PD PS培訓(xùn)教程

1、Tecnomatix 培訓(xùn)Process Designer & Simulate Training2022/1/262北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司白車身規(guī)劃白車身規(guī)劃 軟件應(yīng)用概述軟件應(yīng)用概述2022/1/263北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司 汽車焊裝線是將各車身沖壓零件裝配焊接成白車身的焊接生產(chǎn)線,通常包括車門、前圍、左/右側(cè)圍、后圍、地板和頂蓋等焊接分總成及白車身總成線。 根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍、自動化程度及生產(chǎn)方式，總成線和分總成線又分成若干工位，各個工位一般由焊裝夾具、焊接設(shè)備、輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及輔助設(shè)備等組成，形成復(fù)雜的物料流動焊接裝配系統(tǒng) 為了減少實際

2、制造過程中的失誤率及勞動強度，降低制造成本，數(shù)字化工廠技術(shù)孕育而生。工藝整體規(guī)劃（土建、機械化、工藝分析）工廠整體及局部的物流分析運動軌跡分析裝配工藝過程仿真機器人生產(chǎn)線仿真干涉模擬人機工程分析2022/1/264北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司產(chǎn)品開發(fā)簡單流程描述 2022/1/265北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司TECNOMATIX焊裝解決方案的構(gòu)成Process DesignerProcess Simulate& Robcad工藝規(guī)劃、數(shù)據(jù)管理機器人仿真驗證、人機仿真、離線編程2022/1/266北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司TECNOMA

3、TIX解決方案詳細描述Work Performed with Process DesignerWork Performed with 2022/1/267北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司系統(tǒng)配置 軟件環(huán)境軟件環(huán)境 eM-Server服務(wù)端支持Windows2000SP4，WindowsXPSP2/SP3，Windows2003SP1eM-Power客戶端支持Windows2000SP4，WindowsXP SP2/SP3eM-Power軟件版本：Teconmatix 9.1其它主要應(yīng)用軟件：oracle10g、AutoCAD硬件環(huán)境硬件環(huán)境 最低配置 推薦配置 CPU1.0GHz

4、2.4GHz或更高 內(nèi)存1G 2G 顯卡基本配置 獨顯512MB 虛擬內(nèi)存 2GB 4GB 硬盤空間 20GB 20GB 2022/1/268北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司第一章第一章 Process Designer & Simulate概述概述2022/1/269北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司1.1 Process Designer & Simulate軟件介紹1.2 Process Designer & Simulate 工作模式1.3 Process Designer基本界面1.4 Process Designer基本操作第一章第一章

5、 Process Designer & SimulateProcess Designer & Simulate概述概述2022/1/2610北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司生產(chǎn)信息管理制造過程規(guī)劃1.1 Process Designer & Simulate1.1 Process Designer & Simulate軟件介紹軟件介紹2022/1/2611北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司優(yōu)點： 是一個多層數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)，將產(chǎn)品信息與產(chǎn)品制造特征、制造資源和制造工藝關(guān)聯(lián)在一起，這種關(guān)聯(lián)關(guān)系貫穿于整個產(chǎn)品生產(chǎn)制造過程中。 為整個產(chǎn)品制造過程提供了

6、完整的框架，可以更好的匹配和簡化產(chǎn)品制造的規(guī)劃過程。 可以進行生產(chǎn)過程的規(guī)劃、分析、確認和優(yōu)化。 通過不同規(guī)劃團隊間的協(xié)同作業(yè)，Process Designer大大縮短了產(chǎn)品生命周期，使制造過程的規(guī)劃變得更加簡單。 提供了一種簡單的邏輯結(jié)構(gòu)，使之可以對所有制造信息進行關(guān)聯(lián)和控制。 是UGS Teamcenter Manufacturing 產(chǎn)品的組成部分。 1.1 Process Designer & Simulate1.1 Process Designer & Simulate軟件介軟件介紹紹2022/1/2612北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司三層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)Ora

7、cle數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫eMServerClientOracleDBeMServerProcessDesignerClientsWebServerWeb ClientseMSeMSInternet1.1 .1 1.1 .1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)2022/1/2613北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司Process Designer的數(shù)據(jù)存放在兩個位置： System root：與eM database中的節(jié)點相關(guān)的所有外部文件都存儲在此路徑下（主要包括如產(chǎn)品和資源的3D、excel、AutoCAD 文件等） Oracle 數(shù)據(jù)庫：存儲項目的所有對象節(jié)點及其關(guān)聯(lián)關(guān)系（實時讀寫） G G r ro

8、 ou up p o of f P Pr ro oj j e ec ct ts s P Pr ro oj j e ec ct ts s T Tr re ee es s of Product , O perat i ons, Resources, & M f g Feat ures N N o od de es s (Product , O perat i ons, Resources, & M f g Feat ures) A At tt tr ri i b bu ut te es s O racl e D D a at ta ab ba as se e 1.1.1 1.1.1

9、 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)2022/1/2614北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司SysrootAttachmentCustomizationDocumentGeneralIconsLIBOutputPictureReceiveRobprojectReportTuneCellsxmlFilesProductResource存儲系統(tǒng)中Attachment連接文件存儲項目的Customization文件存儲項目過程說明文檔系統(tǒng)自帶目錄系統(tǒng)自帶目錄存儲產(chǎn)品的3D數(shù)據(jù)存儲資源的3D數(shù)據(jù)存儲Pert/Gantt等截圖存儲項目收集數(shù)據(jù)存儲與Robcad通訊的數(shù)據(jù)存儲項目的匯報文件存儲仿真數(shù)據(jù)系統(tǒng)自帶目錄

