挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)結(jié)構(gòu)及常見故障分析與排除(1227)

1、 0 2 2 9 3 6 6 6 （ M 2 × 1 2 0 B ） R G 1 0 D 2 0 * * 使 用 說 明 書 維 修 指 導(dǎo) 書川崎重工業(yè)株式會(huì)社精機(jī)事業(yè)部器械技術(shù)部機(jī)器科目 錄 頁1 前 言 12 結(jié) 構(gòu) 13 使用時(shí)的注意事項(xiàng) 13.1 安 裝 13.2 齒輪油,潤滑油脂 23.2.1 供油量 23.2.2 供油的品牌 23.2.3 齒輪油的調(diào)換建議周期 3.3 運(yùn)轉(zhuǎn)前的注意事項(xiàng) 2 3,4 運(yùn)轉(zhuǎn)中的注意事項(xiàng) 24 故障的原因與對(duì)策 35 維修指導(dǎo)要領(lǐng) 45.1 注意事項(xiàng) 45.2 零件的檢修要求及標(biāo)準(zhǔn)調(diào)換周期 45.3 分解.裝配要求 75.3.1 所用螺栓的尺

2、寸及旋緊的力矩 75.3.2 所用工具 75.3.3 分解.裝配要求 7 解體要點(diǎn) 8 裝配要點(diǎn) 115.3.4夾具 15 (附加資料) 外型尺寸圖 16 裝配斷面圖 171 前言本齒輪馬達(dá)是用于挖掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力開發(fā)而成的，由下述2臺(tái)機(jī)器所組成。1）油壓馬達(dá) M2X120B2）減速器 RG12D20*在這里主要就上述2）減速器的使用要領(lǐng)作一下說明。同時(shí)，請(qǐng)參照油壓馬達(dá)的使用說明書。2 結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)見裝配圖。減速器是由雙層行星齒輪組成，其結(jié)構(gòu)是油壓馬達(dá)的安裝法蘭兼作為減速器上部外殼。各齒輪的齒數(shù)見下表1，整個(gè)減速比為20.04。也就是說油壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速為1/20.04傳送到輸出軸。輸入軸與輸出軸的旋

3、轉(zhuǎn)方向相同。 表1減速比與各齒輪的齒數(shù)太陽齒輪行星齒輪環(huán)齒輪減速比第一層141852i1 = 4.7143第二層161752i2 = 4.25合 計(jì)i1 i2 = 20.04 3. 使用中的注意事項(xiàng)3.1 安 裝本減速器的設(shè)計(jì)為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)型,使用時(shí)輸出端向下安裝(縱向)。安裝時(shí)要注意按外形尺寸圖所示的接口、排油口的位置。旋轉(zhuǎn)方向與油壓馬達(dá)的接口的關(guān)系見外形尺寸圖,配管時(shí)要加以注意。 32 齒輪油,潤滑油脂321 供油量1） 齒輪油 購入時(shí)供油口有塞子封住，運(yùn)轉(zhuǎn)前將其取下,并裝上液位桿及導(dǎo)管。另外，液 位桿兼空氣吸潮。加油時(shí)，從外形尺寸圖所指定的PT3/4注油口注油。 加油到液位桿下部的目標(biāo)線，約

4、可加3.4升。2） 潤滑油脂 取下外型圖上所指定的排氣口的柱塞，加入油脂直至從該排氣口溢出為止。322 油的品牌1） 齒輪油請(qǐng)使用相當(dāng)于SAE # 90 # 140、API服務(wù)分類GL 3 GL 4程度的齒輪油。這時(shí)、如果是GL 3 GL 4的類別異種類相混合也無關(guān)系。本公司出廠時(shí)注入的品牌為“殼牌SPIRAX EP90”。2 ) 潤滑油脂 請(qǐng)用EP型的潤滑油脂（殼牌 阿爾巴尼亞油脂EP2等）。3.2.3 油類更換的建議周期齒輪油 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為每1000小時(shí)后更換。潤滑油 馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為每1000小時(shí)后更換。33 運(yùn)轉(zhuǎn)前的注意事項(xiàng)1） 確認(rèn)齒輪油是否按規(guī)定有足夠的量?？v向放置時(shí)請(qǐng)裝上液位桿和導(dǎo)管

