自動控制原理概念最全整理要點

1、精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載自動控制原理概念最全整理要點自動控制原理概念題11.在零初始條件下，線性定常系統(tǒng)輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉 普拉斯變換值比，定義為線性定常系統(tǒng) 的傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)表達了系統(tǒng)內(nèi)在 特性，只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關，而 與輸入量或輸入函數(shù)的形式無關。2. 一 個一般控制系統(tǒng)若干個典型環(huán)節(jié)構(gòu)成， 常用的典型環(huán)節(jié)有比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、 積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)和延遲 環(huán)節(jié)等。3.構(gòu)成方框圖的基本符號有四種，即信號線、比較點、方框和引 出點。4.環(huán)節(jié)串聯(lián)后總的傳遞函數(shù)等于 各個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積。環(huán)節(jié)并聯(lián)后 總的傳遞函數(shù)是所有并聯(lián)環(huán)

2、節(jié)傳遞函數(shù) 的代數(shù)和。5.在使用梅森增益公式時，注意增益公式只能用在輸入節(jié)點和 輸出節(jié)點之間。6.上升時間tr、峰值時 間tp和調(diào)整時間ts反應系統(tǒng)的快速性；精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載1精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載而最大超調(diào)量Mp和振蕩次數(shù)則反應系 統(tǒng)的平穩(wěn)性。7,穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)的重要性能，使系統(tǒng)正常工作的首要條 件?？刂评碚撚糜谂袆e一個線性定常系 統(tǒng)是否穩(wěn)定提供了多種穩(wěn)定判據(jù)有：代 統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征根的 實部均小于零，或系統(tǒng)的特征根均在跟數(shù)判據(jù)和Nyquist穩(wěn)定判據(jù)平面的左半平面。9,穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)輸入信

3、號r的形式有關，與系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)及參數(shù)有關。10.系統(tǒng)只有在穩(wěn)定的 條件下計算穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以應 先判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。11. Kp的大小反映了系統(tǒng)在階躍輸入下消除誤差 的能力，Kp越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小; Kv的大小反映了系統(tǒng)跟蹤斜坡輸入信 號的能力，Kv越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越?。?Ka的大小反映了系統(tǒng)跟蹤加速度輸入信 號的能力，Ka越大，系統(tǒng)跟蹤精度越高 12.擾動信號作用下產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差 essn除了與擾動信號的形式有關外，還 與擾動作用點之前的傳遞函數(shù)的結(jié)構(gòu)及精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載2精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載參數(shù)有

4、關，但與擾動作用點之后的傳遞 函數(shù)無關。 13.超調(diào)量僅與阻尼比E有關，E越大，Mp則越小，相應的平 穩(wěn)性越好。反之， 自動控制原理概 念題2 阻尼比士越 小，振蕩越強，平穩(wěn)性越差。當E =0系 統(tǒng)為具有頻率為Wn的等幅震蕩。14.過阻尼E狀態(tài)下，系統(tǒng)相應遲緩，過 渡過程時間長，系統(tǒng)快速性差；E過小， 相應的起始速度較快，但因震蕩強烈， 衰減緩慢，所以調(diào)整時間ts亦長，快速 性差。 15.當E時，系統(tǒng)的超調(diào)量 Mp 16.當阻尼比 士為常數(shù)時，Wn 越大，調(diào)節(jié)時間ts就越短，快速性越好。 系統(tǒng)的超調(diào)量Mp和振蕩次數(shù)N僅僅有 阻尼比E決定，他們反映了系統(tǒng)的平穩(wěn) 性。17.系統(tǒng)引入速度反饋控制后，

5、其 無阻尼自然振蕩頻率Wn不變，而阻尼 比E加大，系統(tǒng)階躍響應的超調(diào)量減小。18.系統(tǒng)中增加一個閉環(huán)左實極點，系統(tǒng)的過渡過程將變慢，超調(diào)量將減小，系統(tǒng)的反應變得較為滯呆。19.根軌精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載3=精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載=跡的規(guī)律是相角條件和幅值條件。20. K的變動只影響幅值條件不影響相 角條件，也就是說，跟軌跡上的所有點 滿足同一個相角條件，K變動相角條件 是不變的。21.跟軌跡圖揭示了穩(wěn)定性、阻尼系數(shù)、振型等動態(tài)性能與系 統(tǒng)參數(shù)的關系，用跟軌跡圖設計控制系 統(tǒng)的關鍵是配置合適的閉環(huán)主導極點。22.系統(tǒng)

6、的開環(huán)對數(shù)幅頻特性 L(w)等于 各個串聯(lián)環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性之和，系統(tǒng) 的開環(huán)相頻特性中等于各個環(huán)節(jié)相頻特 性之和。 23.在s右半平面上既無 極點有無零點的傳遞函數(shù)，稱為最小相 位傳遞函數(shù)。具有最小相位傳遞函數(shù)的 系統(tǒng)，稱為最小相位系統(tǒng)24.最小相位系統(tǒng)的L曲線的斜率增大或減小 時，對應相頻特性的相角也增大或減小， 二者變化趨勢是一致的。對最小相位系 統(tǒng)，幅頻特性和相頻特性之間存在著唯 一的對應關系。 25.對于最小相位 系統(tǒng)，當|G(jw)H(jw)| 26.時域性能 指標，包括穩(wěn)態(tài)性能指標和動態(tài)性能指精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載精選公文范文，管理類，工作總

