第六章金屬切削機床的電氣控制線路課件

1、金 屬 切 削 機 床 的電氣控制線路七、臥式車床的電氣 控制線路 電氣控制系統(tǒng)是金屬切削機床的重要組成部分，在機械設(shè)備中起著神經(jīng)中樞的作用。通過它對電動機的控制，能驅(qū)動生產(chǎn)機械，實現(xiàn)各種運行狀態(tài)達到加工生產(chǎn)的目的。不同的生產(chǎn)機械設(shè)備，或者同類型的機床設(shè)備，由于各自的工作方式，工藝要求不同，其電氣控制系統(tǒng)也不盡相同。分析金屬切削機床的電氣控制電路，以下幾個方面尤其需要注意：了解金屬切削機床的主要結(jié)構(gòu)、運動方式、主要技術(shù)性能，液壓 氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理，機械設(shè)備對電氣控制系統(tǒng)的要求。分析主電路，了解各電動機的用途、傳動方案、采用的控制方法 及其工作狀態(tài)。 了解各主令電器(如操作手柄、開關(guān)、按鈕

2、等)在電路中的功能和 操作方式，以及由那些電路環(huán)節(jié)實現(xiàn)保護、聯(lián)鎖、信號指示和照 明等電路控制。 能按工藝過程、工作方式，分析整個控制電路，能分塊分區(qū)域總 結(jié)出控制電路的功能、規(guī)律、信號的走向。 總之，任何一個復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)，按其功能要求都是由一些基本控制環(huán)節(jié)構(gòu)成，因此分析電路時應(yīng)先按功能將電路分解成基本功能環(huán)節(jié)(即化整為零)，然后再一個個對基本功能環(huán)節(jié)進行分析，最后根據(jù)系統(tǒng)總功能，再積零為整，達到對整個電氣控制系統(tǒng)的理解。 臥式車床是車床中應(yīng)用最廣泛的一種，它可以完成車削外圓內(nèi)孔、端面、鉆孔、鉸孔、切槽切斷、螺紋及成形表面等加工工序。車床在加工工件時，隨著工件材料和材質(zhì)的不同，需選擇合適的

3、主軸轉(zhuǎn)速及進給速度，需提供主軸的正反轉(zhuǎn)，需提供切削時的對刀具的冷卻潤滑功能等，這都需要控制電路發(fā)揮作用。7.1.1 臥式車床主要結(jié)構(gòu)及運動形式普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖 進給箱 掛輪箱 主軸變速 箱 溜板與刀架 溜板箱 尾架 絲桿 光桿 床身 7.1.2 臥式車床的工作特性 1通常車削加工近似于恒功率負載，同時考慮經(jīng)濟性、工作可靠性等因素，主拖動電動機選用籠型異步電動機。 2為了滿足車削加工調(diào)速范圍大的要求，車床主軸主要采用機械變速方法，但在較大型車床上也采用電動機變極調(diào)速的方法，進行速度分檔。 3車削螺紋時，要求主軸能正、反向旋轉(zhuǎn)，對于小型車床采用控制電動機正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，這樣可大大簡化機械結(jié)構(gòu)。

4、對于較大型的車床，直接控制電動機正、反轉(zhuǎn)時，為了避免對電網(wǎng)的沖擊，同時便于平滑過渡加工過程，因此很多采用了機械傳動方法來實現(xiàn)主軸正、反轉(zhuǎn)，如摩擦離合器、多片式電磁離合器等。 4車削螺紋時，刀架移動與主軸旋轉(zhuǎn)運動之間必須保持正確的比例關(guān)系，故主運動和進給運動只由一臺電動機拖動，它們之間通過一系列齒輪傳動來實現(xiàn)配合。3.1.2 臥式車床的工作特性 5主電機的起動與停止，當(dāng)主電機功率小于5kW時且電網(wǎng)容量滿足要求的情況下，可控制直接起動，否則應(yīng)采用降壓起動的控制方法。 6較大型車床拖板是由一臺可以正、反向旋轉(zhuǎn)的電動機單獨拖動。這樣可以有效減輕工人勞動強度，提高機加工的效率。7.1.2 臥式車床的工作

5、特性 7車削加工中，為防止刀具和工件的溫度過高，延長刀具使用壽命，提高加工質(zhì)量，車床都附有一臺冷卻泵電動機，只需單方向旋轉(zhuǎn)，且只在主軸電動機起動加工時，方可選擇起動與否，主軸電動機停止時它也應(yīng)停止。當(dāng)加工鑄件或高速切削鋼件時，不采用冷卻液，以保護機床與刀具，因此，冷卻泵驅(qū)動電動機還應(yīng)設(shè)有單獨操作的控制開關(guān)。 8必要的保護環(huán)節(jié)、聯(lián)鎖環(huán)節(jié)、照明和信號電路。7.1.2 臥式車床的工作特性7.1.3 CM6132型臥式車床電氣控制線路7.2 搖臂鉆床的電氣 控制線路選講 鉆床為孔加工機床，按其結(jié)構(gòu)型式不同，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床、多軸鉆床及搖臂鉆床等，搖臂鉆床是機械加工中常見的機床，它適用于單

6、件或批量生產(chǎn)中帶有多孔的零件的加工。 Z3040型搖臂鉆床即為常見的一種搖臂鉆床。 搖臂鉆床主要的運動包括： 主運動：主軸的旋轉(zhuǎn)運動及進給運動。 輔助運動：搖臂沿外立柱的垂直移動，主軸箱沿搖臂的徑向移動及搖臂與外立柱一起相對于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動，后兩者為手動。另外還需考慮主軸箱、搖臂、內(nèi)外立柱的夾緊和松開。內(nèi)外立柱 主軸箱 搖臂 主軸 工作臺 底座 SB1-主電機停止按鈕 SB2-主電機起動按鈕 SB3-搖臂上升按鈕SB4-搖臂下降按鈕 SB5-松開按鈕 SB6-夾緊按鈕7.2.1 搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu)及運動形式 Z3040搖臂鉆床有4臺工作電動機，一般采用籠式異步電機，其中M1主電機：控制主軸旋轉(zhuǎn)

7、運動和進給運動，單向旋轉(zhuǎn)，用機械變換完成加工螺紋所需的正、反向；M2搖臂升降電機：控制搖臂升降運動，雙向旋轉(zhuǎn)；M3液壓泵電機：控制搖臂夾緊、放松，主油箱及外立柱相對內(nèi)立柱的夾緊與放松，雙向旋轉(zhuǎn)；M4冷卻泵電機：手動控制，單向旋轉(zhuǎn)。 7.2.1 搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu)及運動形式 主電機由KM1接觸器控制，SB2、SB1為起動和停止按鈕。當(dāng)自動開關(guān)QF接通電源后，按下SB2按鈕時，KM1接觸器得電并自鎖，主電機M1起動旋轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SBl，KM1斷電，M1電機停止。 7.2.1 搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu)及運動形式 內(nèi)立柱固定在底座的一端，外立柱套在內(nèi)立柱上，并可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)360，搖臂的一端為套筒，它套在外

