電子課件-《可編程序控制器及其應用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題二-基本控制指令應用

1、任務3 三相異步電動機Y-降壓啟動控制系統(tǒng) 設計與裝調任務2 卷揚機控制系統(tǒng)設計與裝調任務1 河沙自動裝載裝置控制系統(tǒng)設計與裝調任務4 搶答器控制系統(tǒng)設計與裝調任務5 花式噴泉控制系統(tǒng)設計與裝調任務1 河沙自動裝載裝置控制系統(tǒng)設計與裝調1.掌握LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END 等基本控制指令和編程元件（X、Y）的功能及應用。2.掌握梯形圖的編程規(guī)則。3.了解置位/復位指令SET、RST的功能及應用。4.能根據(jù)控制要求靈活地運用經(jīng)驗法，按照梯形圖設計原則，將三相交流異步電動機單方向運行控制的繼電接觸器控制電路轉換成梯形圖。5.能利用梯形圖輸入法輸入梯形圖，并采用梯形圖邏

2、輯測試法進行仿真。6.能正確裝接三相交流異步電動機單方向運行控制線路，并將仿真成功的程序下載到PLC中，完成控制系統(tǒng)的調試。如圖所示為河沙自動裝載裝置示意圖。當有載貨卡車過來運送河沙時，按下啟動按鈕，傳送帶啟動將河沙送入卡車車廂；當卡車車廂裝滿河沙時，按下停止按鈕，傳送帶停止傳動。本任務將用PLC控制系統(tǒng)來實現(xiàn)三相交流異步電動機單方向連續(xù)運行的控制，完成河沙自動裝載裝置控制系統(tǒng)的改造，要求具有短路保護和過載保護等必要的保護措施。河沙自動裝載裝置的電氣控制原理圖控制時序圖河沙自動裝載裝置控制系統(tǒng)一、編程元件（X、Y）1輸入繼電器（X）輸入繼電器（X）與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關信

3、號的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)（接通時為“1”，斷開時為“0”）讀入并存儲在輸入映像寄存器中。 特點：（1）輸入繼電器必須由外部信號驅動，不能用程序驅動，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器反映輸入映像寄存器中的狀態(tài)，所以其觸點的使用次數(shù)不限，即各輸入繼電器都有任意對常開及常閉觸點供編程使用。（2）FX系列PLC 的輸入繼電器采用X和八進制數(shù)共同組成編號，如X000X007、X010X017等。FX2N型PLC的輸入繼電器編號范圍為X000X267 (184點)。2輸出繼電器（Y）輸出繼電器是用來將PLC內部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設備）。輸出繼電器線圈由PLC

4、內部程序的指令驅動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載。 特點：（1）每個輸出繼電器在輸出單元中都對應有唯一一個常開硬觸點，但在程序中供編程用的輸出繼電器，都有一個線圈和任意對常開及常閉觸點供編程使用。（2）FX系列PLC的輸出繼電器采用Y和八進制共同組成編號，如Y000Y007，Y010Y017等。FX2N型PLC的輸出繼電器編號范圍為Y000Y267（184點）。二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END）1. 基本指令的助記符及功能2編程實例3指令功能的說明（1）LD指令是將常開觸點接到左母線上，LDI是將常閉觸點接到左母線上，

5、都是將指定操作元件中的內容取出并送入操作器。（2）OR、ORI指令是從當前步開始，將1個觸點與前面的LD、LDI指令步進行并聯(lián)連接。（3）AND、ANI指令可進行1個觸點的串聯(lián)連接。（4）OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時器、計數(shù)器等線圈的驅動指令，不能用于輸入繼電器。三、梯形圖的特點及編程規(guī)則1. 梯形圖的特點（1）梯形圖中，所有觸點都應按從上到下，從左到右的順序排列，并且觸點只允許畫在左水平方向（主控觸點除外）。母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間不能存在任何觸點。（2）每個繼電器均為存儲器中的一位，稱為“軟繼電器”。存儲器狀態(tài)為“1”，表示該繼電器得電，其常