5、。2） 請(qǐng)?jiān)谟蛪厚R達(dá)殼體內(nèi)裝滿動(dòng)力油。34 運(yùn)轉(zhuǎn)中的注意事項(xiàng)1） 不能急速加上負(fù)載，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)在輕負(fù)荷的狀態(tài)下進(jìn)行充分的運(yùn)轉(zhuǎn)。2） 應(yīng)注意運(yùn)轉(zhuǎn)中殼體的溫度，安全的運(yùn)轉(zhuǎn)溫度為大氣溫度+60°以下。4 故障的原因與處置 下述為減速器的故障及處置的示意圖。檢查故障時(shí)請(qǐng)同時(shí)參閱油壓馬達(dá)的使用說明書。 故障的狀態(tài) 原因 處置油壓馬達(dá)入口處沒有升壓油壓馬達(dá)部有回轉(zhuǎn)聲馬達(dá)軸折斷減速器部破損更換油壓馬達(dá) 調(diào)換減速器泵、閥有異常檢查處理異常油壓馬達(dá)部沒有回轉(zhuǎn)聲油壓馬達(dá)的制動(dòng)片沒有解除確認(rèn)解除壓力點(diǎn)檢剎車片確認(rèn)解除指令壓力油壓馬達(dá)入口處壓力上升過負(fù)載減輕負(fù)載減速器破損調(diào)換減速器1） 減速器不轉(zhuǎn)結(jié)合面漏油沒有

6、涂液體密封材料分解后再涂螺栓旋的不緊，出現(xiàn)松動(dòng)、結(jié)合面移動(dòng)。分解后再涂并按規(guī)定要求裝配結(jié)合面有傷油封破損調(diào)換零件將減速器解體調(diào)換油封軸部泄露 2） 漏油減速器的殼體溫度高沒加齒輪油，油位線低檢測(cè)油位線加入規(guī)定的油量潤滑油量太少齒輪軸承等有損傷加滿潤滑油調(diào)換減速器3） 溫度高5. 維修要領(lǐng)51 注意事項(xiàng)本減速器采用了均衡壽命及較少數(shù)量零部件的設(shè)計(jì)方法。雖然所有的零部件都有單件的零件供應(yīng)，但調(diào)換時(shí)在結(jié)構(gòu)上或在功能上必須同時(shí)調(diào)換的零件很多。這些已在表5.1中表示，請(qǐng)加以注意。52 零部件檢查要求及調(diào)換標(biāo)準(zhǔn)1） 恒星輪、行星齒輪、齒輪圈的齒面出現(xiàn)間隔時(shí)。 (單獨(dú)1個(gè)凹痕的深淺在1mm，面積在5%以上)

7、2） 油密封件 表面有傷并出現(xiàn)了磨耗時(shí)進(jìn)行調(diào)換。 建議在解體減速器進(jìn)行檢查時(shí)必須調(diào)換。3） 驅(qū)動(dòng)軸支撐軸承（前面） 不要從驅(qū)動(dòng)軸拔出，請(qǐng)按照以下的要求進(jìn)行檢查。1. 檢查能看見的軸承鏡面、滾珠確認(rèn)有無間隔、破裂。2. 然后按以下的要求進(jìn)一步確認(rèn)。a） 齒輪油中是否有過量的磨損粉末。b） 滾珠間是否附有過量的磨損粉末。c） 用手是否能輕松地轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)上述確認(rèn)后如有異常請(qǐng)更換。從軸的一方拔出的軸承不能再使用。4） 驅(qū)動(dòng)軸的軸承（后側(cè)） 軸承面、滾珠有間隔、破裂時(shí)進(jìn)行更換。5） No2行星齒輪滑動(dòng)軸承部 檢查No2的托架總成、No2的行星齒輪和No2銷的圓周方向是否有間隙。 間隙在0.5以上時(shí)進(jìn)行調(diào)換

8、。6） 端面板類 No2的恒星輪轉(zhuǎn)動(dòng)面有明顯的傷痕時(shí)進(jìn)行調(diào)換。7） 用于支撐行星齒輪的針規(guī)No1，No1銷的轉(zhuǎn)動(dòng)面出現(xiàn)了間隔、破裂時(shí)進(jìn) 行調(diào)換。 32表 5.1 配套調(diào)換另部件清單同 時(shí) 更 換 的 另 部 件符 號(hào)201401402203230282285910210231283403名 稱驅(qū)動(dòng)軸自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承No2行星齒輪No2托架No2銷端面板彈簧銷No1行星齒輪No1托架No1銷針規(guī)需更換的另部件201驅(qū)動(dòng)軸401自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承402自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承203No2行星齒輪230No2托架282No2銷285端面板910彈簧銷210No1行星齒輪231No1托架283N

