中海達(dá)gps說(shuō)明書(共14頁(yè))

1、PAGE PAGE 24目 錄目 錄1一、開關(guān)(kigun)GPS主機(jī)2二、GPS工作(gngzu)模式的設(shè)置2三、電臺(tái)(dinti)頻道設(shè)置3四、GPS主機(jī)面版燈含義4五、7400手簿介紹5六、架設(shè)基準(zhǔn)站8七、7400手簿與GPS主機(jī)的連接（藍(lán)牙無(wú)線連接）8八、“Haidartk”手簿程序的操作流程(轉(zhuǎn)換參數(shù)配合高程擬合法)9九、附錄231衛(wèi)星檢驗(yàn)232接收機(jī)復(fù)位233設(shè)置高程擬合模式說(shuō)明234手簿常用快捷鍵功能一覽表245通訊程序的安裝246手簿通訊的設(shè)置277HD-POWER手簿與桌面電腦的通訊288HD-POWER操作程序的升級(jí)29 一、開關(guān)GPS主機(jī)1、按 電源鍵1秒，開機(jī)2、按 電

2、源鍵3秒，關(guān)機(jī)二、GPS工作模式的設(shè)置目的：HD5800 RTK具有靜態(tài)、RTK等功能，事先必須對(duì)其主機(jī)作相應(yīng)的基準(zhǔn)站、移動(dòng)站、靜態(tài)或GPRS設(shè)置。作靜態(tài)使用，則所有主機(jī)均設(shè)為靜態(tài)方式。作RTK使用，若用常規(guī)UHF電臺(tái)，則基站設(shè)為基準(zhǔn)站方式，移動(dòng)站設(shè)為移動(dòng)站方式；若用手機(jī)模塊通訊，則基站仍設(shè)為基準(zhǔn)站方式，移動(dòng)站設(shè)為GPRS方式。HD5800 RTK無(wú)信標(biāo)功能。特性：主機(jī)一旦設(shè)置好后，以后開機(jī)則默認(rèn)為上次設(shè)置。操作步驟：1、開機(jī)2、按住鍵2秒，等衛(wèi)星燈、接收燈、狀態(tài)燈同時(shí)閃2次后松開3、再一下一下按 鍵N次，衛(wèi)星燈、接收燈、狀態(tài)燈三燈狀態(tài)不同,則工作模式不同衛(wèi)星燈 接收燈 狀態(tài)燈 工作模式 基準(zhǔn)

3、站 移動(dòng)站 信標(biāo) 靜態(tài) GPRS注：代表燈亮，代表燈不亮。4、按鍵(n jin)確認(rèn)三、電臺(tái)頻道(pndo)設(shè)置目的：將基站電臺(tái)和移動(dòng)站電臺(tái)頻率設(shè)置為一致，移動(dòng)站才能收到基站信息；就如對(duì)講機(jī)頻道(pndo)一樣，要調(diào)到相同。但若用手機(jī)模塊通訊，則基站和移動(dòng)站的電臺(tái)頻道無(wú)須設(shè)置。特性：默認(rèn)上次頻道基站電臺(tái)頻道設(shè)置直接按外掛電臺(tái)上的“設(shè)置”按鈕即可?！靶诺乐甘尽敝袝?huì)顯示當(dāng)前頻道。移動(dòng)站電臺(tái)頻道設(shè)置（1）、開機(jī)（2）、同時(shí)按 和 鍵2秒，等衛(wèi)星燈、接收燈、狀態(tài)燈同時(shí)閃2次后松開（3）、再一下一下按 鍵N次，衛(wèi)星燈、接收燈、狀態(tài)燈三燈狀態(tài)不同,則移動(dòng)站電臺(tái)頻道不同衛(wèi)星燈 接收燈 狀態(tài)燈 電臺(tái)頻道 0

4、1 2 3 4 5 6 7注：代表燈亮，代表燈不亮（4）、按 鍵確認(rèn)四、GPS主機(jī)面版燈含義電源燈：常亮，則有電慢閃（1次/秒），則電量不足快閃（N次/分鐘），則表示電池電量N=4， 100753， 75502， 50251， 2510衛(wèi)星燈：常亮，則鎖定衛(wèi)星（一般情況） 慢閃（1次/秒），則沒有鎖定衛(wèi)星（一般情況） 快閃（N次/半分鐘），則表示瑣定了N顆衛(wèi)星接收燈和狀態(tài)燈：GPS工作模式不同，燈顯示不同1、基準(zhǔn)站接收燈和狀態(tài)燈交替閃爍2、移動(dòng)站接收燈：慢閃（1次/秒），則收到基站差分（一般情況） 不閃，則沒有收到基站差分狀態(tài)燈：慢閃（41次/ 15秒鐘），則表示收到基站差分的強(qiáng)弱（4為強(qiáng)，其

