發(fā)那科培訓講義第一章PPT幻燈片課件

1、 FANUC OC/OD 系統(tǒng)維修技術(shù)FANUC-OMC系統(tǒng)FANUC-OTD系統(tǒng)11. 全功能、可靠性CNC FANUCOC系列 CNC單元 顯示裝置與操作面板1.1 FANUCOC/OD系統(tǒng)及功能連接2 FANUC OC 系統(tǒng)配置計算機顯示裝置和MDI鍵盤機床操作面板系列主軸模塊系列進給模塊系列主軸電動機系列進給伺服電動機CNC裝置3具有豐富的加工功能 具有刀具壽命管理、極坐標插補、圓柱插補、多邊形加 工等特有的控制功能，并且提供了專用的定制型用戶宏 程序，從而能夠容易地實現(xiàn)一些特殊的機械加工。CNC控制伺服軸數(shù) 最大為6軸聯(lián)動伺服軸數(shù) 最大為4軸主軸控制數(shù)和驅(qū)動裝置 一個模擬量主軸或2個

2、串行數(shù)字主軸 采用 系列驅(qū)動具有動態(tài)梯形圖顯示功能 標準型PMC-L：基本指令周期6S ，最大梯形圖 步數(shù)為5000 ，最大I/O點數(shù)為 104/72。 增強型PMC-M：基本指令周期2S ，最大梯形圖 步數(shù)為8000 ，最大I/O點數(shù)為 208/144。主要產(chǎn)品 用于車床系列的FANUC Series O-TC，用于銑床、加工中心系 列的FANUC Series O-MC，用于平面磨床系列的FANUC Series O-GSC，用于內(nèi)、外磨床系列的FANUC Series O-GCC，用于沖床的FANUC Series O-PC 。 FANUCOC 系統(tǒng)的主要控制功能4數(shù)控車床MDI鍵盤和機

3、床操作面板數(shù)控銑床MDI鍵盤和機床操作面板52. 高可靠性、普及型CNC FANUCOD系列 CNC單元 顯示裝置與操作面板6FANUC OD 系統(tǒng)配置（OTD）顯示裝置和MDI鍵盤機床操作面板 CNC裝置系列伺服單元C或系列 伺服電動機主軸電動機 變頻器 計算機78 FANUC OD 系統(tǒng)93FANUCOC/OD系統(tǒng)數(shù)控單元的結(jié)構(gòu) 和功能連接 FANUCOC/OD系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 10A型(4軸及以下) B型（5軸及以上）FANUC-OC/0D系統(tǒng)主板11主CPU : 486微處理器(32位)電源單元:A、AI、B2圖形顯示板(GR):選擇部件PMC擴展板:選擇部件基本軸控制板:2-4軸控制板

4、系統(tǒng)I/O板:C5、C6、C7系統(tǒng)存儲板:配置系統(tǒng)各種控制軟件宏程序卡（PAS1）:選擇部件遠程緩沖卡（JA1/JA2）:選擇部件存儲卡/梯形圖編輯卡（CE0）:選擇部件12L1:表示系統(tǒng)自動運行L2:系統(tǒng)故障L3:存儲板不良L4:系統(tǒng)監(jiān)控出錯存儲卡和編輯卡DNC1/DNC2(高速串行接口)特制宏執(zhí)行器13功能:主要提供5V、15V、24V、24E直流電源。 (2)系統(tǒng)電源單元（POWER）+24V :顯示器電源 PMC擴展板電源+24E:系統(tǒng)主板和各功能板24V電源+5V:CPU、存儲器電源及檢測裝置電源（如編碼器或光柵尺）15V :伺服軸板位置模塊電源14AI電源單元B2電源單元15AI電

5、源單元內(nèi)部電路16電源單元（POWER） 的功能連接CP3：機床面板的NC起動和NC停止開關(guān)CP1：電源單元輸入電壓（交流200V、50Hz）CP15：CRT直流電源接口 (DC24V)CP15CP1CP317三相伺服變壓器三相交流電380V 50HZ兩相交流電200V 50HZ電源單元CP1電源單元CP1的連接電源單元CP3的連接機床面板的NC準備和NC斷開開關(guān)電源單元CP15的連接顯示器（CRT）的直流DC24V電源輸入18F11 F1219F13：24V輸出熔斷器（3.2A）F14：24E輸出熔斷器（5A）20F1： 輔助電源輸出熔斷器(0.3A)21報警指示燈 系統(tǒng)電源單元報警亮（綠色

