控制工程原理名詞解釋

1、名詞解釋穩(wěn)定性：指動(dòng)態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)的能力。理想微分環(huán)節(jié)：輸出變量正比于輸入變量的微分。調(diào)整時(shí)間：系統(tǒng)響應(yīng)曲線達(dá)到并一直保持在允許衰減范圍內(nèi)的最短時(shí)間。4根軌跡：指當(dāng)系統(tǒng)某個(gè)參數(shù)（如開環(huán)增益K）由零到無窮大變化時(shí)，閉環(huán)特征根在s平面上移動(dòng)的軌跡。數(shù)學(xué)模型：描述物理輸入量、輸出量以及系統(tǒng)內(nèi)部各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。它揭示了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其參數(shù)與其性能之間的內(nèi)在關(guān)系反饋元件：用于測(cè)量被調(diào)量或輸出量，產(chǎn)生主反饋信號(hào)的元件。最大超調(diào)量：二階欠阻尼系統(tǒng)在單位階躍輸入時(shí)，響應(yīng)曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值的差。自動(dòng)控制：在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某

2、個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。9傳遞函數(shù)：在零初始條件下，線性定常系統(tǒng)輸出象函數(shù)X。（s）與輸入象函數(shù)X（s）之比。i10.瞬態(tài)響應(yīng)：系統(tǒng)在某一輸入信號(hào)的作用下其輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程。延遲時(shí)間：單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時(shí)間穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：當(dāng)某一信號(hào)輸入時(shí)，系統(tǒng)在時(shí)間趨于無窮大時(shí)的輸出狀態(tài)13.上升時(shí)間：響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10上升到穩(wěn)態(tài)值的90所需的時(shí)間14.位置誤差：指輸入時(shí)階躍信號(hào)時(shí)所引起的輸出位置上的誤差。振蕩次數(shù)：在調(diào)整時(shí)間r內(nèi)響應(yīng)曲線振蕩的次數(shù)。S負(fù)反饋：把運(yùn)動(dòng)的結(jié)果所決定的量作為信息再反饋回控制儀器中反饋控制：由于存在輸出量反饋，上述系統(tǒng)能在存在無法預(yù)

3、計(jì)擾動(dòng)的情況下，自動(dòng)減少系統(tǒng)的輸出量與參考輸入量之間的偏差。加速度誤差：指輸入為勻加速度信號(hào)時(shí)所引起的輸出位置上的誤差。速度誤差：指輸入為速度信號(hào)（或者斜坡信號(hào)）時(shí)所引起的輸出位置上的誤差。峰值時(shí)間：響應(yīng)曲線從零上升到第一個(gè)峰值所需時(shí)間頻率特性：對(duì)系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性的描述幅頻特性：穩(wěn)態(tài)輸出與輸入諧波的幅值的比23相頻特性：穩(wěn)態(tài)輸出與輸入諧波的相位差屮（3）相角裕量：在4=畑時(shí).的木目頻特性孚“少足巨180白寸不目y=佯（qJ（丄EOJ=丄只0亠卩（曲J幅值裕量：在伯=叫.日寸幵環(huán)幅頻特性IG心心|的倒數(shù)二問答題1.對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求：穩(wěn)定性：系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的振蕩傾向及其恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。精確性

4、：調(diào)整過程結(jié)束后輸出量與給定的輸入量之間的偏差。快速性：當(dāng)輸出量和輸入量產(chǎn)生偏差時(shí)，系統(tǒng)消除這種偏差的快慢程度。2.比例環(huán)節(jié)T1+lTS+ITkZlrE+2心+】工s階微分環(huán)節(jié)二階微分環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)樸振蕩環(huán)節(jié)驟切.匸痘蠱虹箭贏阪冊(cè)粽茜的伯德圖(7血)=7-5jjo+1)+1怙HjQ)=+2x護(hù)啟j+l1oda/dBC.-p-iOdWctec.r-*-seerT叮產(chǎn)戸十蠱十！DdB/ded.衛(wèi)血目丿血匸._,.,T”.1血汁嚴(yán)十仆i-1砸山諂-*n(Lr-(Mrfii斗1)*1旳時(shí)如.fMbSKft/pc.(rn(+sr例：設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(k)二彎1試確定柑角裕度汁45。時(shí)的。f|仁解：G（j）二必二二“）+丿卩9）二上0仙）（丿0）口一占S二-罟迤滬衛(wèi)嚴(yán)心）它根據(jù)相角輸度的定義,第（如=1：亦=迓+1相角裕度為/=180+m）=45）=45-180=-135=tgaa）c即aa）c=解方程組得:=2nq=L19a=V=0.