10、layout存放2D數(shù)據(jù)1.1.1 1.1.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)2022/1/2615北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司Process Designer文件類型項目文件 .ppj 項目文件，包含所有節(jié)點信息和變量定義）數(shù)據(jù)文件 .ppd 項目部分節(jié)點信息 .xml （開放標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)化文件格式） .csv （逗號分割文件）客戶化文件 .ppc 整個數(shù)據(jù)庫中的節(jié)點類型和屬性定義變量定義文件 .ppv 項目中的變量定義 .csv （逗號分割文件）1.1.2 1.1.2 數(shù)據(jù)導(dǎo)入類型數(shù)據(jù)導(dǎo)入類型2022/1/2616北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司1.2 Process Desi

11、gner & Simulate1.2 Process Designer & Simulate工作模式工作模式2022/1/2617北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司零件的標(biāo)記: 各個零件的數(shù)據(jù)置于一個層次結(jié)構(gòu)化的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹中，這個結(jié)構(gòu)樹描述了零件與零件之間和零件與總成間的相互關(guān)系. 在軟件中可以瀏覽產(chǎn)品零件的3D數(shù)據(jù)，便于工藝結(jié)構(gòu)分析 可以在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹中添加2D的零件圖以便瀏覽查詢. 焊點是與相關(guān)零件想對應(yīng)的，描述了零件之間的制造關(guān)系制造特征的標(biāo)記：制造特征的標(biāo)記：1.2 Process Designer & Simulate1.2 Process Desig

12、ner & Simulate工作模工作模式式焊點焊點PLP點點焊縫、膠條等焊縫、膠條等2022/1/2618北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司操作的標(biāo)記: 操作樹列出了生產(chǎn)所需的所有操作，并描述了執(zhí)行操作的生產(chǎn)順序 PERT 圖用來設(shè)計操作的模型和描述其邏輯流程 Gantt 圖用來察看操作的時間和先后次序1.2 Process Designer & Simulate1.2 Process Designer & Simulate工作模式工作模式2022/1/2619北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司資源的標(biāo)記: 資源樹的定義也具有層次性結(jié)構(gòu)，它列出了生

13、產(chǎn)所需的人員、工具、設(shè)備和夾具等各類資源，也描述了資源的布置擺放和順序 用3D 瀏覽功能可以看到3D的資源幾何模型 可以用 MicroStation/HLS 或 Autocad 來創(chuàng)建2D的資源布局圖并可與其3D模型相聯(lián)結(jié)1.2 Process Designer & Simulate1.2 Process Designer & Simulate工作模式工作模式2022/1/2620北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司首先，我們要選擇要生產(chǎn)的零件。將制造特征（焊點）關(guān)聯(lián)到零件上?，F(xiàn)在我們面臨的問題是如何生產(chǎn)這個零件，生產(chǎn)過程需要進行若干操作工藝，這些操作必須按照正確的工藝

14、流程進行。 1231.2 Process Designer & Simulate1.2 Process Designer & Simulate工作模式工作模式2022/1/2621北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司將制造特征（焊點）關(guān)聯(lián)到操作。要執(zhí)行這些操作，我們必須給每個操作都分配好資源，如機器人、工人、焊槍、料箱、工作間等。這些基本對象和基本對象之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系（eBOP）構(gòu)成了整個生產(chǎn)制造過程。 541.2 Process Designer & Simulate1.2 Process Designer & Simulate工作模式工作模式2022/

15、1/2622北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司eBOPOPERATIONSRESOURCESPARTSSEQUENCES1.2 Process Designer & Simulate1.2 Process Designer & Simulate工作模式工作模式2022/1/2623北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司每個類型的節(jié)點都有特定的視圖和編輯工具可以查看它們的層次結(jié)構(gòu)關(guān)系和修改相互之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。各對象節(jié)點在eM-database中的存儲方式（庫和樹結(jié)構(gòu)） M M f f g g F Fe ea at tu ur re e V Vi i e ew w

16、e er rs s Product Tree Vi ew er O perat i on Tree Vi ew er 3D vi ew er eBO P-Report s Process D esi gner P Pr ro od du uc ct t V Vi i e ew w e er rs s Product Tree Vi ew er 3D Vi ew er eBO P-Report s eM -W ork I nst ruct i ons Process D esi gner O O p pe er ra at ti i o on n V Vi i e ew w e er rs s

17、O perat i on Tree Vi ew er PERT Vi ew er G ant t O perat i on Vi ew eBO P-Report s Process D esi gner R Re es so ou ur rc ce e V Vi i e ew w e er rs s Resource Tree Vi ew er 3D Vi ew er Aut oCAD Fact oryCAD eBO P-Report s M i crost at i on Process D esi gner 1.3 1.3 Process DesignerProcess Designer基

18、本界面基本界面2022/1/2624北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司顯示整個項目的基本結(jié)構(gòu)同時包括了產(chǎn)品樹、資源樹和操作樹及其庫的信息是Process Designer所有其他視圖的啟動面板1.3 Process Designer1.3 Process Designer基本界面基本界面Navigation Tree Viewer2022/1/2625北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司將產(chǎn)品的各部分零件組合在一起顯示產(chǎn)品的層次機構(gòu)和裝配關(guān)系1.3 Process Designer1.3 Process Designer基本界面基本界面Product Tree Viewer2

19、022/1/2626北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司產(chǎn)品制造所需的所有工藝操作顯示操作與零件、資源之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系1.3 Process Designer1.3 Process Designer基本界面基本界面Operation Tree Viewer2022/1/2627北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司產(chǎn)品制造所需要的所有生產(chǎn)設(shè)備及工具整個工廠從上到下的生產(chǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)1.3 Process Designer1.3 Process Designer基本界面基本界面Resource Tree Viewer2022/1/2628北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司產(chǎn)品相