5、次遞減） 不閃，則沒有收到基站差分3、靜態(tài)(jngti)接收(jishu)燈：不亮狀態(tài)燈：根據(jù)設(shè)置(shzh)的采樣間隔時(shí)間閃爍4、GPRS接收燈：不亮狀態(tài)燈：不亮五、7400手簿介紹1 、由上圖可見7400 的鍵盤有四種主體顏色：黑、白（綠色、灰色按鍵上的字符為白色，故計(jì)為白色鍵）、藍(lán)、紅。其中黑色鍵與白色鍵可以直接鍵擊使用，面板上的藍(lán)色符號(hào)（如：+ - ；），紅色功能鍵（如：F1 F2 Z）需分別先按藍(lán)色鍵或紅色鍵，再按相應(yīng)的鍵。2 、雙擊藍(lán)色功能鍵可以打開或者關(guān)閉軟鼠標(biāo)，再用方向鍵對(duì)軟鼠標(biāo)控制。3 、常用功能鍵列表：()中對(duì)應(yīng)的是計(jì)算機(jī)鍵盤功能鍵)功能鍵 功能說(shuō)明 HD-POWER中相應(yīng)

6、的替代鍵SFT（Caps Lock） 大、小寫字符切換鍵 ESC(Esc) 取消、退出等 TAB(Tab) “焦點(diǎn)”順序切換鍵 方向鍵“下”SFT TAB 使“焦點(diǎn)”逆序切換 方向鍵“上”ENT（Enter） 回車鍵，菜單、按鈕、對(duì)話框等確認(rèn)鍵 INS(Insert) 插入字符 DEL(Delete) 刪除后面的字符 SP（SPACE） 1、空格鍵激活復(fù)選框 1、無(wú)“左”、“右”BKSP( )回退鍵，刪除前面的字符 CTRL ESC 激活“Start”（開始）菜單 CTRL TAB 1、在多個(gè)“屬性頁(yè)面”之間切換2、從應(yīng)用程序切換到桌面 1、使用“上”或“下”鍵切換“焦點(diǎn)”至“屬性頁(yè)面”的標(biāo)簽

7、，然后使用“左”或“右”鍵選擇相應(yīng)當(dāng)“屬性頁(yè)面”2、無(wú)ALT 激活應(yīng)用程序菜單 ON*SCANALT ？ 直接激活帶有下劃線字母的選項(xiàng)菜單或者按鈕。（？表示相應(yīng)的字母） ALT ESC 最近兩個(gè)應(yīng)用程序之間切換 ALT TAB 調(diào)出“任務(wù)管理器”程序 4、7400的復(fù)位鍵CTRLSFT（6秒）軟復(fù)位（終止當(dāng)前所有程序，文件不丟失）。CTRLESC（6秒）硬復(fù)位（終止當(dāng)前所有程序，除了IPSM文件夾下的文件和固化系統(tǒng)文件，其余文件丟失）5、7400的文件管理：鑒于7400的硬復(fù)位特性，建議將應(yīng)用程序、項(xiàng)目(xingm)文件及其附屬文件都存儲(chǔ)于IPSM文件夾下，并且定期拷貝其中內(nèi)容至桌面電腦中備份

8、。6、電池：充電時(shí)，直接連接(linji)充電器即可，桌面右下角將出現(xiàn)“閃電(shndin)”符號(hào)；放電時(shí)，首先連接充電器，然后運(yùn)行手簿桌面的“BattCondition”，在彈出的“Battery Conditioniry”（電池管理程序）對(duì)話框執(zhí)行“Start”按鈕，電放完后，將自動(dòng)轉(zhuǎn)為充電模式。建議：間隔一個(gè)月左右對(duì)電池進(jìn)行一次充放電，如果使用中發(fā)現(xiàn)電池的工作時(shí)間縮短了很多，請(qǐng)對(duì)電池進(jìn)行一次完全的充放電（充滿后再放掉）。（1）、充電狀態(tài)：AC Status: AC Online(充電器正確連接)Change Status:Charged（2）、使用狀態(tài)：AC Status: AC Off

9、line(未連接充電器)Change Status ischarging（3）、放電狀態(tài)：AC Status: AC Online(充電器正確連接)Change Status:Conditioning（4）、放電描述：連接充電器 = 運(yùn)行電池管理程序 = 執(zhí)行“start” = 電量逐漸減少（放電） =電量減少為0 = 電量逐漸增加（自動(dòng)切換到充電狀態(tài)）= 電量增加到1007、7400操作說(shuō)明8、開關(guān)7400手簿開機(jī)：按“ON*SCAN”鍵關(guān)機(jī)：在桌面下，使用“TAB”鍵，將“焦點(diǎn)”移至“Start”按鈕上，“Start”按鈕將出現(xiàn)一“虛框”，按“ENT”，選中“Suspend”, 按“ENT

10、”。六、架設(shè)基準(zhǔn)站對(duì)中、整平基座，連接好GPS各連接線?；鶞?zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必須滿足以下要求：（1）、高度角在15度以上開闊，無(wú)大型遮擋物；（2）、無(wú)電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號(hào)站等，50米內(nèi)無(wú)高壓線）；（3）、位置比較高，基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間最好無(wú)大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短。七、7400手簿與GPS主機(jī)的連接（藍(lán)牙無(wú)線連接）打開GPS主機(jī)，使用“TAB”和“上”、“下”、“左”、“右”鍵將“焦點(diǎn)”移至手簿桌面的“Haidartk”圖標(biāo)，按“ENT”鍵即可。當(dāng)手簿與GPS主機(jī)連接正常時(shí)，將彈出一“與接收機(jī)連接”的提示。注意事項(xiàng)：1、先開GPS主機(jī)，再進(jìn)行手簿連接2、手簿與

