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1、雷尼紹探頭使用介紹第一章探頭程序編程第一節(jié)編探點(diǎn)程序.定原點(diǎn),找各探點(diǎn)坐標(biāo)值先在UG軟件里定好工件坐標(biāo)系原點(diǎn),然后用 UG軟件將需要探點(diǎn)的位 置的點(diǎn)(X Y Z)找出來(lái),記錄下來(lái),以編探點(diǎn)程序用。.編探點(diǎn)程序(探點(diǎn)程序的名字自己定如:O6666)探點(diǎn)程序里面控制探頭的移動(dòng)需要調(diào)用兩個(gè)重要的探頭運(yùn)算程序O9810和O9811。探點(diǎn)程序格式案例:(以下是編探Z點(diǎn)的案例)%O6666(PROBE)G91G28Z0G90 G0 G17 G40 G49 G69 G80M6 T11(探頭裝在T11刀座上,換T11號(hào)探頭到主軸上)G90 G00 G54 X-18. Y50.(快速定位到到G5姓標(biāo)系中的要探點(diǎn)
2、的第一個(gè)點(diǎn)上方)M19 (S_ )(S主軸定位,S是讓主軸轉(zhuǎn)一個(gè)角度,如果是探 Z軸方向的點(diǎn), 就不需要,如果是探側(cè)面,就需要 S,即轉(zhuǎn)角度,使探頭在探各側(cè)面時(shí)都是使用探針紅寶石球的一個(gè)面測(cè)量,減小誤差)M05M17 (open probe)(打開探頭,這個(gè)指令是由接線時(shí)接到相應(yīng)端口決定的)G43G90G00Z50.(建立刀長(zhǎng),即讀取探頭的長(zhǎng)度)(探頭快速下到Z50.的位置)N1(Z+ POINT1)(測(cè)第一個(gè)點(diǎn) 的Z值)G65P9810 X-18. Y50. F3000.(安全快速定位到 第一個(gè)點(diǎn) 的X Y位置,速度為F3000.)G65P9810 Z19.(安全快速定位到 第一個(gè)點(diǎn) 上方的
3、安全的Z位置,速度同上,此處高度一般離下面要測(cè)的點(diǎn) 3MMG65P9811(安全慢速到達(dá) 第一個(gè)探點(diǎn) 的Z位置,另外,此步探完點(diǎn)后,會(huì)自動(dòng)的返回到上一步的位置)#601=#142(#142為第一個(gè)探點(diǎn) 的理論與實(shí)際探得的“ Z實(shí)”的差 值, 它是在O981俚面自動(dòng)計(jì)算,然后傳遞給 #142, #142再將所得的值傳遞給#601, #601為第一個(gè)點(diǎn)Z向要補(bǔ)嘗的值)N2(Z+ POINT1)G65P9810 F3000.G65P9810 Z20.(安全快速移到安全高度 Z20.的位置)(測(cè)第二個(gè)點(diǎn)的Z值)(安全快速定位到 第二個(gè)點(diǎn)的X Y位置,速度為F3000.)G65P9810 Z17.G65
4、P9811#602=#142#142(安全快速定位到 第二個(gè)點(diǎn)上方的安全的Z位置,速度同上,此處高度一般離下面要測(cè)的點(diǎn) 3MM(安全慢速到達(dá) 第二個(gè)探點(diǎn) 的Z位置,另外,此步探完點(diǎn)后,會(huì)自動(dòng)的返回到上一步的位置)為第二個(gè)探點(diǎn) 的理論與實(shí)際探得的“ Z實(shí)”的差值,它是在O981俚面自動(dòng)計(jì)算,然后傳遞給 #142, #142 再將所得的值傳遞給#601, #601為第二個(gè)點(diǎn)Z向要補(bǔ)嘗的值)G65P9810 Z35.安全快速移到安全高度Z20.的位置)N3(Z+ POINT1) G65P9810 F3000.G65P9810 Z19.G65P9811#603=#142G65P9810 Z20.(測(cè)第
5、三個(gè)點(diǎn)的Z值)N4(Z+ POINT1)G65P9810 F3000.G65P9810 Z16.G65P9811#604=#142G65P9810 Z35.(測(cè)第四個(gè)點(diǎn)的Z值)(測(cè)第十六個(gè)點(diǎn)的Z值)Z設(shè)定公差范圍,超過(guò)了公差即跳轉(zhuǎn)到N20處執(zhí)行)(設(shè)定公差為,賦值給#620)N16(Z+ POINT1)G65P9810 F3000.G65P9810 Z16.G65P9811#616=#142G65P9810 Z35.(下面是對(duì)各探測(cè)的點(diǎn)的差值#620=IFABS#601GT#620GOTO20IFABS#602GT#620GOTO20IFABS#603GT#620GOTO20(如果#601的絕