8、立柱上，借助升降絲杠的正、反向旋轉(zhuǎn)可沿外立柱作上下移動。由于升降絲杠與外立柱構(gòu)成一體，而升降螺母則固定在搖臂上，所以搖臂只能與外立柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱是一個復(fù)合部件，它由主傳動電動機、主軸和主軸傳動機構(gòu)、進給和變速機構(gòu)以及機床的操作機構(gòu)等部分組成。主軸箱安裝于搖臂的水平導(dǎo)軌上，可以通過手輪操作使主軸箱沿搖臂水平導(dǎo)軌移動。7.2.1 搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu)及運動形式 鉆削加工時，主軸旋轉(zhuǎn)為主運動，而主軸的直線移動為進給運動。當(dāng)進行鉆孔工作時鉆頭面作旋轉(zhuǎn)運動，一面作縱向進給運動。此時，主軸箱應(yīng)通過夾緊裝置緊固在搖臂的水平導(dǎo)軌上，搖臂與外立柱也應(yīng)通過夾緊裝置緊固在內(nèi)立柱上。搖臂鉆床的輔助運動有：搖臂

9、沿外立柱作上下移動、主軸箱沿搖臂水平導(dǎo)軌作長度方向移動、搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動。7.2.1 搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu)及運動形式7.2.2 搖臂鉆床電氣控制特點搖臂鉆床的工作特性與電力拖動控制要求如下： 1一般為了簡化機床傳動裝置的結(jié)構(gòu)，常采用多電動機拖動。 2主軸的旋轉(zhuǎn)運動、縱向進給運動及其變速機構(gòu)均通過主軸箱的一臺異步電動機進行拖動。 3為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主軸的旋轉(zhuǎn)與進給運動均有較大的調(diào)速范圍，一般情況下由機械變速機構(gòu)實現(xiàn)，有時采用可變極調(diào)速的籠型異步電動機來簡化變速箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 4加工螺紋時，要求主軸能正、反向旋轉(zhuǎn)，若采用機械方法來實現(xiàn)，則拖動主軸的電動機只需單向旋轉(zhuǎn)，否則

10、也需要設(shè)計正反轉(zhuǎn)控制電路。 5搖臂的升降由升降電動機拖動，要求電動機能正、反向旋轉(zhuǎn)，一般采用籠型異步電動機配合正反轉(zhuǎn)控制電路實現(xiàn)。 6內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松開，有采用手柄機械操作、電氣-機械裝置、電氣-液壓裝置、電氣-液壓-機械裝置等控制方法。Z3040型搖臂鉆床采用電動機帶動液壓泵，通過夾緊機構(gòu)實現(xiàn)的。其夾緊與松開是通過控制電動機的正、反轉(zhuǎn)，送出不同流向的壓力油，推動活塞、帶動菱形塊動作來實現(xiàn)。因此拖動液壓泵的電動機要求能正、反向旋轉(zhuǎn)。7.2.2 搖臂鉆床電氣控制特點 7搖臂鉆床主油箱、立柱的夾緊與松開由一條油路控制，且能同時動作。而搖臂的夾緊、松開是與搖臂升降工作連成一體，由另一

11、條油路控制，根據(jù)鉆床工作要求，通過控制電磁鐵操縱兩條油路，使其中一條處于工作狀態(tài)。由于主軸箱和立柱的夾緊、松開動作是點動操作的，因此液壓泵電動機能采用點動控制。7.2.2 搖臂鉆床電氣控制特點7.2.2 搖臂鉆床電氣控制特點 8根據(jù)加工的不同需要，操作者可以手動操作冷卻泵電動機作單向旋轉(zhuǎn)。 9機床必須有相對獨立的安全照明和信號指示電路。7.2.2 搖臂鉆床電氣控制特點7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路 Z3040型搖臂鉆床的電器大部分安裝在搖臂后面的壁龕內(nèi)。主軸電動機安裝在主軸箱上方，搖臂升降電動機安裝在立柱上方，液壓泵電動機安裝在搖臂后面電氣盒下部，冷卻泵電動機安裝在底座上。該機床

12、采用先進的液壓技術(shù)，具有兩套液壓控制系統(tǒng)，一套由主軸電動機拖動齒輪泵輸送壓力油，通過操縱機構(gòu)實現(xiàn)主軸正、反轉(zhuǎn)、停車制動、空擋、預(yù)選與變速。另一套由液壓泵電動機拖動液壓泵輸送壓力油，實現(xiàn)搖臂的夾緊與松開，主軸箱和立柱的夾緊與松開。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路1主軸電動機控制 主軸電動機M1為單向旋轉(zhuǎn)，由按鈕SBl、SB2和接觸器KMl實現(xiàn)起動和停止控制。主軸的正、反轉(zhuǎn)則由M1電動機拖動齒輪泵送出壓力油，通過液壓系統(tǒng)操縱機構(gòu)，配合正、反轉(zhuǎn)摩擦離合器驅(qū)動主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路2搖臂升降控制 搖臂鉆床在加工時，要求搖臂應(yīng)處于夾緊狀態(tài)，才能保證加工精

13、度。但在搖臂需要升降時，又要求搖臂處于松開狀態(tài)，否則電動機負載大，機械磨損嚴重，無法升降工作。搖臂上升或下降時，其動作過程是，隨著升降指令發(fā)出，先使搖臂與外立柱處于松開狀態(tài)，而后上升或下降，待升降到位時，要自行重新夾緊。由于松開與夾緊工作是由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)，因此，升降控制必須與松緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)緊密配合。 7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路 M2為升降電動機，由按鈕SB3、SB4點動控制接觸器KM2、KM3接通或斷開，使M2電動機正、反向旋轉(zhuǎn)，拖動搖臂上升或下降移動。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路 M3為液壓泵電動機，通過接觸器KM4，KM5接通或斷開，使M3電動機正向帶動

14、雙向液壓泵送出壓力油，經(jīng)二位六通閥至搖臂夾緊機構(gòu)實現(xiàn)夾緊與松開。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路3夾緊、松開控制 Z3040型搖臂鉆床除了上述搖臂上升下降過程需要夾緊、松開控制外，還有主軸箱和立柱的松開、夾緊控制。主軸箱和主柱的松開、夾緊從液壓系統(tǒng)中看出二者是同時進行的。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路 當(dāng)按下松開按鈕SB5，接觸器KM4線圈得電，液壓泵電動機M3正轉(zhuǎn)，拖動液壓泵輸送出壓力油，經(jīng)二位六通閥，進入主軸箱與立柱的松開油缸推動活塞和菱形塊，使主軸箱與立柱實現(xiàn)松開，此時由于YV不得電，壓力油不會進入搖臂松開活塞，搖臂仍處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)主軸箱與立柱松開時，行程開關(guān)

