無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)及應(yīng)用課件

1、 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感是將無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于測(cè)繪遙感領(lǐng)域而產(chǎn)生的新方向，是新型測(cè)繪遙感技術(shù)與航空平臺(tái)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)的高度集成，同時(shí)也是對(duì)傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感測(cè)繪和有人駕駛飛機(jī)航空測(cè)繪的有效補(bǔ)充?？梢詮V泛應(yīng)用于應(yīng)急搶險(xiǎn)、高危區(qū)域調(diào)查、環(huán)境遙感監(jiān)測(cè)和軍事應(yīng)用。 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用一、無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感的基本定義二、無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感的特點(diǎn)三、系統(tǒng)的組成四、無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感關(guān)鍵技術(shù)五、無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感的應(yīng)用前景 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用一、無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感的基本定義 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感，就是綜合集成無(wú)人飛行器、遙感傳感器、遙測(cè)遙控、通信、導(dǎo)航定位和圖像處理等多學(xué)科技術(shù)，通過(guò)實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)區(qū)域

2、的地理空間信息，快速完成遙感數(shù)據(jù)處理、測(cè)量成圖、環(huán)境建模及分析的理論與技術(shù)。 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用一、無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪的基本定義 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感，就是綜合集成無(wú)人飛行器、遙感傳感器、遙測(cè)遙控、通信、導(dǎo)航定位和圖像處理等多學(xué)科技術(shù)，通過(guò)實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)區(qū)域的地理空間信息，快速完成遙感數(shù)據(jù)處理、測(cè)量成圖、環(huán)境建模及分析的理論與技術(shù)。 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用一、無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪的基本定義 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用二、無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感的特點(diǎn)成本低、無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)方式靈活快捷高時(shí)間分辨率、針對(duì)性強(qiáng)空間分辨率高、可獲得多角度影像 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用二、無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪的特點(diǎn)飛行姿態(tài)不穩(wěn)定幅寬較小、整體

3、數(shù)據(jù)量大數(shù)據(jù)處理相對(duì)復(fù)雜 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用二、無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪的特點(diǎn) 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)的組成無(wú)人機(jī)平臺(tái)任務(wù)載荷子系統(tǒng)地面控制子系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路子系統(tǒng)影像數(shù)據(jù)處理及測(cè)繪成果制作子系統(tǒng) 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成無(wú)人機(jī)平臺(tái) 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成無(wú)人機(jī)平臺(tái)主要參數(shù) 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成飛行高度續(xù)航能力抗風(fēng)能力飛行速度穩(wěn)定控制起降性能地面控制子系統(tǒng) 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成飛行任務(wù)規(guī)劃設(shè)計(jì)向飛控系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)和控制指令接收、存儲(chǔ)、顯示、回放飛行數(shù)據(jù)顯示任務(wù)設(shè)備工作狀態(tài)危急情況下的報(bào)警提示功能數(shù)據(jù)鏈路子系統(tǒng) 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三

4、、系統(tǒng)組成 負(fù)責(zé)地面控制系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)以及其他設(shè)備之間的數(shù)據(jù)及控制指令的雙向傳輸。傳輸距離傳輸速率誤碼率抗電磁干擾能力任務(wù)載荷子系統(tǒng) 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成定位定向系統(tǒng)（POS）可見(jiàn)光相機(jī)傾斜攝影相機(jī)激光雷達(dá)（LIDAR）合成孔徑雷達(dá)攝像機(jī)紅外掃描儀多光譜成像儀磁測(cè)儀、重力儀等定位定向系統(tǒng)（POS） 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成 定位定向系統(tǒng)（Position and Orientation System）集DGPS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）為一體，主要包括GNSS接收機(jī)和慣性導(dǎo)航單元IMU兩個(gè)部分。 DGPS負(fù)責(zé)提供實(shí)時(shí)差分定位信息，分為RTK和PPK。慣性導(dǎo)航