6、開觸點閉合或常閉觸點斷開。（3）兩端的母線并非實際電源的兩端，而是“概念”電流，“概念”電流只能從左向右流動。（4）某個繼電器線圈編號只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點可以無限次使用，如果同一繼電器線圈重復使用兩次，PLC將視其為語法錯誤。（5）前面每個繼電器線圈為一個邏輯執(zhí)行結果，并立刻被后面邏輯操作使用。（6）輸入繼電器沒有線圈，只有觸點，其他繼電器既有線圈又有觸點。2. 梯形圖編程的設計規(guī)則（1）觸點不能接在線圈的右邊；線圈不能直接與左母線連接，必須通過觸點來連接。（2）在每一個邏輯行上，當幾條支路并聯(lián)時，串聯(lián)觸點多的應安排在上；幾條支路串聯(lián)時，并聯(lián)觸點多的應安排在左邊。（3）梯形圖的觸點應畫在

7、水平支路上，而不應畫在垂直支路上。a)不正確的畫法b)正確的畫法（4）遇到不可編程的梯形圖時，可根據(jù)信號單向自左至右、自上而下流動的原則對原梯形圖進行重新編排，以便于正確應用PLC基本編程指令進行編程。a)不可編程的梯形圖b)變換后的梯形圖（5）雙線圈輸出不可用。如果在同一程序中同一元件的線圈重復出現(xiàn)兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出，這時前面的輸出無效，后面的輸出有效。一般不應出現(xiàn)雙線圈輸出。一、分配輸入點和輸出點，寫出I/O通道地址分配表輸入輸出元件代號作用輸入繼電器元件代號作用輸出繼電器SB1停止按鈕X000KM正轉控制Y000SB2啟動按鈕X001二、繪制PLC接線圖（I/O 接線圖）三

8、、設計梯形圖程序根據(jù)控制要求畫出電動機單方向連續(xù)運行電路的梯形圖，如圖a所示。圖b為對應的指令表。四、程序輸入及仿真運行1. 程序輸入（1）啟動編程軟件，單擊程序主界面中的“ ”圖標，彈出 “創(chuàng)建新工程”對話框。設置PLC系列為“FXCPU”，PLC類型為“FX2N (C)”，程序類型為“梯形圖邏輯”；勾選“設置工程名”復選框，將工程命名為“三相異步電動機單方向連續(xù)運行”；然后單擊“瀏覽”按鈕，設置“驅動器/路徑” 。（2）單擊“創(chuàng)建新工程”對話框中的“確認”按鈕，進入梯形圖編輯界面。（3）將梯形圖輸入到計算機中。1）啟動按鈕X001的輸入。2）停止按鈕X000的輸入。3）輸出繼電器Y000線

9、圈的輸入。4）輸出繼電器Y000 “自鎖”觸點的輸入。輸入完畢后的畫面如下圖所示。（4）程序輸入完畢后，執(zhí)行“變換” “變換”命令對梯形圖進行變換。然后單擊“工程” “保存工程”命令進行保存。梯形圖程序保存畫面2. 程序模擬仿真運行（1）單擊“工具” “梯形圖邏輯測試起動(L)”選項。進入梯形圖邏輯測試仿真啟動畫面。（2）仿真軟件啟動結束后，單擊除了“ ”以外的地方，可以使“LADDER LOGIC TEST TOOL”窗口最小化。然后在窗口的任意空白處單擊右鍵，選擇右鍵快捷菜單中的“軟元件測試”選項并單擊，會彈出 “軟元件測試”對話框。（3）向下拖動“軟元件測試”對話框，以便在仿真測試過程中

10、能觀察到梯形圖仿真時的觸點和線圈通斷電情況。然后進行仿真操作，并觀察顯示器里梯形圖中的軟元件的通斷電情況是否與任務控制要求相符。梯形圖邏輯測試仿真操作畫面（4）梯形圖邏輯測試仿真操作完畢后，單擊“工具” “梯形圖邏輯測試結束（L）”選項結束仿真運行，此時會彈出 “停止梯形圖邏輯測試”對話框，單擊“確定”按鈕即可結束仿真。五、線路安裝與調試1. 線路安裝三相交流異步電動機單方向連續(xù)運行模擬實物控制配線板2. 系統(tǒng)調試（1）連接PLC與計算機使用專用通信電纜RS232/RS422轉換器將PLC的編程接口與計算機的COM1串口相連接。（2）將梯形圖程序寫入PLC接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STO