15、SQ4不受壓，觸點(101-102)閉合，指示燈HLl亮，表示主軸箱與立柱處于松開狀態(tài)，可以手動操作主軸箱在搖臂的水平導(dǎo)軌上移動至適當(dāng)位置。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路 同時推動搖臂(套在內(nèi)立柱上)使外立柱繞內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)?shù)奈恢?，按下夾緊按鈕SB6，接觸KM5線圈得電，M3電動機反轉(zhuǎn)，拖動液壓泵輸送出反向壓力油至夾緊油缸，使主軸箱和立柱夾緊。同時行程開關(guān)SQ4壓下，觸點(101-102)斷開，HLl燈暗，而(101-103)閉合，HL2燈亮，指示主軸箱與立柱處于夾緊狀態(tài)，可以進行鉆削加工。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路4冷卻泵電動機控制 冷卻泵電動機容量小(0.

16、125kW)，由SA1開關(guān)控制單向旋轉(zhuǎn)。3.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路5聯(lián)鎖、保護環(huán)節(jié) 電路中利用SQ2實現(xiàn)搖臂松開到位，開始升降的聯(lián)鎖控制，利用SQ3，實現(xiàn)搖臂完全夾緊的聯(lián)鎖控制。通過KT延時斷開的常開觸點實現(xiàn)搖臂松開后自動夾緊的聯(lián)鎖控制。搖臂升降除了按鈕SB4、SB3機械互鎖外，還采用KM2、KM3電氣互鎖的雙重互鎖控制。主軸箱與立柱進行松開、夾緊工作時，為保證壓力油不供給搖臂夾緊油路，通過SB5、SB6常閉觸點切斷YV線圈電路，達到聯(lián)鎖目的。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路 電路利用熔斷器FUl作為總電路和電動機M1、M4的短路保護。利用熔斷器FU2作為電動機M

17、2、M3及控制變壓器T一次側(cè)的短路保護，利用熱繼電器KRl為M1電動機的過載保護，KR2為M3電動機的過載保護。組合行程開關(guān)SQ1作為搖臂上升、下降的極限位置保護，SQl有兩對常閉觸點，當(dāng)搖臂上升下降至極限位置時，相應(yīng)觸點動作切斷與其對應(yīng)的上升下降接觸器KM2、KM3，使M2電動機停止轉(zhuǎn)動，搖臂停止升降，實現(xiàn)升降極限位置保護，電路中失壓或欠壓保護由各接觸器實現(xiàn)。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路6照明與信號指示電路 通過控制變壓器T降壓提供照明燈EL安全電壓，由SA2開關(guān)操作。熔斷器FU3作為短路保護。 當(dāng)主軸電動機工作時，KMl觸點(101-104)接通，指示燈HL3亮，表示主軸工

18、作； 當(dāng)主軸箱、立柱處于夾緊狀態(tài)時，SQ4觸點(101-103)接通，HL2燈亮。主軸箱、立柱處于松開狀態(tài)，SQ4觸點(101-102)接通，HLl燈亮。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路7.3 萬能銑床的電氣 控制線路 在金屬切削機床中，銑床的數(shù)量占有非常大的比例。銑床可用來加工平面、斜面、溝槽等。裝上分度頭，可以銑切直齒輪和螺旋面。若裝上圓工作臺，可銑切凸輪和弧形槽。 以常用的立銑和臥銑來說，刀具(銑刀)的旋轉(zhuǎn)運動稱為主運動，工件(工作臺)的移動或進給箱的移動稱為進給運動，輔助運動有工作臺的快速移動及工作臺的旋轉(zhuǎn)運動。主運動與進給運動沒有比例協(xié)調(diào)的要求，為縮短傳動鏈和便于分別控制

19、，大多數(shù)銑床將主軸和工作臺分別用單獨的電機拖動，對于中小型銑床來說，一般用普通三相異步電動機拖動。7.3.1 銑床結(jié)構(gòu)和運動方式 X62W銑床主要由底座、床身、懸梁、刀桿支腳、升降工作臺組成。銑削加工時，銑刀安裝在刀桿上，銑刀的旋轉(zhuǎn)運動為主運動。工件安裝在工作臺上，工件可隨工作臺作縱向進給運動，可沿滑座導(dǎo)軌作橫向進給運動，還可隨升降臺作垂直方向進給運動。因此，工件在工作臺上能實現(xiàn)三個方向的進給運動。為了減少工件向刀具接近或離開的時間，三個方向的進給運動都配有快速移動裝置。X62W銑床還配有立銑頭和圓工作臺以擴大銑床的加工范圍。 圖3.6 臥式萬能銑床外形結(jié)構(gòu)圖1-底座 2-主軸電動機 3-床身

20、 4-主軸 5-懸梁 6-刀桿掛腳7-工作臺 8-工作臺左右進給操作手柄 9-滑座10-工作臺前后、上下操作手柄 11-進給變手柄及變速盤12-升降工作臺 13-進給電動機 14-主軸變速盤 15-主軸變速手柄7.3.1 銑床結(jié)構(gòu)和運動方式7.3.2 銑床的工作特點和要求 銑削加工方式有逆銑與順銑。順銑時，銑刀正向安裝，要求主軸電動機正向旋轉(zhuǎn)；逆銑時因加工需要，銑刀需反向安裝，同時要求主軸電動機反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)銑削方向確定后，在銑削加工過程中則不需要改變旋轉(zhuǎn)方向。因此，對主軸電動機的控制要求是在加工之前選擇好轉(zhuǎn)向(正向或反向)，而后起動加工。銑刀是一種多刃刀具，其切削過程是斷續(xù)的，負載隨時間波動，

21、造成電機拖動的不平衡，為了減小負載波動的影響，在主軸上采用飛輪增加慣量，這樣又引起主軸在停車時的慣性大，停車時間較長，影響生產(chǎn)效率，為了實現(xiàn)能快速停車的目的，主軸都采用了制動停車方式。 銑削時根據(jù)工件的加工要求，有縱向、橫向和垂直三個方向的進給運動，由一臺電動機拖動。進給運動的方向，是通過操作選擇運動方向的手柄與開關(guān)，配合進給施動電動機的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。為了保證機床、刀具的安全，在銑削加工時只允許工件作一個方向的進給運動。在使用圓工作臺加工時，不允許工件作縱向、橫向和垂直方向的進給運動。為此，各向進給運動之間應(yīng)具有聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。銑削加工中，為了提高停車位置的準確性，也可采用制動方法。7.3.2