11、GPS主機(jī)距離最好在10m內(nèi)3、周圍30m內(nèi)無(wú)第三個(gè)藍(lán)牙設(shè)備開啟（包括同類手簿、GPS主機(jī)都不能打開）4、手簿與GPS主機(jī)間無(wú)太大的障礙物八、“Haidartk”手簿程序的操作流程(轉(zhuǎn)換參數(shù)配合高程擬合法)不管(bgun)基站架設(shè)在未知點(diǎn)上還是已知點(diǎn)上，坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國(guó)家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo)，此方法都適用。統(tǒng)稱萬(wàn)能轉(zhuǎn)換法。若只需平面坐標(biāo)，則無(wú)需作高程擬合。1新建項(xiàng)目：每做一個(gè)工程(gngchng)都需要新建一個(gè)項(xiàng)目a“ON*SCAN”激活(j hu)菜單，選【文件】【新建項(xiàng)目】b選擇“快速向?qū)А保菏褂孟驅(qū)?，將引?dǎo)您一步一步的完成所有必須的設(shè)置。在向?qū)н^(guò)程中，ENT鍵確認(rèn)，ESC鍵返回上個(gè)界面

12、，如果有設(shè)置錯(cuò)誤的，還可以在菜單【設(shè)置】里一一修改。c取項(xiàng)目名（*.prj）:以下以temp.prj為例子進(jìn)行說(shuō)明。注： 請(qǐng)將新建的項(xiàng)目放在默認(rèn)路徑（IPSMRTK）下，最好不要放在IPSM外，否則在手簿沒電或硬復(fù)位的情況下數(shù)據(jù)會(huì)丟失。而IPSM就相當(dāng)于一個(gè)USB盤，在無(wú)電的情況下，其內(nèi)的數(shù)據(jù)都不會(huì)丟失。d選取坐標(biāo)系統(tǒng)：根據(jù)已知點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)，用左、右鍵選擇相應(yīng)的系統(tǒng)，若已知點(diǎn)不知其系統(tǒng)，就選BJ54（北京54）。GPS高程模型，建議使用橢球高，高差設(shè)置為“0”米。e投影參數(shù)通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度。中央子午線經(jīng)度是指測(cè)區(qū)已知點(diǎn)的中央子午線；若自定義坐標(biāo)系，則輸入該測(cè)區(qū)的平均經(jīng)度。地方經(jīng)

13、度可用GPS實(shí)時(shí)測(cè)出，在【查看】【導(dǎo)航信息】查看L欄值。f選擇GPS主機(jī)的工作模式：選擇“基準(zhǔn)站”2設(shè)置基準(zhǔn)站：目的是取基站點(diǎn)當(dāng)前一WGS84單點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行發(fā)射。a. 按“ALTA”組合鍵,彈出“添加已知點(diǎn)”對(duì)話框：輸入點(diǎn)名并且選擇“當(dāng)?shù)豖YH”，按“ENT”回車鍵。注意：為了用戶使用方便，不管用何種坐標(biāo)系統(tǒng)，此處的類型都選“當(dāng)?shù)豖YH”。b.輸入天線高c.按“ALTC”組合鍵,采集當(dāng)前GPS單點(diǎn)定位解作為架設(shè)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。隨后彈出的“設(shè)置平滑采集”對(duì)話框，設(shè)置平滑數(shù)目，回車。在彈出的“正在平滑處理”對(duì)話框，等待GPS平滑采集單點(diǎn)定位解。GPS平滑采集點(diǎn)位結(jié)束后回到【控制點(diǎn)】頁(yè)面。您所得到的B、

14、L、H的值會(huì)根據(jù)你GPS所處位置而不同。按“ENT”確認(rèn)，將彈出保存控制點(diǎn)對(duì)話框如圖：d.選擇【Yes】e按回車后，將彈出以下對(duì)話框f按回車確認(rèn)，在導(dǎo)航視圖最下方，解類型出現(xiàn)“已固定”字樣且基準(zhǔn)站電臺(tái)“收發(fā)”每秒一次，則基準(zhǔn)站設(shè)置成功。同時(shí)IPSMRTK目錄下生成一包括OutData、Transect兩個(gè)文件夾和temp.rec,temp.hkw,temp.knw,temp.prj的temp文件夾。（其中*.prj為項(xiàng)目文件， *.rec為記錄點(diǎn)庫(kù)文件，*.knw控制點(diǎn)庫(kù)文件，*.hkw水準(zhǔn)點(diǎn)庫(kù)文件。）3斷開手簿與基準(zhǔn)站GPS主機(jī)：按【設(shè)置】【斷開】,將手簿與基準(zhǔn)站GPS主機(jī)斷開連接。4添加控

15、制點(diǎn)：選擇(xunz)【查看】【坐標(biāo)(zubio)庫(kù)】【控制點(diǎn)坐標(biāo)(zubio)庫(kù)】或在“導(dǎo)航視圖”界面下直接按“F”鍵，進(jìn)入控制點(diǎn)庫(kù)，進(jìn)行控制點(diǎn)坐標(biāo)的添加、刪除、編輯和查找。此步是為以后求轉(zhuǎn)換參數(shù)作準(zhǔn)備。a“添加”按鈕（按“1”鍵）：添加一個(gè)控制點(diǎn)，彈出“編輯控制點(diǎn)”對(duì)話框，輸入點(diǎn)名，選擇點(diǎn)類型和查看格式，輸入坐標(biāo)。求轉(zhuǎn)換參數(shù)必須均勻分布在測(cè)區(qū)范圍的兩個(gè)或兩個(gè)以上的已知點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)越多，所求得的轉(zhuǎn)換參數(shù)可運(yùn)用的范圍越大。注意：控制點(diǎn)即為已知點(diǎn)，而已知點(diǎn)不管為何種坐標(biāo)系統(tǒng)，在添加控制點(diǎn)的對(duì)話框中“類型”和“查看格式”都選擇“工程XYH”。b“刪除”按鈕（按“2”鍵）：選擇一個(gè)控制點(diǎn)，按“2”鍵刪

