驅(qū)動(dòng)電機(jī)解剖實(shí)訓(xùn)臺(tái)課件

1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)解剖拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)深圳風(fēng)向標(biāo)教育資源股份有限公司目錄任務(wù)要求01三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理02三相異步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)和主要技術(shù)參數(shù)03新能源汽車(chē)發(fā)展背景分析01任務(wù)要求01任務(wù)要求知識(shí)要求1.了解三相交流異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和原理；2.理解純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本特點(diǎn)和參數(shù)；3.了解驅(qū)動(dòng)電機(jī)編碼器、輪速傳感器和溫度傳感器的工作原理。能力要求1.能夠識(shí)別三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和組成；2.能夠描述交流異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理及特點(diǎn)；3.能夠描述輪速傳感器和編碼器在驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的作用及意義。新能源汽車(chē)發(fā)展背景分析01三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理02三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理三

2、相交流異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造 三相交流異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，此外，還有前、后端蓋、軸承、風(fēng)扇、底座及接線盒等其他附件。三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理工作原理定子是用來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的,在工作時(shí)是靜止不動(dòng)的。轉(zhuǎn)子是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分,切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流,并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組組成。轉(zhuǎn)子繞組是自成閉合回路的短路線圈。轉(zhuǎn)子繞組不需外接電源供電,其電流是由電磁感應(yīng)作用而產(chǎn)生的，類(lèi)似于變壓器的次級(jí)繞組。它有兩種結(jié)構(gòu)形式:鼠籠形轉(zhuǎn)子和繞線形轉(zhuǎn)子。交流異步電機(jī)可分為籠形異步電機(jī)和繞線式異步電機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)

3、構(gòu)和工作原理異步電動(dòng)機(jī)與同步電動(dòng)機(jī)的區(qū)別：所謂異步及同步是指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)與氣隙中的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向及速度是否相同，相同即稱(chēng)為同步電動(dòng)機(jī)反之就是異步電動(dòng)機(jī)。三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理當(dāng)電動(dòng)機(jī)三相定子繞組（空間相位相差 120），通入三相對(duì)稱(chēng)交流電后,將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（一對(duì)磁極），當(dāng)電流經(jīng)過(guò)一個(gè)周期變化時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)也沿著相同方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期(在空間旋轉(zhuǎn)的角度為360)。該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙中以與電流變化同步的轉(zhuǎn)速n0旋轉(zhuǎn)并切割轉(zhuǎn)子繞組,從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組為閉合環(huán)路）, 根據(jù)電磁感應(yīng)定律，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體（因感應(yīng)獲得的電流）在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下將產(chǎn)生電磁力,從

4、而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同。三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相交流電源及電路的概念：三相交流電源是具有三個(gè)頻率相同，幅（度）值相等但相位（相對(duì)角度）互差120o的電動(dòng)勢(shì)的電源。用三相電源供電的電路就稱(chēng)為三相電路。當(dāng)今的絕大多數(shù)電力系統(tǒng)采用三相電路來(lái)產(chǎn)生和傳輸大量的電能。電流相序與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系：改變流入三相繞組的電流相序，就能改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向；改變了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向，也就改變了三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。新能源汽車(chē)發(fā)展背景分析01三相異步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)和主要技術(shù)參數(shù)03三相異步電

5、動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)交流異步電機(jī)成本較低且可靠性高,逆變器如果損壞造成短路事故時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)而出現(xiàn)急制動(dòng)的可能性。與同樣功率的直流電機(jī)相比較,效率較高,重量要輕。由于振動(dòng)等惡劣的工作環(huán)境,低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下需要高轉(zhuǎn)矩,并且要求在較寬的速度范圍內(nèi)具有恒輸出功率特性。電動(dòng)機(jī)銘牌電機(jī)傳感器霍爾輪速傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理輪速傳感器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，并將相關(guān)信號(hào)輸送給控制器，控制器根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的自動(dòng)控制，輪速傳感器主要有磁電式輪速傳感器和霍爾式輪速傳感器。電機(jī)傳感器霍爾輪速傳感器的工作特點(diǎn)：（1）輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響；（2）頻率響應(yīng)高；（3）抗電磁波干擾能力強(qiáng)。電機(jī)編碼器：電機(jī)編碼器一般是用來(lái)測(cè)

6、量電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的一種傳感器，編碼器工作時(shí)會(huì)輸出脈沖信號(hào)電機(jī)傳感器二相編碼器有A、B二條線，A、B相都為正弦波形經(jīng)電路整形后轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖波信號(hào)輸出,不過(guò)一般直接檢測(cè)電平也可以。正轉(zhuǎn)時(shí)A信號(hào)超前B信號(hào)90o,反轉(zhuǎn)時(shí)則A信號(hào)滯后B信號(hào)90o，如下圖所示為從電機(jī)輸出軸（驅(qū)動(dòng)端）方向看去，電機(jī)軸正轉(zhuǎn)時(shí)編碼器信號(hào)的序列.電機(jī)溫度傳感器電機(jī)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的溫度，當(dāng)溫度過(guò)高時(shí)電機(jī)的絕緣性能會(huì)降低，甚至造成短路事故損壞電機(jī)，所以，電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般都要通過(guò)溫度傳感器對(duì)電機(jī)的運(yùn)行溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,電機(jī)控制器可以在不同狀態(tài)下采用不同的控制策略來(lái)保護(hù)電機(jī)的正常運(yùn)行。溫度傳感器的種類(lèi)很多,常用的有熱敏電阻式、金屬熱電阻式、線繞電阻式、晶體管式等。熱敏電阻可分為正溫度系數(shù)PTC型熱敏電阻、負(fù)溫度系數(shù)NTC型熱敏電阻