9、o1銷403針規(guī) 印為必須同時(shí)調(diào)換的零部件。 注：圓柱滾珠軸承的內(nèi)外輪必須同時(shí)調(diào)換。 記號(hào)為希望同時(shí)調(diào)換的零部件。3.3 分解裝配要求 5.3.1使用螺栓的尺寸及旋緊力矩。表5.2表示為本減速器所用螺栓的尺寸與旋緊的力矩。 表5.2 螺栓的尺寸與旋緊的力矩符號(hào)名 稱尺 寸內(nèi)六角孔雙寬度旋緊力矩602內(nèi)六角螺栓M14長13012mm1600kgcm901悶頭螺栓 PT1/210mm660kgcm902悶頭螺栓 PT1/46mm220kgcm 5.3.2 使用工具 六角棒扳手(雙面寬12. 10. 6) 套筒扳手、活絡(luò)扳手、雙頭扳手、錘子、塑料錘子、螺絲刀、力矩扳手 齒輪專用工具（參照5.3.4項(xiàng)

10、），液體密封材料(Three Bond No1104B)。熱 嵌入用油槽(80100)。5.3.3 分解·裝配的要領(lǐng)下頁以后所示的順序進(jìn)行解體組裝。 （注意）1) 分解時(shí)請(qǐng)謹(jǐn)慎小心不要碰傷另部件。2) 裝配前按5.2項(xiàng)的要領(lǐng)檢查各另部件。3) 各另部件用清洗油清洗、用壓縮空氣吹干。4) 分解時(shí)用倒角小刀剝?nèi)∫后w密封件后、用油石對(duì)表面進(jìn)行精加工后進(jìn)行脫脂。5) 旋緊力矩按5.3.1項(xiàng)的要求進(jìn)行。分解要領(lǐng)操 作注 意 事 項(xiàng) 1 .從本體卸下齒輪馬達(dá)，見外型尺寸圖，取下排 油口的油塞(901)后將齒輪油排出，并將其放在 合適的工作臺(tái)上。2. 松開內(nèi)六角螺栓(602),取下油壓馬達(dá)。3.

11、取下No1恒星輪A(211)。4. 成組取下No1托架、以原安裝好的狀態(tài)將No1行星齒輪A（210）等取出。5. 分解No1托架總成（1） 取下?lián)跞Γ?11）、取下上側(cè)端蓋A（285）。（2） 卸下No1行星齒輪（210）、針規(guī)（403）。（3） 取下行星齒輪下側(cè)的端蓋D（288）。（4） 取下3個(gè)No1的行星齒輪后、取下中間的支架板C（287）。將齒輪油倒入清潔的容器中并檢查是否有磨損粉狀物。油壓馬達(dá)請(qǐng)參照其指導(dǎo)書。各行星齒輪、銷打上印記，確保齒輪、銷不發(fā)生組合錯(cuò)位。 在無異常的情況下請(qǐng)不要從No1托架A（231）上取下No1銷A（283）。6 取下No2恒星輪A（204）。7 取下No2托

12、架總成。分解要領(lǐng)操 作注 意 事 項(xiàng)8解體No2托架總成。 取下的No 2銷不能再使用。 在無特殊情況下No2托架沒有必要作更細(xì) 的分解。保持這種狀態(tài)，按5.2項(xiàng)所示檢 查要求檢測(cè)另部件。如前所述No2的托架 建議盡可能配套調(diào)換。在不得已只調(diào)換部分零件時(shí)，請(qǐng)按照下述要求進(jìn)行。（1） 取出彈簧銷（910）而后取出在深處的No2銷A（282）。（2） 橫向取出No2行星齒輪A（203）與旁板（286）。9 取出齒圈B(202)。在齒輪馬達(dá)殼體A（102）與齒圈A（202）的接合面有2個(gè)取拔孔插入一字螺絲刀。在不損傷接合面的條件下取出。10從驅(qū)動(dòng)軸（201）取出擋圈（913）。分解要領(lǐng)操 作注 意