5、系統(tǒng)提供載體實(shí)時(shí)角速度和加速度的信息，也就是姿態(tài)信息。 POS系統(tǒng)后處理軟件：聯(lián)合平差，解算精確位置及姿態(tài)參數(shù)?？梢?jiàn)光相機(jī) 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成丹麥飛思瑞典哈蘇德國(guó)萊卡日本尼康日本佳能日本索尼韓國(guó)三星傾斜攝影相機(jī) 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成 多個(gè)鏡頭集成，同時(shí)從垂直、側(cè)視等不同的角度采集影像，符合人眼視覺(jué)的真實(shí)直觀世界，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)正射影像只能從垂直角度拍攝地物的局限。 分為五鏡頭、三鏡頭、兩鏡頭傾斜相機(jī)。賽爾S-200五鏡頭傾斜相機(jī) 2.1億像素，全畫幅，無(wú)續(xù)航限制，35mm定焦測(cè)繪鏡頭，含快拆減震云臺(tái)，重2.4KG紅鵬 AP5600鴻鵠 天目哈瓦激光雷達(dá)（LiD

6、AR） 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成 是一種主動(dòng)式的現(xiàn)代光學(xué)遙感技術(shù)。包括激光測(cè)距儀、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS和動(dòng)態(tài)DGPS接收機(jī)。激光測(cè)距儀用于測(cè)定距離，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)確定姿態(tài)，動(dòng)態(tài)DGPS接收機(jī)用于確定空間位置。激光雷達(dá)（LiDAR） 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成奧地利 RIEGL美國(guó) Velodyne法國(guó) yellow scan suveyor中國(guó) 北科天繪激光雷達(dá)（LiDAR） 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成奧地利 RIEGL美國(guó) Velodyne法國(guó) yellow scan suveyor中國(guó) 北科天繪合成孔徑雷達(dá)（SAR） 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成美國(guó) m

7、iniSAR德國(guó) MiSAR英西塔公司 nanoSAR中國(guó) D3160 合成孔徑雷達(dá)是一種工作在微波波段的主動(dòng)式傳感器，與傳統(tǒng)的光學(xué)傳感器相比，具有全天候、全天時(shí)工作能力，具有一定的穿透能力。 方位向通過(guò)合成孔徑技術(shù)提高分辨率、距離向通過(guò)脈沖壓縮技術(shù)提高分辨率。 分辨率越來(lái)越高 小型化、輕型化影像數(shù)據(jù)處理及測(cè)繪成果制作子系統(tǒng) 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成像點(diǎn)坐標(biāo)三維坐標(biāo)點(diǎn)云4D產(chǎn)品三維模型4D產(chǎn)品：DEM 數(shù)字高程模型DOM 數(shù)字正射影像DLG 數(shù)字線劃地圖DRG 數(shù)字柵格地圖 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感關(guān)鍵技術(shù) 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感關(guān)鍵技術(shù) 準(zhǔn)確

8、恢復(fù)兩張（多張）影像的位置關(guān)系 快速確定兩張（多張）影像上的同名點(diǎn)S1a2a1S2A 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感關(guān)鍵技術(shù)共線條件共面條件攝影測(cè)量學(xué)“牛頓定律” 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感關(guān)鍵技術(shù)定位定姿精度影像匹配精度（核心問(wèn)題）空中三角測(cè)量模型可靠性點(diǎn)云處理及三維建模效率 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感關(guān)鍵技術(shù)缺點(diǎn)：1、后期影像匹配時(shí)，因攝影比例尺不一致、分辨率差異或地物遮擋等因素，嚴(yán)重影像空三精度；2、某些地方存在模型缺失或失真的問(wèn)題。 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感關(guān)鍵技術(shù)缺點(diǎn)：1、平面精度相對(duì)高程精度較低；2、數(shù)據(jù)處理難度比較大，尚不成熟；3、硬件成本高，更適合帶狀地形圖、電力線巡線等領(lǐng)域。 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感關(guān)鍵技術(shù) 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感關(guān)鍵技術(shù)常用遙感數(shù)據(jù)處理軟件1、Pix4Dmapper2、Smart3DCapture（ContextCapture）3、MapMatrix（武漢航天遠(yuǎn)景）4、SuperMap（北京超圖）5、清華山維EPS 無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)及應(yīng)用五、無(wú)人機(jī)測(cè)繪