16、除c“編輯”按鈕（按“3”鍵）：選擇一個(gè)控制點(diǎn)，按“3”鍵修改其參數(shù)d“查找”按鈕（按“4”鍵）：執(zhí)行該功能，彈出“輸入查找點(diǎn)名”對(duì)話框，輸入點(diǎn)名，回車，視點(diǎn)自動(dòng)跳到該點(diǎn)的當(dāng)前位置。5連接手簿與移動(dòng)站GPS主機(jī)：將差分天線與移動(dòng)站GPS主機(jī)連接好，打開GPS主機(jī)電源，按【設(shè)置】【連接】,將手簿與移動(dòng)站GPS主機(jī)連接。當(dāng)手簿與GPS主機(jī)連接正常時(shí)，將彈出一“與接收機(jī)連接”的提示。6移動(dòng)站設(shè)置：當(dāng) “連接狀態(tài)”處顯示“移動(dòng)站”時(shí)，使用菜單【設(shè)置】【移動(dòng)站】，彈出的“設(shè)置移動(dòng)站”對(duì)話框：a、差分方式中：要和基準(zhǔn)站一致，一般為RTK。b、電文：要和基準(zhǔn)站一致，一般為RTCA。c、輸出格式和輸出間隔是指

17、接收機(jī)發(fā)送到手持設(shè)備（如掌上電腦）的數(shù)據(jù)格式和兩次發(fā)送之間的間隔。按默認(rèn)值“輸出格式：BESTPOSB”，“輸出間隔（秒）：1”d、差分輸入口請(qǐng)使用默認(rèn)值COM2，不要隨意改動(dòng)。e、差分波特率HD9900E、HD5800N、HD6000為19200；HD8900N、HD8900V、HD9900等機(jī)型為9600。一般選擇儀器型號(hào)后將自動(dòng)設(shè)置差分波特率。f、按回車確認(rèn)。7采集碎部點(diǎn)坐標(biāo)：使用菜單【工作】【碎部測(cè)量】，進(jìn)入碎部測(cè)量模式的選擇界面：圖10-16采集方式選擇默認(rèn)的手動(dòng)采集，“解類型”為“窄帶固定解”。在GPS達(dá)到“窄帶固定解”后，在需要采集點(diǎn)的地方，對(duì)中、整平GPS天線，按“空格鍵（SP

18、）”，彈出“設(shè)置記錄點(diǎn)屬性”對(duì)話框，輸入“點(diǎn)名”和“天線高”，下一點(diǎn)采集時(shí)，點(diǎn)名序號(hào)會(huì)自動(dòng)累加，而天線高保持與上一點(diǎn)相同。按“ENT” 確認(rèn)，此點(diǎn)坐標(biāo)將存入記錄點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中。若天線高與上一次不同，則出現(xiàn)以下提示：按“ENT”確認(rèn)。插入GPS主界面正常工作圖，并作解釋若工程要進(jìn)行放樣，則必須先到兩個(gè)或兩個(gè)以上已知點(diǎn)采集其未作參數(shù)轉(zhuǎn)換前的坐標(biāo)。（基準(zhǔn)站若架設(shè)在已知點(diǎn)上，則只需到一個(gè)或一個(gè)以上的已知點(diǎn)采集）；若工程只是作碎部測(cè)量，則無(wú)須先采集已知點(diǎn)，再采碎部點(diǎn)，而可以依采集路線的方便性，遇到碎部點(diǎn)采碎部點(diǎn)，遇到已知點(diǎn)采已知點(diǎn)，其結(jié)果可回家后，先進(jìn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換，再批量將采集的碎部點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)成所需的施工坐標(biāo)。

19、8求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù):使用菜單(ci dn)【輔助】【計(jì)算(j sun)】【轉(zhuǎn)換(zhunhun)參數(shù)】，進(jìn)入“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”視圖：A“加點(diǎn)”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的點(diǎn)”的對(duì)話框：其中當(dāng)?shù)豖YH為未作參數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)記錄點(diǎn)庫(kù)的坐標(biāo)值，工程XYH為事先輸入的控制點(diǎn)庫(kù)坐標(biāo)。a.按“Alt+B”，選碎部點(diǎn)庫(kù)調(diào)出當(dāng)?shù)豖YH，按“ENT”b.按“Ctrl+TAB”，將“焦點(diǎn)”切換到“工程XYH”c.按“Alt+B”，用“左”“右”鍵選控制點(diǎn)庫(kù)調(diào)出相應(yīng)工程XYH，按“ENT”d.重復(fù)a、b、c步驟，將參加參數(shù)轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)點(diǎn)逐次加入。B“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點(diǎn)的坐標(biāo)有問題，選擇