7、結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載標；頻域性能指標，包括開環(huán)頻域指標和閉環(huán)頻域指標。自動控制原理概念題327.校正方式可以分為串聯(lián)校正、反饋校正、前置校 正和擾動補償?shù)取４?lián)校正和并聯(lián)校正是最常見的兩種校正方式28.根據(jù)校正裝置的特性，校正裝置可分為超 前校正裝置、滯后校正裝置和滯后-超前 校正裝置。29.校正裝置中最常用的是PID控制規(guī)律。PID控制是比例積 分微分控制的簡稱，可描述為Gc(s)=Kp+KI/s+KDs控制器是一高通濾波器，屬超前校正裝置；PI控制器 是一低通濾波器，屬滯后校正裝置；而 PID控制器是其參數(shù)決定的帶通濾波器。31.非線性系統(tǒng)分析的基礎知識，主要包 括相平面法和

8、描述函數(shù)法。32.只有在W62Wmax的條件下，采樣后的離 散信號才有可能無失真的恢復原來的連 續(xù)信號。這里2Wmax為連續(xù)信號的有限 頻率。這就是香農(nóng)采樣定理。于它給出 了無失真的恢復原有連續(xù)信號的條件， 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載 5 =精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載=所以成為設計采樣系統(tǒng)的一條重要依據(jù)。 33.在z域中采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：當且僅當采樣特征方程的全部特征跟均分布在 z平面上的單位園 內(nèi)，后者所有特征跟的模均小于1,相應 的線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的。1、控制系統(tǒng)的基本控制方式有哪些？2、什么是開環(huán)控制系統(tǒng)？

9、 3、什么是自動控 制？ 4、控制系統(tǒng)的基本任務是什 么？ 5、什么是反饋控制原理？ 6、什么是線性定常控制系統(tǒng)？ 7、什么是線性時變控制系統(tǒng)?什么是離散控制系統(tǒng)？ 9、什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)？ TOC o 1-5 h z 10、將組成系統(tǒng)的元件按職能分類，反 饋控制系統(tǒng)哪些基本元件組成？11、組成控制系統(tǒng)的元件按職能分類有哪幾 種？12、典型控制環(huán)節(jié)有哪幾個？自動控制原理概念題413、典型控制信號有哪幾種？14、控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標通常是指？15、對控制系統(tǒng)的基本要求是哪幾項？16、在典型信號作用下，控制系統(tǒng)的時精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載 =精選公文范文，管

10、理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載=間響應哪兩部分組成？ 17、什么是控制系統(tǒng)時間響應的動態(tài)過程?、什么是控制系統(tǒng)時間響應的穩(wěn)態(tài)過程？19、控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標有哪幾個？20、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標是什么？21、什么是控制系統(tǒng)的數(shù)學模型？ 22、控制系 統(tǒng)的數(shù)學模型有：23、什么是控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)？ 24、建立數(shù)學模型的方 法有？25、經(jīng)典控制理論中，控制系統(tǒng)的數(shù)學模型有？26、系統(tǒng)的物理構(gòu)成不同，其傳遞函數(shù)可能相同嗎？為 什么？ 27、控制系統(tǒng)的分析法有哪些？ 29、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖是哪四個元素組成？28、系統(tǒng)信號流圖是哪二個元素構(gòu)成?30、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本連接方式有幾種?31、二個

11、結(jié)構(gòu)圖串聯(lián)連接，其總的傳遞 函數(shù)等于？ 32、二個結(jié)構(gòu)圖并聯(lián)連接,其總的傳遞函數(shù)等于？33、對一個穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其動態(tài)過程特性曲線是什么形狀？ 34、二階系統(tǒng)的阻尼比 0？1,其單位階躍響應是什么狀態(tài)？35、二階系統(tǒng)阻尼比？減小時，其階躍響精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載36、應的超調(diào)量是增大還是減?。慷A系統(tǒng)的特征根是一對負實部的共軻 復根時，二階系統(tǒng)的動態(tài)響應波形是什 么特點？37、設系統(tǒng)有二個閉環(huán)極點，其實部分別為：2;決一30, 問哪一個極點對系統(tǒng)動態(tài)過程的影響 系統(tǒng)的阻尼比？減小還是增大？

12、大？ 38、二階系統(tǒng)開環(huán)增益K增大，則39、一階系統(tǒng)可以跟蹤單位階躍信號, 但存在穩(wěn)態(tài)誤差？不存在穩(wěn)態(tài)誤差。40、一階系統(tǒng)可以跟蹤單位加速度信號。 一階系統(tǒng)只能跟蹤單位階躍信號可以跟 蹤單位斜坡信號自動控制原理概念題541、控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點對應系統(tǒng)微分方程 的特征根。應是極點42、改善二階系統(tǒng) 性能的控制方式有哪些？43、什么是二階系統(tǒng)？什么是n型系統(tǒng)？44、恒值控制系統(tǒng)45、諧振頻率46、隨動控制系 統(tǒng)47、穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)KV 48、諧振峰值49、采用比例一微分控制或測速反饋控制改善二階系統(tǒng)性能，其實質(zhì)精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載 8 =精選公文

