成組合機(jī)床構(gòu)成： 通用部件、動(dòng)力部件（動(dòng)力頭和滑臺(tái)），支撐部件、（滑坐、床身、立柱），輸送部件（回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手等零件和產(chǎn)品的輸送裝置）?？刂葡到y(tǒng)：控制系統(tǒng)： 多用機(jī)械、液壓、氣動(dòng)和電氣控制相結(jié)合的控制方式。動(dòng)力

27、頭動(dòng)力頭： 能同時(shí)完成切削和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部件）。動(dòng)力滑臺(tái)動(dòng)力滑臺(tái)： 只完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部件），有液壓和機(jī)械兩種結(jié)構(gòu)形式。2.6.1 機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)控制o構(gòu)成構(gòu)成：滑臺(tái)、滑座、雙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（工進(jìn)電動(dòng)機(jī)M1 、快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2 ）功能功能：自動(dòng)加工循環(huán)、工步圖見上圖。 順序：為快進(jìn)工進(jìn)反向工進(jìn)反向快退 1、 主電路主電路： KM1、KM2用于工進(jìn)電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)控制以及快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制（與M1轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致）。KM3用于控制快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)。M1M2機(jī) 座滑塊1滑塊2M3SB1快進(jìn)SQ1SQ2正向工進(jìn)快退反向工進(jìn)2、組合機(jī)床控制電路分析主軸與滑臺(tái)的順序控制： 控制主軸電動(dòng)

28、機(jī)的KM4輔助常開觸點(diǎn)，提供動(dòng)力滑臺(tái)控制電源。動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制 按動(dòng)SB1KM1線圈通電自鎖KM3線圈通電快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2的斷電抱閘制動(dòng)電磁鐵YB線圈通電松閘電動(dòng)機(jī)M1、M2正轉(zhuǎn)，滑臺(tái)快進(jìn)； 壓下SQ2KM3線圈斷電 YB斷電，快進(jìn)電機(jī)M2抱閘制動(dòng)，滑臺(tái)工進(jìn)； 壓動(dòng)SQ3KM1線圈斷電， KM2線圈通電滑臺(tái)反向工進(jìn)， SQ2復(fù)位 KM3線圈通電，YB通電，M2反轉(zhuǎn)，滑臺(tái)快退； 壓下SQ1KM2、KM3線圈斷電，M1、M2、YB斷電抱閘制動(dòng)，滑臺(tái)停在原位。其他： SQ4用于正向限位保護(hù)，壓動(dòng)SQ4后，工作臺(tái)可自動(dòng)返回原位。 SB2用于手動(dòng)返回控制。2.6.2 組合機(jī)床控制舉例 臥式雙面擴(kuò)孔組合

29、機(jī)床機(jī)床構(gòu)成：兩個(gè)帶主軸旋轉(zhuǎn)的液壓滑臺(tái)（動(dòng)力頭）+ 液壓固定夾具1、臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床控制要求： 在工件夾緊狀態(tài)下，同時(shí)啟動(dòng)左、右動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)、完成工作循環(huán)，返回各自其出發(fā)位置停止。o 液壓系統(tǒng)用三個(gè)液壓油缸分別用于左、右滑臺(tái)進(jìn)退及工件夾緊的控制。o 液壓系統(tǒng)狀態(tài)表見P76圖3.6.5，電磁鐵YA1、YA2用于左滑臺(tái)進(jìn)給和后退，YA3、YA4用于右滑臺(tái)進(jìn)給和后退，YA5、YA6用于工件的夾緊與放松，壓力繼電器SP檢測夾緊狀態(tài)。2、臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床組合機(jī)床控制電路分析左右主軸和液壓泵電動(dòng)機(jī)控制主電路主電路： KM1控制左主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 KM2控制右主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) KM3控制液壓泵電動(dòng)機(jī)控

30、制電路控制電路： SA1、SA2、SA3為三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的調(diào)整開關(guān)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，SA1SA3為常態(tài)。 按動(dòng)起動(dòng)按鈕，KM1KM3線圈同時(shí)通電自鎖，電動(dòng)機(jī)M1M3同時(shí)起動(dòng)工作。液壓動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)過程液壓動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)過程o 裝上工件，按SB5 YA5線圈通電，夾工件夾緊后SP繼電器動(dòng)作松SB5、YA5線圈斷電；（加指示） 按SB3（常開）KA5線圈通電KA1、KA3線圈通電自鎖電磁鐵線圈YA1、YA3線圈通電，左、右滑臺(tái)快進(jìn)； 分別壓下各自的液壓行程閥轉(zhuǎn)為工進(jìn)； 正向終點(diǎn)分別壓下SQ3、SQ4KA1、KA3、 YA2、YA4線圈斷電 KA2、KA4線圈通電自鎖電磁換向閥YA2、YA4線圈