22、銑床的工作特點和要求 銑床主運動和進給運動間沒有比例協(xié)調(diào)的要求，但從機械結(jié)構(gòu)的合理性考慮，應(yīng)采用兩臺電動機單獨拖動。在銑削加工中，為了不使工件與銑刀碰撞而造成事故，要求進給運動一定要在銑刀旋轉(zhuǎn)后才能進行，銑刀停止旋轉(zhuǎn)，進給運動就應(yīng)該停止或同時停止。因此，要求進給運動電動機與主軸電動機之間要有可靠的聯(lián)鎖。 為了適應(yīng)各種不同的銑削加工要求，銑床主軸及進給運動都應(yīng)具有一定的調(diào)速范圍。為了使齒輪在變速時易于相互嚙合，要求主軸電動機和進給施動電動機都應(yīng)具有變速沖動控制電路。7.3.2 銑床的工作特點和要求 為了使操作者能在銑床的正面、側(cè)面方便地操作，對主軸的起動、停止，工作臺進給運動選向及快速移動等的控

23、制，設(shè)置了多地點控制方案。為保證加工質(zhì)量相機床設(shè)備的安全，要求控制系統(tǒng)中應(yīng)具有較完善的聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)。 銑削加工中，根據(jù)不同的工件材料，也為了延長刀具壽命和提高加工質(zhì)量，需要切削液對工件刀具進行冷卻潤滑，而有時又不采用，因此，采用轉(zhuǎn)換開關(guān)控制冷卻泵電動機單向旋轉(zhuǎn)。此外，還應(yīng)配有安全照明電路。7.3.2 銑床的工作特點和要求7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路 萬能銑床的機械操縱與電氣控制的配合得非常緊密，同樣也是作為機電控制研究的一個典型，這種機床控制線路有以下特點： 電氣控制線路與機械配合相當(dāng)緊密，因此分析中要詳細了解機械結(jié)構(gòu)與電氣控制的關(guān)系，但機械結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜。 控制線路中設(shè)置了變

24、速沖動控制，從而使變速順利進行。 采用多地控制，操作方便。 具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、零壓、過載及超行程限位保護環(huán)節(jié)，下面介紹其相應(yīng)的電氣控制電路。1主軸電動機控制 Ml為主軸拖動電動機。它的旋轉(zhuǎn)方向通過轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5預(yù)設(shè)來確定。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5觸點動作見表3.1。主軸電動機的起動、停止由接觸器KM3控制，接觸器KM2及電阻R和速度繼電器KS組成停機反接制動控制。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(1)主軸電動機起動 接通電源開關(guān)Q，選擇主軸電動機轉(zhuǎn)向，操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5于所需的位置。主軸電動機起動、停止分別由裝于工作臺上與床身上的控制按鈕SB1、SB2和SB3、SB4實現(xiàn)多地控制

25、。按下按鈕SB1或SB2，接觸器KM3得電，主觸點閉合并自鎖，主軸電動機按預(yù)選方向起動，帶動主軸、銑刀旋轉(zhuǎn)，同時速度繼電器KS常開觸點閉合，為停機反接制動作準備。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(2)主軸電動機停機 按下停機按鈕SB3或SB4。接觸器KM3失電，切斷正序電源，同時接觸器KM2得電，電動機串電阻實現(xiàn)反接制動，當(dāng)主軸電動機轉(zhuǎn)速低于120轉(zhuǎn)分，KS觸點斷開，KM2斷電，電動機反接制動結(jié)束。停機操作時應(yīng)注意在按下SB3或SB4要按到底，否則反接制動電路未接入，電動機只能實現(xiàn)自然停機。如果在按下按鈕時間太短，反接制動的時間也太短，制動效果差，因此，操作時要在主軸快停機時再松開按

26、鈕。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(3)主軸的變速點動 主軸的變速采用圓孔盤式結(jié)構(gòu)，變速時操作變速手柄在拉出或推回過程中短時觸動點動開關(guān)SQ7，主軸電動機瞬動一下而實現(xiàn)。 7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路 主軸處于停車狀態(tài)時，操作變速手柄，觸動沖動開關(guān)SQ7使接觸器KM2瞬時電，電動機定子串電阻沖動一下，帶動齒輪轉(zhuǎn)動一下，便于齒輪嚙合，完成變速。3.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路 主軸已起動工作時，要變速同樣操作變速手柄，操作時也觸動沖動開關(guān)SQ7，使接觸器KM3失電，KM2得電瞬間進行反接制動，使主軸轉(zhuǎn)速迅速下降，以便于在低速下齒輪嚙合，完成變速后，應(yīng)重新按起動

27、按鈕，主軸電動機轉(zhuǎn)動繼續(xù)工作。主軸在變速操作時，以較快速度將手柄推入嚙合位置，因為SQ7的瞬動是靠手柄上凸輪的一次接觸達到，如果推入動作緩慢，凸輪與SQ7接觸時間延長，會使主軸電動機轉(zhuǎn)速過高，從而位齒輪嚙合不上，甚至損壞斷輪。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路2工作臺進給運動控制 工作臺的進給運動需在主軸起動之后進行。接觸器KM3常開觸點(12-13)閉合，接通進給控制電源。工作臺的左、右、前、后、上、下方向的進給運動均由進給拖動電動機M2驅(qū)動，通過M2電動機的正、反轉(zhuǎn)及機械結(jié)構(gòu)的聯(lián)合動作，來實現(xiàn)六個方向的進給運動。控制工作臺運動的電路是與左、右機械操作手柄聯(lián)動的行程開關(guān)SQ1、SQ2

28、及與前、后、上、下操作手柄聯(lián)動的行程開關(guān)SQ3、SQ4復(fù)合控制。這時圓工作臺開關(guān)SA1在斷開位置，即SA1觸點(16-17)和(12-21)接通，(21-18)斷開，進給電動機通過工作臺方向操作手柄進行控制。圓工作臺開關(guān)SA1動作見表3.3。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(1)工作臺的左、右(縱向)進給運動 工作臺的左、右進給運動由工作臺前面的縱向操作手柄進行控制。當(dāng)將操作于柄扳到向右位置時，行程開關(guān)SQ1壓合，其常開觸點(18-19)接通，常閉觸點(22-l6)斷開，此時，控制電源經(jīng)(12-14-

29、15-16-17-1819-20)接通接觸器KM4，KM4吸合，主觸點接通M2電動機正序電源，M2正向旋轉(zhuǎn)，工作臺作向右進給運動。同理，當(dāng)將操作于柄扳到向左位置時，行程開關(guān)SQ2壓合，工作臺向左進給運動。若將手柄置于中間位置，SQ1、SQ2復(fù)原，KM4、KM5均不吸合，工作臺停止左右方向運動。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(2)工作臺前后(橫向)進給運動和上、下(垂直)進給運動 工作臺的前后及上下進給運動，共用一套操作于柄控制，手柄有5個控制位置，處于中間位置為原始狀態(tài)，進給離合器處于脫開狀態(tài)，行程開關(guān)SQ3、SQ4均被復(fù)位，工作臺不運動。

