凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)詳解

1、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 第一節(jié)概述 內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)自動機(jī)床進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)沖床凸輪機(jī)構(gòu)繞線機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)自動車床凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪輸送機(jī) 凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪、從動件和機(jī)架。凸輪機(jī)構(gòu)的適用場合廣泛用于各種機(jī)械，特別是自動機(jī)械、自動控制裝置和裝配生產(chǎn)線。 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、工作可靠，可以使從動件準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律，還易于實(shí)現(xiàn)多個運(yùn)動的相互協(xié)調(diào)配合。 凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn) 凸輪輪廓與從動件之間是高副接觸，易于磨損。二凸輪機(jī)構(gòu)的分類(一) 按凸輪的形狀分 盤形凸輪Plate cam移動凸輪Wedge cam圓柱凸輪Cylindrical cam(二) 按從動件運(yùn)動副元素的形狀分尖頂從動件Knife

2、-edge follower滾子從動件Roller follower平底從動件Flat-face follower(三) 按從動件的運(yùn)動形式分?jǐn)[動從動件Oscillating follower移動從動件Reciprocating follower(四)按凸輪與從動件維持高副接觸(封閉)的方式分力封閉型凸輪機(jī)構(gòu)Force-closed cams彈簧力封閉Force-closed by preloaded spring重力封閉 Force-closed by gravity形封閉型凸輪機(jī)構(gòu)Form-closed cams凹槽凸輪機(jī)構(gòu)Plate-groove cam mechanism等寬凸輪機(jī)構(gòu)C

3、onstant-breadth cam mechanism形封閉型凸輪機(jī)構(gòu)Form-closed cam mechanism等徑凸輪機(jī)構(gòu)Conjugate yoke radial cam mechanism共軛凸輪機(jī)構(gòu)Conjugate cam mechanismrb 三凸輪機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)與運(yùn)動學(xué)設(shè)計(jì)參數(shù)hSSSS DD0B0B sO,t360基圓基圓半徑rb推程推程角升距h遠(yuǎn)停遠(yuǎn)停角s回程回程角 近停近停角sB位移曲線 從動件的運(yùn)動線圖(Diagram of motion) 位移線圖(Displacement diagram)反映了從動件的位移s 隨時(shí)間t 或凸輪轉(zhuǎn)角 變化的規(guī)律。 速度線圖

4、(Velocity diagram)反映了從動件的速度v 隨時(shí)間t 或凸輪轉(zhuǎn)角 變化的規(guī)律。 加速度線圖(Acceleration diagram)反映了從動件的加速度a 隨時(shí)間t 或凸輪轉(zhuǎn)角 變化的規(guī)律。 躍度線圖線(Jerk diagram)反映了從動件的躍度j 隨時(shí)間t 或凸輪轉(zhuǎn)角 變化的規(guī)律。結(jié)論凸輪輪廓曲線的形狀決定了從動件的運(yùn)動規(guī)律。要使從動件實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)動規(guī)律，就要設(shè)計(jì)出與其相應(yīng)的凸輪輪廓曲線。 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)設(shè)計(jì)參數(shù) 推程角(Cam angle for rise) 遠(yuǎn)停角(Cam angle for outer dwell)S 回程角(Cam angle for return)

5、 近停角(Cam angle for inner dwell)S 從動件的位移s、速度v、加速度a、躍度j 凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 基圓(Base circle)半徑rb 移動從動件凸輪機(jī)構(gòu)的偏距(Offset distance)e 擺動從動件的桿長(Follower arm)l 中心距(Center distance)LBdtt 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的傳力特性 傳力特性分析目的確定構(gòu)件之間相互的作用力，為解決磨損及強(qiáng)度尺寸設(shè)計(jì)提供可靠的數(shù)據(jù)。FR2FR11 22vGF 壓力角不計(jì)摩擦?xí)r，凸輪對從動件作用力方向線nn與從動件上力作用點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角。 lbnn傳力特性分析 載荷G 不變時(shí)，壓

6、力角 增大，使上式分母變小，作用力F 將增大。壓力角 增大到時(shí)分母為零，則F，機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖。BdttFR2FR11 22vGFlbnn凸輪機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)效率 機(jī)構(gòu)剛好發(fā)生自鎖時(shí)的壓力角為臨界壓力角c 凸輪機(jī)構(gòu)能正常工作的重要條件max c推程 移動從動件 3040；擺動從動件 4045 ?；爻?7080。第三節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)內(nèi)容機(jī)構(gòu)運(yùn)動分配設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)選型凸輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析與設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)刀具中心軌跡坐標(biāo)計(jì)算凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計(jì)確定凸輪各個轉(zhuǎn)角計(jì)算從動件位移參數(shù)從動件運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)尺度設(shè)計(jì)第四節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)參數(shù)和基本尺寸的設(shè)計(jì) 一、工作