20、該點(diǎn)，執(zhí)行該功能，彈出“編輯”對(duì)話框，修改該點(diǎn)坐標(biāo)C“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點(diǎn)是否參與求參數(shù)；先選擇點(diǎn)，再執(zhí)行該功能。如果點(diǎn)前打勾，則該點(diǎn)參與求參數(shù)；如果點(diǎn)前打叉，則該點(diǎn)不參與求參數(shù)。注：判斷該點(diǎn)是否要參與求參數(shù)的條件：先使所有的點(diǎn)參與求轉(zhuǎn)換參數(shù)解算；再看各個(gè)點(diǎn)的殘差，若殘差大，則該點(diǎn)一般不參與求參數(shù)。D“解算”按鈕（按“2”鍵）：計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)E“結(jié)果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置”對(duì)話框，查看求出的轉(zhuǎn)換參數(shù)F“應(yīng)用”按鈕（按“4”鍵）：?jiǎn)⒂棉D(zhuǎn)換參數(shù)，可以使用菜單【設(shè)置】【轉(zhuǎn)換參數(shù)】，查看“轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置”對(duì)話框中“啟用”前的方框已經(jīng)打勾G. 不需要高程，則按“ESC”退出，

21、隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)”對(duì)話框，選擇“YES”，記錄點(diǎn)庫(kù)的數(shù)據(jù)自動(dòng)更新。若需要高程，則繼續(xù)以下操作 H“文件”按鈕（按“7”鍵）：執(zhí)行該功能，則彈出下拉菜單，按相應(yīng)數(shù)字鍵執(zhí)行相應(yīng)功能。按5，進(jìn)行“添加到水準(zhǔn)點(diǎn)庫(kù)”：將求解轉(zhuǎn)換參數(shù)點(diǎn)的高程殘差作為“高程異常點(diǎn)”調(diào)入到水準(zhǔn)點(diǎn)庫(kù)中，以便求高程擬合參數(shù)，出現(xiàn)以下對(duì)話框：選“Yes”，回車，自動(dòng)進(jìn)入“計(jì)算高程擬合參數(shù)”界面，同時(shí)轉(zhuǎn)換參數(shù)中所有坐標(biāo)點(diǎn)全部自動(dòng)調(diào)入： 注意：小于3個(gè)已知點(diǎn)，只能作固定差改正；大于等于3個(gè)已知點(diǎn)，則可作平面擬合；大于等于6個(gè)已知點(diǎn)，則可作曲面擬合。而作平面擬合或曲面擬合時(shí)，必須在求轉(zhuǎn)換參數(shù)前預(yù)先進(jìn)入【設(shè)置】【高程擬合】菜單，

22、用左、右鍵選擇平面擬合或曲面擬合模式。具體參看附錄3設(shè)置高程擬合模式說(shuō)明“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點(diǎn)的高程有問題，選擇該點(diǎn)，執(zhí)行改功能，彈出“編輯”對(duì)話框，修改該點(diǎn)高程“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點(diǎn)是否參與求參數(shù)；先選擇點(diǎn)，再執(zhí)行該功能。如果點(diǎn)前打勾，則該點(diǎn)參與求參數(shù)；如果點(diǎn)前打叉，則該點(diǎn)不參與求參數(shù)。注：判斷該點(diǎn)是否要參與求擬合參數(shù)的條件：先使所有的點(diǎn)參與求參數(shù)解算；再看各個(gè)點(diǎn)的殘差，若殘差大，則該點(diǎn)一般不參與求參數(shù)?！敖馑恪卑粹o（按“2”鍵）：計(jì)算擬合參數(shù)“結(jié)果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“擬合參數(shù)設(shè)置”對(duì)話框，查看求出的擬合參數(shù)“應(yīng)用”按鈕（按“4”鍵）：?jiǎn)⒂酶叱虜M合參數(shù) 解算

23、結(jié)束(jish)后，按“ESC”鍵退出(tuch)“計(jì)算(j sun)高程擬合參數(shù)”對(duì)話框，隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)”對(duì)話框，若要更新，選擇“YES”，記錄點(diǎn)庫(kù)的數(shù)據(jù)自動(dòng)更新。注：在增加或減少參數(shù)計(jì)算點(diǎn)后，轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)必須重新計(jì)算，在重新計(jì)算前，必須將原轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)都關(guān)閉，將記錄點(diǎn)庫(kù)的坐標(biāo)恢復(fù)到最初階段。在轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)求解完后，就可以進(jìn)行放樣工作了。下面主要介紹的是點(diǎn)放樣。其他放樣可參考詳細(xì)說(shuō)明書。9點(diǎn)放樣A放樣坐標(biāo)準(zhǔn)備：放樣點(diǎn)坐標(biāo)可以在現(xiàn)場(chǎng)逐點(diǎn)輸入放樣，也可事先輸好坐標(biāo)。而實(shí)際操作以后一種方式為主。放樣點(diǎn)坐標(biāo)可以用【查看】【坐標(biāo)庫(kù)】【放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)】或在“導(dǎo)航視