6、指示燈也亮）故障電源報警燈的檢測原理：電源單元的電壓監(jiān)控電路模塊對輸出的+24V、+5V及+/-15V進行監(jiān)控，任何一路出現(xiàn)故障，電源停止工作并發(fā)出報警指示。報警的故障原因及處理方法：（1）電源單元本身內(nèi)部電路出現(xiàn)短路故障將電源單元從系統(tǒng)拔出，再給電源單元通電，如果電源單元報警指示燈還亮則為該報警。（2）系統(tǒng)CRT顯示裝置（+24V）短路故障將電源單元的CP15拔出（斷開CRT），如果電源單元報警指示燈不亮則為該故障。22（3）伺服電動機內(nèi)裝編碼器+5V短路故障通過從系統(tǒng)軸板分別拔出電動機編碼器插頭（M184/M187/M194/M197），觀察電源報警指示燈的亮滅情況進行故障具體部分的判別。

7、（4）系統(tǒng)軸板內(nèi)部短路故障（+/-15V）通過拔掉系統(tǒng)軸板再上電進行故障的判別（5）系統(tǒng)主板短路更換系統(tǒng)主板23(3) 軸板（AXE）的功能及連接 A型伺服接口板 B型伺服接口板A型接口:是指伺服電動機的串行編碼器信號反饋到CNC系統(tǒng)軸板上。B型接口:是指伺服電動機的串行編碼器信號反饋到伺服放大器上。FANUC-OC/OD系統(tǒng)有A和B伺服接口選擇(系統(tǒng)功能包設(shè)定)FANUC-OD系統(tǒng)為A型伺服接口24 A型伺服接口軸板的連接圖 25 B型伺服接口軸板的連接圖 26兩 軸 的 軸 板 27四軸控制軸板28M184/M187：第1/2軸伺服信號接口M185/M188：第1/2軸伺服電動機反饋信號接

8、口CPA9：分離檢測裝置絕對編碼器電池接口M186/M189：第1/2軸分離型檢測裝置反饋信號接口29M184/M187接口信號封軸的處理方法：同時將系統(tǒng)參數(shù)8n09#0設(shè)定為“1”30M185/M188（串行編碼器）接口信號31M186/M189分離型位置檢測裝置反饋信號系統(tǒng)參數(shù)37#0#1#2#3設(shè)定為“1”功能有效32JS1A（伺服B型接口）JS1A/JS2A33 系統(tǒng)存儲板M27：主軸編碼器信號接口M26：模擬量主軸控制信號（0-10V）M12：手搖脈沖發(fā)生器CCX5：CRT視頻信號接口M3：MDI鍵盤信號M5：RS-232串行通信CPA7：系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份電池（DC4.5V） （5）系統(tǒng)

9、存儲板的功能及連接 M74：RS-232串行通信34系統(tǒng)存儲板存儲機床的梯形圖數(shù)字伺服控制軟件系統(tǒng)管理軟件（5個）系統(tǒng)RS-232接口電路主軸控制電路系統(tǒng)顯示電路MDI鍵盤控制電路35手脈接口信號接口系統(tǒng)功能包參數(shù)900#3設(shè)定為“1”M12(手搖脈沖發(fā)生器)36CCX5(視頻信號)系統(tǒng)視頻信號接口系統(tǒng)沒有圖形顯示板時與顯示器連接；如果有圖形顯示板將改板的CCX4與顯示器連接，且系統(tǒng)功能包參數(shù)909#0設(shè)定為“1”圖形顯示板(CCX4)37M5/M74接口信號系統(tǒng)參數(shù)I/O通道設(shè)定為“0”或“1”(901#6)時啟用M5；設(shè)定為“2”啟用M74（2通道有效功能包參數(shù)是914#4）38串行主軸控