30、當(dāng)操作向前、向后手柄時，通過機械裝置連結(jié)前、后進給離合器。當(dāng)操作向上、向下手柄時，連結(jié)上、下進給離合器。同時，使SQ3或SQ4壓合接通，M 2電動機正向或反向旋轉(zhuǎn)，帶動工作臺作前后、上下進給運動。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路 工作臺向前和向下進給運動的電氣控制電路相同。當(dāng)將操作手柄扳到向前或向下位置時，壓合行程開關(guān)SQ3，使其常閉觸點斷開，常開觸點閉合，控制電源經(jīng)(12-21-22-16-17-18-19)接通KM4線圈，KM4吸合，進給電動機M2正向旋轉(zhuǎn)并通過機械聯(lián)動將前、后進給離合器或上下進給離合器接入，使工作臺作向前或向下下方向的進

31、給運動。 工作臺向后和向上進給運動也共用一套電氣控制裝置。當(dāng)將操作手柄扳到向后或向上位置時。壓合行程開關(guān)SQ4，進給電動機反向旋轉(zhuǎn)，使工作臺作向后或向上方向進給運動電路的工作過程與前面分析類似。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(3)圓工作臺的工作 圓工作臺的回轉(zhuǎn)運動由進給電動機M2經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動。在使用時，首先必須將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳至“接通”位置，即圓工作臺的工作位置。此時，SA1的觸點(16-17)、(12-21)斷開，(21-18)接通，這樣就切斷了銑床工作臺的進給運動控制回路，工作臺就不能作左、右、前、后和上、下方向的進給運動。圓工作臺的控制電路中，控制電源經(jīng)(12-1

32、4-15-16-22-21-18-19)接通接觸器KM4線圈回路，使M2電動機帶動圓工作臺作回轉(zhuǎn)運動。由于KM5線圈回路被切斷，所以進給電動機僅能以正向旋轉(zhuǎn)。因此，圓工作臺只能按一個方向作回轉(zhuǎn)運動。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(4)進給變速沖動 進給變速沖動與主軸變速沖動一樣，為了便于變速時齒輪的嚙合，電氣控制上沒有進給變速沖動電路。但進給變速時不允許工作臺作任何方向的運動。 變速時，先將變速手柄拉出，使齒輪脫離嚙合，然后轉(zhuǎn)動變速盤至所選擇的進給速度擋，最后推入變速手柄。在推入變速手柄時，應(yīng)先將手柄向極端位置拉一下，使行程開關(guān)SQ6被壓合一次，其常閉觸點(12-14)斷開，常開觸

33、點(14-17)接通，控制電源經(jīng)(12-21-22-16-15-14-17-19)接通接觸器KM4，進給電動機M2作瞬時轉(zhuǎn)動，便于齒輪嚙合。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(5)工作臺快速移動 銑床工作臺除能實現(xiàn)進給運動外，還可進行快速移動，它可通過方向控制手柄配合快速移動按鈕SB5或SB6進行操作。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路3冷卻泵電動機的控制與照明電路 冷卻泵電動機M3通常在銑削時由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3操作。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)扳至“接通”位置時，觸點SA3(3-4)閉合，接觸器KM1通電，M3起動旋轉(zhuǎn)，拖動冷卻泵送出冷卻液。 機床的局部照明由變壓器T2輸出24V安全電壓，由開關(guān)

34、SA4控制照明燈EL。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路4控制電路的聯(lián)鎖與保護 銑床的運動較多，電氣控制電路較復(fù)雜，為了保證刀具、工件和機床能夠安全可靠地進行工作，應(yīng)具有完善的聯(lián)鎖與保護。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(1)主運動與進給運動的順序聯(lián)鎖 進給運動電氣控制電路接在主軸電動機接觸器KM3觸點(11-12)之后。這就保證了在主電動機M1起動后，進給電動機M2才可起動，主軸電動機Ml停止時，進給電動機M2應(yīng)立即停止。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(2)工作臺六個進給運動方向間的聯(lián)鎖 工作臺左、右、前、后及上、下六個方向進給運動分別由兩套機械機構(gòu)操作，而銑削

35、加工時只許一個方向的進給運動，為了避免誤操作，采用機械聯(lián)鎖比較困難，因此采用電氣聯(lián)鎖。當(dāng)工作臺實現(xiàn)左、右方向進給運動時，控制電源，必須通過控制上、下與前、后進給的行程開關(guān)SQ2、SQ4常閉觸點支路。當(dāng)工作臺作前、后和上下方向進給運動時，控制電源必須通過控制右、左進給的行程開關(guān)SQl、SQ2常閉觸點支路。這就實現(xiàn)了由電氣配合機械定位的六個進給運動方向的聯(lián)鎖。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(3)圓工作臺工作與六個方向進給運動間的聯(lián)鎖 圓工作臺工作時不允許六個方向進給運動中作任一方向的進給運動。電路中除了通過SA1開關(guān)定位聯(lián)鎖外，還必須使控制電路通過SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的常閉觸

36、點實現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(4)進給變速沖動不允許工作臺作任何方向的進給運動聯(lián)鎖 變速沖動時，SQ6動作觸點(12-14)斷開，(14-15)接通，因此，控制電源必須經(jīng)過SA1-3觸點(即圓工作臺不工作)和SQ1、SQ2、SQ3、SQ4四個常閉觸點(即工作臺六個方向均無進給運動)，才能實現(xiàn)進給變速沖動。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(5)保護環(huán)節(jié) 主電路、控制電路和照明電路都具有短路保護。六個方向進給運動的終端限位保護，是由各自的限位擋鐵來碰撞操作手柄，使其返回中間位置以切斷控制電路來實現(xiàn)。 三臺電動機的過載保護，分別由熱繼電器FR1、FR2、FR3

37、實現(xiàn)。為了確保刀具與工件的安全，要求主軸電動機、冷卻泵電動機過載時，除二臺電動機停轉(zhuǎn)外，進給運動也應(yīng)停止，否則撞壞刀具與工件，因此，F(xiàn)KRl、FR3應(yīng)串接在相對位置的控制電路中。當(dāng)進給電動機過載時，則要求進給運動先停止，允許刀具空轉(zhuǎn)一會，再由操作人員全部停車。因此，F(xiàn)R2的常閉觸點只串接在進給運動控制支路中。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路3.4 龍門刨床的電氣控制線路選講 龍門刨床是用來加工各種平面，斜面及槽的大型機床。刨床的工作臺作往復(fù)循環(huán)運動，在前進行程時進行切削加工，返回行程時不切削，而以較高的速度返回，以減少空行程時間。為適應(yīng)刨床生產(chǎn)的工藝要求，大型龍門刨床都有較復(fù)雜的電氣