13、事 項(xiàng)11 將軸端向下以凸緣部支撐著放在工作臺(tái)上，用塑 料錘子敲打軸的中央將軸向下拔出。自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承（402）留在殼體內(nèi)，軸會(huì)從下方落下，請(qǐng)注意不要碰傷。 沖擊取下的油密封件，軸承密封圈不能再使用。無特殊情況下請(qǐng)不要再往下分解。在這種狀態(tài)下，按照5.2項(xiàng)所示的檢查要求檢查零部件。如前所述驅(qū)動(dòng)軸的總成，建議盡可能配套調(diào)換。在不得已只調(diào)換其中的部分零件時(shí)，請(qǐng)按照下述的要求進(jìn)行。本階段確認(rèn)無異常時(shí)，不必進(jìn)行下述的分解。12如右圖所示，支撐著驅(qū)動(dòng)軸部件，采用沖擊拔出 軸承密封（915）、自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承（401）。13從齒輪馬達(dá)殼體（102）內(nèi)取出油密封件（801）。分解要領(lǐng)操 作注 意 事 項(xiàng)

14、1.驅(qū)動(dòng)軸總成的裝配 (1)將軸承密封墊（915）插入驅(qū)動(dòng)軸（201）。(2)在自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承（401）的內(nèi)部涂上足夠的潤滑脂、用沖壓確切地壓入。內(nèi)圈用鍵敲入止嚙合并用錘子確認(rèn)有反彈的感覺。之后按下圖充分地涂上足夠的潤滑油。潤滑脂2 殼體（102）放在水平的工作臺(tái)上。3 利用驅(qū)動(dòng)軸總成的軸端的螺栓，垂直吊起，裝入齒輪馬達(dá)殼體內(nèi)。 軸承的外圈應(yīng)保持處在完全的水平狀態(tài)并輕輕地敲 入。4 使軸端向下以凸緣部分支撐著放入齒輪殼體內(nèi)。5 在殼體（102）內(nèi)放入油密封圈。參照5.3.4夾具項(xiàng)。自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承(401)中間為分隔狀,在裝入軸前從兩側(cè)押加入潤滑油。軸承外圈有傾斜時(shí)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)即使輕輕敲也敲不

15、進(jìn)。遇到此種情況請(qǐng)不要硬敲，拔出軸承外圈放水平后再敲入。用5.3.4項(xiàng)夾具。為不損傷油密封圈表面，應(yīng)水平地裝入。分解要領(lǐng)操 作注 意 事 項(xiàng)7. 用軸承外圈壓入夾具在沖擊下將自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承(402)的內(nèi)外圈壓入。8. 裝上擋圈（913）。9. 從注入口裝滿潤滑脂，在悶頭螺栓（902）上繞上密封材料并將其裝在殼體上。10. 裝配托架No2。（1） 側(cè)端板B（286）與銷孔位子對(duì)齊。（2） 放入行星齒輪A（203）。（3） 確認(rèn)孔的位置從上往下看，能放入彈簧銷（910）的孔與No2托架的孔相一致的方向把No2銷A（282）輕輕敲入。11. 殼體（102）與齒圈（202）的結(jié)合面涂上液體 密封材料

16、。12. 邊確認(rèn)結(jié)合印記的位置邊將齒圈A（202）裝入 殼體A（102）內(nèi)、用4根M14長度為130六角 螺栓或內(nèi)六角螺栓臨時(shí)固定。（旋緊力矩為 800kgfCm以上）。螺栓必須裝上平墊圈，并 注意不要碰傷馬達(dá)的結(jié)合面。必須用夾具（5.3.4.項(xiàng)）從軸端控制內(nèi)圈端面的尺寸。分解要領(lǐng)操 作注 意 事 項(xiàng)14. 將No2托架裝入齒圈的內(nèi)部。15. 裝入No2恒星輪A(204)。16. 裝配No1托架總成因(2)必須配有特殊的夾具才能實(shí)施，故不能裝配。（1） 將No1托架A（231）放在水平臺(tái)上。（2） 將No1銷A（283）上2.5的油通路孔對(duì)準(zhǔn)No1托架(231)的中心并面向外側(cè)。(右圖)然后、