10、制時需將系統(tǒng)參數(shù)71#0設(shè)定為“1”(設(shè)定為0時接主軸模塊JY4)M27(主軸外置編碼器)39COP5（串行主軸信號光纜接口）40系統(tǒng)參數(shù)71#7設(shè)定為“0”為模擬量主軸控制；設(shè)定為“1”為串行數(shù)字主軸控制,系統(tǒng)功能包參數(shù)是917#1（934#4）M26(模擬量主軸接口)富士變頻器(12-11)41M3（MDI鍵盤和操作軟鍵）42CPA7(系統(tǒng)RAM電池4.5V)43（4）系統(tǒng)I/O板的功能及連接 FANUCOC/OD系統(tǒng)的I/O板有三種規(guī)格:C5板（M1和M2插口）40點輸入和40點輸出；C6板（M1、M2、M18和M19插口）80點輸入和56點輸出；C7板（M1、M2、M18、M19、和M

11、20插口）104點輸入和72點輸出。系統(tǒng)標準配置為C6板。 系統(tǒng)標準配置為C6板M1M18M20M2M1944 C6 I/O板（80點入/56點出） C7 I/O板（104點入/72點出）454647M2M194849（6）系統(tǒng)顯示裝置和MDI操作鍵盤的連接 系統(tǒng)操作軟鍵 系統(tǒng)MDI鍵盤 系統(tǒng)顯示裝置 系統(tǒng)顯示裝置 信號接口 信號接口 視頻信號接口 電源輸入接口 50 FANUCOTD系統(tǒng)總體連接圖5152 #000 #299為P/S報警： 000：系統(tǒng)輸入了需要斷電再上電確認的參數(shù)。 001、002：輸入/輸出數(shù)據(jù)的字符TH、TV報警。 100：參數(shù)寫保護（PWE=1）打開，CAN+RESE

12、T同時按下可以解除該報警。 101：系統(tǒng)在編輯程序時，系統(tǒng)掉電。PROGAM+DELET同時，系統(tǒng)上電。 85、86、87：有關(guān)串行通信報警。 90：絕對編碼器的絕對位置丟失后需要返回參考點操作。3#：為系統(tǒng)檢測裝置報警。4#：為系統(tǒng)伺服報警。5#：為系統(tǒng)超程報警。9#：為系統(tǒng)報警。1.2 FANUCOC/OD系統(tǒng)報警號及維修技術(shù)53 系統(tǒng)通電 D0462 10NOT READY D0462 10NOT READYSERV 9046PMC 8000現(xiàn)在位置X 0.000Z 0.000系統(tǒng)報警#910#998伺服報警#4- -啟動系統(tǒng)主板的系統(tǒng)引導文件從存儲板ROM中裝載系統(tǒng)驅(qū)動軟件(5個)系統(tǒng)

13、主板或CPU故障時，系統(tǒng)不能起機（系統(tǒng)黑屏）從存儲板ROM中裝載伺服軟件和PMC程序；主軸和伺服參數(shù)裝載到系統(tǒng)隨機存儲器RAM D0462 10SERV 9046PMC 8000主軸報警408、409系統(tǒng)與主軸及進給模塊通信，用戶數(shù)據(jù)的裝載，運行PMC程序機床廠家報警541.RAM奇偶校驗報警(ALM 910 Low/911 High)系統(tǒng)檢查原理:在FANUC的系統(tǒng)中,存儲卡中RAM的數(shù)據(jù)在讀寫過程中,都具有奇偶校驗檢查電路。一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)的檢驗位不符時,就會發(fā)生奇偶校驗報警。故障的原因及處理方法：(2)存儲器用的后備電池電壓偏低。(1)由于外界的干擾引起的數(shù)據(jù)報警。系統(tǒng)斷電

