數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)知識(shí)

1、湖南省科技工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院湖南省科技工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室數(shù)控教研室授課：周愛(ài)國(guó)授課：周愛(ài)國(guó)【課程整體設(shè)計(jì)】【課程整體設(shè)計(jì)】1數(shù)控編程概念數(shù)控編程概念 23數(shù)控編程過(guò)程數(shù)控編程過(guò)程 數(shù)控編程方法數(shù)控編程方法4數(shù)控編程格式數(shù)控編程格式 5字與字的功能字與字的功能典型零件數(shù)控車削加工典型零件數(shù)控車削加工 數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過(guò)程。 在編制數(shù)控加工程序前，應(yīng)首先了解：數(shù)控程序編制的主要工作內(nèi)容，程序編制的工作步驟，每一步應(yīng)遵循的工作原則等，最終才能獲得滿足要求的數(shù)控程序。一、數(shù)控程序編制的概念 1、分析零件圖樣和制定工藝方案 2、數(shù)學(xué)處理3、編寫(xiě)零件加工程序 4、程

2、序檢驗(yàn) 分析分析零件零件圖樣圖樣制定制定工藝工藝方案方案 數(shù)數(shù) 學(xué)學(xué) 處處 理理 編編 寫(xiě)寫(xiě) 程程 序序 程程 序序 校校 驗(yàn)驗(yàn)修修 改改三、三、方法：手工編程方法：手工編程 自動(dòng)編程自動(dòng)編程手工編程手工編程：編程工作均由人工完成的過(guò)程稱為手工編程。編程工作均由人工完成的過(guò)程稱為手工編程。適用于幾何形狀不太復(fù)雜、編程計(jì)算較簡(jiǎn)單、程序量不大的零適用于幾何形狀不太復(fù)雜、編程計(jì)算較簡(jiǎn)單、程序量不大的零件。件。自動(dòng)編程自動(dòng)編程：編程工作的大部分或全部由計(jì)算機(jī)完成的過(guò)編程工作的大部分或全部由計(jì)算機(jī)完成的過(guò)程稱自動(dòng)編程。它使得一些計(jì)算程稱自動(dòng)編程。它使得一些計(jì)算繁瑣、手工編程困難或無(wú)法編繁瑣、手工編程困難

3、或無(wú)法編出的程序能夠?qū)崿F(xiàn)。出的程序能夠?qū)崿F(xiàn)。2、CAD/CAM軟件編程零件幾何造型零件幾何造型工藝規(guī)劃工藝規(guī)劃刀具定義刀具定義加工工藝參數(shù)定義加工工藝參數(shù)定義刀具路徑文件刀具路徑文件NC加工程序加工程序程序校驗(yàn)、動(dòng)態(tài)仿真程序校驗(yàn)、動(dòng)態(tài)仿真后置處理后置處理CAD/CAM自動(dòng)編程過(guò)自動(dòng)編程過(guò)程程典型軟件典型軟件:UG/Master CAMPro-ECATIACimatronCAXA （一）、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu). . . . . . . . . . . . .程序（完整）程序（完整）主程序主程序子程序子程序程序段程序段若干程序段若干程序段若干指令字若干指令字. . . . . . . . . . . .

4、 . . . . . . . . .數(shù)值數(shù)值指令字符指令字符. . . . . . . . . （二）、程序的組成 一個(gè)完整的程序由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成.O 0011N1 G92 X10.0 Y5.0 Z50.0N2 S200 T01 M03N3 G90 G00 Z10.0N4 G01 Z-5.0 F100 M08N5 G91 G41 Y5.0 H01 N6 G01 Y8.0N7 X10.0N8 Y-8.0N9 X-10.0N10 G40 Y-5.0 M09N11 Z50.0 N12 M02XYZ編程圖例編程圖例程序號(hào)程序號(hào)程序內(nèi)容程序內(nèi)容程序結(jié)束程序結(jié)束 說(shuō)明: 1、程序號(hào):