17、用特殊的夾具連接。（3） 裝入端蓋D（288）。（4） 裝入中間的側(cè)板C（287）。（5） 裝入針規(guī)（403），No1行星齒輪A（210）。（6） 裝入側(cè)板A(285)，裝上擋圈（911）。17. 裝入行星齒輪并確認(rèn)中間側(cè)板A（285）是否鑲?cè)朐贜o2恒星輪A（204）的突起部位。18. 裝配No1恒星輪(211)。19. 取下臨時(shí)緊固螺栓，在齒圈B（202）的油壓馬達(dá)的安裝面上涂上液體密封材料。20. 在油壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上裝上擋圈（912），垂直往下吊起，一邊對(duì)準(zhǔn)花鍵一邊安裝油壓馬達(dá)并旋緊內(nèi)六角螺栓（602）。21. 把排油口螺栓（901）繞上密封膠帶后裝入殼體。上下的側(cè)板厚度不同，注意不要

18、裝錯(cuò)。分解要領(lǐng)操 作注 意 事 項(xiàng)22. 從加油孔加入齒輪油。臨時(shí)裝上液位桿及導(dǎo)管，確認(rèn)油的液位。輸送中導(dǎo)管按裝部上裝有PT1/4的悶頭螺栓，將本機(jī)裝上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)后，再裝上導(dǎo)管及液位桿。5 3. 4 工夾具1) 裝入油密封件夾具 2）取出調(diào)心滾珠軸承的夾具3) 裝入自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承的夾具 馬達(dá)銘牌 RG銘牌 NAME PLATE MOTOR NAME PLATERG 加工精度Ra標(biāo)準(zhǔn)圖面來源12.5 .50Z3.2 .12.5Z0.8 . 3.2Z0.2 . 0.8ZAX15 絞刀孔的位置變更及殼體形狀變更 其它 97.04 .18 伊藤. 丸居. 大見BX7 齒輪油的油量 質(zhì)量的變更 其它97

19、.06 28廣賴螺栓精度JIS 2級(jí) 從安裝面608 286(拔出液位桿) FROM MOUNTING FLANGE 608 (LEVEL BAR LENGTM FOR REMOVING) 法蘭盤面的詳細(xì)圖 DETAIL OF FLANGE FACE 視圖箭頭 齒爬圓周上的凸出量 防倒轉(zhuǎn)閥塊 DETAIL OF CROWNING SWING REACTIONLESS ON THE P.C.D. VALVE BLOCK 防倒轉(zhuǎn)閥 旋緊力矩：69N。m700kgf。Cml SWING REACTIONLESS VALVE： 69N。m700kgf。cm 馬達(dá)銘牌 NAME PLATE MOTOR）

20、 MOTOR 回路圖 HYDRAULIC CIRCUIT 24H7+0.021 絞刀孔 24H7+0.021 REAMED HOLE 2M20 液流閥 旋緊力矩:177N.m1800kgf.cml 使用上的注意 RELIEF VALVE TIGHTEING TORQUE ：177N。M1800kgf。Cml 內(nèi)六角螺栓4M8 旋緊力矩:29Nm(300kgf.cml) HEXAGON SOCKET HEAD CAP SCREW 4M8 TIGHTENING TORQUE：29N。M（300kgf。cml） 吊螺栓2M12 螺栓深度24 2M12 DEPTH 24 FOR LIFTING1.運(yùn)轉(zhuǎn)

21、前在齒輪馬達(dá)殼體內(nèi)加滿動(dòng)作油。約0.8升以上。2.污油管根據(jù)本圖DR的間隙配管。3.馬達(dá)殼體的許容壓力為0.2Mpa 2kgf/cm2 。4.當(dāng)馬達(dá)的最大排液量入口壓力P1=28.9Mpa295kgf/cm2 出口壓力P2=0 Mpa0kgf/cm2,油溫100°C的條件下啟 動(dòng)時(shí)約231/min配管時(shí)應(yīng)保持齒輪馬達(dá)殼體內(nèi)的壓力在 0.2Mpa2kgf/cm2以下。 配管的尺寸再小也不能小于排液管的尺寸。 如貴公司的使用條件嚴(yán)于上述要求時(shí)請(qǐng)及時(shí)與本公司聯(lián) 系。5.馬達(dá)的A.B排液管中的任何一側(cè)的低壓處的壓力，應(yīng)保 持在3.3Mpa34kgf/cm2以下。如壓力超過時(shí)請(qǐng)及時(shí)與本 公司聯(lián)