14、再重新上電（間隔8分鐘）故障消失則為系統(tǒng)干擾故障 (3)系統(tǒng)RAM內(nèi)存儲數(shù)據(jù)文件不良 該故障出現(xiàn)的次數(shù)與機床停機時間長短有關(guān)。(4)印刷電路板存儲卡不良或系統(tǒng)主板故障。清除系統(tǒng)RAM的全部數(shù)據(jù)，（系統(tǒng)上電的同時按下RESET+DEDLE）55伺服RAM奇偶檢驗報警(ALM 912 Low/913 High)#914#915/#916PMC程序奇偶故障故障產(chǎn)生的原因及處理方法:（）由于外界的干擾引起的數(shù)據(jù)報警 系統(tǒng)斷電再重新上電后，該故障消失（）系統(tǒng)伺服參數(shù)據(jù)文件不良 系統(tǒng)伺服軟件初始化，該故障消失 注意：伺服軟件初始化前，應該對系統(tǒng)參數(shù)進行備份（ 3）系統(tǒng)伺服軸卡的故障。 通過更換系統(tǒng)軸板的方

15、法來判別該故障（ 4）系統(tǒng)存儲板不良或主板不良 更換系統(tǒng)存儲板或主板563.系統(tǒng)監(jiān)控報警或伺服RAM奇偶報警(ALM 920)系統(tǒng)檢查原理:系統(tǒng)監(jiān)控定時器是對主CPU的運行進行監(jiān)控的定時器,每隔恒定時間段,CPU便將定時器復位。檢測的主要電路為RS觸發(fā)器,由系統(tǒng)的時鐘使其置位,正常時由CPU進行復位。當CPU以及外圍電路發(fā)生故障時,CPU不能將其復位,系統(tǒng)發(fā)生此類報警。產(chǎn)生故障的原因及處理方法：57(1) 系統(tǒng)伺服控制單元不良系統(tǒng)伺服文件存儲的RAM不良，進行伺服初始化。伺服驅(qū)動放大器不良，用相同放大器更換法進行判別。伺服電動機檢測裝置不良，用同等元件替換法進行故障判別。(2) 系統(tǒng)軸控制卡不

16、良因為系統(tǒng)監(jiān)控電路在系統(tǒng)的軸板上，可以通過更換相同系統(tǒng)的軸板進行判別。(3)系統(tǒng)伺服軟件或存儲伺服軟件的ROM不良更換系統(tǒng)存儲板。(4)系統(tǒng)主板不良(系統(tǒng)主CPU及主板)用替換法進行系統(tǒng)主CPU（或用計算機的486CPU）更換，判別系統(tǒng)主CPU是否正常，否則更換系統(tǒng)主板。584.主CPU異常報警(ALM 930)（）系統(tǒng)的外界干擾當系統(tǒng)斷電后再送電時，故障消失，為此類故障原因?qū)е碌摹＃ǎ┫到y(tǒng)備份電池故障故障出現(xiàn)的次數(shù)與機床停機時間長短有關(guān)，更換系統(tǒng)電池。（）主CPU及外圍電路故障 用替換法進行系統(tǒng)主CPU（或用計算機的486CPU）更換，判別系統(tǒng)主CPU是否正常，否則更換系統(tǒng)主板。（）更換系統(tǒng)

17、主板系統(tǒng)CPU出錯（出現(xiàn)異常中斷）系統(tǒng)的主CPU595.電源單元內(nèi)+24E熔斷器（F14）熔斷報警（ALM 950） 熔斷器F14用來實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部(各印刷電路板單元)+24E電路短路保護的。當F14熔斷時,CRT上將顯示950報警號,電源單元狀態(tài)指示燈PIL亮，故障狀態(tài)指示燈ALM不亮,系統(tǒng)主板故障指示燈L2亮。產(chǎn)生故障原因可能是:(1)機床側(cè)+24E電路對地短路。拔下系統(tǒng)I/O板的所有I/O接口插頭，如果故障消失則為該故障。(2)系統(tǒng)電源單元內(nèi)部+24E電路故障。把系統(tǒng)電源單元從系統(tǒng)拆下，單獨通電看F14是否熔斷。(3) 系統(tǒng)各功能板故障。 系統(tǒng)I/O板、系統(tǒng)軸板、系統(tǒng)存儲板。(4)系統(tǒng)主板