7、循環(huán)圖與凸輪工作轉(zhuǎn)角的確定凸輪的工作轉(zhuǎn)角應(yīng)當(dāng)根據(jù)機(jī)器中各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作之間的配合關(guān)系，由工作循環(huán)圖(Working cycle diagram)來確定。工藝過程電阻體上料電阻體夾緊送帽壓帽電阻自動壓帽機(jī)傳動系統(tǒng)圖送帽壓帽機(jī)構(gòu)凸輪電阻坯件電阻送料機(jī)構(gòu)凸輪電阻帽夾緊機(jī)構(gòu)凸輪送帽壓帽機(jī)構(gòu)凸輪回程等待夾緊電阻自動壓帽機(jī)工作循環(huán)圖從動件位移曲線圖凸輪輪廓圖凸輪名稱序號902400150送電阻體135342025260送帽壓帽012028545回程夾緊090180270360電阻體上料凸輪電阻體夾緊凸輪送、壓帽凸輪132回程等待壓帽 二、從動件運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)從動件的運(yùn)動規(guī)律(Law of motion)，由

8、凸輪輪廓曲線(Cam profile)形狀決定。從動件不同的運(yùn)動規(guī)律，要求凸輪具有不同形狀的輪廓曲線。正確選擇和設(shè)計(jì)從動件的運(yùn)動規(guī)律，是凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。 常用運(yùn)動規(guī)律工程實(shí)際中經(jīng)常用到的運(yùn)動規(guī)律。 數(shù)學(xué)方程式 位移方程s=f() 從動件運(yùn)動規(guī)律的表示運(yùn)動線圖 從動件的常用運(yùn)動規(guī)律(一)基本運(yùn)動規(guī)律 基本運(yùn)動規(guī)律(Fundamental law)包括多項(xiàng)式類運(yùn)動規(guī)律(Law of polynomial motion)和三角函數(shù)類運(yùn)動規(guī)律。 1. 多項(xiàng)式類運(yùn)動規(guī)律 基本運(yùn)動規(guī)律中，n3。 2. 三角函數(shù)類運(yùn)動規(guī)律(Law of trigonometric function)主要有余弦加速度

9、運(yùn)動規(guī)律(Law of cosine acceleration motion)和正弦加速度運(yùn)動規(guī)律(Law of sine acceleration motion)s c0c1 c2 2 c3 3cn n 余弦加速度運(yùn)動規(guī)律 正弦加速度運(yùn)動規(guī)律或或 3. 幾種常用運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn) 等速運(yùn)動規(guī)律(Law of constant velocity)推程 速度曲線不連續(xù)，機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生剛性沖擊(Rigid impulse)。等速運(yùn)動規(guī)律適用于低速輕載場合。s,tv,ta,th位移線圖加速度線圖速度線圖h2h2 等加速等減速運(yùn)動規(guī)律(Law of constant acceleration and dece

10、leration) 加速度曲線不連續(xù)，機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生柔性沖擊(Soft impulse)。等加速等減速運(yùn)動規(guī)律適用于中速輕載場合。,ta,ts4h2 2,tv2h 推程后半程前半程 余弦加速度運(yùn)動規(guī)律,ts,ta,tvvmax1.57h 推程加速度曲線不連續(xù)，存在柔性沖擊。余弦加速度運(yùn)動規(guī)律適用于中速中載場合。hamax4.93h2 2 正弦加速度運(yùn)動規(guī)律速度曲線和加速度曲線連續(xù)，無剛性沖擊和柔性沖擊。正弦加速度運(yùn)動規(guī)律適用于高速輕載場合。s,t,ta,tvhvmax2h amax6.28h2 2推程 345次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律(Law of polynomial motion)推程,tsvah速度曲