38、控制線路。3.4.1 龍門刨床工作特點和對電氣系統(tǒng)的要求1工作臺有較寬的調(diào)速范圍，以便加工時能選擇最合適的切削速度。2工作臺能按照需要實現(xiàn)自動的往復(fù)運動，并使返回速度高于切削 速度。3高速切削時，為了減小對刀具的沖擊，應(yīng)使刀具慢速切入工件， 然后再增加到規(guī)定的速度，在前進與返回行程的末尾，工作臺能 自動減速，以避免工件邊緣崩裂，同時可減小返向沖程和對電機、 機械的沖擊。4工作臺在換向、減速等過渡過程中應(yīng)迅速，平穩(wěn)。5具有必要的限位、聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)，保證刨床安全運行。3.4.2 龍門刨床的主傳動系統(tǒng) 龍門刨床的主傳動系統(tǒng)，最早采用交流異步電動機拖動工作臺并實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的方案，以及采用交流電動機通過液

39、壓系統(tǒng)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的方案。20世紀60年代開始使用直流發(fā)電機-電動機組的拖動方案。這種方案又分為兩類：一類是用自勵放大機控制并改變發(fā)電機勵磁進行調(diào)速的方案，如國產(chǎn)B210、B215型龍門刨床；另一類是采用交磁放大機控制并改變發(fā)電機勵磁進行調(diào)速的方案，如國產(chǎn)A系列龍門刨床。目前使用越來越多的是晶閘管直接供電給直流電動機（SCR-M）來拖動工作臺方案的龍門刨床系列化產(chǎn)品。 3.4.3 工作臺的控制線路1.行程開關(guān)的作用 工作臺自動循環(huán)是由裝在床身側(cè)面的六個行程開關(guān)來控制的。行程開關(guān)的工作情況如圖3.11所示。在自動工作過程中各個制子碰撞各自的行程開關(guān)，前進限位制子A碰撞前進減速限位開關(guān)ST1，然后制

40、子B碰撞前進換向開關(guān)ST2，工作臺經(jīng)過一段越位后開始后退。后退開始時，制子B使ST2復(fù)位，然后制子A使ST1復(fù)位。在后退快結(jié)束時，制子C碰撞后退減速開關(guān)ST4，然后制子D碰撞后退換向開關(guān)ST3，同樣經(jīng)過一段越位后，后退換成前進。制子D將ST3復(fù)位，然后制子C使ST4復(fù)位，如此反復(fù)循環(huán)工作下去。3.4.3 工作臺的控制線路 前進時如果由于ST2動作失效不起作用，制子在碰撞安全限位開關(guān)SL1后，使工作臺停止，防止工作臺因ST2失效而沖出去。SL2是后退安全限位開關(guān)。3.4.3 工作臺的控制線路 在工作中為了避免因行程開關(guān)不在零位而被撞壞(圖3.12為工作臺前進方向，而前進減速開關(guān)因不在零位，導(dǎo)致制

41、子A將ST1撞壞)，所以一般都是在安裝或故障排除后試車時，先將行程開關(guān)撥在零位，然后進行步進、步退試驗，正常后再開工作臺前進或后退使其自動工作。3.4.3 工作臺的控制線路2步進、步退控制電路 工作臺控制電路如圖3.13所示，當(dāng)按下步進按鈕SB8時，由于常開觸點KM(101-103)在電機正常運行時是接通的，故KQ線圈通電。其過程是：101 KM(101-103) KAF(103-105) SB10(105-107) ST2-1(107-109) SB11(109-111) SB8(111-113) KH(113-115) KQ線圈(115-102) 102。直流電動機以步進速度帶動工作臺前進

42、。由于無自鎖觸點，按鈕松開后，工作臺就停止前進。步退電路同理。操作時如果行程開關(guān)ST2，ST3沒有復(fù)位，是接不通此電路的。3.4.3 工作臺的控制線路3.4.3 工作臺的控制線路3潤滑泵控制電路 工作臺運行時需加以潤滑，所以工作臺在開動前必須先開動潤滑泵，否則工作臺強行工作是非常危險的。在操縱臺上潤滑泵控制開關(guān)SA7有兩個工作位置，當(dāng)工作臺不工作而需要潤滑泵時，將SA7打在“連續(xù)”位置；工作臺自動工作時打在“自動”位置，SA7撥到“連續(xù)”或“自動”其中一個位置上，KMRB線圈均能通電，潤滑泵電機工作，油泵上油，至一定壓力時壓力繼電器KPL常開觸點(129-131)閉合，為工作臺自動工作做好準備

43、。3.4.3 工作臺的控制線路4工作臺自動循環(huán)工作 刀具切入工件之前減速的目的，是為了減小刀具在切入時所承受的沖擊，延長刀具的使用壽命，稱為慢速切入。切入工件后再加速到規(guī)定的切削速度。切出工件之前減速的目的，是為了防止工件邊緣的崩裂。返回過程不切削工件，為提高生產(chǎn)率，反向時直接加速到高速返回速度。返回行程再反向到工作速度之前，為了減小反向時的越位和對傳動機構(gòu)的沖擊，還要求有一個減速過程。3.4.3 工作臺的控制線路5慢速切人，低速運行，磨削控制電路 （1）以較高速度切削時，為了保護刀具，需要慢速切入。這時將操縱臺上慢速切入開關(guān)SA6撥在“通”的位量上，157-161接通，因后退變前進時常開觸點

44、K1Q(161-163)是閉合的，因而KJ線圈通電，所以反向以后減速前進，至ST3復(fù)位后，K1Q線圈斷電，KJ線圈斷電，工作臺以切削速度前進。3.4.3 工作臺的控制線路 (2)當(dāng)前進或后退速度調(diào)速手柄撥在低速位置時，這個低速位置約在直流電動機轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分，工作臺速度11米/分左右處，STQ(101-171)或STH(101-173)接通，使KJO線圈通電。這時常閉觸點KJO(163-165)斷開，減速接觸器無法接通，于是工作臺在低速工作時就沒有減速動作。3.4.3 工作臺的控制線路 (3)工作臺需要進行磨削時，將操縱臺上SA8撥到磨削位置，這時觸點(179-183)接通，繼電器KM吸合

