ABB機(jī)器人產(chǎn)品簡(jiǎn)介.ppt課件

1、ABB機(jī)器人產(chǎn)品簡(jiǎn)介ABB機(jī)器人簡(jiǎn)介1974年發(fā)明世界第一臺(tái)全電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人2001年成為全球首家機(jī)器人銷量突破10萬臺(tái)的制造商2007年底全球機(jī)器人銷量達(dá)到16萬臺(tái)3%的收入投入研發(fā)1994年在上海成立上海ABB工程有限公司兩大全球生產(chǎn)中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等)兩大全球研發(fā)中心之一（IRB120研發(fā)在上海進(jìn)行）2006年成為ABB機(jī)器人集團(tuán)總部中國(guó)裝機(jī)量超6000臺(tái)控制系統(tǒng)版本最好的運(yùn)動(dòng)控制功能最好的運(yùn)動(dòng)控制功能最佳的機(jī)械結(jié)構(gòu)最完善的安全保護(hù)系統(tǒng)最好的操縱示教系統(tǒng)全彩色觸摸屏示教器三方向操作搖桿最先進(jìn)的控制軟件系統(tǒng)控制柜附帶USB接口及網(wǎng)線接口，程序文件可自

2、由存儲(chǔ)、加載。機(jī)器人程序?yàn)槲谋靖袷?，方便在電腦上編輯。軌跡轉(zhuǎn)角處運(yùn)動(dòng)速度恒定?？刂葡到y(tǒng)屏蔽性能優(yōu)異，不受高頻信號(hào)干擾。隨機(jī)附帶Robot Studio軟件，可進(jìn)行3D運(yùn)行模擬及聯(lián)機(jī)功能（復(fù)制文件、編寫程序、設(shè)置系統(tǒng)、觀察I/O狀態(tài)、備份及恢復(fù)系統(tǒng)等多種操作）。與外部設(shè)備連接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多種通用工業(yè)總線接口。也可通過標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出接口實(shí)現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊?？勺杂稍O(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動(dòng)等參數(shù)?？勺孕性O(shè)置實(shí)現(xiàn)雙絲焊接的參數(shù)控制。提供擺焊設(shè)置功能，自由設(shè)定擺幅、頻率、擺高、擺動(dòng)角度等參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)偏心

3、擺動(dòng)等各種復(fù)雜擺動(dòng)軌跡。配合SmarTAC及AWC功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜焊縫的初始定位，及焊接過程中的路徑自動(dòng)修正。機(jī)器人應(yīng)用選型依據(jù)動(dòng)作范圍定位精度手腕負(fù)載使用場(chǎng)合外軸配置IRB 1410主要技術(shù)參數(shù)到達(dá)距離1.44m重復(fù)定位精度0.05mm6軸承重5Kg1軸工作范圍1701軸負(fù)載19Kg(如送絲盤)3軸負(fù)載18Kg(如送絲機(jī))重量225Kg選型注意無法倒掛使用不能同時(shí)與一個(gè)以上外部軸協(xié)調(diào)IRB 1600主要技術(shù)參數(shù)到達(dá)距離1.2m或1.45m重復(fù)定位精度0.05mm6軸承重5Kg或7Kg1軸工作范圍180重量250Kg選型注意可倒置、壁掛、傾斜安裝壁掛安裝時(shí)1軸動(dòng)作范圍只有20后仰及下探工作范圍

4、大有鑄造版、清洗版IRB 2400主要技術(shù)參數(shù)2400L/2400-10/2400-16到達(dá)距離1.8m/1.5m/1.5m重復(fù)定位精度0.06mm6軸承重7Kg/10Kg/16Kg1軸工作范圍180重量380Kg選型注意有倒置安裝專用型號(hào)有鑄造版、清洗版等IRB 6640主要技術(shù)參數(shù)-180/-235/-205/-185/-130到達(dá)距離2.55m/2.55m/2.75m/2.8m/3.2m重復(fù)定位精度0.07mm6軸承重180Kg/235Kg/205Kg/185Kg/130Kg1軸工作范圍170重量13101405Kg選型注意只能落地安裝有鑄造版、清洗版等其他機(jī)器人分揀機(jī)器人噴漆機(jī)器人堆垛

5、機(jī)器人常用軟件選項(xiàng)SmarTac 智能尋位系統(tǒng)尋位速度20mm/s時(shí)，最高精度可達(dá)0.25mm AWC 電弧跟蹤系統(tǒng)可用于板厚3mm以上高速焊接(WeldGuide采樣頻率25kHz)World Zones 機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)定限定機(jī)器人的工作區(qū)域或在進(jìn)入某區(qū)域時(shí)發(fā)出信號(hào)多用于多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的安全保護(hù)Path Offset 路徑偏移利用外部輸入信號(hào)改變機(jī)器人軌跡，可用于等離子切割調(diào)高等MultiMove 多機(jī)器人協(xié)調(diào)同一控制器最多4臺(tái)機(jī)器人（36軸）外部軸參數(shù)單位MTC250MTC500MTC750MTC2000MTC5000負(fù)載Kg25050075020005000連續(xù)轉(zhuǎn)矩Nm3506509