31、分別通電左、右滑臺(tái)快退； 退到原位壓下SQ1、SQ2KA2、KA4線圈分別斷電 YA2、YA4線圈斷電，循環(huán)結(jié)束。其它：SA為點(diǎn)動(dòng)選擇開關(guān)，系統(tǒng)在工件未夾緊時(shí)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；SB4用于滑臺(tái)向后調(diào)整；按鈕SA4、SA5用于左、右滑臺(tái)進(jìn)給選擇開關(guān)。SB6用于工件放松。 （左列SB3為常開觸點(diǎn)）2.7 橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)起重機(jī)種類起重機(jī)種類： 門式、塔式、橋式、汽車吊（小型）、吊葫蘆（小型）。廣泛應(yīng)用于車間、倉庫內(nèi)部、碼頭、車站、建筑工地、港口等場所。橋式起重機(jī)的構(gòu)成： 橋式起重機(jī)由橋架、大車及小車移行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)（主鉤、副鉤）等部分組成。3.7.1 橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 起

32、吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 3.7.2 電力拖動(dòng)要求o重載起動(dòng)；電氣調(diào)速；斷電抱閘制動(dòng)；設(shè)置預(yù)備級(jí)（張緊鋼絲）；o保護(hù)：零壓、過載、短路、限位等安全措施。o控制方式：中小型 凸輪控制器、變頻調(diào)速； 大中型 主鉤主令控制器+磁力控制屏，其余凸輪控制器；變頻調(diào)速。2.7.3 10t橋式起重機(jī)典型電路1、主電路介紹控制方式：控制方式： 小型橋式起重機(jī)的主鉤、大車、小車均采用繞線式三相交流異步機(jī)電動(dòng)機(jī)和凸輪控制器（KT14、KT15）控制。制動(dòng)方法：制動(dòng)方法： 橋式起重機(jī)采用電力液壓驅(qū)動(dòng)方式機(jī)械抱閘制動(dòng)器，電磁鐵YB線圈斷電時(shí)，抱閘制動(dòng)。 主電路介紹主電路介紹： 10t橋式起重機(jī)控制線路的主

33、電路見圖3.7.2，圖中Q1Q3為凸輪控制器，YB為斷電抱閘制動(dòng)裝置電磁鐵線圈，KM用于電路保護(hù) 。 合上QF、凸輪控制器Q1Q3均在零位時(shí)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，KM線圈通電，觸點(diǎn)閉合，通過操作Q1Q3可分為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1M4工作，實(shí)現(xiàn)大、小車的移動(dòng)和吊鉤的提升/下降運(yùn)動(dòng)。2、卷揚(yáng)機(jī)主電路o 卷揚(yáng)機(jī)為位能性負(fù)載。采用繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串五級(jí)不對(duì)稱電阻，以滿足起動(dòng)和調(diào)速的基本要求。凸輪控制器Q1有零位，左、右各五檔工作位置；12對(duì)觸頭。 觸頭Q10Q13用于正反轉(zhuǎn)控制。 觸點(diǎn)Q14Q18用于短接轉(zhuǎn)子電阻。手柄的15檔操作工位，轉(zhuǎn)子電阻從大到小切除。 觸點(diǎn)Q19、Q1A用于限位保護(hù)，觸點(diǎn)Q1B用于零位

34、起動(dòng)（多條件啟動(dòng)控制）。1、主鉤提升運(yùn)動(dòng)：o預(yù)備級(jí)： Q1在向上位置1觸點(diǎn)1、3閉合提升電機(jī)M1正轉(zhuǎn)（觸點(diǎn)48均不閉合）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子全電阻，工作在機(jī)械特性1。 用于繃緊鋼絲繩的預(yù)備級(jí)或提升空鉤和輕載。以及在倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下，低速下放位能負(fù)載。重物提升： Q1轉(zhuǎn)至向上位置2、3、4、5時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻依次減小，提升速度依次提高。（負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大）低速提升重物的方法： 點(diǎn)動(dòng)斷續(xù)操作，將操作手柄往返于提升與零位之間，電動(dòng)機(jī)工作在正向啟動(dòng)與抱閘制動(dòng)的交替工作狀態(tài)，可低速斷續(xù)提升負(fù)載。2、重物（含空鉤）下放的方法空鉤下放（摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載）： Q1置于向下位置，Q1觸點(diǎn)Q10、Q12閉合，M1接入反相序電源反轉(zhuǎn)，Q1在下降位置15。電動(dòng)機(jī)工作在第三象限的機(jī)械特性， Q1 從向下1 5擋調(diào)節(jié)時(shí)，空鉤下降速度依次提高。高速下放重物（位能性負(fù)載）： 將Q1手柄經(jīng)14工位，迅速板至下降位置5，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子不串電阻的回饋狀態(tài)，轉(zhuǎn)速略高于同步轉(zhuǎn)速運(yùn)行。 Q1由下