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1、高三數(shù)學(xué)第一輪復(fù)習(xí):空間向量及其運(yùn)算【本講主要內(nèi)容】空間向量及其運(yùn)算空間向量的概念、加法、減法、數(shù)乘、數(shù)量積的定義及其性質(zhì)、運(yùn)算.【知識(shí)掌握】【知識(shí)點(diǎn)精析】(一)空間向量及其加減與數(shù)乘運(yùn)算.空間向量的有關(guān)概念(1)把具有大小和方向的量叫做向量,其長(zhǎng)度叫做空間向量的模.(2)同向且等長(zhǎng)的有向線段表示同一向量或相等向量.空間向量的加法與數(shù)乘向量運(yùn)與滿足如下運(yùn)算律(1)加法交換律:a b二b a(2)加法結(jié)合律:(a b) c = a (b c)(3)數(shù)乘分配律: (a , b) =,a,;.b.共線向量與共面向量(1)共線向量:共線向量亦稱(chēng)平行向量,指空間向量的有向線段所在直線互相平行或 重合.記
2、作a / b.共線向量定理:對(duì)空間任意兩個(gè)向量 a, b(b # 0), a / b的充要條件是存在實(shí)數(shù) 九(具 有唯一性),使a =京.推論:如果為經(jīng)過(guò)已知點(diǎn)a且平行于已知非零向量a的直線,那么對(duì)任一點(diǎn)q點(diǎn)p 在直線上的充要條件是存在實(shí)數(shù)t,滿足等式 TOC o 1-5 h z Qp=QA+ta.其中向量a*叫做直線l的方向向量.在上取AB=a,則式可化為OP =OA+tAB,或 OP = (1 -t)OA+tQB-1當(dāng)1 =,點(diǎn)P是線段AB的中點(diǎn),則2一 1 一QP=a(QA+QB) 或都叫做 空間直線的向量參數(shù)表示式 ,是線段AB的中點(diǎn)公式.(2)共面向量:若向量 a使之平行于平面u或a
3、在a內(nèi),則a與ct的關(guān)系是平行,記 作a /久.共面向量定理:如果兩個(gè)向量a,b不共線,則向量P與向量a,b共面的充要條件是存在FF-實(shí)數(shù)對(duì)x、y使P=xa+yb.推論1 :空間一點(diǎn)P位于平面MAB內(nèi)的充要條件是存在有序?qū)崝?shù)對(duì)x, y使MP =xMA yMB或?qū)臻g一點(diǎn)0,有OP =OM +xMA+yMB 式叫做平面 MAB勺向量表示式.推論2:空間任一點(diǎn)O和不共線三點(diǎn) A、B、C,則Op = xOA+yOB + zOC(x+y + z=1)是 P, A, B, C 四點(diǎn)共面的充要條件.(簡(jiǎn)證:OP =(1 _y -z)OA + yOB + zOc = AP = yAB+zAC= P、A、B、
4、C四點(diǎn)共面)注:推論1和推論2是證明四點(diǎn)共面的常用方法.空間向量基本定理:如果三個(gè)向量a, b,c中共面,那么對(duì)空間任一向量r,存在一個(gè)唯一的有序?qū)崝?shù)組 x、v、z,使p = xa + yb + zc.由此可知,如果三個(gè)向量a,b,c不共面,那么所有空間向量所組成的集合就是pp = x5+yb +zC,x,y,zw r.這個(gè)集合可看作是由 a,b,C生成的,把a(bǔ),b,C叫做空 間的一個(gè)基底,a,b,c都叫做基向量.推論:設(shè)O, A, B, C是不共面的四點(diǎn),則對(duì)空間任一點(diǎn) P,都存在唯一的有序?qū)崝?shù)組 x、 y、z 使 OP = xOA + yOB+zOC (這里隱含 x+y + zwi).注:
5、設(shè)四面體 ABC而三條棱,AB=b,AC=C, AD=d,其中Q是BCD的重心,則向Z , 一、 一、重 AQ =一(a +b +c)(用 AQ =AM +MQ 即證).3AC.兩個(gè)向量的數(shù)量積(1)已知空間向量 a,b,則ab cos a,b a叫做向量a,b的數(shù)量積,記作 5,b .即a b = a b cos i_2(2)性質(zhì): a e = a cos . a_Lbuab=0. a =a,a(3)運(yùn)算律:(九a) b =Ma b)a b =b a (交換律).a b + c) = a b + a c (分配律)*(二)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算1.空間向量的坐標(biāo):空間直角坐標(biāo)系的x軸是橫軸(對(duì)應(yīng)
6、為橫坐標(biāo)),y軸是縱軸(對(duì)應(yīng)為縱坐標(biāo)),z軸是豎軸(對(duì)哽為豎坐標(biāo)).令 a=(a1,a2, a3),b=(b1,b2,b3),則a +b =(a1 b1,a2士b2,a3土b3),-Fa 二(Ma1, a2, a3)( - R)a b =a1b1a2 b2 a3 b3aa / b u a=b ,a2 = /b2 ,a3 = &b3(九 r R) u ba _ b = a1bl a2 b2 a3 b3 = 0a = . a a = a12 a2 a;(用到常用的向量模與向量之間的轉(zhuǎn)化:2a =a,a= a=ua-a)cos : a, b =aibia2b2a3b31a 11bla; a2 - a
7、2b2 bf bf空間兩點(diǎn)的距離公式:d = (x2 - x1)2+ (V2 -Yl)2 +% -Zi)2 .2.法向量:若向量a所在直線垂直于平面 a則稱(chēng)這個(gè)向量垂直于平面如果a_Lot那么向量a叫做平面色的法向量.3.應(yīng)用向量的常用方法:利用法向量求點(diǎn)到面的距離定理:如圖,設(shè)條射線,其中 AWot ,則點(diǎn)B到平面ot的距離為n是平面|AB n|0的法向量,AB是平面0f n1|.:. n2利用法向量求二面角的平面角定理:如圖,設(shè)n1,n2分別是二面角中平面a P的法向量,則n1 ,n2夾角的大小就是所求二面角的平面角或其補(bǔ)角的大小.CC a證直線和平面平行定理:如圖,已知直線A,BW a,
8、C, D,E wa ,且C,D,E三點(diǎn)不共線,則a / a的充要條件是存在有序?qū)崝?shù)對(duì)九,N使AB = ?,CD +NCE .(常設(shè)人3=,???吃求解九若入口存在即證畢,若 九*不存在,則直線 AB與平面相交).BAB證直線和平面垂直定理:設(shè)n是平面a的一個(gè)法向量, AB, CD是平面a內(nèi)的兩條相交直線,若 n,AB=0, n CD =0,則 n_Lc(【解題方法指導(dǎo)】例1.判斷下列命題的真假若a與b共線,b與c共線,則a與c共線.(X)當(dāng)b=0時(shí),不成立向量a,b,C共面即它們所在直線共面.(X)可能異面若a/b,則存在一實(shí)數(shù)使a=?$.(x)與b=0不成立若a為非零向量,則0 a =0 .
