工業(yè)機器人編程及操作（ABB）考試卷_第1頁
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文檔簡介

1、工業(yè)機器人編程及操作（ABB）考試卷一、單項選擇。（每題5分）1、目前工業(yè)機器人主要由3個部分組成:操作機、控制器和（）。A.顯示器B.控制器C.示教器(正確答案)2、我們學習的IRB120機器人本體共有個（）軸。A.4B.6(正確答案)C.8D.103、ABB機器人工作模式分為手動模式和（）兩種。A.運行模式B.控制模式C.自動模式(正確答案)4、下列（）是我們學過的機器人。A、ABBB、松下C、歐地希D、川崎(正確答案)5、ABB機器人工件坐標系定義采用（）點法。A2B.3(正確答案)C.4D.56、下列是直線指令的是（）A.MoveL(正確答案)B.MoveBC.MoveDD.MoveC

2、7、在任何工作模式下，按下（）按鈕，機器人立即停止，無法運動。A.復位B.啟動C.急停(正確答案)8、下面安裝角度屬于IRB120安裝的正確方法（）。A.懸掛安裝150B.傾斜安裝30C.傾斜安裝60D.垂直地面安裝0(正確答案)9、IRB120機器人標配D652I/O板默認地址是（）。A63B.2C.8D.10(正確答案)10、機器人工具坐標系常用定義方法有3種:【TCP（默認方向）】、【TCP和Z】、（）。A.【TCP和Z、Y】B.【TCP和Z、X】(正確答案)C.【TCP和Y】D.【TCP和X】二、判斷題。（每題5分）1、機械手亦可稱之為機器人。對(正確答案)錯2、工業(yè)機器人組成中控制器是核心部分。對(正確答案)錯3、示教器的語言選擇只有英文。對錯(正確答案)4、機器人有自動和手動兩種工作模式。對(正確答案)錯5、機器人可以做搬運，焊接，打磨等項目。對(正確答案)錯6、讓機器人動作時需要按下使能按鈕上電。對(正確答案)錯7、ABB機器人本體有6個軸，每個軸由單獨電機驅動。對(正確答案)錯8、按下緊急停止后，機器人還可以運行。對錯(正確答案)9、定義工具坐標系需要4種工具姿

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