45、，201與203之間觸點KM斷開，使直流分壓回路中接入了一個分壓電阻，給定電壓大大減小，工作臺以磨削速度(1米/分)磨削。整個工作臺此時采用了電流正反饋和典雅負反饋的雙閉環(huán)控制，保證了工作臺不會因切削量的變化而發(fā)生較大的運動變化，保證了加工效率和加工精度。 KM常閉觸點(165-181)斷開，故磨削時亦不減速。步進按鈕SB8、步退按鈕SB12串聯(lián)在KM線圈電路中，為的是調(diào)整時斷開電路。3.4.3 工作臺的控制線路6保護環(huán)節(jié)控制線路 在KI線圈回路中，接有KMQJ(135-237)，KMHJ(137-139)常閉觸點，在橫梁調(diào)整時，保證工作臺自動循環(huán)電路不能接通。如果換向時換向開關(guān)(ST2或ST

46、3)失效，制子就會碰撞SL1或SL2，使KI線圈斷電，工作臺停止，防止工作臺沖出去。3.4.3 工作臺的控制線路 若由于一時疏忽，忘記把SA7放在零位，或熱繼電器KRRB動作，則壓力繼電器KPL(129-131)斷開，工作臺仍可前進，但在后退結(jié)束時，ST3-1(119-153)閉合，K1Q線圈通電，K1Q常閉觸點(129-131)斷開，使KI線圈斷電，保證工作臺在后退結(jié)束時停止。設(shè)置這個保護環(huán)節(jié)是因為切削過程中發(fā)生故障而突然停車，會造成刀具損壞以及影響加工工件表面的光潔度。因此發(fā)生故障后讓它在后退結(jié)束時停車。3.4.3 工作臺的控制線路 在常用的龍門刨床的電機組起動控制線路中，其觸點KM(70

47、5-713)，KI(713-725)，K1Q(715-711)支路的作用亦是使工作臺在后退結(jié)束時停車。工作臺自動工作中熱繼電器KRFB、KRB、KRA任一個動作時，由于觸點KI(713-715)在自動工作時是閉合的，只有在后退結(jié)束時，K1Q(715-711)才斷開。因此保證了主電機只有在工作臺后退結(jié)束時才能停轉(zhuǎn)。3.4.3 工作臺的控制線路7工作臺的自動工作 工作臺自動工作時，應(yīng)能夠在預(yù)定位置上自動換向；在由前進變?yōu)楹笸思坝珊笸俗優(yōu)榍斑M之前降低速度；當(dāng)?shù)毒咔腥牍ぜ螅ぷ髋_速度達到工作速度，而返回時要快速返回。 為了限制工作臺的速度，在調(diào)速手柄內(nèi)有觸點，當(dāng)選定的工作速度超過15米/分時，觸點閉

48、合，為減速接觸器的接通做好準備。3.4.3 工作臺的控制線路3.4.4 橫梁升降的控制線路圖3.14 橫梁夾緊結(jié)構(gòu)示意圖1橫梁放松 常閉觸點KI(101-345)只在工作臺停止運動時才閉合，只有在此種情況下才能操作橫梁電路。上升時按下按鈕SB6，則KJOH線圈得電，它的常開觸點(621-623)閉合，使KMHJ線圈得電。橫梁松緊電機J工作，橫梁放松。橫梁放松時控制限位開關(guān)制子在放松方向移動，到一定程度使ST6動作，ST6-2(101-621)斷開，KMHJ線圈斷電，橫梁放松完畢。3.4.4 橫梁升降的控制線路2橫梁上升 橫梁放松后，ST6-1(101-601)接通，由于KJOH常開觸點(601

49、-605)已經(jīng)閉合，所以KMQH線圈通電，橫梁升降電機H動作，橫梁上升，橫梁動作指示燈HL3亮。移動至需要位置時，松開按鈕SB6，KJOH線圈斷電，橫梁升降電機H停止工作。限位開關(guān)SL3是防止橫梁上升至極限位置時避免與龍門頂相撞的限位開關(guān)。3.4.4 橫梁升降的控制線路 上升至需要位置后KJOH斷電。它的常閉觸點(601-613)閉合，又因KMHJ常閉觸點(613-615)已經(jīng)吸合，故KMQJ線圈通電，橫梁松緊電機J動作，將橫梁逐步夾緊。夾緊過程中，ST6逐步復(fù)位，到一定程度，ST6-1斷開，ST6-2閉合，為以后橫梁放松做好準備。此時KMQJ線圈經(jīng)常閉觸點KAJ(101-617)與常開觸點K

50、MQJ(617-601)繼續(xù)供電，橫梁繼續(xù)夾緊，因而電機J中電流增大，通過KAJ線圈的電流亦增大，當(dāng)電流增加到所整定的數(shù)值時，KAJ動作。常閉觸點KAJ(101-617)斷開，KMQJ線圈斷電，橫梁夾緊完畢，指示燈HL3熄滅。3.4.4 橫梁升降的控制線路 控制電路還能保證操作者在橫梁放松尚未完畢時，松開按鈕亦能再夾緊。因為即使松開SB6(或SB7)，KJOH線圈斷電，但KMHJ線圈通過自鎖觸點KMHJ(621-623)仍能繼續(xù)獲電，繼續(xù)放松，放松后既不上升(常開觸點KJOH(601-605)斷開)，也不下降(常開觸點KJOH(601-609)斷開)，而KMQJ線圈通過ST6-1J0-H(60

51、1-613) KMHJ(613-615)通電，進行夾緊。3.4.4 橫梁升降的控制線路3橫梁下降與回升電路 當(dāng)按下橫梁下降按鈕SB7時，同樣首先將橫梁放松，然后下降，到需要位置時松開按鈕。這時除了夾緊電機開始工作外，還有滿足機械加工需要的橫梁稍許回升的動作。這個動作是由時間繼電器KTH來完成的當(dāng)橫梁下降時，常開觸點H-H(101-191)閉合，通過整流元件VC整流，KTH線圈通電，延時開啟常開觸點KTH(603-605)閉合，由于觸點KMQJ(601-603)是斷開的，同時觸點KJOH(601-605)也是斷開的，故KMQH線圈不能通電。當(dāng)橫梁下降完畢，開始橫梁夾緊時，常開觸點KMQJ(601

52、-603)閉合，在KTH線圈斷電瞬間，延時開啟常開觸點KTH(603-605)還是接通的，這時KMQH線圈通電，橫梁回升，回升時間取決于KTH延時的長短。延時完畢后，KMQH線圈斷電，橫梁回升完畢。然后繼續(xù)進行夾緊至KAJ動作后為止。3.4.4 橫梁升降的控制線路橫梁控制電路圖 3.4.4 橫梁升降的控制線路3.4.5 刀架的電氣控制 B210龍門刨床有左側(cè)刀架，右側(cè)刀架和垂直刀架，它們都由單獨的電動機帶動，刀架的控制線路能實現(xiàn)刀架的快速移動與自動進給。刀架控制電路如圖3.16所示，它是通過控制變壓器T3將380V變成127V供電的。3.4.5 刀架的電氣控制1垂直刀架控制電路 垂直刀架有兩個