9、 (V)這里用到,.b(b #0)之積仍為向量例2.如圖,邊長(zhǎng)為2的正方形ADEF所在的平面垂直于平面 ABCD AB= AD, AB _L AD ,(I )求:異面直線 BD與CF所成角的大小;(n )求二面角 A-CF D的大小.AC =3近,AC _L BD ,垂足為 M解:(I)如圖,建立空間直角坐標(biāo)系M -xyz,則 C(2V2,0,0), B(0,72,0), D(0,2,0), F(-,2,0,2),BD =(0,2,2,0), FC = (3.2,0,-2)BD FC =0 BD - FC0二異面直線BD與CF所成角的大小為90 .(II )設(shè) n = (x,y,z,)為平面
10、CFD的法向量,丫 FC = (32,0-2) , FD = (2,v2,-2)n FC =0由n FD =0;3 岳2z = 02x+/2y 2z =0,令 z = 3 ,則 x =, y = 2 2. n =(,.2,2.2,3)丁 MD _L AC ,MD _L 平面 ACF二平面ACF的法向量MD = (0j2,0).n MD則 cos = -f4-=n| MD4,19 ,22,38192、38二二面角A-CF - D的大小為arccos19【考點(diǎn)突破】【考點(diǎn)指要】隨著新教材的逐步推廣、使用,“向量”將會(huì)成為高考命題的熱點(diǎn),一般選擇題、填空題重在考查向量的概念, 數(shù)量積及其運(yùn)算率.20
11、05年全國(guó)16套試卷中,有12套試卷,2006 年的全國(guó)18套試卷中,有14套試卷都在解答題中考查了用空間向量知識(shí),解決數(shù)學(xué)問(wèn)題的能力.在有些立體幾何的解答題中,建立空間直角坐標(biāo)系,以向量為工具,利用空間向量的坐標(biāo)和數(shù)量積解決直線、平面問(wèn)題的位置關(guān)系、角度、長(zhǎng)度等問(wèn)題越來(lái)越受青睞,比用傳統(tǒng)立 體幾何的方法簡(jiǎn)便快捷. 空間向量的數(shù)量積及坐標(biāo)系運(yùn)算仍是高考命題的重點(diǎn),解答題大都屬于中檔題,分值一般在 13分左右.【典型例題分析】例1.如圖,在四棱錐 PABCM,底面ABCM矩形,側(cè)棱P底面ABCD AB= J3 , BC= 1, PA= 2, E 為 PD的中點(diǎn).(I )求直線 AC與PB所成角的
12、余弦值;(II)在側(cè)面 PAB內(nèi)找一點(diǎn)N,使NE1面PAC并求出N點(diǎn)到AB和AP的距離.解:(I )建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則 A、B、C D P、E 的坐標(biāo)為 A (0, 0, 0)、B( V3 , 0, 0)、C( 33 1 1 , 0)、D (0, 1, 0)、P (0, 0, 2)、E (0, - , 1),2從而 AC = ( .3,1,0), PB = ( ,3,0,-2).設(shè)AC與pb的夾角為9,則cos:AC PBIAC| |晶 |32.73.714(n)由于 N點(diǎn)在側(cè)面PAB內(nèi),故可設(shè) N點(diǎn)坐標(biāo)為(x, 0, z),則1 ,NE =(x, ,1z),由 NE1面 PAC
13、可得,2NE AP u0,NE AC =0.L1 ,、(-x,T 1 -z)即2 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document ,1 ,、(-x,- ,1 -z)(0,0,2) =0,_ 化簡(jiǎn)得(.3,1,0) =0.z -1 = 0,j3x 12=0.3 x =6z = 133即N點(diǎn)的坐標(biāo)為(,0,1),從而N點(diǎn)至ij AR AP的距離分別為1, .66評(píng)述:本小題主要考查線面關(guān)系和四棱錐等基礎(chǔ)知識(shí),同時(shí)考查空間想象能力和推理運(yùn)算能力.例2.如圖,在三棱錐 A-BCD中,側(cè)面 ABD, ACD是全等的直角三角形, AD是公 共的斜邊,且 AD=J3, B
