adams運動副的高級創(chuàng)建

1、I.adams移動副的高級編輯過程創(chuàng)建Adams移動副在Adams中選連接，連接類型選運動副中平面副，選擇第一個物體和第二個物體，選擇平 面運動副作用點和平面副的移動方向，可以右鍵輸入移動方向向量的終點坐標，移動方向向量的初始點坐標為平面運動副作用點，即可創(chuàng)建Adams移動副給移動副增加簡單數學驅動及初始條件在Adams中選擇模型樹下的待編輯驅動的移動副右擊選擇修改，選擇施加驅動，其中的約 束和參考點及約束名稱不能修改，需要增加一個移動量表達式或選擇自由，選擇自由則表示需要移動副是從動件，其移動規(guī)律需要根據其它驅動來求解。即此時的移動副只是直接限制物體運動方向，并沒有直接限制物體運動大小。移動

2、副的驅動只能是關于時間的函數 選擇位置則表示移動副對應2物體的相對位置進行主動約束，其速度和加速度根據位移求導可以得出，則其瞬時初始加速度和瞬時初始速度均無法施加，表示已經完成了移動副的所有運動約束。此時的模型的移動副驅動要記入驅動總數量中來判斷物體是否具有正常運動還 是出現運動干涉或運動不確定。例如給移動副施加x=5timeA2+10*time的驅動，物體將作加速度為10,初速度10,初始位移0的勻加速直線運動。選擇速度則表示移動副對應2物體相對速度進行主動約束，同時還要輸入初始位移，其加速度和位移可以間接求出，至此完成了移動副的所有運動約束。此時的模型的移動副驅動要記入驅動總數量中來判斷物

3、體是否具有正常運動還是出現運動干涉或運動不確定。例如給移動副施加v=10*time+10 , x0=0的驅動，物體將作加速度為10,初速度10,初始位移0的勻加速直線運動。選擇加速度則表示對移動副對應2物體相對速度進行主動約束，同時還要輸入初始位移，和初始速度，其速度和位移可以間接求出，至此完成了移動副的所有運動約束。此時的模型的移動副驅動要記入驅動總數量中來判斷物體是否具有正常運動還是出現運動干涉或運動不 確定。例如給移動副施加 a=10,v0=0,x0=0的驅動，物體將作加速度為10,初速度10,初始位移0的勻加速直線運動。改變移動副的位置和局部坐標系方位在Adams中選擇模型樹下的待編輯

4、驅動的移動副右擊選擇修改，選擇修改位置，在精確移 動對話框中修改移動副的位置，可以通過載入坐標后修改或修改增量大小再點擊移動按鈕進行修改，修改移動副位置只是修改移動副初始位置而已，并不改變移動副驅動的運動狀態(tài)， 可以修改初始創(chuàng)建的位移方向向量對移動副進行測量在Adams中選擇模型樹下的待編輯驅動的移動副右擊選擇修改，選擇測量，在測量對話框 中選測量類型，移動副只有移動量的沿移動方向分量和合量不接近于0,因此只要測量這些即可。給移動副施加簡單的摩擦在Adams中選擇模型樹下的待編輯驅動的移動副右擊選擇修改，選擇摩擦力編輯摩擦力動摩擦系數和靜摩擦系數：與理論力學定義的摩擦系數的含義一致：f =吃N

5、, fd =，N , N =N1+N2+N3 + N4N1 :移動副對應兩物體之間的法向相互作用合力（反作用力）N2:移動副的扭轉力矩：平行于可以移動自由度上的約束力距對應的等效壓力N3:移動副的彎曲力矩：垂直于可以移動自由度上的約束力矩對應的等效壓力N2=移動副的扭轉力矩/反作用力臂N3=移動副的彎曲力矩/初始重疊（滑移副沿滑移軸的初始位移）重疊狀態(tài)：滑移副位移值變化情況靜摩擦移動速度：大于此速度，移動副對應的兩個構件才發(fā)生相對位移 預壓摩擦N4:例如多盈配合的正壓力等非重力產生的正壓力進而形成摩擦力的力 摩擦效果：相對運動趨勢下的摩擦力和發(fā)生相對運動時的摩擦力是否要考慮 摩擦力使用力：考慮

6、摩擦力 4大來源哪些要考慮，哪些可以省略 禁用摩擦力的情況：考慮何時不在使用摩擦力反件用力胃的摩擦力可.空間旋轉副的創(chuàng)建創(chuàng)建Adams旋轉副在Adams中選連接，連接類型選運動副中旋轉，選擇第一個物體和第二個物體，選擇平面 運動副作用點和旋轉副旋轉方向，即可創(chuàng)建比較簡單的旋轉副旋轉副的位置變化旋轉副移動坐標的位置決定了旋轉中心點的位置，需要將移動坐標調節(jié)到設計的旋轉中心點，而旋轉副的旋轉坐標決定了旋轉副對應的兩個構件的相對轉動方向，在Adams中選擇模型樹下的待編輯驅動的移動副右擊選擇修改，選擇修改位置，在精確移動對話框中修改轉動副的位置，可以通過載入坐標后修改或修改增量大小再點擊移動按鈕進行