20、關(guān)的所有制造特征（包括焊點，焊縫，涂膠等）MFG特征按照零件總成來進行分組MFG Tree Viewer1.3 Process Designer1.3 Process Designer基本界面基本界面2022/1/2629北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司屬性窗口：屬性窗口：不同對象節(jié)點，其屬性標(biāo)簽欄也不相同基本實體（操作樹無）成本（操作樹為成本和職責(zé)）時間（僅操作樹）性能（僅資源樹）產(chǎn)品（產(chǎn)品樹無）焊接特征操作（操作樹無）資源（資源樹無）仿真附件屬性提示：注意屬性窗口的Lock Displayed Information按鈕可切換屬性欄的顯示方式1.3 Process Design

21、er1.3 Process Designer基本界面基本界面2022/1/2630北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司視圖操作視圖操作打開/關(guān)閉視圖 通過菜單欄里ViewViewers選擇相應(yīng)視圖打開 close移動視圖拖動窗口頂部鎖定視圖點擊窗口頂部按鈕，使其成為隱藏視圖點擊窗口頂部按鈕，使其成為1.3 Process Designer1.3 Process Designer基本界面基本界面2022/1/2631北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司1.4.1 1.4.1 窗口布局管理窗口布局管理1.4.2 1.4.2 節(jié)點操作節(jié)點操作1.4.3 1.4.3 節(jié)點類型節(jié)點類型1

22、.4.4 1.4.4 數(shù)據(jù)加載（數(shù)據(jù)加載（loadload和和add rootadd root）1.4.5 check in1.4.5 check in和和check outcheck out1.4.6 3D1.4.6 3D基本操作基本操作1.4 Process Designer1.4 Process Designer基本操作基本操作2022/1/2632北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司標(biāo)題欄：菜單欄：工具欄：（可定制）視圖區(qū)域：PD的各類視圖都在此區(qū)域顯示（如Navigation視圖，產(chǎn)品樹，資源樹等）狀態(tài)欄：當(dāng)前節(jié)點編輯狀態(tài)、當(dāng)前用戶及項目版本1.4.1 1.4.1 窗口布局管

23、理窗口布局管理2022/1/2633北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司視圖區(qū)域窗口操作 Dock和Undock視圖窗口 堆垛視圖 On demand視圖保存/恢復(fù)窗口布局保存窗口布局調(diào)用已有窗口布局1.4.1 1.4.1 窗口布局管理窗口布局管理2022/1/2634北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司1.4.2 1.4.2 節(jié)點操作節(jié)點操作工具條欄右鍵菜單 New注意：1、必須在已Check out的復(fù)合節(jié)點下；2、不同復(fù)合節(jié)點下所能添加的新節(jié)點類型也不相同F(xiàn)2節(jié)點屬性視圖2022/1/2635北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司1.4.2 1.4.2 節(jié)點操作節(jié)點

24、操作按住鼠標(biāo)左鍵，將節(jié)點拖拽到目標(biāo)節(jié)點上選中要移動的節(jié)點（通過Ctrl和Shift鍵可實現(xiàn)多個節(jié)點的選擇）所選節(jié)點和它下面的所有樹結(jié)構(gòu)變成目標(biāo)節(jié)點的子節(jié)點注：將要移動的節(jié)點和其父節(jié)點以及目標(biāo)節(jié)點check out除了拖動節(jié)點時要按住Ctrl鍵之外，其他與移動節(jié)點相同2022/1/2636北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司1.4.2 1.4.2 節(jié)點操作節(jié)點操作除了拖動節(jié)點時要按住Alt鍵之外，其他與移動節(jié)點相同共享可以使一個對象出現(xiàn)在多個總成結(jié)構(gòu)中注：1、可用于產(chǎn)品、資源和操作樹2、一個節(jié)點可以在一個樹下的幾個不同節(jié)點之間進行共享3、一個節(jié)點不能在它的子節(jié)點下進行共享4、共享完成時節(jié)

25、點圖標(biāo)變化2022/1/2637北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司1.4.2 1.4.2 節(jié)點操作節(jié)點操作庫中的節(jié)點（原型），若項目中存在它的實例節(jié)點，則此原型節(jié)點無法被直接刪除將要刪除的節(jié)點及其父節(jié)點check out刪除樹狀圖中的實例節(jié)點，不會影響到數(shù)據(jù)庫中此節(jié)點的原型刪除方法： 工具條上的刪除按鈕 鍵盤Delete鍵 右鍵菜單點擊刪除 拖至回收站2022/1/2638北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司Process Designer提供了多種對象類型每種對象類型都用單獨的圖標(biāo)來表示對象類型的定義通過Customization文件完成1.4.3 1.4.3 節(jié)點類型節(jié)點

26、類型2022/1/2639北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司Customization文件是整個項目文件的基礎(chǔ)。它定義了Process Designer在項目中所用到的所有對象的類型和屬性，以及對象之間的關(guān)系（Customization不一致會導(dǎo)致項目無法導(dǎo)入和打開）。1.4.3 1.4.3 節(jié)點類型節(jié)點類型2022/1/2640北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司LoadLoad：加載所選節(jié)點的：加載所選節(jié)點的3D3D數(shù)據(jù)信息，清空當(dāng)前三維空間數(shù)據(jù)信息，清空當(dāng)前三維空間的數(shù)據(jù)信息的數(shù)據(jù)信息1.4.4 1.4.4 數(shù)據(jù)加載數(shù)據(jù)加載2022/1/2641北京迪基透科技有限公司北