11、線和加速度曲線連續(xù)，無剛性沖擊和柔性沖擊。3-4-5次運(yùn)動規(guī)律適用于高速中載場合。 (二) 組合運(yùn)動規(guī)律 為了克服單一運(yùn)動規(guī)律的某些缺陷，獲得更好的運(yùn)動和動力特性，可以把幾種運(yùn)動規(guī)律拼接起來，構(gòu)成組合運(yùn)動規(guī)律(Law of combined motion)。組合原則位移曲線、速度曲線必須連續(xù)，高速凸輪機(jī)構(gòu)加速度曲線也必須連續(xù)。各段運(yùn)動規(guī)律的位移、速度和加速度曲線在連接點(diǎn)處其值應(yīng)分別相等。vs a ,t,t,thOOO vs a ,t,t,thOOO 正弦加速度曲線與直線組合 (三) 選擇或設(shè)計(jì)從動件運(yùn)動規(guī)律時(shí)應(yīng)考慮的問題 當(dāng)機(jī)器的工作過程對從動件的運(yùn)動規(guī)律有特殊要求，而凸輪的轉(zhuǎn)速不太高時(shí)，應(yīng)首

12、先從滿足工作需要出發(fā)來選擇或設(shè)計(jì)從動件的運(yùn)動規(guī)律，其次考慮動力特性和便于加工。h 刀架進(jìn)給凸輪機(jī)構(gòu)工件 當(dāng)機(jī)器的工作過程只要求從動件實(shí)現(xiàn)一定的工作行程，而對其運(yùn)動規(guī)律無特殊要求時(shí)，對于低速凸輪機(jī)構(gòu)，主要考慮便于加工；對于高速凸輪機(jī)構(gòu)，首先考慮動力特性。夾緊凸輪機(jī)構(gòu)工件 當(dāng)機(jī)器對從動件的運(yùn)動特性有特殊要求，而凸輪的轉(zhuǎn)速又較高，并且只用一種基本運(yùn)動規(guī)律又難于滿足這些要求時(shí)，可以考慮采用滿足要求的組合運(yùn)動規(guī)律。 在設(shè)計(jì)從動件運(yùn)動規(guī)律時(shí)，除了要考慮其沖擊特性之外，還要考慮從動件的最大速度vmax、最大加速度amax以及最大躍度jmax，這一點(diǎn)對于高速凸輪機(jī)構(gòu)尤其重要。 CnnOBes0sDrbdsd

13、三、盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì) (一) 移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì) 1. 壓力角與凸輪基圓的關(guān)系 壓力角對凸輪機(jī)構(gòu)的受力狀況有直接影響，在運(yùn)動規(guī)律選定之后，它主要取決于凸輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)尺寸。P為相對瞬心由BCP得vvP 對心移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)e0。結(jié)論移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與基圓半徑rb、從動件偏置方位和偏距e有關(guān)。 2. 偏置方位和偏距e的確定 偏置方位的選擇應(yīng)有利于減小凸輪機(jī)構(gòu)推程時(shí)的壓力角。應(yīng)當(dāng)使從動件偏置在推程時(shí)瞬心P 的位置的同一側(cè) 正確偏置OBnnPe錯誤偏置 需要注意的是，若推程壓力角減小，則回程壓力角將增大。確定e可用圖解法或解析法。 BOnnPe 3.

14、 凸輪基圓半徑的確定 限制基圓半徑的條件 凸輪的基圓半徑rb應(yīng)大于凸輪軸的半徑rS ； 最大壓力角max許用壓力角 ； 凸輪輪廓曲線的最小曲率半徑min0。 當(dāng)要求機(jī)構(gòu)具有緊湊的尺寸時(shí)，應(yīng)當(dāng)按許用壓力角來確定凸輪的基圓半徑rb。 步驟 確定凸輪轉(zhuǎn)動軸心的位置 確定從動件的正確偏置方位以及偏距e 將代入前式 確定ss()，求出dsd，代入上式求出一系列rb值，選取其中的最大值作為凸輪的基圓半徑 工程上常常借助于諾模圖(Nomogram)來確定凸輪的最小基圓半徑。借助于諾模圖既可以近似確定凸輪的最大壓力角，也可以根據(jù)所選擇的基圓半徑來校核最大壓力角。hrb 等速運(yùn)動0.010.1 0.2 0.30

15、.40.50.60.81.0 2.0 3.0 6.0 hrb等加速等減速運(yùn)動0.01 0.1 0.2 0.3 0.40.6 1.0 2.0 5.0 凸輪轉(zhuǎn)角5101525303540205060708090100200300350最大壓力角max510152520354555657585403050607080hrb 余弦加速度運(yùn)動0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 510152520354555657585403050607080最大壓力角max5101525303540205060708090100200300350 凸輪轉(zhuǎn)角hrb 正弦加速度運(yùn)動0.01 0