18、F14的規(guī)格為A60L-0001-0046(5A)。I/O插頭60系統(tǒng)檢查原理： 系統(tǒng)使用的ROM在系統(tǒng)初始化過程中都要進行奇偶檢驗，當檢驗錯誤時，則發(fā)生報警，并指示錯誤ROM的編號（CRT屏幕顯示上）。故障產(chǎn)生的原因及處理方法：(1)存儲卡上的ROM錯誤或安裝不當。 當系統(tǒng)的CRT畫面上出現(xiàn)ROM報警時，首先要檢查一下CRT提示編號位置的ROM安裝是否良好、灰塵過多、管腳是否氧化。如確認無誤時，就要更換此ROM。(2)存儲卡電路板異常 當CRT上顯示多個ROM報警編號時，極有可能因為存儲卡的電路故障引起，此時要更換存儲板。更換存儲板前作好機床及系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份。6.ROM奇偶檢驗報警（ALM

19、998）61系統(tǒng)#998報警的故障判別62OE1/OE2:機床的梯形圖H16/H14:高速遠程通信軟件G16/G14:圖形軟件OB1:數(shù)字伺服軟件201/F81/FA1/FC1/FE1:系統(tǒng)控制軟件637.系統(tǒng)顯示器(CRT)黑屏的故障診斷首先要查看系統(tǒng)顯示器裝置的燈絲是否亮是否有紅光64如果系統(tǒng)上電顯示器（CRT）燈絲不亮：（1）顯示器供電電源故障檢查CP15的直流DC+24V是否有電壓，如果沒有則為電源電源或連接的電纜故障。（2）顯示控制電路故障檢查CRT的控制電路板并進行修復。（3）CRT顯示裝置本身故障更換系統(tǒng)顯示器。65如果系統(tǒng)上電顯示器（CRT）燈絲亮：（1）系統(tǒng)顯卡故障 更換系統(tǒng)

20、的存儲板（系統(tǒng)顯卡和存儲板集成一體） 注意:更換存儲板時一定要進行數(shù)據(jù)的備份（2）系統(tǒng)主板故障 更換系統(tǒng)主板6667 1.1.2高性能、模塊化數(shù)控系統(tǒng)FANUC16/18/21/OiA系列FANUC-18系統(tǒng)FANUC-OiA系統(tǒng)681）結(jié)構(gòu)形式為模塊結(jié)構(gòu) 1. 高性能、模塊化數(shù)控系統(tǒng)FANUC16/18/21/OiA系列特點2）可使用編輯卡或LDDER-編寫或修改梯形圖3）可使用存儲卡進行數(shù)據(jù)的輸入/輸出4）配備了更強大的診斷功能和操作消息顯示功能5）系統(tǒng)具有HRV(高速矢量響應)功能6）16系統(tǒng)最多可控8軸，6軸聯(lián)動；18系統(tǒng)最多可控6軸，4軸聯(lián)動；21系統(tǒng)最多可控4軸，4軸聯(lián)動。69 C

21、NC裝置系統(tǒng)顯示裝置和操作面板2. 高品質(zhì)、 高性能 / 價格比FANUC Series 0iA70 (1) FANUCOiA系統(tǒng)主模塊及功能連接:PMC控制模塊:擴展SRAM/ 主軸控制模塊:FROM/SRAM模塊:3/4軸控制模塊71FANUCOiA系統(tǒng)主模塊的連接72(2) FANUCOiA系統(tǒng)I/O模塊及功能連接系統(tǒng)I/O模塊及擴展功能板(選擇件)系統(tǒng)電源板73FANUCOiA系統(tǒng)I/O模塊的連接74 (3) FANUCOiA系統(tǒng)顯示裝置/MDI鍵盤的連接 MDI鍵盤接口 系統(tǒng)操作軟鍵接口 顯示器電源接口 視頻顯示信號接口 751.1.316i/18i/21i/OiB/OiC 系 統(tǒng)

22、FANUC-16iFANUC-18i（分離型系統(tǒng)）（一體型系統(tǒng)）FANUC21i系統(tǒng)76FANUC-18i MB系統(tǒng)（一體型系統(tǒng)）77FANUC-18i MB系統(tǒng)（分離型系統(tǒng)）基本單元帶擴展單元槽787980目前，我國引進的中高檔數(shù)控機床的FANUC系統(tǒng)一般為FANUC16i/18i系列，國內(nèi)數(shù)控機床廠家今后中檔數(shù)控機床的FANUC系統(tǒng)將以FANUCOiB/OiC系列為主。下面iB為例介紹系統(tǒng)的組成及功能連接。（1）通過使用高速RISC處理器,可以在進行納米插補的同時,以適合于機床性能的最佳進給速度進給加工。（2）超高速伺服串行通信(FSSB)。（3）豐富的網(wǎng)絡(luò)功能。（4）進給伺服系統(tǒng)采用高響