6、0038009000最大慣量Kgm2401503001200最大彎曲扭矩Nm650330050002500060000最大速度Rpm302525156.5重量Kg70170171343777500mm半徑處測(cè)得的重復(fù)精度均為0.1mmIRB4400及以上的大型機(jī)器人無法配置MTC，只可以使用MU系列電機(jī)可協(xié)調(diào)伺服電機(jī)參數(shù)單位MU10MU20MU30額定轉(zhuǎn)速rpm165016501650最高轉(zhuǎn)速rpm330033003300額定轉(zhuǎn)矩Nm1.46.715.5最大轉(zhuǎn)矩Nm4.31930額定輸出Kw0.251.25.8重量Kg4.413.523.51、Genius only means hard-wo

7、rking all ones life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味著終身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:032、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命運(yùn)給予我們的不是失望之酒，而是機(jī)會(huì)之杯。二二年八月五日2020年8月5日星期三3、Patience is bitter, but its fruit is

8、sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果實(shí)是甜蜜的。11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.20204、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. -R.H. Stoddard, American poet做一切事都應(yīng)盡力而為，半途而廢永遠(yuǎn)不行8.5.20208.5.202011:0311:0311:03:1011:03:105、Y

9、ou have to believe in yourself. Thats the secret of success. -Charles Chaplin人必須相信自己，這是成功的秘訣。-Wednesday, August 5, 2020August 20Wednesday, August 5, 20208/5/20206、Almost any situation-good or bad-is affected by the attitude we bring to. -Lucius Annaus Seneca差不多任何一種處境-無論是好是壞-都受到我們對(duì)待處境態(tài)度的影響。11時(shí)3分11時(shí)3分

10、5-Aug-208.5.20207、Although the world is full of suffering, it is full also of the overcoming of it.-Hellen Keller, American writer雖然世界多苦難，但是苦難總是能戰(zhàn)勝的。20.8.520.8.520.8.5。2020年8月5日星期三二二年八月五日8、For man is man and master of his fate.-Tennyson人就是人，是自己命運(yùn)的主人11:0311:03:108.5.2020Wednesday, August 5, 20209、Whe

11、n success comes in the door, it seems, love often goes out the window.-Joyce Brothers成功來到門前時(shí)，愛情往往就走出了窗外。11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.202010、Life is measured by thought and action, not by time. Lubbock 衡量生命的尺度是思想和行為，而不是時(shí)間。8.5.20208.5.202011:0311:0311:03:1011:03:1011、To make

12、 a lasting marriage we have to overcome self-centeredness.要使婚姻長(zhǎng)久，就需克服自我中心意識(shí)。Wednesday, August 5, 2020August 20Wednesday, August 5, 20208/5/202012、Treat other people as you hope they will treat you.你希望別人如何對(duì)待你，你就如何對(duì)待別人。11時(shí)3分11時(shí)3分5-Aug-208.5.202013、To do whatever needs to be done to preserve this last

13、and greatest bastion of freedom. (Ronald Reagan , American President ) 為了保住這最后的、最偉大的自由堡壘，我們必須盡我們所能。20.8.520.8.5Wednesday, August 5, 202014、 Where there is a will , there is a way . ( Thomas Edison , American inventor )有志者，事竟成。11:01:1911:01:1911:018/5/2020 11:01:19 AM15、 Every man is the master of hi

14、s own fortune. -Richard Steele每個(gè)人都主宰自己的命運(yùn)。20.8.511:01:1911:01Aug-205-Aug-2016、As selfishness and complaint cloud the mind, so love with its joy clears and sharpens the vision. -Helen Keller自私和抱怨是心靈的陰暗，愉快的愛則使視野明朗開闊。11:01:1911:01:1911:01Wednesday, August 5, 202017、Do not, for one repulse, give up the

15、purpose that you resolved to effect. -Willian Shakespeare ,British dramatist不要只因一次失敗，就放棄你原來決心想達(dá)到的目的。20.8.520.8.511:01:1911:01:19August 5, 202018、There is no absolute success in the world, only constant progress.世界上的事沒有絕對(duì)成功，只有不斷的進(jìn)步。2020年8月5日星期三上午11時(shí)1分19秒11:01:1920.8.519、 Nothing is more fatal to happiness than the remembrance of happiness. 沒有什么比回憶幸福更令人痛苦的了。2020年8月上午11時(shí)1分20.8.511:01August 5, 202020、No man is