27、京迪基透科技有限公司Add rootAdd root：不清空當(dāng)前三維空間的數(shù)據(jù)信息，添加所選：不清空當(dāng)前三維空間的數(shù)據(jù)信息，添加所選節(jié)點的節(jié)點的3D3D數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)信息，1.4.4 1.4.4 數(shù)據(jù)加載數(shù)據(jù)加載2022/1/2642北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司Process Designer是一個多用戶工具，它支持多用戶協(xié)同作業(yè)，允許多個用戶對項目的不同部分同時進行工作。 Check-in和Check-out的設(shè)置可使用戶對項目的一部分進行編輯修改。 Check-out當(dāng)一個用戶將項目的某部分進行了Check-out，那他就可以對這部分項目進行編輯操作， 而其它用戶只能對這部

28、分進行瀏覽，并且看到不是當(dāng)前Check-out用戶實時修改的狀態(tài)，而是Check-out時的狀態(tài)。 Check-in修改完成，結(jié)束編輯狀態(tài)，使所有用戶都可以進行瀏覽。Check-out確保了每個節(jié)點同時只能有一個用戶在編輯狀態(tài) 其他用戶可以查看被Check-out的節(jié)點，但不能進行編輯，除非此節(jié)點被Check-in用戶新建立的節(jié)點默認是Check-out狀態(tài)，其他用戶在此節(jié)點被Check-in之前無法進行瀏覽1.4.5 check in1.4.5 check in和和check outcheck out2022/1/2643北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司Check in 釋放節(jié)點

29、的編輯權(quán)限Check out 獲得節(jié)點的編輯權(quán)限Check in/out with hierarchy對當(dāng)前節(jié)點和其所有子節(jié)點進行操作Check in as new version提交修改并作為新的項目版本Keep objects checked outCheck in 并保持節(jié)點的check out狀態(tài)Cancle check out 撤銷check out操作，并取消check out時所作的所有改動1.4.5 check in1.4.5 check in和和check outcheck out2022/1/2644北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司 節(jié)點被當(dāng)前用戶check o

30、ut，可以編輯 節(jié)點被其他用戶check out，只能瀏覽 節(jié)點可以被任何用戶check out1.4.5 check in1.4.5 check in和和check outcheck out2022/1/2645北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司鼠標(biāo)功能：鼠標(biāo)功能：左鍵單價/拖動：選擇/框選右鍵單擊：功能菜單，按住移動右鍵拖動：視角平移中鍵拖動：視角縮放右鍵+中鍵拖動：視角旋轉(zhuǎn)三維瀏覽：三維瀏覽： ：旋轉(zhuǎn)中心 ：視角變換 ：透視模式、：繞Z軸旋轉(zhuǎn)30度；、：豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)30度；1.4.6 1.4.6 三維基本操作三維基本操作2022/1/2646北京迪基透科技有限公司北京迪基透科

31、技有限公司取點方式取點方式Snap：特殊點捕捉On Edge：最近邊Self Origin：所取對象的原點Where Picked：鼠標(biāo)選擇位置選取對象類型選取對象類型ComponentEntity設(shè)置設(shè)置Hide objects smaller than xx Pixels：隱藏大小小于xx 像素的對象（Entity）Decrease level of detail while changing viewpoint：提高視角變換時的運行速度，停止變化后保持圖像質(zhì)量1.4.6 1.4.6 三維基本操作三維基本操作2022/1/2647北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司第二章第二章 數(shù)

32、據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)導(dǎo)入2022/1/2648北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司2.1 創(chuàng)建新項目2.2 導(dǎo)入產(chǎn)品數(shù)據(jù)2.3 導(dǎo)入焊點數(shù)據(jù)2.4 關(guān)聯(lián)產(chǎn)品和焊點2.5 導(dǎo)入資源2.6 構(gòu)建操作樹和工藝樹框架2.7 分配產(chǎn)品和焊點到工位第二章第二章 基本工作流程基本工作流程2022/1/2649北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司導(dǎo)入項目模板 更改為相應(yīng)的項目名稱，如“Model S”，并在項目節(jié)點的Properties中定義項目的車型信息及生產(chǎn)廠等信息2.1 2.1 創(chuàng)新新項目創(chuàng)新新項目2022/1/2650北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司標(biāo)準(zhǔn)庫該節(jié)點由

33、管理員用戶Checkout。規(guī)劃員在進行工藝規(guī)劃時可使用該標(biāo)準(zhǔn)庫中的相應(yīng)資源（操作，工裝設(shè)備等）。 標(biāo)準(zhǔn)工藝庫 標(biāo)準(zhǔn)資源庫 粗規(guī)劃資源庫 標(biāo)準(zhǔn)工位結(jié)構(gòu)模板2.1 2.1 創(chuàng)新新項目創(chuàng)新新項目2022/1/2651北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司設(shè)定每個規(guī)劃員的Working Folder數(shù)據(jù)導(dǎo)入、更新臨時數(shù)據(jù)存放2.1 2.1 創(chuàng)新新項目創(chuàng)新新項目2022/1/2652北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司工藝規(guī)劃區(qū)域產(chǎn)品數(shù)據(jù)信息（整車產(chǎn)品樹）UB、SB等工藝規(guī)劃區(qū)域 機械部分（主方案） 產(chǎn)品數(shù)據(jù)信息（區(qū)域） 工藝方案（操作樹、資源樹） 項目專有資源庫 仿真文件夾 電氣部分2

