基于PLC自動(dòng)生產(chǎn)線的研究報(bào)告畢業(yè)論文

1、-PAGE . z- . - .可修編-大學(xué)本科生畢業(yè)論文設(shè)計(jì)題目：基于PLC自動(dòng)生產(chǎn)線的研究 專 碼： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造與自動(dòng)化 學(xué)號(hào)：?jiǎn)挝唬褐笇?dǎo)教師：2011年4月26日-. z原創(chuàng)性聲明本人重聲明：所提交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)展研究取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的容外，論文中不含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得聊城大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位證書(shū)而使用過(guò)的材料。對(duì)本文的研究作出重要奉獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人承當(dāng)本聲明的相應(yīng)責(zé)任。學(xué)位論文作者簽名：年月日 指 導(dǎo) 教 師 簽名：年月日-. z- . - .可修編-摘要隨著計(jì)算機(jī)在控制應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)的

2、不斷提升和進(jìn)步，可編程控制器件的應(yīng)用已普及成為自動(dòng)化技術(shù)的重要組成局部之一。自動(dòng)生產(chǎn)線的核心是一種控制裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)相對(duì)較高的水平自動(dòng)化。PLC中控制單元在生產(chǎn)線的運(yùn)行中扮演一個(gè)決定性的角色。如何設(shè)計(jì)PLC成為控制生產(chǎn)線效率的一個(gè)關(guān)鍵因素?？删幊炭刂破髯钕瘸霈F(xiàn)在美國(guó)，1968年，美國(guó)的通用汽車公司GM提出了研制一種新型控制器的要求，并從用戶的角度提出新一代控制器應(yīng)具備十大條件。生產(chǎn)線可以實(shí)現(xiàn)更多的自動(dòng)化、智能化,并且得到很高的生產(chǎn)效率。關(guān)鍵字：PLC ,自動(dòng)化，生產(chǎn)線AbstractWith the improving of the technology of the puter i

3、n the field of control application and the progress, application of programmable control devices has bee a popular one of the important part of automation technology. The core of the automatic production line is a kind of control device, the device can achieve a relatively high level of automation.

4、PLC in the control unit in the operation of the production line plays a decisive role. How to design the PLC control the efficiency of the production line bee a key factor. Programmable controller first appeared in the United States, in 1968, the American general motors (GM) puts forward the develop

5、ment of a new type of controller, and put forward a new generation of controller from the perspective of the user should have ten conditions. Production line can achieve more automatic and intelligent, and obtain high production efficiency.Key words: PLC, automation, production line目 錄TOC o 1-3 h z

6、uHYPERLINK l _Toc354948797引言 PAGEREF _Toc354948797 h 1HYPERLINK l _Toc3549487981 PLC應(yīng)用現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc354948798 h 1HYPERLINK l _Toc3549487991.1工藝過(guò)程 PAGEREF _Toc354948799 h 1HYPERLINK l _Toc3549488021.2研究意義 PAGEREF _Toc354948802 h 3HYPERLINK l _Toc3549488032單元器件的簡(jiǎn)單介紹 PAGEREF _Toc354948803 h 3HYPERLINK

7、 l _Toc3549488042.1傳感器 PAGEREF _Toc354948804 h 3HYPERLINK l _Toc3549488062.2 S7-3OO PLC PAGEREF _Toc354948806 h 5HYPERLINK l _Toc3549488073各單元控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc354948807 h 6HYPERLINK l _Toc3549488083.1 PLC對(duì)下料單元的控制 PAGEREF _Toc354948808 h 6HYPERLINK l _Toc3549488103.2 PLC對(duì)加蓋單元的控制 PAGEREF _Toc354948

8、810 h 15HYPERLINK l _Toc3549488133.3穿銷單元控制要求 PAGEREF _Toc354948813 h 22HYPERLINK l _Toc3549488344 S7-300 PLC硬件組態(tài)及編程 PAGEREF _Toc354948834 h 29HYPERLINK l _Toc3549488354.1 設(shè)計(jì)流程 PAGEREF _Toc354948835 h 30HYPERLINK l _Toc3549488364.2 S7-3OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制變量傳送分配表 PAGEREF _Toc354948836 h 39HYPERLINK l _Toc