11、P開關撥到“STOP”位置，然后利用GX Developer軟件中的“在線” “PLC寫入”選項，下載程序文件到PLC中。PLC與計算機聯(lián)機畫面（3）功能調試1. 置位與復位指令（SET、RST）當有些線圈在運算過程中要一直保持置位時，就要用到置位指令SET 和復位指令RST。置位與復位指令的助記符及功能關于指令功能的說明如下：（1）當控制觸點接通時，SET使作用的元件置位，RST使作用的元件復位。（2）對同一軟元件，可以多次使用SET、RST 指令，使用順序也可隨意，但最后執(zhí)行的指令有效。（3）對計數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D和變址寄存器V、Z的寄存內容清零，可以用RST 指令。對積算定時器的當前值

12、或觸點復位，也可用RST指令。2. 利用置位/復位指令實現(xiàn)本任務的控制利用置位/復位指令實現(xiàn)三相異步電動機單方向連續(xù)運行a)梯形圖 b)指令表任務2 卷揚機控制系統(tǒng)設計與裝調1.掌握ORB、ANB、MPS、MRD、MPP等基本控制指令的功能及應用。2.熟練掌握梯形圖的編程規(guī)則。3.了解功能添加法，熟悉利用功能添加法設計程序的方法和步驟。4.能根據(jù)控制要求靈活地運用經(jīng)驗法，利用基本指令或多重輸出指令完成三相交流異步電動機正反轉控制的梯形圖程序設計。5.能采用指令語句表輸入法輸入指令，并采用梯形圖邏輯測試法進行仿真。6.能正確裝接三相交流異步電動機正反轉控制線路，并將仿真成功的程序下載到PLC中，

13、完成控制系統(tǒng)的調試?，F(xiàn)有一小型煤礦，通過卷揚機帶動一運煤小車，把礦井里挖出的煤運到地面，試用PLC來改造其控制系統(tǒng)。復合聯(lián)鎖接觸器正反轉控制電路電動機正反轉控制時序圖a)正轉運行 b)反轉運行卷揚機控制系統(tǒng)指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步ORB（電路塊或）串聯(lián)電路的并聯(lián)無1ANB（電路塊與）并聯(lián)電路的串聯(lián)無1一、電路塊的并聯(lián)與串聯(lián)指令（ORB、ANB）1指令的助記符和功能2編程實例3指令使用說明（1）2個或2個以上觸點串聯(lián)連接的電路塊稱為串聯(lián)電路塊。將串聯(lián)電路塊作并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束用ORB指令。 （2）由一個或多個觸點的串聯(lián)電路形成的并聯(lián)分支電路稱為并聯(lián)電

14、路塊，并聯(lián)電路塊在串聯(lián)連接時，要使用ANB指令。（3）多個串聯(lián)電路塊作并聯(lián)連接，或多個并聯(lián)電路作串聯(lián)連接時，電路塊數(shù)沒有限制。（4）在使用ORB指令編程時，也可把所需要并聯(lián)的回路連貫地寫出，而在這些回路的末尾連續(xù)使用與支路個數(shù)相同的ORB指令，這時的指令最多使用7次。（5）在使用ANB指令編程時，也可把所需要串聯(lián)的回路連貫地寫出，而在這些回路的末尾連續(xù)使用與回路個數(shù)相同的ANB指令，這時的指令最多使用7次。二、多重輸出指令（MPS、MRD、MPP） 棧操作指令用于多重輸出的梯形圖的情況分析a）棧存儲器 b）梯形圖 c）指令表1指令的助記符和功能指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步MPS（進