34、.1 2.1 創(chuàng)新新項目創(chuàng)新新項目2022/1/2653北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司所有導(dǎo)入的文件將會放置在當(dāng)前用戶的工作文件夾下，導(dǎo)入產(chǎn)品時會生產(chǎn)產(chǎn)品樹和產(chǎn)品庫，而導(dǎo)入焊點數(shù)據(jù)時只生產(chǎn)焊點庫。2.2 2.2 導(dǎo)入產(chǎn)品數(shù)據(jù)導(dǎo)入產(chǎn)品數(shù)據(jù)2022/1/2654北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司產(chǎn)品樹：導(dǎo)入的產(chǎn)品樹結(jié)構(gòu)與eBOM表中的零件層級結(jié)構(gòu)相同。2.2 2.2 導(dǎo)入產(chǎn)品數(shù)據(jù)導(dǎo)入產(chǎn)品數(shù)據(jù)2022/1/2655北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司零件PartPrototype（i）是產(chǎn)品樹的最小單位，是產(chǎn)品庫中零件原型PartPrototype的實例對象；產(chǎn)品樹結(jié)

35、構(gòu)不允許進行任何更改，但可修改零件的End Item屬性； 產(chǎn)品樹2.2 2.2 導(dǎo)入產(chǎn)品數(shù)據(jù)導(dǎo)入產(chǎn)品數(shù)據(jù)2022/1/2656北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司End Item屬性在總成節(jié)點的屬性視圖中，選擇Physical標(biāo)簽，在Assembly Type中設(shè)定總成的End Item屬性；總成設(shè)定End Item屬性后，其節(jié)點圖標(biāo)發(fā)生變化；在Navigation Tree視圖中，End Item總成仍以總成零件顯示，但在Product Tree視圖中，End Item節(jié)點以單件零件顯示，即不再顯示其下的零件；2.2 2.2 導(dǎo)入產(chǎn)品數(shù)據(jù)導(dǎo)入產(chǎn)品數(shù)據(jù)2022/1/2657北京迪基透

36、科技有限公司北京迪基透科技有限公司 產(chǎn)品庫產(chǎn)品庫是單層樹狀結(jié)構(gòu)，庫中的對象是零件的原型，是零件最小單元產(chǎn)品樹導(dǎo)入時自動創(chuàng)建2.2 2.2 導(dǎo)入產(chǎn)品數(shù)據(jù)導(dǎo)入產(chǎn)品數(shù)據(jù)2022/1/2658北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司產(chǎn)品信息 零件名 零件號 3D模型 零件材料，重量，厚度 零件尺寸2.2 2.2 導(dǎo)入產(chǎn)品數(shù)據(jù)導(dǎo)入產(chǎn)品數(shù)據(jù)2022/1/2659北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司SVW的焊點庫中，每一個總成零件都有一個焊點子庫，保證了焊點分配的可靠性。焊點信息 3D模型（只針對焊縫，涂膠等信息） 焊點類型、名稱 關(guān)聯(lián)零件 幾何位置信息2.3 2.3 導(dǎo)入焊點數(shù)據(jù)導(dǎo)入焊點數(shù)據(jù)2

37、022/1/2660北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司自動創(chuàng)建資源庫2.4 2.4 導(dǎo)入資源導(dǎo)入資源2022/1/2661北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)定義（至工位一級）必須使用雙胞胎節(jié)點，各級生產(chǎn)線節(jié)點生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)定義（至工位一級）必須使用雙胞胎節(jié)點，各級生產(chǎn)線節(jié)點要求如下表：要求如下表：生產(chǎn)線區(qū)域Designer節(jié)點類型車間車間PrPlant/PrPlantProcessPrPlant/PrPlantProcess生產(chǎn)線生產(chǎn)線Prline/PrlineProcessPrline/PrlineProcess工位工位Prstation/PrstationProc

38、essPrstation/PrstationProcess雙胞胎結(jié)構(gòu)2.5 2.5 構(gòu)建操作樹和資源樹框架構(gòu)建操作樹和資源樹框架2022/1/2662北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司雙胞胎結(jié)構(gòu)使Designer在操作和資源之間自動建立了關(guān)聯(lián)關(guān)系，且一一對應(yīng)當(dāng)用戶創(chuàng)建/刪除雙胞胎結(jié)構(gòu)中的一個時，另一個會自動創(chuàng)建/刪除，雙胞胎的操作和資源樹具有相同的層次結(jié)構(gòu)雙胞胎結(jié)構(gòu)用于比較高的生產(chǎn)層次結(jié)構(gòu)雙胞胎結(jié)構(gòu)的名字默認是相同的，若雙胞胎結(jié)構(gòu)之一改變名稱，其對應(yīng)的節(jié)點名稱不會自動改變雙胞胎結(jié)構(gòu)2.5 2.5 構(gòu)建操作樹和資源樹框架構(gòu)建操作樹和資源樹框架2022/1/2663北京迪基透科技有限公司

39、北京迪基透科技有限公司由于雙胞胎結(jié)構(gòu)節(jié)點的命名并不是同步的，所以在完成操作樹的框架結(jié)構(gòu)后（到工位級），需要利用Synchronize Process Objects同名工具，自動完成資源樹各節(jié)點的命名工作。雙胞胎結(jié)構(gòu)的同名操作既可以由操作樹向資源樹同名，也可以由資源樹向操作樹同名。在操作樹的節(jié)點打開Synchronize Process Objects同名工具，即由操作樹向資源樹同名；在資源樹節(jié)點打開同名工具則是由資源樹向操作樹同名。2.5 2.5 構(gòu)建操作樹和資源樹框架構(gòu)建操作樹和資源樹框架2022/1/2664北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司64資源庫與資源樹，產(chǎn)品庫與產(chǎn)品樹資