7、修改，也可以直接輸入旋轉副的位置與方向軸旋轉副的施加驅動：其為弧度制而非角度制。旋轉副的驅動施加實質上是確定旋轉副上構件1相對構件2的相對旋轉運動，運動方向為軸正方向，滿足右手定則，從 x到y的終點，圓心為運動副坐標的有向圓弧為旋轉方向。選擇自由則表示需要移動副是從動件，其移動規(guī)律需要根據其它驅動來求解。即此時的移動副只是直接限制物體運動方向，并沒有直接限制物體運動大小。旋轉副的驅動只能是關于時間的函數選擇位置則表示旋轉副對應2物體的相對位置角度進行主動約束，其速度和加速度根據位移求導可以得出，則其瞬時初始加速度和瞬時初始速度均無法施加，表示已經完成了移動副的所有運動約束。此時的模型的移動副驅

8、動要記入驅動總數量中來判斷物體是否具有正常運 動還是出現運動干涉或運動不確定。例如給移動副施加x=5timeA2+10*time的驅動，物體將作角加速度為10,角初速度10,角初始位移0的勻加速圓周運動。選擇速度則表示移動副對應2物體相對速度進行主動約束，同時還要輸入初始位移，其加速度和位移可以間接求出，至此完成了轉動副的所有運動約束。此時的模型的轉動副驅動要記入驅動總數量中來判斷物體是否具有正常運動還是出現運動干涉或運動不確定。例如給移動副施加v=10*time+10 , x0=0的驅動，物體將作角加速度為10,角初速度10,角初始位移0的勻加速圓周運動。選擇加速度則表示對移動副對應2物體相

9、對速度進行主動約束，同時還要輸入初始位移，和初始速度，其速度和位移可以間接求出，至此完成了轉動副的所有運動約束。此時的模型的移動副驅動要記入驅動總數量中來判斷物體是否具有正常運動還是出現運動干涉或運動不 確定。例如給轉動副施加 a=10,v0=0,x0=0的驅動，物體將作加速度為10,初速度10,初始位移0的勻加速圓周運動。滾動摩擦力矩的計算公式:M f 二 fvrQ = ：?Q Q =Q1 Q2 Q3Q1：旋轉副對應兩物體之間的法向相互作用合力（反作用力）Q2：旋轉副的彎曲力矩對應垂直于可以移動自由度上的約束力矩對應的等效壓力Q3:摩擦力矩預載荷Q3=旋轉副的彎曲力矩/彎曲作用力臂靜摩擦移動

10、速度：大于此速度，移動副對應的兩個構件才發(fā)生相對位移摩擦效果：相對運動趨勢下的摩擦力和發(fā)生相對運動時的摩擦力是否要考慮摩擦力使用力：考慮摩擦力 4大來源哪些要考慮，哪些可以省略禁用摩擦力的情況：考慮何時不在使用摩擦力 摩擦力臂：滾動摩擦圓半徑p ,可查閱標準銷的半徑：等于彎曲作用力臂.平面副：沒有設置摩擦力的對話框創(chuàng)建平面副在Adams中選連接，連接類型選運動副中平面副，選擇第一個物體和第二個物體，選擇平面運動副作用點和平面副自由度運動方向，即可創(chuàng)建比較簡單的旋轉副平面副的位置變化平面副移動坐標的位置決定了平面運動中心點的位置，需要將移動坐標調節(jié)到設計的平面運動中心點，而平面副的旋轉坐標決定了

11、平面副對應的兩個構件的相對運動方向，在Adams中選擇模型樹下的待編輯驅動的平面副右擊選擇修改，選擇修改位置，在精確移動對話框中修改平面副的位置，可以通過載入坐標后修改或修改增量大小再點擊移動按鈕進行修改，也可以直接輸入給平面副施加驅動其最多可以主動施加三個運動分量的驅動，要注意驅動施加方向.圓柱副圓柱副的創(chuàng)建在Adams中選連接，連接類型選運動副中圓柱副，選擇第一個物體和第二個物體，選擇平面運動副作用點和圓柱副運動方向，即可創(chuàng)建比較簡單的圓柱副調整圓柱副的方位給圓柱副施加驅動可以施加2個驅動給圓柱副施加摩擦屬性其系數選取是移動副摩擦系數和轉動副摩擦系數綜合.球副.恒速副恒速副的驅動位置要=已

12、知驅動的位置2個構件需要添加2個圓柱副或旋轉副以及一個驅動.單萬向錢鏈機構連接副（胡克副）特點：胡克副所對應的兩個物體之間的旋轉軸線方向可以不一致，旋轉軸線的方向和胡克副施加的方向向量所對應方向也可以不一致胡克副的創(chuàng)建方法：首先創(chuàng)建兩個物體然后選擇創(chuàng)建連接中的胡克副，選擇胡克副約束的兩個物體和約束點，然后選擇對第一個物體的約束方向和對第二個物體的約束方向，然后在選擇兩個物體對地面的約束為旋轉副或圓柱副或者螺旋副這類運動副。胡克副主動部件驅動的施加可以將驅動施加到主動運動物體的旋轉副或圓柱副上施加旋轉驅動即可。也可以選擇在主動物體上施加一個與旋轉副方向一致的力矩。胡克副施加驅動后從動件的運動特點：當定義胡克