22、系。6.使用前應(yīng)去除軸端及法蘭盤上的防銹劑。7.通氣裝置兼液位桿及管子作為附件請(qǐng)同時(shí)購入，運(yùn)轉(zhuǎn)前 請(qǐng)裝上。8.購入時(shí)齒輪油內(nèi)放有一定量的殼牌EP90油脂。9為做好對(duì)齒輪工作油污染、性能、耐久性的管理，建議 所用的齒輪工作油為NAS9級(jí)以內(nèi)的清潔度。材料JOBRULE 質(zhì)量長谷川 淺 川比例 淺 川M2X120B-CHB-10A-*/*-RG1OD20*外型尺寸圖3角法擔(dān) 當(dāng) 瓜 木作成日制 圖 伊 藤零件名圖號(hào)02480-0816B排氣孔詳細(xì)圖 DIMESIONNAMEABCDA. B. MPF3/44530.83.5 D RPF3/82818.62.5 PA. PB. PG. SHPF1/4

23、2815.62.5旋轉(zhuǎn)方向入口出口從軸側(cè)方向看AB右轉(zhuǎn)BA左轉(zhuǎn)直齒輪參數(shù)表工具齒型*齒齒面加工精度模數(shù)*齒精度 JIS 7級(jí)壓力角*齒厚跨度 * * * *齒數(shù)*個(gè)數(shù) *標(biāo)準(zhǔn)齒接直徑* SCM420H變位系數(shù)*材料 SCM420H齒隙* * *表面熱處理全面滲碳熱處理齒頂圓直徑 *表面硬度 HRC5862有效硬化層硬度 HV550有效硬化層深度 1.0-1.4(齒底)配管排氣口形狀排氣口名稱記號(hào)螺栓尺寸 深度配管旋緊力矩運(yùn)送時(shí)的狀態(tài)NmKgf.cm主排氣口A B 2PF3/4-201671700塑料銷主壓排氣口M 2PF3/4-201671700塑料銷壓力檢測(cè)氣口PA PB 12-PF1/4-

24、1536370鋼制銷排污油口DR 1PF3/8-1574750塑料銷制動(dòng)解除口PG 1PF1/4-1236370塑料銷制動(dòng)指令口SH 1PF1/4-1236370塑料銷液位桿兼空氣吸潮支架LARPT1/4-1322220鋼制銷齒輪油供油口IPPT3/4-19981000齒輪油排油口DPPT1/2-2265660潤滑脂給油口GNPT1/4-1322220潤滑脂給油時(shí)排氣口ANPT1/4-1322220 器具規(guī)格SPECIFICATIOH油壓馬達(dá)形式M2×120BCHB10A*/*容量1216cm2最高壓力289MPa295kgf/cm2理論輸出力矩560N.m57.1kgf.m (at

25、 295kgf/cm2 )最大流量 207 I/min最高轉(zhuǎn)速 1700min-1制動(dòng)力矩665 N.m57.8 kgf/cm2解除壓力3.0 MPa31 kgf/cm2許容最大制動(dòng)解除力矩4.9 MPa50 kgf/cm2 裂化壓力 0.78±0.1 MPa8±1 kgf/cm2延時(shí)時(shí)間 5+3 sec質(zhì)量 （干燥） 實(shí)測(cè) 56.5 kg減速器型號(hào) RG10D20*減速比 20.40 理論輸出力矩 112251144 (at 295kgf/cm2 )轉(zhuǎn)速 85.min-1潤滑油 SAE#90(GL-4)潤滑油量 （干燥） 實(shí)測(cè) 3.4 1凈量 （干燥） 實(shí)測(cè)149.5kg 重 206kg螺栓 螺塞的旋緊力矩TIGHENING TORQUE零件名稱螺栓尺寸旋緊扭距TIGHTENING六角部的寬度NM （kgf. cm）602M14157160012901PT1/26566010902PT1/4222206分類說明B輔助備件能采購的零部品(除次以外的另部件不供應(yīng))./B表示構(gòu)成單件品(不零售).C表示能購買的零件.D市場(chǎng)上有賣優(yōu)先供應(yīng)給客戶的另部件.B30輔助托架 16321120-0027 231×1. 383×3分類零件編號(hào)零件名稱個(gè)數(shù) 商品編號(hào)構(gòu)成零件的編號(hào)(數(shù)量C915軸承密封件合成橡膠16326