24、圖”界面下直接按“G”鍵，進(jìn)入放樣點(diǎn)庫(kù)，進(jìn)行放樣點(diǎn)坐標(biāo)的添加、刪除、編輯等。“添加”按鈕（按“1”鍵）：添加放樣點(diǎn)；執(zhí)行該功能，彈出“添加放樣點(diǎn)”對(duì)話框，根據(jù)對(duì)話框添加放樣點(diǎn)“刪除”按鈕（按“2”鍵）：先選擇要?jiǎng)h除的點(diǎn)，再執(zhí)行該功能，刪除該點(diǎn)“編輯”按鈕（按“3”鍵）：先選擇要編輯的點(diǎn)，再執(zhí)行該功能，彈出“放樣點(diǎn)設(shè)置”對(duì)話框進(jìn)行編輯該點(diǎn)“高級(jí)”按鈕（按“4”鍵）：執(zhí)行該功能，彈出下拉菜單 【新建點(diǎn)庫(kù)文件】（按“1”鍵）：新建一個(gè)點(diǎn)放樣庫(kù)文件 【打開點(diǎn)庫(kù)文件】（按“2”鍵）：打開一個(gè)點(diǎn)放樣庫(kù)文件 【點(diǎn)庫(kù)文件另存為】（按“3”鍵）：點(diǎn)放樣庫(kù)文件改名存盤 【放樣選中點(diǎn)】（按“9”鍵）：在放樣庫(kù)文件中

25、選中一點(diǎn)，執(zhí)行該功能，界面退到導(dǎo)航視圖（主視圖）放樣該點(diǎn) 【查找放樣點(diǎn)】（按“0”鍵）：執(zhí)行該功能，彈出“查找”對(duì)話框，在對(duì)話框里輸入名稱，回車，視點(diǎn)自動(dòng)跳到該點(diǎn)的當(dāng)前位置也可以以以下文件（*.tsk）的格式導(dǎo)入手簿，然后在放樣點(diǎn)庫(kù)中用“高級(jí)”按鈕【打開點(diǎn)庫(kù)文件】打開此文件進(jìn)行放樣。VER 1.03(*.tsk) （注：此行為文件頭，必須在第一行輸入）name1, 2560217.015, 432138.098, 73.580name2, 2560317.015, 432238.098, 73.580name3, 2560217.015, 432138.098, 73.580格式說(shuō)明：放樣點(diǎn)名

26、，工程X，工程Y，工程HB打開放樣工作模式：使用菜單【工作】【點(diǎn)放樣】，進(jìn)入點(diǎn)放樣方式的選擇界面：選擇一種放樣方式，按“ENT”C在導(dǎo)航視圖（主視圖）下，雙擊【Enter】鍵，彈出“圖形菜單”，選擇“放樣正向”中的“正北”D打開放樣指示：在“導(dǎo)航視圖”界面下直接按“P”打開“選項(xiàng)P”功能鍵，按“7”選擇“7放樣指示”屏幕下方出現(xiàn)放樣點(diǎn)偏差指示信息（注：若轉(zhuǎn)換參數(shù)中有旋轉(zhuǎn)角，則指示信息中的東南西北也應(yīng)作相應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)）放樣時(shí)，移動(dòng)GPS，使其偏離(pinl)放樣點(diǎn)的南/北距、東/西距在其誤差范圍內(nèi)（在儀器標(biāo)稱精度內(nèi)或工作要求精度內(nèi)），最小值為12cm,該位置即為放樣點(diǎn)位置。注：放樣的同時(shí)仍可作碎

27、部采集。E放樣過(guò)程中，按下面(xi mian)數(shù)字鍵，則分別執(zhí)行不同功能： 按“1”鍵：放樣上一點(diǎn)(y din) 按“2”鍵：放樣指定點(diǎn)；隨后彈出“選擇放樣點(diǎn)”對(duì)話框，根據(jù)需要用左、右鍵選擇“選擇方式”，再輸入編號(hào)（限于自動(dòng)生成的整點(diǎn)樁或者文件放樣）或里程(限于線段/線路放樣)回車確認(rèn)放樣該點(diǎn)。 按“3”鍵：放樣下一點(diǎn) 按“4”鍵：在文件放樣過(guò)程中，插入新點(diǎn)放樣。10測(cè)量成果的導(dǎo)出：完成了數(shù)據(jù)的采集以后，關(guān)閉GPS接收機(jī)，開始成果的導(dǎo)出工作。A選擇要導(dǎo)出的碎部采集文件（1）、菜單【文件】【打開】【項(xiàng)目】打開要導(dǎo)出碎部測(cè)量數(shù)據(jù)記錄文件的項(xiàng)目（項(xiàng)目文件后綴為*.prj）（2）、菜單【文件】【打開】

28、【記錄】打開要導(dǎo)出的碎部測(cè)量數(shù)據(jù)記錄文件（碎部測(cè)量數(shù)據(jù)記錄文件后綴為*.rec）B更新碎部采集文件的數(shù)據(jù)如果數(shù)據(jù)采集后有修改轉(zhuǎn)換參數(shù)或高程擬合參數(shù)，且當(dāng)時(shí)沒有更新碎部采集數(shù)據(jù)（由于碎部采集點(diǎn)很多即數(shù)據(jù)量很大，現(xiàn)場(chǎng)更新數(shù)據(jù)比較耗時(shí)），則要使用菜單【文件】【更新數(shù)據(jù)】，更新所有采集數(shù)據(jù)。C碎部數(shù)據(jù)文件格式的轉(zhuǎn)換將采集的碎部點(diǎn)坐標(biāo)以文本格式導(dǎo)出，注意在Type里選擇要導(dǎo)出的數(shù)據(jù)格式類型:中海達(dá)（*.ism）、威遠(yuǎn)圖SV300（*.svf）、開思Scsg2000(*.dat)、南方Cass5.0(*.dat)、南方Cass4.0(*.dat)、海洋局成圖（*.txt）、CAD2000（*.dxf）、南