23、應向量HRV控制的高增益伺服系統(tǒng)。（5）主軸控制采用高速DSP控制。（6）使用專用PMC處理器的高性能PMC高速處理大規(guī)模的順序控制。（7）實現(xiàn)遠程診斷。1. FANUC16i/18I/21i系統(tǒng)特點 812.具有很高性價比的CNCFANUC Series 0i - MODEL B售價低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能最多控制軸數(shù) 4 軸 最多控制主軸電機數(shù) 2個可連接的伺服電機 i , Ci 伺服電機可連接的主軸電機 i , Pi , Ci 主軸電機伺服接口 FANUC 串行伺服總線 (FSSB)顯示單元 7.2” 單色LCD/ 9” 單色CRT 8.4” /10.4”彩色CRT/LC

24、D 顯示單元具備PC功能 簡單的操作編程支持工具 MANUAL GUIDE 0i 針對磨床的獨特控制功能 以太網(wǎng)功能 數(shù)據(jù)服務器功能82系統(tǒng)主模塊主模塊上層功能板主模塊下層功能板（1）FANUCOiB系統(tǒng)主模塊83CB104/CB105、CB106/CB107：為系統(tǒng)內(nèi)置I/O模塊的輸入/輸出信號接口。 （2）系統(tǒng)內(nèi)置I/O模塊JA3：機床手搖脈沖發(fā)生器接口。 JD1A：系統(tǒng)I/O LINK 串行輸入/輸出信號接口 。CD38T：以太網(wǎng)卡（為系統(tǒng)選擇件）接口。 84 （3）FANUC0iB系統(tǒng)連接圖 8586售價低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能最大控制軸數(shù) 4 軸 最大控制主軸電機數(shù)

25、2個可連接的伺服電機 i S 伺服電機可連接的主軸電機 i 主軸電機伺服接口 FANUC 串行伺服總線 (FSSB)顯示單元 7.2” 單色LCD 8.4” /10.4”彩色LCD 顯示單元具備PC功能 簡單的操作編程支持工具 MANUAL GUIDE 0i 針對磨床的獨特控制功能 以太網(wǎng)功能 數(shù)據(jù)服務器功能Series 0i - MODEL C是一款具有很高性價比 的超薄一體型CNC系統(tǒng).該系統(tǒng)功能強大,最多可控制四軸.3. 具有很高性價比的CNCFANUC Series 0i - MODEL C87 1 CP1 2FUSE 3 電源單元 4 JA7A 5 JD1A 6 JA40 7 JD3

26、6B 8JD36A 9 CN2 10 CA55 11 CA69 12系統(tǒng)電源風扇 13 系統(tǒng)存儲器電池 (1) FANUCOiC系統(tǒng)接口88CP1：系統(tǒng)直流24V輸入電源接口。FUSE：系統(tǒng)DC24V輸入熔斷器（5A）。JA7A：串行主軸/主軸位置編碼器信號接口。JA40：模擬量主軸的速度信號接口（010V）。JD44A：外接的I/O卡或I/O模塊信號接口（I/O LINK控制）。JD36A：RS-232-C串行通信接口（0、1通道）。JD36B：RS-232-C串行通信接口（2通道）。CA69A：伺服檢測板接口。CA55A：系統(tǒng)MDI鍵盤信號接口。CN2：系統(tǒng)操作軟鍵信號接口。（2）FANU