6、對(duì)值大于#620的值,即跳轉(zhuǎn)到N20處執(zhí)行)(如果#602的絕對(duì)值大于#620的值,即跳轉(zhuǎn)到N20處執(zhí)行)(如果#603的絕對(duì)值大于#620的值,即跳轉(zhuǎn)到N20處執(zhí)行)M18G91G28Z0M99N20 #3000=99 point cuo wu Z OUT OF TOL (報(bào)警提示, 現(xiàn)公差,止匕處 “ #3000= 后面可以為自己設(shè)定0-200另加的提示信息)G91G28Z0M99第二節(jié)編輯加工程序?qū)⒏魈近c(diǎn)對(duì)應(yīng)的補(bǔ)嘗值變量(#601 #602 #603)加到加工程序里面對(duì)應(yīng)的點(diǎn)的坐標(biāo) 處。(此處以補(bǔ)嘗Z值來(lái)說(shuō)明,補(bǔ)嘗X和Y方向與補(bǔ)嘗Z方向原理一樣):(即兩點(diǎn)間直接連接,各有一個(gè)Z值)從A點(diǎn)
7、到B點(diǎn),探點(diǎn)A和B的補(bǔ)嘗差值分別為#601, #602。若想讓刀具從A到B一般性過(guò) 渡,即只需將A和B兩點(diǎn)的Z補(bǔ)嘗值變量加入到對(duì)應(yīng)的加工程序里面。以下為加工程序:(以補(bǔ)嘗Z值為例)O2222G91G28Z0 G0G17G40G49G80G90 (TOOL:1 : 1 LEN:1 DIA:10.) T1M6 Z1.坐標(biāo)Z原先的標(biāo)準(zhǔn)深度值是(A點(diǎn))X45. (B點(diǎn))Y20.Y-20. Z +#601坐標(biāo)z加補(bǔ)嘗變量后X45. Z +#602#601是探頭在A點(diǎn)探得的差值#602是探頭在B點(diǎn)探得的差值第三節(jié)在EXCEL里快速編輯加工程序有時(shí)需要在N多行程式里面加變量,如果手工一個(gè)一個(gè)的加,那將會(huì)是很
8、麻煩的事,工作量大,易出錯(cuò),下面價(jià)紹一種利用 EXCEL來(lái)快速編輯程序的方法。改變之前加變量之后(P1)(P1)#690=#602-#601/12Z+#601(起點(diǎn))Z+#690*1Z+#690*2用EXCEL更改更改方法:1.先將要加變量的程式復(fù)制到記事本中,如下圖示:, V4其7套空 ;含亭1 -含m3. -*0一*一-0 i cmooocco。旦 :;ON莖三盲 二二一土二二二丫 廠(77月丫|日144臼與0 liioiw 告 察尊 ilNis- 70 V ?ss sssst V xxxx2.將X替換為“/X/,將Y替換為“/丫/”,將2替換為“/Z/,如圖示:I郭建盤本文欄-圮手本文明
9、乃 前看(三楷式 茸扉他g:(P1)/X/87. 656/Y/-19.47/Z/16. 131/X/87. 687/Y/一19. 61/X/87. 737/Y/-19. 743/X/87. 805/Y/-19. 869/X/87. 89/Y/-19. 983/X/87.991/Y/-20.084/X/88.106/Y/-20.169/X/88. 231/Y/-20.238/X/88. 364/Y/-20.287/X/88. 504/Y/-20. 318/X/88. 646/Y/-20. 328/X/95. 545/Y/-20. 328/X/120. 604/Y/-20. 3253.打開EXCE
10、L,將第2步中的文件打開,注意在打開對(duì)話框中將文件類型選為“所有文件”,然后打開上步的文件,出出對(duì)話框如下圖示:4.點(diǎn)擊下一步,出現(xiàn)下一個(gè)對(duì)話框,如下圖示:.勾選“回其他:/”并輸入斜杠“ / ,如圖示:.接著,選“下一步”,“完成”,打開文件完成,可以看到各部分都分開了, 要的就是這個(gè)效果,如圖示:7.將Z和數(shù)字加到每一行程序中去,如圖示.起始點(diǎn)和終點(diǎn)手工加變量,由于第一行的點(diǎn)為起始點(diǎn),變量應(yīng)該是加對(duì)應(yīng)探到的 補(bǔ)嘗值#601,上圖中第14行為終點(diǎn),變量應(yīng)該為對(duì)應(yīng)探到的補(bǔ)嘗值 #602 以上兩點(diǎn)的變量可以手工加進(jìn)去,如圖示,Nil中AEcE丁XIJK二1(Pl)2X-19.如Z16.131 +