15、棧）存儲MPS指令的邏輯結果無1MRD（讀棧）讀出MPS指令存儲的邏輯結果無1MPP（出棧）讀出并清除MPS指令存儲的邏輯結果無12編程實例在編程時，需要將中間運算結果存儲時，就可以通過棧操作指令來實現(xiàn)。一層堆棧編程二層堆棧編程3指令使用說明（1）MPS指令用于分支的開始處，MRD指令用于分支的中間處，MPP指令用于分支的結束處。（2）MPS、MRD和MPP指令均為不帶操作元件指令，其中MPS和MPP指令必須配對使用。（3）由于三菱FX2N的PLC就提供了11個棧存儲器，因此MPS和MPP指令連續(xù)使用的次數(shù)不得超過11次。一、分配輸入點和輸出點，寫出I/O地址分配表輸入輸出元件代號作用輸入繼電

16、器元件代號作用輸出繼電器SB1停止按鈕X000KM1正轉控制Y000SB2正轉按鈕X001KM2反轉控制Y001SB3反轉按鈕X002二、繪制PLC接線圖由于PLC的掃描周期和接觸器的動作時間不匹配，因此除了程序里面Y000和Y001需要進行互鎖外，在外部硬件KM1和KM2也要進行互鎖，否則KM1和KM2將有可能同時閉合，引起主電路電源相間短路三、設計梯形圖程序根據(jù)控制要求畫出電動機正反轉運行控制電路的程序：設計方案一：直接用啟保停基本編程環(huán)節(jié)進行設計設計方案二：利用棧操作指令進行設計四、程序輸入及仿真運行1. 程序輸入 （1）梯形圖的輸入（2）指令語句表的輸入1）啟動GX Developer

17、編程軟件，首先創(chuàng)建新文件并命名，選擇PLC的類型為“FX2N”。 單擊“梯形圖/列表顯示切換”圖標2）指令表的輸入。 在“列表輸入”對話框中輸入指令表中的指令（3） 程序保存只需單擊工具欄上的保存圖標，即可對所編程序進行保存。2. 程序模擬仿真運行（1）仿真軟件的啟動梯形圖邏輯測試狀態(tài)畫面 單擊“梯形圖邏輯測試起動/結束”圖標（2）軟元件測試將鼠標移至顯示屏畫面的任意空白處單擊右鍵，選擇右鍵快捷菜單中的“軟元件測試”選項并單擊?！败浽y試”對話框1）正轉控制仿真測試2）停止控制仿真測試3）反轉控制仿真測試。其仿真測試的方法同正轉控制仿真測試類似，只是在“軟元件測試”對話框的軟元件框中輸入的是

18、X002。（3）結束仿真測試關閉“軟元件測試”對話框，然后單擊“梯形圖邏輯測試起動/結束”圖標，彈出“停止梯形圖邏輯測試”提示框，單擊“確定”按鈕即可結束仿真。五、線路安裝與調試1線路安裝根據(jù)設計好的PLC接線圖（I/O接線圖），畫出三相異步電動機PLC控制系統(tǒng)的電氣安裝接線圖，如右圖所示。三相交流異步電動機正反轉運行控制系統(tǒng)安裝效果圖2. 系統(tǒng)調試小車兩點自動往返循環(huán)控制（1）送料小車需要從原料庫將原料運送到加工車間進行加工。（2）需要進行小車位置的調整時，可通過轉換開關SA 和正轉啟動按鈕SB2 （或反轉啟動按鈕SB3）來實現(xiàn)，即只要將轉換開關SA 撥到“點動” 位置，然后按下正轉啟動按鈕

19、SB2（或反轉啟動按鈕SB3）即可控制小車的點動運行。（3）設計必要的保護措施。1. 功能添加法首先設計基本控制環(huán)節(jié)的程序，然后在原控制程序性能保持不變的基礎上逐一增加功能的設計方法，稱為功能添加法。該方法不僅適用于PLC控制系統(tǒng)的程序設計，而且還是繼電接觸器控制設計的一種重要設計手段。2. 利用功能添加法設計程序的步驟（1）根據(jù)控制對象，設計基本控制環(huán)節(jié)的程序小車兩點自動往返循環(huán)控制的工作示意圖和基本控制環(huán)節(jié)梯形圖（2）根據(jù)控制要求逐一在基本控制環(huán)節(jié)程序中添加功能，完善控制程序小車工作示意圖和自動往返控制梯形圖帶有自動和點動控制的小車自動往返循環(huán)控制的梯形圖帶有終端保護的小車自動往返循環(huán)控制