16、.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 hrb 等速運(yùn)動0.010.1 0.2 0.30.40.50.60.81.0 2.0 3.0 6.0 hrb等加速等減速運(yùn)動0.01 0.1 0.2 0.3 0.40.6 1.0 2.0 5.0 凸輪轉(zhuǎn)角5101525303540205060708090100200300350最大壓力角max510152520354555657585403050607080hrb 余弦加速度運(yùn)動0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 510152520354555657585403050607080最大壓力角max51015253

17、03540205060708090100200300350 凸輪轉(zhuǎn)角hrb 正弦加速度運(yùn)動0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 例一對心移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，45，h19mm，推程時(shí)從動件以正弦加速度規(guī)律運(yùn)動，推程壓力角 30，確定凸輪基圓半徑rb。作圖得hrb0.26，rb190.2673.08mmhrb 正弦加速度運(yùn)動 確定凸輪基圓半徑的通常做法 根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度的需要，按經(jīng)驗(yàn)公式rb(1.62)rS初步選定凸輪基圓半徑rb，然后校核壓力角，以滿足max的條件。注意凸輪機(jī)構(gòu)的效率不僅與壓力角有關(guān)，還與從動件支承的懸臂長b及兩支承的距離l 有關(guān)，在設(shè)計(jì)時(shí)要注意選擇

18、。壓力角還與dsd有關(guān)，在工作升距(Lift)h確定后， dsd則與推程角 有關(guān)。若推程角沒有因多個運(yùn)動協(xié)調(diào)關(guān)系而受到嚴(yán)格限制，也可以通過適當(dāng)增大 來獲得較好的動力特性。nnQ0 (二) 擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動取“”號；順時(shí)針轉(zhuǎn)動取“”號。擺桿初始擺角0為LrbBO1O2Plv 設(shè)計(jì)步驟 按具體結(jié)構(gòu)所允許的條件，選定基圓半徑rb和中心距L 設(shè)擺桿在起始位置時(shí)與基圓半徑垂直 選定運(yùn)動規(guī)律，計(jì)算凸輪廓線上各點(diǎn)壓力角，校核max 如果max，調(diào)整l值，重新計(jì)算；若l超過某一規(guī)定值，則增大rb，重新計(jì)算l和0，直至滿足要求為止。及nnQ0LrbBO1O2Plv第五節(jié) 平面凸

19、輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 一、凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理 (一) 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)方法作圖法解析法基本原理反轉(zhuǎn)法原理凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)方法的基本原理rbOs13578 601209090601201290A9091113151357 891113121410二、 用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 1. 對心尖頂移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)已知凸輪的基圓半徑rb，凸輪角速度和從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 選比例尺l，作位移曲線和基圓rb。 等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動件的位置。345 67 818765432101191213141413121110915 確定反轉(zhuǎn)后從動

20、件尖頂在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。設(shè)計(jì)步驟 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。rbOA 2. 對心滾子移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)已知凸輪的基圓半徑rb，滾子半徑rr、凸輪角速度和從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 選比例尺l，作位移曲線和基圓rb。 等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動件的位置。理論輪廓曲線實(shí)際輪廓曲線s13578 60120909091113151357 89111312141060120129090345 67 818765432101191213141413121110915 確定反轉(zhuǎn)后從動件滾子中心在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。 將各點(diǎn)連接成一條光滑曲線。

21、 作滾子圓族及滾子圓族的內(nèi)(外)包絡(luò)線。設(shè)計(jì)步驟rbOA3. 對心平底移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì) 已知凸輪的基圓半徑rb，角速度和從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 選比例尺l，作位移曲線和基圓rb。設(shè)計(jì)步驟 等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動件的位置。s13578 60120909091113151357 89111312141060120129090345 67 818765432101191213141413121110915 確定反轉(zhuǎn)后平底與導(dǎo)路中心線的交點(diǎn)A在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。 作平底直線族及平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。eA4. 偏置尖頂移動從動件盤形凸

22、輪廓線的設(shè)計(jì)已知凸輪的基圓半徑rb，角速度和從動件的運(yùn)動規(guī)律及偏心距e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 選比例尺l，作位移曲線、基圓rb和偏距圓e。 等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動件的位置。O6123457814131211109s13578 60120909091113151357 891113121410 確定反轉(zhuǎn)后從動件尖頂在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。設(shè)計(jì)步驟k1k2k3k5k4k6k7k812345678k9k10k11k12k13k14k159101112131415rbO 12345678 6012090905. 尖頂擺動從動件盤形凸

