機(jī)器人越野比賽規(guī)則

1、山東省青少年機(jī)器人嘉年華活動(dòng)機(jī)器人越野比賽規(guī)則一任務(wù)參賽隊(duì)要設(shè)計(jì)一個(gè)能自主控制的機(jī)器人，設(shè)計(jì)相應(yīng)的策略使機(jī)器人沿線行走、沖過斷線、翻越斜坡、壓過木條、繞過障礙到達(dá)終點(diǎn)。機(jī)器人完成任務(wù)的總時(shí)間為5分鐘。二參賽隊(duì)1參賽隊(duì)規(guī)定：每隊(duì)一臺(tái)機(jī)器人，每隊(duì)有2名隊(duì)員組成。2參賽隊(duì)自備機(jī)器設(shè)備和筆記本電腦。3參賽機(jī)器人大小不得超過30cm*30cm*30cm，其他如材料、型號(hào)等沒有限制，但在機(jī)器人行進(jìn)過程中不得對(duì)場地造成損壞。4參賽機(jī)器人必須是在無人干預(yù)下自動(dòng)控制，除啟動(dòng)外，任務(wù)的執(zhí)行過程完全由機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行；5. 任何的積木、機(jī)器人組件、市場上購買的電子元件等都可以用來制作機(jī)器人，機(jī)器人的制作以及程序的編寫

2、應(yīng)由隊(duì)員自己完成，拿老師、有經(jīng)驗(yàn)的人以及廠家制作的機(jī)器人直接參賽者會(huì)被取消比賽資格。三場地1比賽場地在制作方面可能會(huì)與自己的練習(xí)場地不同，但這種差異是在規(guī)則允許范圍之內(nèi)，比賽均以現(xiàn)有場地情況為準(zhǔn)；2比賽場地如下圖所示：黃色區(qū)域?yàn)榛兀L30cm，寬30cm 。場地的長為240cm,寬為120cm，邊框高為15cm。斜坡底座寬度為40cm，長度為50厘米，中間最高處為10厘米，斜坡上有引導(dǎo)線，斜坡表面為白色木條長為40cm ,寬度和高度不超過1cm，引導(dǎo)線在木條下方延伸，有木條的地方引導(dǎo)線會(huì)被遮蓋。木條可能是連續(xù)的，但最多不超過4個(gè)，每個(gè)之間距離2-5厘米。斷線會(huì)出現(xiàn)在直線區(qū)域，并且斷線兩端至少

3、有2厘米直線障礙為直徑10cm-15cm的圓柱體，并且被固定在場地上。用來連接各任務(wù)區(qū)的線為黑色防水膠帶，跨度為1.5-2cm。斜坡、木條、斷線、障礙出現(xiàn)的位置不確定。四比賽規(guī)則1、比賽注意事項(xiàng)(1)比賽開始前，參賽隊(duì)員可以現(xiàn)場簡單調(diào)試機(jī)器人，但距離比賽開始前15分鐘停止調(diào)試(2)比賽開始：機(jī)器人從基地出發(fā)，沿線行走依次完成比賽任務(wù)，機(jī)器人出發(fā)前任何部分不得超出基地。(3)比賽過程中，任何比賽隊(duì)員不得用手接觸機(jī)器人，如果出現(xiàn)機(jī)器人無法繼續(xù)完成任務(wù)的情況，隊(duì)員可以示意裁判重新開始，已經(jīng)完成的任務(wù)無效，秒表不停；(5)每支參賽隊(duì)參加2輪比賽，取2輪成績總和為最終成績。(6)參賽隊(duì)員可以利用2輪比賽

4、間隙調(diào)試機(jī)器人，但不允許更換機(jī)器人。(7)比賽過程中出現(xiàn)平局時(shí)兩隊(duì)并列獲獎(jiǎng).2計(jì)分方法：機(jī)器人完成任務(wù)的總時(shí)間為5分鐘，分基礎(chǔ)分，任務(wù)分和時(shí)間分，每對(duì)有基礎(chǔ)分30分，沿線走到第一個(gè)任務(wù)得20分，成功過斜坡20分，成功過斷線20分，成功過木條20分，成功繞障礙20分，成功停止在終點(diǎn)20分，時(shí)間分為完成任務(wù)的總秒數(shù)/10，最終得分公式：基礎(chǔ)分+任務(wù)分-（時(shí)間/10）=最終得分3關(guān)于棄權(quán)的處理。當(dāng)參賽隊(duì)提出棄權(quán)時(shí)，該隊(duì)本輪比賽成績?yōu)?分，但不影響下一輪比賽。4、5分鐘時(shí)間內(nèi)未全部完成任務(wù)的組時(shí)間分記300秒。5、比賽不出現(xiàn)負(fù)分五.比賽目的以及包含的科學(xué)知識(shí): 1）培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)合作的能力，兩人配合更好的完成任務(wù)。2）培養(yǎng)與人溝通的能力。3）通過設(shè)計(jì)搭建機(jī)器人培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力、合