20、的示意圖和梯形圖任務3 三相異步電動機Y-降壓啟動控制系統(tǒng)設計與裝調1.掌握主控指令MC、MCR的功能及應用，了解主控指令與多重輸出指令的異同點。2.掌握主控指令在PLC軟件系統(tǒng)及梯形圖中的編程原則。3.掌握編程元件定時器(T)的功能及應用。4.能根據(jù)控制要求靈活地運用經(jīng)驗法，利用主控指令或多重輸出指令完成三相交流異步電動機Y-降壓啟動控制的梯形圖程序設計。5.能采用梯形圖輸入法或指令語句表輸入法進行編程，并采用軟元件測試法進行仿真。6.能正確裝接三相交流異步電動機Y-降壓啟動控制線路，并將仿真成功的程序下載到PLC中，完成控制系統(tǒng)的調試。本任務將用PLC控制系統(tǒng)來實現(xiàn)對三相交流異步電動機Y-

21、降壓啟動控制線路的改造，要求具有短路保護和過載保護等必要的保護措施。 原理圖 時序圖 三相異步電動機Y-降壓啟動控制一、主控移位和復位指令（MC、MCR）1. 指令的助記符和功能指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步MC（主控移位）公共串聯(lián)主控觸點的連接N（層次），Y，M（特殊M除外）3MCR（主控復位）公共串聯(lián)主控觸點的清除N（層次）22. 編程實例普通編程方法MC、MCR指令編程3. 指令使用說明（1）當控制觸點接通時，執(zhí)行主控MC指令，相當于母線(LD、LDI點)移到主控觸點后，直接執(zhí)行從MC到MCR之間的指令。MCR指令則令其返回原母線。（2）當多次使用主控指令(但沒有嵌套)時，可以

22、通過改變Y、M 地址號來實現(xiàn)，一般通過常用的N0進行編程。主控指令的多次使用（3）MC、MCR指令可以嵌套。嵌套時，MC指令的嵌套級N 的地址號從N0開始按順序增大。使用主控復位指令MCR時，嵌套級地址號順次減小。（4）MC指令里的繼電器M (或Y)不能重復使用，如果重復使用會出現(xiàn)雙重線圈的輸出。MC和MCR在程序中是成對出現(xiàn)的。二、編程元件定時器（T）PLC中的定時器（T）相當于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時間繼電器。它是通過對一定周期的時鐘脈沖進行計數(shù)實現(xiàn)定時的，時鐘脈沖的周期有1ms、10ms、100ms三種，當所計脈沖個數(shù)達到設定值時觸點動作。PLC中的定時器可以提供無限對常開常閉延時觸點

23、。定時器的設定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D來設置。1. 通用定時器的分類100ms通用定時器（T0T199）共200點，其中T192T199為子程序和中斷服務程序專用定時器。這類定時器是對100ms時鐘累積計數(shù)，設定值為132767，所以其定時范圍為0.13276.7s。10ms通用定時器（T200T245）共46點，這類定時器是對10ms時鐘累積計數(shù)，設定值為132767，所以其定時范圍為0.01327.67s。2. 通用定時器的動作原理當X000閉合時，定時器T0線圈得電，開始延時，延時時間t100ms10010s，延時時間到，定時器常開觸點T0閉合，驅動Y000。當X000斷開時，T0失電