29、方（*.dxf）,以便作圖使用；其轉(zhuǎn)換成果最好保存在同一項(xiàng)目下的“OUTDATA ”文件夾內(nèi)，以便進(jìn)行統(tǒng)一的項(xiàng)目管理。圖5-25記錄文件格式轉(zhuǎn)換先在Name里輸入要保存的文件名；接著在Type里用上、下鍵選擇要導(dǎo)出的類型，ENT鍵確認(rèn)選擇的類型；再ENT鍵導(dǎo)出、保存文件。各種轉(zhuǎn)換文件的格式說(shuō)明： 中海達(dá)（*.ism）點(diǎn)名，X，Y，H，編碼1， X1，Y1，H1，P12， X2，Y2，H2，P2n，Xn，Yn，Hn，Pn 威遠(yuǎn)圖SV300（*.svf）較復(fù)雜，預(yù)知詳情請(qǐng)咨詢威遠(yuǎn)圖公司 開思Scsg2000(*.dat) 總點(diǎn)數(shù) 點(diǎn)名 編碼 Y X H 總點(diǎn)數(shù) 1 P1 Y1 X1 H1 2 P2

30、 Y2 X2 H2 n Pn Yn Xn Hn 南方(nnfng)Cass5.0(*.dat) 點(diǎn)名(din mng)，編碼，Y，X，H 1，P1，Y1，X1， H12，P2，Y2，X2， H2n，Pn，Yn， Xn， Hn 南方(nnfng)Cass4.0(*.dat) 總點(diǎn)數(shù)點(diǎn)名，編碼，Y，X，H n1，P1，Y1，X1， H12，P2，Y2，X2， H2n，Pn，Yn， Xn， Hn海洋局成圖（*.txt）注：從標(biāo)準(zhǔn)文本文件中讀入海域頂點(diǎn)（拐點(diǎn)）坐標(biāo)時(shí)，應(yīng)注意標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)交換文件的格式坐標(biāo)點(diǎn)的順序?yàn)轫槙r(shí)針；第一行填寫封閉海域的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)；第二行分別填寫拐點(diǎn)號(hào)，經(jīng)度坐標(biāo)，緯度坐標(biāo)。經(jīng)緯度的度、

31、分、秒用逗號(hào)或空格分隔開；注意逗號(hào)必須是單字節(jié)的ASCII碼“,”， 而不能是漢字的逗號(hào)“，”，即要使用英文狀態(tài)下的逗號(hào)；同樣使用的小數(shù)點(diǎn)也必須是英文狀態(tài)下的小數(shù)點(diǎn)；注意必須按照要求依行填寫，不能出現(xiàn)空行；數(shù)字可以不對(duì)齊(du q)，但為了便于檢查，最好對(duì)齊；度、分、秒都必須填寫，沒有(mi yu)分或秒時(shí)使用0代替，不能不填寫。示例(shl)：31,123,23,34.346,34,32,43.98 2,123,00,00.000,33,48,49.23,122,00,3.45,33,50,56.902DXF文件格式請(qǐng)參考CAD相關(guān)資料D退出RTK程序：按“ESC”，程序彈出“是否退出項(xiàng)目？

32、”選擇“Yes”，則隨后彈出“是否需要關(guān)閉掌上電腦”提示對(duì)話框，選擇“No”。E轉(zhuǎn)換文件的導(dǎo)出連接好桌面電腦，復(fù)制經(jīng)過(guò)格式轉(zhuǎn)換的碎部文件到您的硬盤即可。（詳見附錄7。HD-POWER手簿與桌面電腦的通訊）說(shuō)明：對(duì)于有轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合且基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上的情況，那么先將已知點(diǎn)事先輸入控制點(diǎn)庫(kù)中，打開轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合，在“設(shè)置基準(zhǔn)站”界面下a.點(diǎn)名在控制點(diǎn)庫(kù)中選擇b.格式選工程XYHc.輸入基準(zhǔn)站天線高d.按回車e.移動(dòng)站操作只是直接采點(diǎn)或放樣九、附錄1衛(wèi)星檢驗(yàn)如果發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星無(wú)法收到，可以在RTK模式下使用菜單【輔助】【定制信息】【衛(wèi)星檢驗(yàn)】此命令，將機(jī)器內(nèi)部衛(wèi)星進(jìn)行校驗(yàn)，然后關(guān)機(jī)、開機(jī)再試著