40、源庫中的對象是原型，具有唯一性。資源樹中的對象是實例，實例是對原型的調(diào)用。對資源原型進行修改的同時，所有調(diào)用此原型的資源實例都會被修改。每一個實例都具有自己特定的屬性，如名稱、位置等。原型：實例 = 1：N 原型與實例原型與實例2.62.6原型與實例原型與實例2022/1/2665北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司65 原型與實例原型與實例原型原型（i）表示該節(jié)點為實例）表示該節(jié)點為實例2.62.6原型與實例原型與實例2022/1/2666北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司焊點分配加載產(chǎn)品數(shù)據(jù)和需要分配的焊點數(shù)據(jù)在Graphic View中顯示產(chǎn)品3D模型在MFG Tree

41、中選擇所有要分配的焊點運行Automatic Parts Assignment工具設(shè)置自動分配參數(shù)自動查找相關(guān)聯(lián)的零件分配檢查規(guī)劃員必須對分配焊點進行檢查確認，特別是較大的總成零件，可能會出現(xiàn)2層板焊點關(guān)聯(lián)了3個零件；確認分配2.7 2.7 關(guān)聯(lián)產(chǎn)品和焊點關(guān)聯(lián)產(chǎn)品和焊點2022/1/2667北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司將產(chǎn)品和焊點分配到各工位/操作根據(jù)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)和零件的上件順序，將焊點分配給相應(yīng)的工位/焊接操作；通過焊槍選擇和仿真，可對焊點分配進行更為詳細和準(zhǔn)確的優(yōu)化；2.8 2.8 分配產(chǎn)品和焊點到工位分配產(chǎn)品和焊點到工位2022/1/2668北京迪基透科技有限公司北京迪基透

42、科技有限公司利用Product Tree的Assignment Indication功能可以輔助規(guī)劃員檢查所有零件是否分配完畢2.8 2.8 分配產(chǎn)品和焊點到工位分配產(chǎn)品和焊點到工位2022/1/2669北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司69Relations Viewer查看和管理工位的所有關(guān)聯(lián)對象對與操作相關(guān)的所有對象的集中描述Highlight高亮化相關(guān)聯(lián)的對象Display all顯示相關(guān)聯(lián)的對象Show sub-tree Relations控制顯示層級2.9 Relations Viewer2.9 Relations Viewer2022/1/2670北京迪基透科技有限公司

43、北京迪基透科技有限公司第三章第三章 工藝和布局工藝和布局2022/1/2671北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司3.1 定義工位內(nèi)容定義工位內(nèi)容3.2 工藝流程工藝流程3.3 工時分析工時分析3.4 3D布局布局3.5 輸出輸出2D布局圖布局圖第三章第三章 工藝和布局工藝和布局2022/1/2672北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司SVW標(biāo)準(zhǔn)自動工藝手工工藝UAS標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)工藝庫3.1 3.1 定義工位內(nèi)容定義工位內(nèi)容定義工藝操作2022/1/2673北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司保存和整理生產(chǎn)中的典型工藝過程在新項目中可以借鑒原有的工藝經(jīng)驗每個標(biāo)準(zhǔn)工藝都包含了

44、操作時間以及相關(guān)信息標(biāo)準(zhǔn)工藝庫3.1 3.1 定義工位內(nèi)容定義工位內(nèi)容定義工藝操作2022/1/2674北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司根據(jù)實際規(guī)劃需要，將相應(yīng)操作工藝添加到操作樹的工位節(jié)點下優(yōu)先使用標(biāo)準(zhǔn)工藝庫中的典型工藝進行工藝規(guī)劃定義工藝操作定義工位內(nèi)的工藝操作定義工位內(nèi)的工藝操作3.1 3.1 定義工位內(nèi)容定義工位內(nèi)容2022/1/2675北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司自定義操作內(nèi)容（SVW標(biāo)準(zhǔn)和Customization）AFO工位下只能新建以下節(jié)點類型：注意：HumanOperation和KarbauVorgangMechanisch節(jié)點下可以建立新的節(jié)點對

45、工藝操作進行細化，WeldOperation則必須建立在AFOProcess節(jié)點下。3.1 3.1 定義工位內(nèi)容定義工位內(nèi)容定義工藝操作2022/1/2676北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司Allocated Time ：操作分配時間，多為操作可能需要的最大值Verified Time ：操作完成所需要的標(biāo)準(zhǔn)時間Calculated Time ：操作仿真時間Copy from：將Verified Time值賦給Allocated TimeMTM：Method Time Measure時間單位：TMU/seconds3.1 3.1 定義工位內(nèi)容定義工位內(nèi)容定義工藝操作2022/1/2

46、677北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司手工操作名稱格式：“WAx_操作工藝_產(chǎn)品/資源信息 ” 機器人操作名稱格式：“IRx_操作工藝_產(chǎn)品/資源信息”，自動操作名稱格式：“操作工藝_產(chǎn)品/資源信息”焊接/涂膠等工藝操作的節(jié)點類型必須為WeldOperation，操作名稱命名規(guī)則參考上述幾點Comment欄中添加其工藝參數(shù)信息，其格式為：“工藝特征字符串_工藝數(shù)據(jù)”，如“RPZ_30”指30個點焊焊點，若工藝數(shù)據(jù)有度量單位，必須保留，如“kleber_2000mm2”。 提示：對新增操作進行命名時，須參照標(biāo)準(zhǔn)工藝庫中類似工藝操作的命名方式。3.1 3.1 定義工位內(nèi)容定義工位內(nèi)容定