9、3549488374.3 S7-3OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制的根本要求 PAGEREF _Toc354948837 h 40HYPERLINK l _Toc3549488384.4 S7-300 PLC梯形圖 PAGEREF _Toc354948838 h 41HYPERLINK l _Toc3549488395總結(jié) PAGEREF _Toc354948839 h 44HYPERLINK l _Toc3549488406參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc354948840 h 44HYPERLINK l _Toc3549488417致 PAGEREF _Toc354948841 h 45-

10、. z基于PLC自動(dòng)生產(chǎn)線的研究引 言自動(dòng)生產(chǎn)線以流水線的根底實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的一種機(jī)器體系。它可以實(shí)現(xiàn)加工，檢測(cè)，運(yùn)輸?shù)炔襟E的高度連續(xù)化工作，從而到達(dá)提高工作效率，降低生產(chǎn)的本錢(qián)的目的。PLC控制功能是通過(guò)存放在存儲(chǔ)器的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的主要對(duì)控制功能作必要地修改只需改變軟件指令即可使硬件軟件化?？删幊绦蚩刂破鞑捎靡讓W(xué)易懂的梯形圖語(yǔ)言它是以計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)構(gòu)成人們慣用的繼電器模型形成一套獨(dú)具風(fēng)格的以繼電器梯形圖為根底的形象編程語(yǔ)言梯形圖使用的符號(hào)和定義與常規(guī)的繼電器展開(kāi)圖完全一致電氣操作人員使用起來(lái)得心應(yīng)手不存在計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)電氣控制技術(shù)之間的專業(yè)鴻溝。在了解PLC簡(jiǎn)要工作原理和它的編程技術(shù)

11、之后就可結(jié)合實(shí)際需要進(jìn)展應(yīng)用設(shè)計(jì)進(jìn)而將PLC用于實(shí)際控制系統(tǒng)中 1 PLC應(yīng)用現(xiàn)狀1.1工藝過(guò)程為了全程控制整個(gè)生產(chǎn)線，本系統(tǒng)設(shè)置了主站作為總控制臺(tái)，負(fù)責(zé)指揮調(diào)度整個(gè)裝配生產(chǎn)線，保證其連續(xù)運(yùn)行。主站的總控制的主要作用就是控制系統(tǒng)，調(diào)度，監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行情況。生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)工序復(fù)雜，具體采用機(jī)械傳動(dòng)，電器控制實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的傳輸裝配過(guò)程。自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)可以分為如下五個(gè)局部：總站單元，下料單元，加蓋單元，穿銷單元，檢測(cè)單元，分揀單元。它們之間的聯(lián)系如下列圖所示：圖1-2 自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制順序圖1-2 控制系統(tǒng)組成框圖1.2研究意義本研究的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上由下料、加蓋、穿銷、

12、檢測(cè)、分揀等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)位置控制等技術(shù)，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的控制方式采用各個(gè)工作單元均是一臺(tái)獨(dú)立的PLC控制，本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)綜合采用傳感器應(yīng)用技術(shù)。在本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過(guò)程，使使用者得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，力求到達(dá)縮短理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。本課題研究的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)，采用模塊組合式的構(gòu)造，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造和抽屜式模塊放置架，具有較強(qiáng)的互換性方便根據(jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)展不同的組合，安裝和調(diào)試，到達(dá)模擬生產(chǎn)性功能。2單元器件的簡(jiǎn)單介紹2

13、.1傳感器傳感器的根本原理傳感器是將感受到的外界信息，按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成所需的有用信息的裝置。它獲取的信息可以是各種物理量。傳感器的核心部件是敏感元件，它是傳感器中用來(lái)感知外界信息，并轉(zhuǎn)換成有用信號(hào)的元件。本套系統(tǒng)中用到的傳感器大體上分為光電式傳感器、光纖式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器等。1電感式接近開(kāi)關(guān) 代號(hào)：151685代碼:SMTO-1-PS-S-LED-24-C短路強(qiáng)度:是測(cè)量原則:磁阻切換元件功能:常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸出:PNP電連接:M8*1;3針;插頭SMTO為電感式接近傳感器功能： SMT, SMTO (感應(yīng)式) SMT型電感式傳感器含有振蕩回路。當(dāng)有磁場(chǎng)接近時(shí)回路中的電流