24、，Y000失電。通用定時器的動作原理3. 通用定時器的工作原理通用定時器的內部結構示意圖通用定時器的工作原理a)梯形圖 b)時序圖一、分配輸入點和輸出點，寫出I/O地址分配表輸入輸出元件代號作用輸入繼電器元件代號作用輸出繼電器SB1停止按鈕X000KM1正轉控制Y000SB2啟動按鈕X001KM2三角形控制Y001KM3星形控制Y002二、繪制PLC接線圖三、設計梯形圖程序1. 采用塊與指令及多重輸出指令進行設計采用塊與指令及多重輸出指令實現(xiàn)的Y-降壓啟動控制程序a)梯形圖 b)指令表2. 采用串、并聯(lián)及輸出指令進行設計（1）Y-降壓啟動電源控制程序的設計Y-降壓啟動電源控制程序（2）Y-降壓

25、啟動中Y形降壓啟動控制程序的設計Y形降壓啟動控制程序（3）Y-降壓啟動中Y形啟動延時控制程序的設計（4）Y-降壓啟動中形運行控制程序的設計（5）添加必要的聯(lián)鎖保護，完善控制程序采用串、并聯(lián)及輸出指令實現(xiàn)的Y-降壓啟動控制程序a)梯形圖 b)指令表3. 采用主控指令進行設計 采用主控指令實現(xiàn)的Y-降壓啟動控制程序四、程序輸入及仿真運行1. 程序輸入（1）主控指令的輸入主控指令的輸入主控指令輸入后的畫面（2）定時器T0的輸入定時器T0線圈的輸入定時器輸入后的畫面2. 仿真運行（1）單擊工具欄中的“梯形圖邏輯測試起動/結束”圖標，彈出如圖所示畫面。（2）在 “LADDER LOGIC TEST TO

26、OL”對話框中單擊“菜單起動”菜單，會出現(xiàn)下拉菜單。單擊其中的“繼電器內存監(jiān)視”選項，系統(tǒng)彈出“DEVICE MEMORY MONITOR”對話框。將光標移至對話框中的“軟元件”菜單，選擇“位軟元件窗口”并單擊位軟元件“X”，會出現(xiàn)如圖畫面。（3）用同樣的方法依次進行位軟元件“Y”和字軟元件“T”的選擇，然后單擊菜單欄中的“ ”，選擇“并列表示”并單擊，會出現(xiàn)位軟元件“X”“Y”“T”的并列表示監(jiān)控窗口。（4）Y 形降壓啟動監(jiān)控。Y形降壓啟動監(jiān)控畫面（5）形全壓運行監(jiān)控。形全壓運行監(jiān)控畫面（6）停止控制監(jiān)控。停止控制監(jiān)控畫面五、線路安裝與調試1. 線路安裝Y-降壓啟動PLC控制系統(tǒng)安裝效果圖2

27、. 系統(tǒng)調試使用專用通信電纜RS232/RS422轉換器將PLC的編程接口與計算機的COM1串口相連接，然后利用編程軟件將梯形圖程序寫入PLC。1. 嵌套編程實例二級嵌套的主控程序多級嵌套的梯形圖2. 無嵌套編程實例無嵌套級的主控程序梯形圖任務4 搶答器控制系統(tǒng)設計與裝調1.掌握脈沖輸出指令(PLS、PLF)和脈沖檢測指令(LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF)的功能及應用。2.掌握置位/復位指令、脈沖輸出指令、脈沖檢測指令及主控指令和定時器在PLC軟件系統(tǒng)及梯形圖編程設計中的綜合應用。3.掌握編程元件輔助繼電器(M)的功能及應用。4.能根據(jù)控制要求靈活地運用經(jīng)驗法，利用置位/復

28、位指令、脈沖輸出指令、脈沖檢測指令及主控指令和定時器，完成搶答器控制系統(tǒng)的梯形圖程序設計。5.能采用梯形圖輸入法或指令語句表輸入法進行編程，并采用軟元件測試法進行仿真。6.能正確安裝、調試搶答器PLC控制系統(tǒng)線路。搶答器是各類競賽活動中不可缺少的重要設備，利用它不僅能活躍現(xiàn)場氣氛，還便于監(jiān)督，確保公平競爭。本任務將通過PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對競賽搶答器系統(tǒng)的控制。其控制要求如下：（1）搶答器設有1個主持人總臺和3個參賽隊分臺，總臺設置有總臺電源指示燈、撤消搶答信號指示燈、總臺電源轉換開關、搶答開始/復位按鈕。分臺設有一個搶答按鈕和一個分臺搶答指示燈。（2）競賽開始前，競賽主持人首先接通“啟動/停