11、4601:1-手工加3XBL 687 T4 fl. ZLT. 1314X需 737 TT9. 743 25X以SQ5Y-19, EE97 工19.1516X門S9 9, 98320.151IT XE7.沏TO. 口阿 Z21.131WX83,106-20A69 Z22.3 31gX88. 231TO. 23B Z23.13110XB8. 344 i理 28T Z24.131i:X俎504-20.3LE Z25.13112X班-20.儂 7.213113X苑弘Ry-20+ 32g Z2L3 3114X120. &O4-20+ 325 Z2SJ3L +*602:=手工加L5.中間點(diǎn)加變量,要加前面
12、圖 A所示的變量,方法是先將中括號(hào),加號(hào)都拉到中間每行中,然后在再在中間點(diǎn)如上圖第3行中輸入要加的變量如 #690*1,(這里是將終點(diǎn)與起始點(diǎn)的補(bǔ)嘗值的差值平均分配到N個(gè)中間點(diǎn)里去,這里是分12段,它的關(guān)系即#690=#602-#601 / 12這個(gè)關(guān)系需要加到程式中去)接著先中“ #690*1”往下拉,即可實(shí)現(xiàn),如下圖示:A B C :3 F G H : J1 (Pl)9 LX87.656 -18. T216.131+#6(n13X87, 687 -19.61Z:17.131 +比加4X87. T3T -19. 743ZIE. 131 +擾摘*2J5XS?,蟆 -1119,131+,朽E6X
13、B?.時(shí) T9.583 Z201131+處 90*9:TX8?. 991 丫-20. OS!7:21.131 +挽 90*58X姐 106 ?-20.169 Z2Z131+#690+6gX科 231 Y一m 233 Z23,131+朧 90+?:10X8G, 364 -20.287 2:21131*醒90相:11X8G, 504 -20.318 Z25.131 +褥90利L12X3B, 646 -20.323 Z26.131+#690*1013X95,545 -20.328 Z27.131褥90*11E14X120. 6挺 Y-20.225z2S. 131 +修境K11 r然后將EXCEL另存
14、為文本txt的文件,再用記事本開,如下力示:19.47-19.81-19.743-19, 865)79. 98320.084-20.169-20.238-20.287-20.318-20. 328-20.328-204 325煢01#690*1#9U*1戚餅3#690* 1現(xiàn) 90* 3=t 9(1*1)#690*7#90*8曬0*9 斗690*10 端 9(11 M2(FI)將中間的空距離刪除,并在起始點(diǎn)前面加入它對(duì)應(yīng)的宏變量關(guān)系#690=#602-3602 /12式如下圖示:ZZZZZZZZZ2ZZZ6- 7- 7 5 11 6 11 4 4 6 5 o5 8 3 0 9 9 0 3 6
15、0 4 4 66- 6 7 8 8 9 1 2 3 5 6 5 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8 8 516.131+17.131+18.131+19,131+20.131+21.131+21131+23. 131+24 J 31+25.131_6.131+27,131+28.131+BS3S -文件 sft短相式(5 亙看M 雷孫”(P1)#690二#602-#601X87. 656 Y19. 47X87. 687 Y-19. 61X87. 737 Y 19- 743X87. 805 Y-19.869X87.89 Y-19. 983X87. 991 Y-20. 084X88. 106 Y-20. 169X88, 231 Y-20- 238X88. 364 Y-20. 287X88. 504 Y-20. 318X88. 646 Y
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