14、會(huì)發(fā)生變化并產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。SMT型接近式傳感器主要用于能夠處理開(kāi)關(guān)信號(hào)的設(shè)備，譬如連接 至控制器。 2電容式傳感器電容傳感器是無(wú)接觸式位置傳感器，所有進(jìn)入它電場(chǎng)中的物質(zhì)都將影響它的電場(chǎng)，這種變化通過(guò)部電路轉(zhuǎn)換為輸出電信號(hào)。它具有高穩(wěn)定性、溫漂較低的特點(diǎn)，他的檢測(cè)對(duì)象為金屬和非金屬玻璃、木料、油類、水及塑料制品等。系統(tǒng)中用到的電容式傳感器為加工站的PART_AV、B1、B2，用來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)指示盤(pán)上是否有工件，如上圖所示。電容式接近傳感器帶有LED顯示和電子接口，安裝在一個(gè)聚合物構(gòu)造的安裝座上，通過(guò)3針插座連接。圖3-1電容式傳感器3電磁閥 代號(hào)：161414 代碼：CPV10-M1H-5LS-

15、M7驅(qū)動(dòng)類型：電氣的設(shè)計(jì)構(gòu)造：活塞滑塊 復(fù)位類型:空氣彈簧先導(dǎo)類型:由先導(dǎo)控制閥功能:5/2;單穩(wěn)態(tài)外形緊湊、功能強(qiáng)大，流量從 400到1600升/分鐘 ，重量輕，安裝空間小，CPV閥島可安裝在氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器附近，可確?？s短響應(yīng)時(shí)間，提高效率。圖3-2電磁閥2.2 S7-3OO PLCS7-300PLC是德國(guó)西門(mén)子公司在S5系列PLC的根底上于1995年陸續(xù)推出的性價(jià)比擬高的PLC系統(tǒng)。其中，S7-300由于其系統(tǒng)的優(yōu)良特性，近年來(lái)被廣泛應(yīng)用于專用機(jī)床、紡織機(jī)械、 裝機(jī)械、通用機(jī)械等方面；在控制系統(tǒng)、機(jī)床、樓宇自動(dòng)化、電器制造工業(yè)等諸多領(lǐng)域也被廣泛使用。S7-300提供了多種性能的CPU和豐富且?guī)?/p>

16、有許多功能的I/O擴(kuò)展模塊，具有高電磁兼容性和抗沖擊性，使其具有很高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。 因此八個(gè)站的PLC均為單機(jī)作業(yè)，也不需要擴(kuò)展功能模塊，PLC之間也沒(méi)必要網(wǎng)絡(luò)通訊。所以每個(gè)站的PLC只由最根本的中央處理單元CPU、電源模塊PC、信號(hào)模塊SM組成。可插拔接線端子(224,226)通訊口24V 傳感器 電源輸出Panel安裝固定孔安裝于標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌上 的夾子 可選卡插槽 內(nèi)部:- 電源- 超級(jí)電容- 時(shí)鐘(224(*P),226)I/O 點(diǎn)狀態(tài) LED可插拔模擬量終端圖3-3S7200的外形構(gòu)造 由圖示可知，雖然PLC的外觀與通用計(jì)算機(jī)有較大差異，但在部構(gòu)造上，PLC只是像一臺(tái)增強(qiáng)了I0功