29、止”轉換開關，電源指示燈亮。（3）各隊搶答必須在主持人給出題目，說了“開始”并按下開始搶答按鈕后的10s內進行，如果在10s內有人搶答，則最先按下的搶答按鈕信號有效，相應分臺上的搶答指示燈亮，其他組再按搶答按鈕無效。（4）當主持人按下開始搶答按鈕后，如果在10s內無人搶答，則撤消搶答信號指示燈亮，表示搶答器自動撤消此次搶答信號。（5）主持人沒有按下開始搶答按鈕，各分臺按下?lián)尨鸢粹o均無反應。（6）在一個題目回答終了或10s時間到后無人搶答，只要主持人再次按下?lián)尨痖_始/復位按鈕后，所有分臺搶答指示燈和撤消搶答信號指示燈熄滅，同時搶答器恢復原始狀態(tài)，為第二輪搶答做好準備。搶答器控制系統(tǒng)一、編程元件

30、輔助繼電器（M）其功能相當于繼電控制系統(tǒng)中的中間繼電器。輔助繼電器線圈與輸出繼電器線圈一樣，由PLC內部各軟元件的觸點驅動，用文字符號“M”表示。輔助繼電器有無數(shù)對常開和常閉觸點供用戶編程使用，使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點不能直接驅動外部負載，外部負載只能由輸出繼電器驅動。輔助繼電器（M）以十進制進行編號，按功能來分，一般分為普通（通用型）輔助繼電器、斷電（失電）保持型輔助繼電器和特殊輔助繼電器。 FX2N和FX0N系列PLC輔助繼電器的分類1. 普通（通用型） 輔助繼電器（M0M499）（1）編程實例（2）實例說明當X001置1時，輔助繼電器M1線圈得電，M1其中一副常開觸點閉合，使M1

31、線圈自保持；另一副常開觸點閉合，使輸出繼電器Y001得電。當X000置1時，M1線圈失電， M1的常開觸點斷開，Y001斷電。（3）普通（通用型）輔助繼電器的特點普通（通用型）輔助繼電器的特點是線圈得電觸點動作，線圈失電觸點復位。2. 斷電（失電） 保持型輔助繼電器（M500M3071）（1）編程實例斷電(失電)保持型輔助繼電器的編程實例（2）實例說明當X001接通后，M500線圈得電動作，其常開觸點閉合自鎖，輸出繼電器Y001得電；即使X001再斷開，M500的狀態(tài)仍保持不變。（3）斷電（失電）保持型輔助繼電器的特點斷電時線圈由后備鋰電池供電，當再恢復供電時能記憶斷電前的狀態(tài)。對于這類繼電器

32、，要用RST命令清除其記憶內容。二、定時器的典型應用電路1. 通電延時接通控制通電延時接通控制程序a)梯形圖 b)時序圖2. 通電延時斷開控制通電延時斷開控制程序a)梯形圖 b)時序圖三、脈沖輸出指令（PLS、PLF）編程時有時需要在置位SET或復位RST之前使用脈沖輸出指令。1. 指令的助記符和功能 指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步PLS（上升沿脈沖）上升沿微分輸出Y，M（特殊M除外）2PLF（下降沿脈沖）下降沿微分輸出Y，M（特殊M除外）22. 編程實例PLS指令的編程實例a）梯形圖 b）指令表 c）時序圖PLF指令的編程實例a)梯形圖 b)指令表3. 指令使用說明（1）使用PLS