47、義工藝操作2022/1/2678北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司標(biāo)準(zhǔn)資源庫對企業(yè)的所有資源進行統(tǒng)一的分類管理方便資源分類查詢和搜索是一個長期積累的過程規(guī)劃員不得隨意更改資源庫的資源信息3.1 3.1 定義工位內(nèi)容定義工位內(nèi)容定義工位資源2022/1/2679北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司車身規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)資源庫按照人力資源、物流設(shè)備、制圖模版、傳送技術(shù)、機器人技術(shù)、鋼結(jié)構(gòu)、保護控制技術(shù)、夾具技術(shù)和工具對所有資源數(shù)據(jù)進行分類管理所有的資源均有3D Robcad數(shù)據(jù)、2D 數(shù)據(jù)以及預(yù)覽圖，并且與實際的某一型號設(shè)備是對應(yīng)的。標(biāo)準(zhǔn)資源庫是在方案規(guī)劃階段使用的，它的大多數(shù)資源僅是表示

48、某一類的資源，它的2D/3D數(shù)據(jù)僅粗規(guī)劃階段為規(guī)劃員提供參考使用，在詳細規(guī)劃時將由供應(yīng)商提供的真實資源代替。3.1 3.1 定義工位內(nèi)容定義工位內(nèi)容定義工位資源2022/1/2680北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司資源信息資源名稱3D模型供應(yīng)商信息尺寸大小成本信息標(biāo)準(zhǔn)資源庫3.1 3.1 定義工位內(nèi)容定義工位內(nèi)容定義工位資源2022/1/2681北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司針對工位的工藝操作，從資源庫中選取相應(yīng)的資源對象，并添加到工位的資源節(jié)點下；各工位的設(shè)備資源必須按照標(biāo)準(zhǔn)的工位結(jié)構(gòu)進行分類；多工位/生產(chǎn)線共用設(shè)備在與工位/生產(chǎn)線同級UE結(jié)構(gòu)下創(chuàng)建；3.1 3.1

49、 定義工位內(nèi)容定義工位內(nèi)容定義工位資源2022/1/2682北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司和產(chǎn)品樹相同，資源樹的每個單個節(jié)點都是資源庫中資源原型的實例對象若資源庫中沒有相應(yīng)的資源，則由規(guī)劃員向key-User提出新建資源申請，由關(guān)鍵用戶決定是否新增資源，或先使用Block代替此類資源對象，供應(yīng)商反饋數(shù)據(jù)后再在資源庫中添加此類資源。供應(yīng)商反饋的資源數(shù)據(jù)也應(yīng)包括其3D Robcad數(shù)據(jù)、2D 數(shù)據(jù)以及預(yù)覽圖3.1 3.1 定義工位內(nèi)容定義工位內(nèi)容定義工位資源2022/1/2683北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司為了滿足仿真需要和對資源進行Gantt分析，對于每個工位內(nèi)的W

50、eldOperation操作，必須為其分配相應(yīng)的加工工具（如人/機器人、焊槍等）3.1 3.1 定義工位內(nèi)容定義工位內(nèi)容定義工位資源2022/1/2684北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司夾具：名稱必須說明是手動或氣動，若具備翻轉(zhuǎn)功能也必須要說明，類型必須為Vorrichtungtechnik。點焊設(shè)備：一套點焊設(shè)備至少包括點焊焊槍、焊接控制器及附件、焊槍軟管包和鋼結(jié)構(gòu)，其中除鋼結(jié)構(gòu)外，其他部分均應(yīng)分配至Zange 焊槍節(jié)點下，而鋼結(jié)構(gòu)則屬于Umfeld。注意：必須區(qū)分工頻焊槍、中頻焊槍和高頻焊槍以及機器人焊槍和手工焊槍等。焊槍的類型為Gun。MAG/MIG焊設(shè)備：MIG/MAG焊設(shè)

51、備的類型為Gun。涂膠設(shè)備：一套涂膠設(shè)備至少包括涂膠槍、涂膠控制器、涂膠泵桶（手持涂膠槍無需定義泵桶）以及涂膠臺/架。涂膠設(shè)備的類型為Gun。螺柱焊設(shè)備：一套螺柱焊設(shè)備至少包括螺柱焊槍、焊接控制器、螺柱焊槍支架、螺柱送料器。螺柱焊設(shè)備的類型為Gun。機器人設(shè)備：一套機器人設(shè)備至少包括：機器人本體、底座、RIP、工具（焊鉗/抓手）、控制器、機器人軟管包及快換接頭等。注意：對于有些焊槍和抓手作為一套工具同時裝在機器人上面的情況，應(yīng)當(dāng)把焊槍和抓手放到相同的 節(jié)點下表示同一套工具，以區(qū)分單獨的焊槍和抓手。資源定義及類型說明資源定義及類型說明3.1 3.1 定義工位內(nèi)容定義工位內(nèi)容定義工位資源2022/

52、1/2685北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司生產(chǎn)工位內(nèi)的操作工藝定義完成后，在Pert圖中確定工藝操作的順序3.2 3.2 定義工藝流程定義工藝流程-Pert-Pert圖圖2022/1/2686北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司制定操作工藝流程Pert圖顯示了操作的所有相關(guān)聯(lián)的工藝信息，包括與資源、零件、MFG信息的關(guān)聯(lián)關(guān)系。Pert圖3.2 3.2 定義工藝流程定義工藝流程2022/1/2687北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司操作類型操作名稱操作時間焊點個數(shù)關(guān)聯(lián)資源零件進件出件工藝順序3.2 3.2 定義工藝流程定義工藝流程Pert圖2022/1/2688北