17、能的可與控制對(duì)象方便連接的計(jì)算機(jī)。在系統(tǒng)構(gòu)造上，PLc的根本組成包括硬件與軟件兩局部。3各單元控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 PLC對(duì)下料單元的控制下料單元是整個(gè)生產(chǎn)線的起點(diǎn)，下料單元的主要功能是為后面各站的加工過(guò)程提供工件。供料站由以下幾局部組成：工件倉(cāng)模塊、檢測(cè)模塊、氣動(dòng)推桿模塊、吸工件模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、控制面板、工作平臺(tái)、手推車臺(tái)、PLC模塊。圖4-1下料單元實(shí)物圖圖4-2下料單元控制流程圖-. z下料單元I/O分配表表4-1單元I/O分配表形式序號(hào)名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1工件檢測(cè) I0.0S2EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為：8與總站通訊的地址為：232托盤(pán)檢測(cè)I0.1S13料槽底層工件檢測(cè)

18、I0.2S34手動(dòng)/自動(dòng)按鈕I2.0SA5啟動(dòng)按鈕I2.1SB16停頓按鈕I2.2SB27急停按鈕I2.3SB38復(fù)位按鈕I2.4SB4輸出1下料電機(jī)Q0.0M22綠色指示燈Q0.1HL23直流電磁吸鐵Q0.2KM4傳送電機(jī)Q0.3M15轉(zhuǎn)角電機(jī)Q0.4M36紅色指示燈Q0.5HL17蜂鳴器報(bào)警Q1.6HA18蜂鳴器報(bào)警Q1.7HA2發(fā)送地址V2.0V3.7(200PLC300PLC)接收地址V0.0V1.7(200PLC300PLC)下料單元梯形圖3.2 PLC對(duì)加蓋單元的控制PLC通過(guò)繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，減速機(jī)擺臂動(dòng)作從料槽中取上蓋，轉(zhuǎn)180度后，接觸到放件控制板時(shí)，復(fù)位彈簧松開(kāi)，上蓋自

19、動(dòng)重掉入工件主體，3秒后，擺臂執(zhí)行返回原位動(dòng)作。 圖4-3加蓋單元的實(shí)物圖加蓋單元控制流程圖圖4-4 加蓋單元控制流程圖加蓋單元I/O分配表 表4-2 加蓋單元I/O分配表形式序號(hào)名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1上蓋檢測(cè) I0.0S2EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為：12與總站通訊的地址為：452托盤(pán)檢測(cè)I0.1S13取件限位(復(fù)位)I0.2SQ14放件限位(至位)I0.3SQ25手動(dòng)/自動(dòng)按鈕I2.0SA6啟動(dòng)按鈕I2.1SB17停頓按鈕I2.2SB28急停按鈕I2.3SB39復(fù)位按鈕I2.4SB4輸出1電機(jī)取件Q0.0KM12電機(jī)放件Q0.1KM23綠色指示燈Q0.2HL24直流電磁吸鐵Q0

20、.3YM5傳送電機(jī)Q0.4M26紅色指示燈Q0.5HL17蜂鳴器報(bào)警Q1.6HA18蜂鳴器報(bào)警Q1.7HA2發(fā)送地址V2.0V3.7(200PLC300PLC)接收地址V0.0V1.7(200PLC300PLC)加蓋單元梯形圖3.3穿銷單元控制要求初始狀態(tài)：傳送電機(jī)停頓；銷釘氣缸處于原位，限位桿豎起禁行；指示燈熄滅。圖4-5穿銷單元實(shí)物圖穿銷單元運(yùn)行的過(guò)程1.托盤(pán)載工件到達(dá)定位口，托盤(pán)傳感器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，確認(rèn)無(wú)銷釘，綠色指示燈亮，紅色指示燈滅，3秒后，銷釘氣缸執(zhí)行裝銷釘動(dòng)作。2.銷釘氣缸發(fā)出至位檢測(cè)信號(hào)，完畢推進(jìn)，2秒后自動(dòng)退回。3.氣缸復(fù)位，3秒后，止動(dòng)氣缸動(dòng)作使限位桿落下將托盤(pán)放行。4.放

