第六講中斷與定時器

1、AVR單片機軟硬件設(shè)計教程-入門篇 學(xué)單片機就要學(xué)AVR！主 講: 尹延輝策 劃：張 勇 學(xué)習(xí)板：LT-Mini-M16 力天電子版權(quán)所有技術(shù)交流QQ群： 2008年 9月1第六講中斷與定時器本講內(nèi)容：中斷的概念M16的外部中斷定時器的概念M16的定時器中斷方式使用定時器中斷的概念在程序運行期間，發(fā)生非預(yù)期的緊急事件通常是為了避免查詢方式的程序設(shè)計用得最多的是外部中斷與定時器中斷外部中斷：按鍵程序定時器中斷：定時與循環(huán)掃描等應(yīng)用場合中斷服務(wù)程序中斷發(fā)生時，主程序暫停，跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序，稱為“響應(yīng)中斷”執(zhí)行完畢后返回主程序繼續(xù)運行M16的外部中斷M16具有3個外部中斷INT0、INT1：支持4

2、種觸發(fā)模式，同步觸發(fā)INT2支持2種觸發(fā)模式，異步觸發(fā)中斷相關(guān)庫函數(shù)的頭文件avr/interrupt.h中斷服務(wù)程序SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)/此處添加中斷服務(wù)代碼中斷有關(guān)的寄存器MCUCRMCUCSRGICR外部中斷使用步驟第1步：包含頭文件#include 第2步：設(shè)置中斷觸發(fā)方式任意邏輯電平變化： MCUCR |= (1 ISC10);下降沿觸發(fā)：MCUCR |= (1 ISC10)|(1 ISC11);上升沿觸發(fā)：MCUCR |= (1 ISC11);第3步：使能響應(yīng)相應(yīng)外部中斷GICR |= (1 INT0);第4步：使能全局中斷sei();第5步：編寫中斷服務(wù)程

3、序SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)定時器的概念8位定時/計數(shù)器的模型1個8位長度計數(shù)寄存器，可以對其進行讀寫1個時鐘輸入端口，計數(shù)寄存器對時鐘輸入端口的時鐘脈沖個數(shù)進行加1計數(shù)，即每來一個時鐘脈沖，寄存器的數(shù)值自加1如何實現(xiàn)精確定時？給計數(shù)寄存器設(shè)定初值n0給時鐘輸入端口輸入一個頻率精確的方波方波周期為t0計數(shù)器計數(shù)到256時定時器溢出，時間間隔為：T = (256 n0) t0定時器溢出時可以產(chǎn)生中斷定時器溢出方式的應(yīng)用M16的定時器08位定時器具有PWM功能定時器0相關(guān)寄存器T/C 控制寄存器 TCCR0設(shè)置時鐘源頻率T/C 寄存器 TCNT0計數(shù)寄存器T/C 中斷屏蔽寄存器 TIMSK需要使用溢出中斷時T/C 中斷標志寄存器 TIFR查詢是否溢出定時器0溢出方式查詢模式使用步驟第1步：設(shè)置TC寄存器初值TCNT0 = 55;第2步：開啟時鐘，同時TC0啟動TCCR0 |= (1 CS01);第3步：查詢TIFR寄存器的TOV0位while(!(TIFR & TOV0);定時器0溢出方式中斷模式使用步驟第1步：包含中斷函數(shù)頭文件#include 第2步：設(shè)置TC寄存器初值TCNT0 = 55;第3步：使能TC0溢出中斷TIMSK |= (1 TOIE0);第4步：編寫TC0溢出中斷服務(wù)程序SIGNAL(SIG_SIG_OVERFLOW0)/