5、 程序編號(hào)。區(qū)別數(shù)控系統(tǒng)中存儲(chǔ)的程序。 0001程序的編號(hào)程序的編號(hào)程序號(hào)地址符程序號(hào)地址符不同的數(shù)控系統(tǒng)不同的數(shù)控系統(tǒng),程序號(hào)地址符也有所不同，一般程序號(hào)地址符也有所不同，一般常用常用O、P、% 等。等。編程時(shí)一定要按說(shuō)明書(shū)所規(guī)定的符號(hào)去編寫(xiě)指令，編程時(shí)一定要按說(shuō)明書(shū)所規(guī)定的符號(hào)去編寫(xiě)指令，否則系統(tǒng)不會(huì)執(zhí)行。否則系統(tǒng)不會(huì)執(zhí)行。 2、程序內(nèi)容：是整個(gè)程序的核心。 它由多個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成，表示機(jī)床要執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作。 3、程序結(jié)束：程序結(jié)束是以 M02 或 M30 作為整個(gè)程序的結(jié)束指令。 五、字與字的功能五、字與字的功能1、字符與代碼、字符與代碼 字符是用來(lái)組織、控

6、制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào)，如數(shù)字、字母、標(biāo)字符是用來(lái)組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào)，如數(shù)字、字母、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、數(shù)學(xué)運(yùn)算符等。點(diǎn)符號(hào)、數(shù)學(xué)運(yùn)算符等。2、字字 指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作。指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作。 即： 字母+符號(hào)+數(shù)字指令字。如：如：“X25”是一個(gè)字，是一個(gè)字，X為地址符，數(shù)字為地址符，數(shù)字“25”為地址中的內(nèi)容。為地址中的內(nèi)容。 3、程序段：各種指令字組合而成的一行。 即：若干指令字程序段。一般地，一個(gè)程序段可由如下字組成： N04 G01 X20 Y40 Z20 F100 M02 S04 T02（每個(gè)程序段并不

7、需要包括所有功能字）1、準(zhǔn)備功能、準(zhǔn)備功能G指令指令作用：作用：規(guī)定刀具和工件的相對(duì)規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)軌跡（即指令插補(bǔ)（即指令插補(bǔ)功能）、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏功能）、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等。置等。 組成組成 ：G00G99 說(shuō)明：說(shuō)明：常用的常用的G代碼的定義大多是固定。代碼的定義大多是固定。對(duì)不同的機(jī)床系統(tǒng)有著不同的定義。對(duì)不同的機(jī)床系統(tǒng)有著不同的定義。編程使用前必須熟悉了解所用機(jī)床的使用說(shuō)明書(shū)或編程手冊(cè)。編程使用前必須熟悉了解所用機(jī)床的使用說(shuō)明書(shū)或編程手冊(cè)。 G功能功能字字FANUCFANUC系統(tǒng)系統(tǒng)SIEMENSSIEMENS系統(tǒng)系統(tǒng)G

8、00快速移動(dòng)點(diǎn)定位快速移動(dòng)點(diǎn)定位快速移動(dòng)點(diǎn)定位快速移動(dòng)點(diǎn)定位G01直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)順時(shí)針圓弧插補(bǔ)順時(shí)針圓弧插補(bǔ)順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G04暫停暫停暫停暫停G05-通過(guò)中間點(diǎn)圓弧通過(guò)中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)插補(bǔ)G17XYXY平面選擇平面選擇XYXY平面選擇平面選擇G18ZXZX平面選擇平面選擇ZXZX平面選擇平面選擇G19YZYZ平面選擇平面選擇YZYZ平面選擇平面選擇G32螺紋切削螺紋切削-G33-恒螺距螺紋切削恒螺距螺紋切削G40刀具補(bǔ)償注銷刀具補(bǔ)償注銷刀具補(bǔ)償注銷刀具補(bǔ)償注銷G41刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償左左刀具補(bǔ)償?shù)?/p>