53、京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司顯示選定節(jié)點的PERT圖返回到上層節(jié)點的PERT圖顯示選定的下層節(jié)點的PERT圖新建一個操作節(jié)點定義操作順序?qū)⒍鄠€操作合并為一個復(fù)合操作將選定復(fù)合操作分為多個操作提示：ToolsGenerate Flows命令可快速定義Pert圖中的操作順序，節(jié)省規(guī)劃時間3.2 3.2 定義工藝流程定義工藝流程Pert圖2022/1/2689北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司鼠標(biāo)左鍵點選方式右鍵菜單左鍵放大右鍵縮小或縮放置鼠標(biāo)框選區(qū)域?qū)?dāng)前選擇的對象縮放至當(dāng)前窗口大小在工藝流程指示線上顯示零件鼠標(biāo)左鍵功能設(shè)為視圖平移將當(dāng)前PERT圖縮放置窗體大小顯示此操作所

54、用到的資源將當(dāng)前PERT圖保存為圖片，并作為此操作的一個附件3.2 3.2 定義工藝流程定義工藝流程Pert圖2022/1/2690北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司 Reset Size Reset Size 重置操作框為缺省大小重置操作框為缺省大小 Layout Display Layout Display 定義定義PERTPERT圖的布局方式：垂直、水平、蛇形圖的布局方式：垂直、水平、蛇形 Save Layout Save Layout Information Information 保存當(dāng)前節(jié)點的保存當(dāng)前節(jié)點的PERTPERT圖布局圖布局 Align Top Align To

55、p 選中多個操作，將他們的頂端與最后選中的操作頂端對齊選中多個操作，將他們的頂端與最后選中的操作頂端對齊 Align Middle Align Middle 選中多個操作，將他們的中間與最后選中的操作中間對齊選中多個操作，將他們的中間與最后選中的操作中間對齊 Align Bottom Align Bottom 選中多個操作，將他們的底端與最后選中的操作底端對齊選中多個操作，將他們的底端與最后選中的操作底端對齊 Align Left Align Left 選中多個操作，將他們的左邊與最后選中的操作左邊對齊選中多個操作，將他們的左邊與最后選中的操作左邊對齊 Align Center Align C

56、enter 選中多個操作，將他們的中心與最后選中的操作中心對齊選中多個操作，將他們的中心與最后選中的操作中心對齊 Align Right Align Right 選中多個操作，將他們的右邊與最后選中的操作頂端右邊選中多個操作，將他們的右邊與最后選中的操作頂端右邊 Grid Properties Grid Properties 打開打開/ /關(guān)閉柵格顯示關(guān)閉柵格顯示3.2 3.2 定義工藝流程定義工藝流程Pert圖2022/1/2691北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司91Gantt 圖用圖示的方式描述了與時間相關(guān)的操作任務(wù)，操作任務(wù)持續(xù)的時間決定了圖條的長短，圖條之間的連接線描述了它

57、們之間的依賴關(guān)系?？梢灾苯釉贕antt 圖上改變操作的時間（allocated time 分分配時間）配時間）和流 (delay-time value 延遲時間延遲時間)。也可以在Gantt 圖上把操作 從一個資源改變分配到另一個資源，從而使規(guī)劃人員可以平衡資源的工作負荷、減少每個工位的循環(huán)時間、使整條生產(chǎn)線的節(jié)拍平衡，提高生產(chǎn)率。 Gantt 提供了打印瀏覽。工時分析工時分析Operation view - 針對操作的瀏覽圖：檢查操作的次序。Resource View 針對資源的瀏覽圖：根據(jù)節(jié)拍檢查資源分配是否合理?？梢杂盟鼇頇z查資源利用是否沖突（例如： 一個工人或工具同時進行 2 個操作）

58、。3.3.13.3.1工時分析工時分析- Gantt - Gantt 圖圖2022/1/2692北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司92Operation view描述了沿時間線的操作流程。每個操作對應(yīng)圖條表示其操作時間。在Operation view中允許 修 改 操 作 的 時 間 值 (allocated time) 和2個操作之間的 flows (delay time value) 以平衡操作時間，圖條可以移動、改變、或重新分配。在Operation view 的左邊是操作樹，其功能與 Process Designer 中一樣。3.3.13.3.1工時分析工時分析- Gantt

59、 - Gantt 圖圖2022/1/2693北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司93操作的Gantt圖打開方法：選中要查看的操作樹樹節(jié)點，右鍵Open with-Gantt Operation View選中要查看的樹節(jié)點，單擊工具條上的3.3.13.3.1工時分析工時分析- Gantt - Gantt 圖圖2022/1/2694北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司94定義所選操作的順序隱藏操作視圖縮小將Gantt圖自動縮放至窗口大小取消所選操作順序定義顯示所有操作視圖放大將當(dāng)前選擇區(qū)域縮放至窗口大小3.3.13.3.1工時分析工時分析- Gantt - Gantt 圖圖2022

60、/1/2695北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司95顯示/隱藏生產(chǎn)節(jié)拍時間生產(chǎn)節(jié)拍時間設(shè)置使用藍色橫條顯示最長路徑顯示資源節(jié)拍時間在流程模式或節(jié)拍模式之間切換添加資源關(guān)聯(lián)3.3.13.3.1工時分析工時分析- Gantt - Gantt 圖圖2022/1/2696北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司96資源的Gantt圖顯示了所選資源在生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)的工作情況Gantt Resource List View 允許規(guī)劃人員對不同的資源進行工作負荷平衡。Gantt 圖以操作時間為 X 軸，資源為 Y 軸，如果有多個操作分配給一個資源，所有的操作以時間線來排列。3.3.13.3.1工時分析工時分析- Gantt - Gantt 圖圖2022/1/2697北京迪基透科技有限公司北京迪基透科技有限公司97資源的Gantt圖打開方法：建立StudyFolder節(jié)點，在其下面建立Ga