23、輪廓線的設(shè)計(jì)已知凸輪的基圓半徑rb，角速度，擺桿長度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離L，擺桿角位移曲線，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。1234567120B11B1B2B3B4B5B6B7B86090 dB22B33B44B55B66B77A1A2A3A4A5A6A7A8A Bl 選比例尺，作位移曲線，作基圓rb和轉(zhuǎn)軸圓OA。 等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點(diǎn)的轉(zhuǎn)軸A的位置。 確定反轉(zhuǎn)后從動件尖頂在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。設(shè)計(jì)步驟 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。 三、 用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線作圖法的缺點(diǎn)繁瑣、誤差較大。 解析法的優(yōu)點(diǎn)計(jì)算精度高、速度快，適合凸輪在數(shù)控機(jī)床上加工。解

24、析法的設(shè)計(jì)結(jié)果根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)參數(shù)和基本尺寸的設(shè)計(jì)結(jié)果，求出凸輪輪廓曲線的方程，利用計(jì)算機(jī)精確地計(jì)算出凸輪輪廓曲線上各點(diǎn)的坐標(biāo)值。 (一) 尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)1. 尖頂移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)已知參數(shù) rb、e、ss() rbs0ss0e凸輪輪廓曲線方程yBxByxB0OB 注意 e為代數(shù)量，若從動件導(dǎo)路偏在y軸的右側(cè)，則e0 ；否則，e0 。為對心移動從動件，e0。 規(guī)定凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動時(shí)，轉(zhuǎn)角0，否則，0。 l sin (0)Lcos rbL0Lsinl cos (0) 2. 尖頂擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 注意 角度、(0)都是代數(shù)值，規(guī)定逆時(shí)針方向?yàn)檎?已知參數(shù) rb、l、L、s

25、s() 凸輪輪廓曲線方程0 xOyA0B0lBAL (二) 滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 1. 滾子移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 已知參數(shù) rb、rr、e、ss() 分析 滾子中心B的運(yùn)動規(guī)律就是從動件的運(yùn)動規(guī)律。將滾子中心視為尖頂從動件的尖頂，建立凸輪輪廓曲線方程。 理論輪廓曲線 凸輪的基圓半徑rb、壓力角定義在理論輪廓曲線上。 rbs0ss0eBxByBxyB0Orr 理論輪廓曲線(Pitch curve)方程 rbs0ss0eBxByBxyB0Orr實(shí)際輪廓曲線(Cam profile)方程曲線在B點(diǎn)的法線nn的斜率rrnnABAnn 2. 滾子擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)已知參數(shù) rb、rr、l、L、s

26、s() 凸輪理論輪廓曲線方程 凸輪實(shí)際輪廓曲線方程Ll sin (0)Lcos rbLxOyA0B0l0Lsinl cos (0)AB0rbs PvxByB (三) 平底移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 已知參數(shù) rb、ss() 分析從動件的平底通常垂直于從動件移動導(dǎo)路，其凸輪的實(shí)際輪廓曲線是平底一系列位置的包絡(luò)線，通常按對心從動件進(jìn)行設(shè)計(jì)。 凸輪的實(shí)際輪廓曲線方程vvPOP,OPvdsds0rbB0OxyBAdsdrcrrrcrrrc刀具中心軌跡理論輪廓曲線實(shí)際輪廓曲線b)刀具直徑小于滾子直徑刀具中心軌跡實(shí)際輪廓曲線a)刀具直徑大于滾子直徑 四、刀具中心軌跡計(jì)算 用數(shù)控機(jī)床加工凸輪以及在凸輪磨床上磨削凸輪時(shí)，通常需要給出刀具中心的直角坐標(biāo)值。 (一) 滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) rr理論輪廓曲線rcrr刀具中心直角坐標(biāo)方程 (二)平底移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 平底移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪既可以用砂輪的端面磨削，也可以用銑刀、砂輪或鉬絲的外圓加工。用砂輪的端面加工凸輪刀具中心的直角坐標(biāo)方程rbsBA rbOxy第六節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)從動件的設(shè)計(jì) 從動件高副元素的形狀、從動件與凸輪輪廓維持接觸的方式、滾子從動件的滾子直徑、平底從動件的平底寬度等的