項(xiàng)目空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制分解PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制3.1 項(xiàng)目背景及要求3.2 知識(shí)講座（PID控制與變頻器）3.3 技能訓(xùn)練一（A700變頻器PID線路設(shè)計(jì)）3.4 技能訓(xùn)練二（A700變頻器節(jié)能計(jì)算）3.5 項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案第1頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第2頁/共117頁空調(diào)風(fēng)機(jī) 項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第3頁/共117頁中央空調(diào)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用領(lǐng)域 ,而變頻風(fēng)機(jī)已經(jīng)成為中央空調(diào)節(jié)能的一個(gè)重要部分 ，其優(yōu)點(diǎn)： 1）節(jié)能潛力大 2）控制靈活 3) 可避免冷凍水,冷凝水上頂棚的麻煩等 項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第4頁/共117頁圖3.1 中央空調(diào)工作示意 圖項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)

2、變頻PID控制第5頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第6頁/共117頁圖3.2 空調(diào)風(fēng)機(jī)溫度控制 項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第7頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第8頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第9頁/共117頁圖3.3 變頻器內(nèi)置PID控制原理 項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第10頁/共117頁圖3.4 通用變頻器PID控制原理圖要使變頻器內(nèi)置PID閉環(huán)正常運(yùn)行，必須首先選擇PID閉環(huán)選擇功能有效，同時(shí)至少有兩種控制信號(hào)：（1）給定量，它是與被控物理量的控制目標(biāo)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。（2）反饋量，它是通過現(xiàn)場傳感器測量的與被控物理量的實(shí)際值對(duì)應(yīng)的信號(hào)。項(xiàng)目三 空

3、調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第11頁/共117頁P(yáng)ID調(diào)節(jié)功能是將根據(jù)兩者的差值，利用比例P、積分I、微分D的手段對(duì)被控物理量進(jìn)行調(diào)整，直至反饋量和給定量基本相等，達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo)為止。圖3.5 通用變頻器內(nèi)置PID的控制校準(zhǔn)過程項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第12頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第13頁/共117頁1.變頻風(fēng)機(jī)的靜壓變頻風(fēng)機(jī)的靜壓PID控制方式控制方式項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第14頁/共117頁圖3.6 中央空調(diào)送風(fēng)機(jī)的靜壓控制 項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第15頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第16頁/共117頁圖3.7 變頻風(fēng)機(jī)的恒溫控制項(xiàng)目三

4、空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第17頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第18頁/共117頁圖3.8 變頻風(fēng)機(jī)的多段速控制項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第19頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第20頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第21頁/共117頁如果兩種不同成分的均質(zhì)導(dǎo)體形成回路，直接測溫端叫測量端，接線端子端叫參比端，當(dāng)兩端存在溫差時(shí)，就會(huì)在回路中產(chǎn)生熱電流，那么兩端之間就會(huì)存在Seebeck熱電勢，即塞貝克效應(yīng)。熱電勢隨著測量端溫度升高而增加，熱電勢的大小只和熱電偶導(dǎo)體材質(zhì)以及兩端溫差有關(guān)，和熱電偶導(dǎo)體材質(zhì)的長度、直徑無關(guān) 圖3.9 熱電偶原理項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻

5、PID控制第22頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第23頁/共117頁圖3.10 熱電阻原理項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第24頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第25頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第26頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第27頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第28頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第29頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第30頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第31頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第32頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第33頁/共117

6、頁a) 誤差信號(hào)輸入b)測定信號(hào)輸入圖3.13 PID框圖項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第34頁/共117頁圖3. 14 PID動(dòng)作過程項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第35頁/共117頁圖3.15 PID自動(dòng)切換項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第36頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第37頁/共117頁a)負(fù)作用 b)正作用 項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第38頁/共117頁圖3.17 溫度負(fù)作用圖3.18 溫度正作用項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第39頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第40頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第41頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻

7、PID控制第42頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第43頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第44頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第45頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第46頁/共117頁如圖3.19所示為節(jié)能平均值的計(jì)算與Y92輸出信號(hào)。圖3.19 節(jié)能平均值項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第47頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第48頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第49頁/共117頁圖3.20 消耗功率與對(duì)額定的轉(zhuǎn)速比項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第50頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第51頁/共117頁項(xiàng)目三 空

8、調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第52頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第53頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第54頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第55頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第56頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第57頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第58頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第59頁/共117頁以每度電價(jià)0.5元計(jì)算，則采用變頻調(diào)速每年可節(jié)約電費(fèi)45.3萬元。通過以上兩種常見設(shè)備工況下的節(jié)能計(jì)算也可以看出，變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用在風(fēng)機(jī)和泵類上具有顯著的節(jié)能降耗效果。當(dāng)然，由于各種工業(yè)現(xiàn)場的負(fù)載、運(yùn)行工況、

9、控制目標(biāo)的差異，在計(jì)算方式上存在很大的區(qū)別；因此，針對(duì)實(shí)際問題要采取不同的原始數(shù)據(jù)和計(jì)算公式。項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第60頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第61頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第62頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第63頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第64頁/共117頁圖3.22 恒溫變頻控制系統(tǒng)項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第65頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第66頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第67頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第68頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控

10、制第69頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第70頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第71頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第72頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第73頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第74頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第75頁/共117頁圖3.24 電位器旋鈕刻度盤項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第76頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第77頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第78頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第79頁/共117頁圖3.25 休眠功能示意起動(dòng)過程：運(yùn)行命令發(fā)出后，

11、只有當(dāng)模擬量電流輸入到達(dá)或超過某值Ib，其所對(duì)應(yīng)的設(shè)定頻率達(dá)到fb時(shí)，電動(dòng)機(jī)才開始啟動(dòng)，并按加速時(shí)間加速到模擬量電流輸入對(duì)應(yīng)的頻率。停機(jī)過程：運(yùn)行過程中當(dāng)模擬量電流值減小到Ib時(shí)，變頻器并不會(huì)立即停機(jī)，只有當(dāng)AI1電流繼續(xù)減小到Ia，對(duì)應(yīng)的設(shè)定頻率為fa時(shí)，變頻器才停止輸出（但不停機(jī)），即零頻運(yùn)行。顯然，這里的fa就是零頻運(yùn)行閾值，fbfa就是零頻回差。 項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第80頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第81頁/共117頁圖3.26 PID過程的休眠功能示意項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第82頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID

12、控制第83頁/共117頁圖3.27 變頻器輸出側(cè)短路項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第84頁/共117頁圖3.28 橋臂直通故障項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第85頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第86頁/共117頁圖3.29 傳感器的波形圖項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第87頁/共117頁圖3.30 過流檢測電路項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第88頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第89頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第90頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第91頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第92頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PI

13、D控制第93頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第94頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第95頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第96頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第97頁/共117頁圖3.31 自動(dòng)限流動(dòng)作示意項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第98頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第99頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第100頁/共117頁圖3.32 過載示意項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第101頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第102頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第103頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第104頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第105頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第106頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第107頁/共117頁圖3.33 泵的流量轉(zhuǎn)速壓力關(guān)系曲線項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第108頁/共117頁圖3.34 鍋爐給水泵給水示意項(xiàng)目三 空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻PID控制第109頁/共117頁項(xiàng)目三 空調(diào)