s7200 plc 4.3順序控制設(shè)計(jì)方法

1、.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 總結(jié)1、 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法對(duì)于一些比較簡單程序設(shè)計(jì)是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。 2 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復(fù)修改和完善才能符合設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)的結(jié)果往往不很規(guī)范，因人而異。3 特點(diǎn)：考慮不周、設(shè)計(jì)麻煩、設(shè)計(jì)周期長；梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護(hù)困難。1.43順序控制設(shè)計(jì)方法與順序功能圖4.3.1順序控制設(shè)計(jì)方法 順序控制系統(tǒng)： 如果一個(gè)控制系統(tǒng)可以分解成幾個(gè)獨(dú)立的控制動(dòng)作，且這些動(dòng)作必須嚴(yán)格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過程的正常運(yùn)行，也稱為步進(jìn)控制系統(tǒng)。順序控制設(shè)計(jì)法 就是針對(duì)順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計(jì)方法。這種設(shè)計(jì)方法很容易被

2、初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。2. PLC的設(shè)計(jì)者們?yōu)轫樞蚩刂葡到y(tǒng)的程序編制提供了大量通用和專用的編程元件，開發(fā)了專門供編制順序控制程序用的功能表圖，使這種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法成為當(dāng)前PLC程序設(shè)計(jì)的主要方法順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟 1步的劃分 2轉(zhuǎn)換條件的確定 3功能表圖的繪制 4梯形圖的編制 5步的劃分 6將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件來代表各步。 7步是根據(jù)PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的3.4. 步的劃分 步也可根據(jù)被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化

3、來劃分，但被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化應(yīng)該是由PLC輸出狀態(tài)變化引起的。否則就不能這樣劃分，例如從快進(jìn)到工進(jìn)與PLC輸出無關(guān)，那么快進(jìn)和工進(jìn)只能算一步。 5. 轉(zhuǎn)換條件的確定 使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號(hào)，如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通/斷開等，也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的接通/斷開等，轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。 6.功能表圖的繪制 根據(jù)以上分析和被控對(duì)象工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要求畫出功能表圖。繪制功能表圖是順序控制設(shè)計(jì)法中最為關(guān)鍵的一步。 功能表圖又稱做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的

4、一種圖形。 功能表圖不涉及所描述控制功能的具體技術(shù)，是一種通用的技術(shù)語言，可用于進(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流。 各個(gè)PLC廠家都開發(fā)了相應(yīng)的功能表圖，各國家也都制定了國家標(biāo)準(zhǔn)。我國1986年頒布了功能表圖國家標(biāo)準(zhǔn)（GB6988.6-86）。 7.梯形圖的編制 根據(jù)功能表圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。 如果PLC支持功能表圖語言，則可直接使用該功能表圖作為最終程序。功能表圖的組成主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（命令）組成。 8.步與動(dòng)作步：矩形框表示步，方框內(nèi)是該步的編號(hào)。編程時(shí)一般用PLC內(nèi)部編程元件來代表各步初始步：與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步。初始步用雙

5、線方框表示，每一個(gè)功能表圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。動(dòng)作：一個(gè)控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對(duì)于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作”；對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”，將動(dòng)作或命令簡稱為動(dòng)作動(dòng)作的表示：矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步的符號(hào)相連有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件有向連線：功能表圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的順序進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展方向習(xí)慣上是從上到下或從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。9.轉(zhuǎn)換：轉(zhuǎn)換是用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開

6、。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。轉(zhuǎn)換條件：轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件：在功能表圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：1）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步；2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。10.轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作：轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成兩個(gè)操作：1）使所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步； 2）使所有的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。 11.活動(dòng)步：當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。保持型動(dòng)作：若為保持型動(dòng)作，則該步不活

7、動(dòng)時(shí)繼續(xù)執(zhí)行該動(dòng)作。非保持型動(dòng)作：若為非保持型動(dòng)作則指該步不活動(dòng)時(shí)，動(dòng)作也停止執(zhí)行。說明：一般在功能表圖中保持型的動(dòng)作應(yīng)該用文字或助記符標(biāo)注，而非保持型動(dòng)作不要標(biāo)注12.第五章 順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式概述梯形圖的編程方式是指根據(jù)功能表圖設(shè)計(jì)出梯形圖的方法為了適應(yīng)各PLC在編程元件、指令功能和表示方法上的差異，本節(jié)主要介紹：1）使用通用指令的編程方式2）以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式3）使用SCR指令的編程方式為了便于分析，我們假設(shè)剛開始執(zhí)行用戶程序時(shí)，系統(tǒng)已處于初始步（用初始化脈沖SM0.1將初始步置位），代表其余各步的編程元件均為OFF，為轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)做好了準(zhǔn)備。13.使用使用起保停電路的編程方式 概述編程時(shí)用輔助繼電器來代表步。由于轉(zhuǎn)換條件大都是短信號(hào)，因此應(yīng)使用有記憶（保持）功能的電路。編程的關(guān)鍵是找出起動(dòng)條件和停止條件。編程方式僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，可適用于任意型號(hào)的PLC14.5.1.1單序列的編程方式15.邏輯表達(dá)式16.1）不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象。2）某一動(dòng)作只在一步中執(zhí)行，該動(dòng)作與該步線圈并聯(lián) 某一動(dòng)作在多步中執(zhí)行則將各步