13、范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載=是改變了二階系統(tǒng)的什么參數(shù)？。 50、什么是控制系統(tǒng)的根軌跡？ 51、什么是常規(guī)根軌跡？什么是參數(shù)根 軌跡？ 52、根軌跡圖是開環(huán)系統(tǒng)的 極點在s平面上運動軌跡還是閉環(huán)系統(tǒng) 的極點在s平面上運動軌跡？ 53、 根軌跡的起點在什么地方？根軌跡的終 點在什么地方？ 54、常規(guī)根軌跡與零度 根軌跡有什么相同點和不同點？55、試述采樣定理。56、采樣器的功能是？57、保持器的功能是？二、填空 TOC o 1-5 h z 題： 1、經(jīng)典控制理論中，控制系 統(tǒng)的分析法有：、。2、控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標有哪幾 個？、。3、改善二階系統(tǒng)的性能常用和二種控

14、制方法。4、二階系統(tǒng)中阻尼系 數(shù)E= 0,則系統(tǒng)的特征根是；系統(tǒng)的單位階躍響應為。5、根據(jù)描述控制系統(tǒng)的變量不同，控制 系統(tǒng)的數(shù)學模型有：、。6、對控制系統(tǒng)的被控量變化全過程提出精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載=精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載=的共同基本要求歸納為：、。7、采用比例一微分控制或測速反饋控制改 善二階系統(tǒng)性能，其實質(zhì)是改變了二階 環(huán)極點，實部分別為： 2; 30, 哪一個極點 對系統(tǒng)的、設系統(tǒng)有二個閉自動控制原理概念題6 系統(tǒng)動態(tài)過程的影響大？ 9、反饋控制系統(tǒng) 的基本組成元件有 元件、 元件、 元件、 元件、 元 件

15、。 10、經(jīng)典控制理論中，針對建 立數(shù)學模型時所取的變量不同而將系統(tǒng) 的數(shù)學模型分為：模型、 模型、模型。 11、控制系統(tǒng)的分析法有：、。12、和準確性是對自動控制系統(tǒng)性能的基本 要求。13、二階振蕩環(huán)節(jié)的標準傳遞函 數(shù)是 。14、一階系統(tǒng)1的單位階躍響應為 。Ts?115二階系統(tǒng) 的阻尼比士在范圍時，響應曲線為非周期過程。16、在單位斜坡輸入信 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載 10精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載號作用下，n型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=o 17、氏變換為。單位斜坡函數(shù)t的拉18、在單位斜坡輸入信號作用下,ess=I型系

16、統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差19、當且僅當閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點都具有時，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。20、 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在條件下，系統(tǒng)輸出信號的拉氏 變換與輸入信號的拉氏變換的比。21、 控制系統(tǒng)的校正方式 有： ；。22、反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)給定值和 的偏差進行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。23、在某系統(tǒng)特征方程的勞斯表中， 若第一列元素有負數(shù)，那么此系統(tǒng)。24、根據(jù)根軌跡繪制法則，根 軌跡的起點起始于，根軌跡的終點終止于 。25、若根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環(huán)極點之間，則這 兩個極點之間必定存在 點。 26、線性定常系統(tǒng)在正弦信號輸入時， 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載 11精

17、選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載27、設系穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化 的函數(shù)關系稱為統(tǒng)的頻率特性為G(j?)?R(j?)?jI(?),則R 情況下，遲延環(huán)節(jié)的頻率特性近似于稱為28、在小遲延及低頻的頻率特性。自動控制原理概念題729、I型系統(tǒng)極坐標圖的奈氏曲線的起點是在相角為 的無限遠 處。30、根據(jù)幅相曲線與對數(shù)幅頻、相 頻曲線的對應關系，幅相曲線單位園上 一點對應對數(shù)幅頻特性的線，幅相曲線單位圓外對應對數(shù)幅頻特性的 范圍。31、用頻率校正法校正系統(tǒng)，在 不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，為了保證 穩(wěn)態(tài)誤差要求，低頻段要充分大，為保證系統(tǒng)的動態(tài)性能，中頻段的斜率

18、為 ，為削弱噪聲影響，高頻段增益 要 。32、利用滯后網(wǎng)絡進行串聯(lián)校正的基本原理是：利用校正網(wǎng)絡對 高頻信號幅值的 特性，使已校正系 統(tǒng)的 下降，從而使系統(tǒng)獲得足夠 的 。33、超前校正是將超前網(wǎng)絡的精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載12精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載交接頻率1/aT和1/T選擇在待校正系統(tǒng) 的兩邊，可以使校正后系統(tǒng)的和滿足性能指標要求。 34、根據(jù)對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的的穩(wěn)定性，當 幅頻特性穿越0db線時，對應的相角裕度但0,這時系統(tǒng)是；當相頻特性身越一10。線時，對應的幅頻特性h0, a0, 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計