21、行3秒后，限位桿豎起處禁行狀態(tài)，綠色指示燈滅，紅色指示燈亮。系統(tǒng)回復(fù)初始狀態(tài)。穿銷單元控制流程圖圖4-6穿銷單元控制流程圖穿銷單元梯形圖4 S7-300 PLC硬件組態(tài)及編程 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要是在STEP 7環(huán)境下完成。STEP 7是西門(mén)子公司為SIMATIC S7 系列PLC提供的，支持用戶開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序的軟件包。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，要根本根本掌握STEP 7編程軟件的使用，能夠用至少一種編程語(yǔ)言指令表、梯形圖、功能塊圖以及GRAPH語(yǔ)言進(jìn)展簡(jiǎn)單的編程，學(xué)會(huì)程序的編譯、調(diào)試及仿真運(yùn)行，并能在*一站上模擬實(shí)際控制單元的工作。 該軟件支持多種編程語(yǔ)言，指令表、梯形圖、功能塊圖以及GRAPH語(yǔ)言。編程

22、環(huán)境是SIMATIC Manager(管理器)，該管理器下主要可以完成以下工作： 建立一個(gè)用戶開(kāi)發(fā)工程；硬件組態(tài)；修改硬件默認(rèn)地址；定義符號(hào)表；選擇程序組織方式，在組織塊中進(jìn)展編程；編譯并保存程序，如需要翻開(kāi)仿真器仿真；建立PC機(jī)與PLC地在線連接，下載程序到可編程序控制器；監(jiān)控運(yùn)行。4.1 設(shè)計(jì)流程1新建一個(gè)工程2完成選型，本系統(tǒng)為CPU315-2DP類型3選擇組織塊OB1，且選用梯形圖編程方式-LAD在塊選擇下拉框中點(diǎn)擊組織塊OB1，然后選擇梯形圖的編程方式LAD圖5-3擇組織塊OB1在對(duì)話框中給新建工程并命名圖5-4新建工程6、點(diǎn)擊TEST1下拉菜單，選擇SIMATIC 300 Stat

23、ion，并雙擊/或右鍵點(diǎn)HardwareOPEN OBJECT，翻開(kāi)硬件組態(tài)界面。圖5-5硬件組態(tài)畫(huà)面7、配置電源的模塊圖5-6配置300的電源模塊8、配置輸入輸出模塊圖5-7配置300的輸入輸出模塊9、雙擊RACK的第*2個(gè)SLOT，選擇對(duì)話框中的Properties按鈕；圖5-8選擇Properties10、在Address 中分配你的DP地址，假設(shè)默認(rèn)，直接選擇New按鈕；圖5-9分配DP地址11、單擊SUBNET的NEW按鈕，彈出PROFIBUS NET的窗口將。點(diǎn)中NETWORK SETTING按鍵，設(shè)置完P(guān)ROFIBUS-DP的參數(shù) 點(diǎn)擊OK；圖5-10PROFIBUS NET的窗

24、口圖5-11設(shè)置PROFIBUS-DP的參數(shù)12、點(diǎn)擊OK，即可生成一個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。圖5-12PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)13、組態(tài)EM277M模塊，點(diǎn)開(kāi)PROFIBUS DP點(diǎn)開(kāi)Additional Field Devices點(diǎn)開(kāi)PLC點(diǎn)開(kāi)SIMATIC選中EM 277PROFIBUS-DP,將其拖到左面PROFIBUS(1):DP master system(1)上;圖5-13組態(tài)EM277M模塊14、立即會(huì)彈出EM 277PROFIBUS-DP通訊卡設(shè)置畫(huà)面；DP地址可以改動(dòng)，選擇10；點(diǎn)擊確定。此值可根據(jù)用戶的需要隨意設(shè)置，但此值設(shè)定后必須與其實(shí)際連接的EM277模塊上所

25、設(shè)置的地址完全一致。圖5-14EM 277PROFIBUS-DP通訊卡15、點(diǎn)開(kāi)EM 277PROFIBUS-DP 選中Universal module,并將其拖入左下面的槽中，并分配其I/O地址，雙擊此槽。圖5-15分配其I/O地址16、在I/O選擇處在下拉菜單中選中INPUT/OUTPUT。在彈出的對(duì)話框中設(shè)置其輸入輸出的起始地址此地址即為上位機(jī)和下位機(jī)通訊的I/O地址。用戶可根據(jù)所給出的機(jī)電一體化I/O分配表設(shè)置，也可自行設(shè)置。其輸入輸出地址為200與300通訊時(shí)需要使用的地址。-. z圖5-16設(shè)置其輸入輸出的起始地址17、按照上面步驟組態(tài)其它EM277模塊，分配其地址。圖5-17組態(tài)