27、COiC系統(tǒng)接口功能89（3）FANUCOi MC系統(tǒng)實際連接MDI鍵盤接口伺服接口RS-232接口DC24V輸入串行主軸接口I/O Link接口90售價低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能最大控制軸數(shù)3 軸 (MB) 2 軸 (TB)最大控制主軸電機數(shù) 1個可連接的伺服電機 Ci , / i伺服電機可連接的主軸電機 i , Ci主軸電機伺服接口 FANUC 串行伺服總線 (FSSB)顯示單元 7.2寸黑白LCD 9寸單色CRT0i Mate - MODEL B 是一款具有很高性價比 的CNC系統(tǒng).該系統(tǒng)功能強大,最多可控制三軸.4. 具有很高性價比的CNCFANUC Series 0i

28、Mate - MODEL B91(1) 接口功能92(2) FANUC-Oi Mate TB實際接線93售價低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能最多控制軸數(shù) 3 軸 最多控制主軸電機數(shù) 1個可連接的伺服電機 i S 伺服電機可連接的主軸電機 i 主軸電機伺服接口 FANUC 串行伺服總線 (FSSB)顯示單元 7.2” 單色LCD FANUCOi Mate系統(tǒng)是一款具有很高性價比的超薄一體型CNC系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品有用于車床的FANUCOi Mate TC，2軸2聯(lián)動；用于銑床、加工中心的FANUCOi Mate TC，3軸3聯(lián)動。5. 性能價格比卓越的CNCFANUC Series 0i

29、Mate C94(1) FANUC-Oi Mate C系統(tǒng)組成95i系列伺服放大器(2) FANUC-Oi Mate MC系統(tǒng)的連接96FANUC16i/18i/21i/OiB/OiC系統(tǒng)報警處理方法1系統(tǒng)ROM奇偶校驗錯誤報警#900故障診斷及處理方法 第1步：利用系統(tǒng)存儲卡恢復或重新安裝系統(tǒng)軟件程序及PMC順序程序，如果故障解除則判定故障原因為系統(tǒng)軟件故障。 第2步：更換系統(tǒng)FROM/SRAM模塊并重新輸入系統(tǒng)參數(shù)如果系統(tǒng)恢復正常，故障原因為系統(tǒng)硬件FROM/SRAM模塊故障 第3步：更換系統(tǒng)主板（有時需更換系統(tǒng)CPU卡因為安裝系統(tǒng)ROOT的FROM不良）。FROM/SRAM 模塊972系

30、統(tǒng)動態(tài)存儲器DRAM奇偶校驗錯誤報警#912919第1步：系統(tǒng)在電源斷開再接通后運行正常，則故障原因可能是外部干擾引起的。第2步：系統(tǒng)CPU卡的DRAM不良，更換系統(tǒng)CPU卡。第3步：更換系統(tǒng)主板。系統(tǒng)CPU卡983。靜態(tài)存儲器SRAM發(fā)生了ECC錯誤報警#935 以前為#910#911第2步：系統(tǒng)電池電壓（標準為3V）如果低于2.6V就會產(chǎn)生電池報警,更換電池 。第1步：全部清除系統(tǒng)SRAM的數(shù)據(jù)后故障消失，則故障為系統(tǒng)的SRAM數(shù)據(jù)不良。 第3步：如果全部清除存儲器并恢復數(shù)據(jù)后還不能解決問題，就更換FROM/SRAM模塊。 第4步：更換系統(tǒng)主板或系統(tǒng)主CPU。99靜態(tài)存儲器SRAM數(shù)據(jù)錯誤

31、報警FANUC-18i/21i/OiB/OiC系統(tǒng)100101D4F1 - 1.0SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR(SRAM MODULE)FROM/SRAM MODULE2008/11/21 21:26:52PROGRAM COUNTER : 1000C0C4HACT TASK : 30000001HACCESS ADDRESS : ACCESS DATA : ACCESS OPERATION : 系統(tǒng)報警500（SRAM 數(shù)據(jù)錯誤）報警說明：表示FROM/SRAM 模塊上的與SRAM 之間的數(shù)據(jù)傳輸沒有正常進行報警原因：系統(tǒng)FROM/SRAM 模塊或主板不良實際處理：更換系統(tǒng)FROM/SRAM 模塊或系統(tǒng)主板FANUC-31i/32i/OiD系統(tǒng)102系統(tǒng)伺服串行總線報警FANUC-18i/21i/OiB/OiC系統(tǒng)103FANUC-18i/21i/OiB/OiC系統(tǒng)1