14、D=CD=1,另一側(cè)面 ABC是正三角形.(1)求證:AD BC ;(2)求二面角B - AC -D的大??;(3)在線段AC上是否存在一點(diǎn) E ,使ED與面BCD成30:角?若存在,確定點(diǎn)E的 位置;若不存在,說(shuō)明理由.ADB解:(1)作AH,面BCD于H ,連BH, CH, DH ,則四邊形 BHCD是正方形, 且 AH =1 ,以D為原點(diǎn),以DB為x軸,DC為y軸建立空間直角坐標(biāo)系如圖,駕1,0,0)嗎,0), A(1,1,1). BC =(-110), DA = (1,1,1),BC DA =0,則 BC A,y, z),(2) 平叱jBC的法向量為n1 = (x,則由 n1,BC知:n
15、BC = x + y = 0;同理n1,CA知:n1,CA = x + z = 0. TOC o 1-5 h z 可取 n1 =(1,1,1).同理,可求得平面 ACD的一個(gè)法向量為n2 = (10, -J).6 arccos-3由圖可以看出,二面角 B-AC -D的大小應(yīng)等于= 2 =二二=,即所求二面角的大小是Ehl 網(wǎng)弋23z0, y = 1,(3)設(shè)E(x, y, z)是線段.AC上一點(diǎn),則|=平面BCD的一個(gè)法向量為n =(0,0,1),上早=為1, x),要使ED與面BCD成30角,由圖可知 DE與1的夾角為60 ,DE n x1所以 cos 0),則但,目=.已知四邊形ABCM,
16、 AB =a-2c,CD =5a+6b-8c,對(duì)角線AG BD的中點(diǎn)分別為E、F,則 EF =. A (1, 0, 1), B (4, 4, 6), C (2, 2, 3), D (10, 14, 17)這四個(gè)點(diǎn)是否共面 (共面或不共面) 三.解答題9.在平行四邊形CD成60角,求B、D間的距離.10.設(shè) A (2, 3,1) , B (4, 1 , 2), C (6, 3, 7), D ( 5, -4, 8)求 D到平面 ABC的距離.11.(2006湖南理18)如圖,已知兩個(gè)正四棱錐PABCD與Q ABCD的高分別為1ABCD, AB= AC= 1, ZACD =90,將它沿對(duì)角線 AC折
17、起,使AB與和 2, AB= 4.(I)證明PQ _L平面ABCD ;(n )求異面直線 AQ與PB所成的角;(出)求點(diǎn)P到平面QAD的距離.綜合測(cè)試答案一. 選擇題.解析:根據(jù)數(shù)量積的定義,b c是一個(gè)實(shí)數(shù),a+b,c無(wú)意義,a,(b,c)實(shí)數(shù)與向量無(wú) 數(shù)量積,a b =|a b|cos |答案:A.解析:不共面的三個(gè)向量才能作為空間的一個(gè)基底答案:D.解析:因?yàn)?Ad -Ab =BD = BD ,所以A百,ADBD共面答案:C.解析:2x = 1=31- 2y 9答案:C.解析:k5+b = (k-1,k,2) , 24b=(3,2,-2)因?yàn)?ka + 6與2后b互相垂直所以 3 (k
18、1) + 2k-4= 0答案:D二.填空題.解析: cos=1,=45答案:45ff ffTTTT7.解析:EF=EA+AB+BF, EF = EC+CB+DF 兩式相加得 TOC o 1-5 h z 1 1-EF = (ABCD) = (a -2c5a6b -8c)= 3a 3b-5c22答案:3a 3b -5c8.解析:AB =(3,4,5),AC =(1,2,2),AD=(9,14,16),設(shè) AD = xAB+yAC即(9, 14, 16) = (3x+y, 4x+2y, 5x+2y)所以 x = 2, y = 3,從而 A、曰 C、D 四 點(diǎn)共面三.解答題9.解:如圖,因?yàn)榇鸢福汗裁?/p>
19、/ACD = 90 ,所以 AC CD = 0,AB同理BA AC =0,因?yàn)锳B與CD成60角 所以 BA,cD A 60 或 120因?yàn)锽D =BA +AC +CD ,所以 2 2 2. 2 . BD = BA AC CD 2BA AC 2BA CD 2CD AC.2 一 2.2.=BA AC CD 2BA CD = 3 2 1 1 cos BA,CD2 BA,CD =60- 4 BA,CD =120。所以BD =減J2,即日d間的距離是2或,2.解:設(shè)平面ABC的法向量n= (x, y, z)n(x,y,z) (2,-2,1) = 0- n AB = 0,n AC = 0、(x,y,z) (4
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