9、具補(bǔ)償左左G42刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償右右刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償右右G43刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償正正-G44刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償負(fù)負(fù)-G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償注刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償注銷銷-G50主軸最高轉(zhuǎn)速限主軸最高轉(zhuǎn)速限制制-G54G59加工坐標(biāo)系設(shè)定加工坐標(biāo)系設(shè)定零點(diǎn)偏置零點(diǎn)偏置G65用戶宏指令用戶宏指令-G70精加工循環(huán)精加工循環(huán)英制英制G71外圓粗切循環(huán)外圓粗切循環(huán)米制米制G72端面粗切循環(huán)端面粗切循環(huán)-G73封閉切削循環(huán)封閉切削循環(huán)-G74深孔鉆循環(huán)深孔鉆循環(huán)-G75外徑切槽循環(huán)外徑切槽循環(huán)-G76復(fù)合螺紋切削循復(fù)合螺紋切削循環(huán)環(huán)-FANUC 與與SIEMENSG80G80撤銷固定循環(huán)撤銷固定循環(huán)撤銷固

10、定循環(huán)撤銷固定循環(huán)G81G81定點(diǎn)鉆孔循環(huán)定點(diǎn)鉆孔循環(huán)固定循環(huán)固定循環(huán)G90G90絕對(duì)值編程絕對(duì)值編程絕對(duì)尺寸絕對(duì)尺寸G91G91增量值編程增量值編程增量尺寸增量尺寸G92G92螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)主軸轉(zhuǎn)速極限主軸轉(zhuǎn)速極限G94G94每分鐘進(jìn)給量每分鐘進(jìn)給量直線進(jìn)給率直線進(jìn)給率G95G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給量每轉(zhuǎn)進(jìn)給量旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率G96G96恒線速控制恒線速控制恒線速度恒線速度G97G97恒線速取消恒線速取消注銷注銷G96G96G98G98返回起始平面返回起始平面-G99G99返回返回R R平面平面-2、輔助功能、輔助功能M指令指令 作用：作用：是用來(lái)指令輔助裝置的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。是用來(lái)指令輔助裝

11、置的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。 組成組成 ：M00M99 說(shuō)明：說(shuō)明：不同的數(shù)控系統(tǒng)中大部分的不同的數(shù)控系統(tǒng)中大部分的M M指令相同。指令相同。 代 碼 作用 時(shí)間 組 別 意 義 代 碼 作用 時(shí)間 組 別 意 義 代 碼 作用 時(shí)間 組 別 意 義 M00 00 程 序 暫停 M06 00 自動(dòng)換刀 M19 主軸準(zhǔn)停 M01 00 條 件 暫停 M07 開(kāi)切削液1 M30 00 程序結(jié)束并返回 M02 00 程 序 結(jié)束 M08 b 開(kāi)切削液2 M60 00 更換工件 M03 主 軸 正轉(zhuǎn) M09 關(guān)切削液 M98 00 子程序調(diào)用 M04 a 主 軸 反轉(zhuǎn) M10 夾 緊 M99 00 子程序返回 M0

12、5 主 軸 停轉(zhuǎn) M11 c 松 開(kāi) 常用M功能指令列表3、進(jìn)給功能、進(jìn)給功能F指令指令 作用：作用：用于指定切削時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)用于指定切削時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度。給速度。 表示：表示：F100 或或 F0.2 單位：?jiǎn)挝唬好糠昼娺M(jìn)給和每分鐘進(jìn)給和 主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給 （在螺紋切削程序段中常用來(lái)指令螺紋的導(dǎo)程。）在螺紋切削程序段中常用來(lái)指令螺紋的導(dǎo)程。）v 4、主軸轉(zhuǎn)速、主軸轉(zhuǎn)速S指令指令 作用：作用：用于指令主軸的轉(zhuǎn)速。用于指令主軸的轉(zhuǎn)速。 表示：表示：S1000 單位單位：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分鐘分鐘v 注意：注意：有些數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速受機(jī)床結(jié)構(gòu)限制。不有些數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速受機(jī)床結(jié)構(gòu)限制。不能無(wú)級(jí)或不能按能無(wú)級(jí)或不能按S S指令的數(shù)值。但執(zhí)行程序沒(méi)有問(wèn)題。指令的數(shù)值。但執(zhí)行程序沒(méi)有問(wèn)題。5 刀具功能字刀具功能字的