53、，每個刀架有快速移動和自動進給兩種工作狀態(tài)，每種工作狀態(tài)又包括左右兩個方向的水平進刀和上下兩個方向的垂直進刀等動作。它們都是由一個垂直刀架電機來完成的。3.4.5 刀架的電氣控制 調(diào)整時觸點KI(101-345)是閉合的，快速移動與自動進給選擇手柄放在快速移動位置時，SAC-1(301-303)是接通的。刀架運動方向選擇手柄放在所需要的方向位置后，在按鈕板操縱SB3就使KMQC線圈通電。垂直刀架電機就按著所需要的方向作快速移動。因為電路中無自鎖觸點，所以手松開按鈕，電機就停止轉(zhuǎn)動?？焖僖苿訒r，電機朝一個方向運動。刀架運動方向靠機械來實現(xiàn)。3.4.5 刀架的電氣控制 自動工作時，快速移動與自動進

54、給選擇手柄放在自動進給位置，此時SAC-2接通，SAC-1斷開。自動工作時，常閉觸點KI(101-345)是斷開的，保證工作臺自動工作時不能進行快速移動。操縱按鈕SB3此時亦不起作用。當(dāng)工作臺后退變前進時，常開觸點K1Q(303-305)閉合，KMQC線圈通過SAC-2K1Q(305-303) KMHC(303-309)而得電，電機轉(zhuǎn)動，刀架進刀。當(dāng)前進變后退時，常開觸點K1H(305307)閉合，KMHC線圈通過SAC-2K1H(305-307) KMQC(307-311)而得電。電機反轉(zhuǎn)使進刀機構(gòu)復(fù)位，準備下一次進刀。3.4.5 刀架的電氣控制2左右側(cè)刀架控制電路 左右側(cè)刀架的工作情況基本

55、和垂直刀架相似，不同的是左右側(cè)刀架只能上、下兩個方向移動。另外，左右側(cè)刀架的線路是經(jīng)過ST7、ST5、SB6接在102點上(圖3.16)。ST7和ST5是刀架與橫梁的限位開關(guān)，當(dāng)開動左右側(cè)刀架向上運動時，碰到橫梁上限位開關(guān)ST7、ST5，就自動使刀架電機停止轉(zhuǎn)動，防止刀架與橫梁碰撞。3.4.5 刀架的電氣控制3.5 組合機床的電氣 控制線路 組合機床通常采用多刀、多面、多工序、多工位同時加工，由通用部件和專用部件組成的工序集中的高效率專用機床。它的電氣控制電路是將各個部件的工作組合成一個統(tǒng)一的循環(huán)系統(tǒng)。在組合機床上可以完成鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、車削、銑削及磨削等工序。組合機床主要用于大

56、批量生產(chǎn)。 組合機床的通用部件有：動力部件，如動力頭和動力滑臺；支承部件，如滑座、床身、立柱和中間底座；輸送部件，如回轉(zhuǎn)分度工作臺、回轉(zhuǎn)鼓輪、自動線工作回轉(zhuǎn)臺及零件輸送裝置；控制部件，如液壓元件、控制板、按鈕臺及電氣擋鐵；其它部件，如機械扳手；排屑裝置和潤滑裝置等。通用部件已標準化、系列化和通用化。 組合機床的控制系統(tǒng)大多采用機械、液壓或氣動、電氣相結(jié)合的控制方式。其中，電氣控制又起著中樞聯(lián)結(jié)作用。因此，應(yīng)注意分析組合機床電氣控制系統(tǒng)與機械、液壓或氣動部分的相互關(guān)系。 組合機床組成部件不是一成不變的，它將隨著生產(chǎn)力的向前發(fā)展而不斷更新，因此與其相適應(yīng)的電氣控制線路也隨著更新?lián)Q代，目前主要有二種

57、：1機械動力滑臺控制線路 機械動力滑臺和液壓動力滑臺都是完成進給運動的動力部件，兩者區(qū)別僅在于進給的驅(qū)動方式不同。動力滑臺與動力頭相比較，前者配置成的組合機床較動力頭更為靈活。在動力頭上只能安裝多軸箱，而滑臺還可安裝各種切削頭組成的動力頭，用來組成臥式立式組合機床，以完成鉆、擴、鉸、鏜、刮端面、倒角、銑削和攻絲等工序，安裝分級進給裝置后，也可用來鉆深孔。一般機械動力滑臺由滑臺、機械滑座及雙電動機(快速電動機和進給電動機)傳動裝置等三部分組成?；_的進給運動的自動循環(huán)是靠傳動裝置將動力傳遞給絲杠來實現(xiàn)的。2液壓動力滑臺控制線路 液壓動力滑臺與機械滑臺在結(jié)構(gòu)上的區(qū)別在于：液壓滑臺的進給運動是借助壓

58、力油通入油缸的前腔和后腔來實現(xiàn)的。液壓滑臺由滑臺、滑座及油缸三部分組成，油缸驅(qū)動滑臺在滑座上移動。液壓滑臺也具有前面機械滑臺的典型自動工作循環(huán)過程，它是通過電氣控制線路控制液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)的?；_的工進速度是通過調(diào)整節(jié)流調(diào)速閥進行無級調(diào)速。電氣控制一般采用行程原則、時間原則控制及壓力控制方式。 組合機床電氣控制系統(tǒng)總的特點，是它的基本電路可根據(jù)通用部件的典型控制電路和一些基本控制環(huán)節(jié)組成，再按加工、操作要求以及自動循環(huán)過程，無需或只要作少量修改綜合而成。3.5.1 組合機床結(jié)構(gòu)與工作循環(huán)1-左電動機 2-左變速箱 3-油缸 4-右變速箱5-右電動機 6-滑臺 7-工件 8-夾具 9-機座 加工時，工件隨夾具安裝在液壓動力滑臺上，當(dāng)發(fā)出加工指令后，工作臺作快速引進，工件接近動力頭處時，工作臺改為工作進給速度進給，同時，左銑削動力頭起動加工，當(dāng)進給到一定位置時，右動力頭也起動兩面同時加工，直至終點時工作進給停止，兩動力頭停轉(zhuǎn)，經(jīng)死擋鐵停留后，液壓動力滑臺快速退回至原位停止，工作循環(huán)結(jié)束。3.5.1 組合機床結(jié)構(gòu)與工作循環(huán)3.5.2 液壓動力滑臺系統(tǒng)液壓動力滑臺結(jié)構(gòu)圖 工 步Y(jié)V1YV2KP原位快進工進死擋鐵停留快退元件動作表 3.5.2 液壓動力滑臺系統(tǒng)液壓系統(tǒng)工作過程：(1)快速趨近 液壓泵電動機起