26、其EM277模塊18、點(diǎn)擊，Save and plice,存盤(pán)并編譯硬件組態(tài)，完成硬件組態(tài)工作。圖5-18編譯硬件組態(tài)19、檢查組態(tài)，點(diǎn)擊STATION Consistency check ,如果彈出NO error 窗口,則表示沒(méi)有錯(cuò)誤產(chǎn)生! 組態(tài)完成。圖5-19組態(tài)完成4.2 S7-3OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制變量傳送分配表下表描述的是下料單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測(cè)單元、分揀單元在本系統(tǒng)中，由S7-300向S7-200的主站控制變量的傳送分配情況。表5-1為主站控制變量的傳送分配表：表1為主站控制變量的傳送分配表主站傳送方向接收站主站地址主站輸出地址接收變量地址站點(diǎn)名稱總線站號(hào)I0

27、.0Q17.4S7-300S7-200V1.4下料單元10Q3.4S7-300S7-200V1.4加蓋單元08Q5.4S7-300S7-200V1.4穿銷單元12Q7.4S7-300S7-200V1.4檢測(cè)單元14Q15.4S7-300S7-200V1.4分揀單元16I0.1Q17.5S7-300S7-200V1.5下料單元10Q3.5S7-300S7-200V1.5加蓋單元08Q5.5S7-300S7-200V1.5穿銷單元12Q7.5S7-300S7-200V1.4檢測(cè)單元14Q15.5S7-300S7-200V1.4分揀單元16I0.2Q17.6S7-300S7-200V1.6下料單元1

28、0Q3.6S7-300S7-200V1.6加蓋單元08Q5.6S7-300S7-200V1.6穿銷單元12Q7.6S7-300S7-200V1.6檢測(cè)單元14Q15.6S7-300S7-200V1.6分揀單元16I0.3Q17.7S7-300S7-200V1.7下料單元10Q3.7S7-300S7-200V1.7加蓋單元08Q5.7S7-300S7-200V1.7穿銷單元12Q7.7S7-300S7-200V1.7檢測(cè)單元14Q15.7S7-300S7-200V1.7分揀單元164.3 S7-3OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制的根本要求主站的輸入、輸出編號(hào)設(shè)置情況如下表:表5-2 主站的I/O編

29、號(hào)設(shè)置形式序號(hào)名稱PLC地址備注輸入1啟動(dòng)按鈕I0.02停頓按鈕I0.13復(fù)位按鈕I0.24急停按鈕I0.3輸出1紅色指示燈Q0.02黃色指示燈Q0.13綠色指示燈Q0.24啟動(dòng)按鈕燈Q0.35停頓按鈕燈Q0.44.4 S7-300 PLC梯形圖S7-300PLC的梯形圖說(shuō)明：?jiǎn)?dòng)按鈕I0.0”：當(dāng)所有單元均處于預(yù)備工作狀態(tài)時(shí)按下此按鈕，首先啟動(dòng)生產(chǎn)線的底層傳送電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)且燃亮各分站的紅色指示燈，此后根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序各分站按順序進(jìn)展相應(yīng)的動(dòng)作。停頓按鈕I0.1”：當(dāng)按下此按鈕時(shí)所有站的動(dòng)作均處于停頓狀態(tài)，按啟動(dòng)后可繼續(xù)工作。復(fù)位按鈕I0.2”：當(dāng)按下此按鈕時(shí)總站的三色指示燈的黃燈亮，并且對(duì)各個(gè)分站進(jìn)展初始化復(fù)位，所有標(biāo)志位或計(jì)數(shù)器都將清零，重新計(jì)算。急停按鈕I0.3”：當(dāng)發(fā)生突發(fā)事故時(shí)，應(yīng)立即拍下急停按鈕，系統(tǒng)將強(qiáng)制性將所有設(shè)備即刻處于停