33、指令時，僅在驅動輸入ON后一個掃描周期內，軟元件Y、M動作。（2）使用PLF指令時，僅在驅動輸入OFF后一個掃描周期內，軟元件Y、M動作。四、脈沖檢測指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）1. 指令的助記符和功能2. 指令使用說明（1） 脈沖檢測指令只適用于FX1S、FX1N、FX2N 和FX2NC 機型。LDP、ANDP、ORP使指定的位軟元件上升沿時接通一個掃描周期，而LDF、ANDF、ORF使指定的位軟元件下降沿時接通一個掃描周期。（2）上升沿和下降沿脈沖檢測指令分別與PLS、PLF具有同樣的功能。脈沖檢測指令的編程實例a)使用脈沖檢測指令時的情況 b)使用PLS、P

34、LF時的情況（3）當脈沖檢測指令作用于M2800M3071時，其驅動情況有些特別。脈沖檢測指令作用于M2800的編程實例一、分配輸入點和輸出點，寫出I/O地址分配表輸入輸出元件代號作用輸入繼電器元件代號作用輸出繼電器SA總電源開關X000HL1電源指示燈Y000SB1第1分臺按鈕X001HL2第1分臺臺燈Y001SB2第2分臺按鈕X002HL3第2分臺臺燈Y002SB3第3分臺按鈕X003HL4第3分臺臺燈Y003SB4搶答開始/復位按鈕X004HL5撤銷搶答指示燈Y004二、繪制PLC接線圖三、設計梯形圖程序1. 編程思路（1）設計“搶答開始/復位”控制的梯形圖搶答器“搶答開始/復位”的梯形

35、圖a)用取脈沖指令LDP進行編程 b)用上升沿脈沖指令PLS進行編程（2）設計各分臺搶答指示燈控制梯形圖各分臺搶答指示燈梯形圖（3）設計搶答時限控制和撤銷搶答指示燈控制梯形圖搶答時限控制和撤銷搶答指示燈控制梯形圖（4）設計總臺電源控制和總臺電源指示燈控制梯形圖總臺電源控制和總臺電源指示燈控制梯形圖2. 完整梯形圖3. 搶答器控制指令表四、程序輸入及仿真運行1. 程序輸入在輸入“搶答開始/復位”控制的梯形圖時，首先要輸入X004，具體方法是：單擊工具欄中的“ ”圖標，然后在彈出的“梯形圖輸入”對話框中，輸入元件編號X004。上升沿取脈沖指令的輸入單擊圖中的“確定”按鈕，即可完成上升沿取脈沖指令的

36、輸入，畫面如圖所示。2. 仿真運行利用軟元件測試法進行搶答器控制系統(tǒng)梯形圖程序的模擬仿真運行。五、線路安裝與調試1. 線路安裝2. 系統(tǒng)調試程序調試步驟及運行情況記錄表多個定時器串級實現(xiàn)的長延時控制程序任務5 花式噴泉控制系統(tǒng)設計與裝調1.掌握計數(shù)器和特殊輔助繼電器的功能及應用。2.掌握三菱PLC脈沖檢測指令與計數(shù)器長延時控制在PLC軟件系統(tǒng)及梯形圖編程設計中的綜合應用。3.能根據(jù)控制要求靈活地運用經(jīng)驗法，利用脈沖檢測指令和計數(shù)器功能，完成花式噴泉控制系統(tǒng)的梯形圖程序設計。4.能正確安裝、調試花式噴泉PLC控制系統(tǒng)的線路?；ㄊ絿娙Ｓ糜谛蓍e廣場、景區(qū)或游樂場所。本任務將通過PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對花式噴泉系統(tǒng)的控制。其控制要求如下：（1）花式噴泉由A、B、C三組噴頭組成。（2）按下啟動按鈕后，A、B、C三組噴頭按圖b所示時序圖循環(huán)工作。（3）花式噴泉的工作方式為：晚上11點按下啟動按鈕，花式噴泉延時9h （即第二天早上8點）后自動開始工作，工作15h （即再到晚上11點）后自動停止，并每天按上述時間不斷循環(huán)工作。花式噴泉控制系統(tǒng)一、編程元件1. 計數(shù)器（C）（1）計數(shù)器的分類FX2N系列PLC提供了兩類計數(shù)器：一類為內部計數(shù)器，它是PLC在執(zhí)行掃描操作時對內部信號