33、收星，且第一次收星時(shí)間需要1020分鐘，如無(wú)效則進(jìn)行接收機(jī)復(fù)位功能。2接收機(jī)復(fù)位使用菜單【輔助】【定制信息】【接收機(jī)復(fù)位】可以清除GPS接收機(jī)星歷數(shù)據(jù)，重新開始搜索衛(wèi)星定位。執(zhí)行該功能后，要重新開關(guān)機(jī)一次，且第一次收星較長(zhǎng)（大約10分鐘）。如果多試幾次仍無(wú)效則需和當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商或公司總部進(jìn)行聯(lián)系。3設(shè)置高程擬合模式說(shuō)明a.固定差改正指接收機(jī)測(cè)到的高程加上固定常數(shù)作為使用高程，常數(shù)可以為負(fù)數(shù)。b.加權(quán)平均指按水準(zhǔn)點(diǎn)的距離的反比加權(quán)，高程改正值接近于離得最近的水準(zhǔn)點(diǎn)的高程異常值。一般不用。c.平面擬合指的是：對(duì)應(yīng)于多個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)處的高程異常，生成一個(gè)最佳的擬合平面，當(dāng)此平面平行于水平面時(shí)，平面擬合等同于固

34、定差改正。d.曲面擬合指的是：對(duì)應(yīng)于多個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)處的高程異常，生成一個(gè)最佳的擬合拋物面。曲面擬合對(duì)起算數(shù)據(jù)要求比較高，如果擬合程度太差，可能造成工作區(qū)域中的高程改正值發(fā)散。高程擬合平面模擬圖如下：圖4-7高程擬合平面(pngmin)模擬圖4手簿常用(chn yn)快捷鍵功能一覽表快捷鍵 功能(gngnng)說(shuō)明F23 關(guān)閉接收機(jī)F24 立即關(guān)機(jī)（關(guān)閉掌上電腦，不關(guān)閉接收機(jī)）A （導(dǎo)航視圖）主視圖B 導(dǎo)航信息視圖C 衛(wèi)星信息視圖F 控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)G 放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)H 記錄點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)5通訊程序的安裝A計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)要求操作系統(tǒng)：Microsoft Windows XP、Windows 2000、Windo

35、ws Millennium Edition、Windows 98 Second Edition、帶有 SP6 的 Windows NT Workstation 4.0 或更新版本。瀏覽器：Microsoft Internet Explorer 4.01 SP1 或更新版本;并安裝TCP/IP協(xié)議，否則無(wú)法安裝Microsoft ActiveSync程序，提示需要TCP/IP協(xié)議；如果設(shè)備中沒有網(wǎng)卡，只能安裝撥號(hào)適配器，不得隨意安裝虛擬網(wǎng)卡，否則可以看到網(wǎng)絡(luò)屬性中的TCP/IP協(xié)議，安裝仍提示需要TCP/IP協(xié)議，不能繼續(xù)安裝。計(jì)算機(jī)配有：可用的 9 針通訊串口。顯示器：支持 256 色或更高顯

36、示模式的 VGA 圖形卡或兼容的視頻圖形卡。B安裝Microsoft ActiveSync程序首先需要一臺(tái)安裝Windows操作系統(tǒng)的電腦，把中海達(dá)公司的隨機(jī)光盤插入光驅(qū)，運(yùn)行中海達(dá)光盤目錄下PRO_HDHD POWER打包連接程序MSASYNC37.EXE。程序會(huì)依次出現(xiàn)下面三個(gè)界面，然后進(jìn)入安裝主程序。圖1-1 程序自動(dòng)解包圖1-2 程序復(fù)制到安裝目錄圖1-3 準(zhǔn)備安裝程序圖1-4 ActiveSync安裝程序此時(shí)，出現(xiàn)如圖1-4“安裝Microsoft ActiveSync”界面，此時(shí)點(diǎn)擊“下一步”按鈕：圖1-5 選擇安裝路徑出現(xiàn)如圖1-5“選擇安裝路徑”界面，此時(shí)點(diǎn)擊“下一步”按鈕，開

37、始復(fù)制文件。圖1-6 復(fù)制文件復(fù)制完成，就會(huì)出現(xiàn)如圖1-7“進(jìn)行連接”的對(duì)話框，在界面上點(diǎn)擊“取消”按鈕：圖1-7 運(yùn)行ActiveSync安裝程序取消后，將出現(xiàn)“移動(dòng)設(shè)備沒有和電腦連接好”的信息，在界面上點(diǎn)擊“確定”按鈕，則完成了ActiveSync程序的安裝。圖1-8 未進(jìn)行連接此時(shí)在開始菜單的程序組中將會(huì)出現(xiàn)“Microsoft ActiveSync”，可將程序復(fù)制到桌面，形成如下圖標(biāo)圖1-9 程序組及圖標(biāo)C激活Tweak ActiveSync通訊(tngxn)程序運(yùn)行中海達(dá)隨機(jī)光盤(un pn)下的PRO_HDHD POWER打包 hostTweakActiveSync.exe設(shè)置(shzh)步驟：1、設(shè)置Baud rate（通訊波特率） ：57600 2、使Fixed Baud Rate（固定通訊波特率）前的方框打勾3、設(shè)置Comm Port（通訊串口）：（選擇掌上電腦與計(jì)算機(jī)連接的串口）4、使Enable前的方框打勾 （啟動(dòng)通訊串口）5、點(diǎn)擊“Open Activesync”按鈕（運(yùn)行通訊程序）6、點(diǎn)擊“Exit”按鈕（退出激活程序）此步驟（激活Microsoft ActiveSync通訊程）只需進(jìn)行一次,在以后電腦與HD-POWER手簿的連接可以不用再設(shè)置；此時(shí)可在任務(wù)欄看見Microsoft ActiveSync通訊程序的標(biāo)志符 ，注意，此時(shí)選