數(shù)控加工編程基礎(chǔ)加工程序指令代碼教學(xué)課件(34p)

1、一、準(zhǔn)備功能代碼（G代碼）二、輔助功能代碼（M代碼）三、進(jìn)給速度功能指令（F代碼）四、主軸速度功能指令（S代碼）五、刀具功能指令（T代碼）1一、準(zhǔn)備功能代碼（G代碼）作用： 準(zhǔn)備功能是建立機床或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令，一般用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡（即插補功能）、機床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補償、坐標(biāo)偏置和暫停等多種加工操作方式，以及廠家自定義的多種固定循環(huán)指令和宏指令調(diào)用等。組成： 它由地址符G及其后的兩位數(shù)字或三位數(shù)字組成，也可以帶一位小數(shù)。 一個數(shù)控系統(tǒng)的G代碼多少可衡量其功能的強弱。2FANUC數(shù)控系統(tǒng)常用的G代碼 3 G指令按其功能的不同分為若干組，不同組的G指令，在同一程序

2、段中可指定多個。如果在同一程序段指定了兩個或兩個以上同組的模態(tài)指令，則只有最后指定的G指令有效，或有的數(shù)控系統(tǒng)報警。如：N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10G指令有模態(tài)指令和非模態(tài)指令兩種。1模態(tài)指令：該指令一經(jīng)在程序段中指定就在其后續(xù)程序段中一直有效，直到后續(xù)程序段中使用同組的G代碼取代它。模態(tài)指令又稱續(xù)效指令。2非模態(tài)指令：只在書寫了該代碼的程序段中有效，下一程序段需要時，必須重新寫出。非模態(tài)指令也稱為程序段有效指令、非續(xù)效指令。45 作用：用于控制機床及其輔助裝置的通、斷的指令。如主軸的開、停，冷卻液的開、閉，運動部件的夾緊與松開等輔助動作。 組成：M后跟兩位數(shù)字組成（見P

3、59 ） 二、輔助功能代碼（M代碼）6(1) M00 程序停止 暫停指令，當(dāng)執(zhí)行有M00指令的程序段后，主軸停轉(zhuǎn)、進(jìn)給停止、切削液關(guān)、程序停止。代碼模態(tài)功能說明代碼模態(tài)功能說明M00非模態(tài)程序停止M03模態(tài)主軸正轉(zhuǎn)起動M01非模態(tài)選擇停止M04模態(tài)主軸反轉(zhuǎn)起動M02非模態(tài)程序結(jié)束M05*模態(tài)主軸停止轉(zhuǎn)動M30非模態(tài)程序結(jié)束并返回程序起始點M06非模態(tài)換刀M98非模態(tài)調(diào)用子程序M07模態(tài)切削液打開M99非模態(tài)子程序結(jié)束M09*模態(tài)切削液停止71程序停止（1）M00程序停止 當(dāng)CNC執(zhí)行到M00指令時，將暫停執(zhí)行當(dāng)前程序，暫停時機床的主軸、進(jìn)給及冷卻液停止，而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變。當(dāng)重新按下

4、控制面板上的循環(huán)啟動按鈕，可使機床繼續(xù)運轉(zhuǎn)。 加工中需停機檢查、測量零件或手動變速、換刀和交接班等，可使用M00指令。 一般情況下，M00指令單獨位于一個程序段內(nèi)。8（2）M01計劃（任選）停止 該指令的作用與M00相似。 不同的是，除非操作人員預(yù)先按下操作面板上的“任選停止”按鈕確認(rèn)這個指令，否則這個指令不起作用，繼續(xù)執(zhí)行以下程序。 該指令常用于加工一批工件時，對工件上關(guān)鍵尺寸的抽樣檢查或有時需要臨時停車。92程序結(jié)束（1）M02程序結(jié)束。 寫在主程序的最后一個程序段中，當(dāng)CNC執(zhí)行到M02指令時，機床的主軸、進(jìn)給、冷卻液等所有動作全都自動停止，整個系統(tǒng)復(fù)位，加工結(jié)束。執(zhí)行后，程序的內(nèi)部指針

5、停在程序的最后；若要再次運行程序，需要重新調(diào)用。（2）M30程序結(jié)束并返回到零件程序頭 M30 和M02 功能基本相同，也是表示程序結(jié)束。但該指令執(zhí)行后，程序的內(nèi)部指針停在程序的開頭，若要再次運行程序，不需要重新調(diào)用，只要按下控制面板上“循環(huán)啟動” 鍵即可。 該指令常用于批量加工（換工件時用）。 M00、M01、M02、M30均為非模態(tài)的后作用指令。103主軸轉(zhuǎn)動指令 M03主軸正轉(zhuǎn) M04主軸反轉(zhuǎn) M05主軸停轉(zhuǎn) 一般在主軸停止的同時，進(jìn)行制動和關(guān)閉冷卻液。 M19主軸定向停止。指令執(zhí)行后，主軸停在預(yù)定的角度位置上。M03、M04為前作用指令，M05、M19為后作用指令。4M06 換刀指令

6、M06用于在加工中心上調(diào)用一個安裝在刀庫中的刀具，刀具將被自動地安裝在主軸上。M06為非模態(tài)后作用指令。115切削液指令 M072號切削液（霧狀）開（冷卻泵啟動） M081號切削液（液狀）開（冷卻泵啟動） M09切削液停 M07、 M08為模態(tài)前作用指令，M09為模態(tài)后作用指令。12三、進(jìn)給速度功能指令（F代碼） 進(jìn)給功能字的地址符是F，所以又稱F功能或F指令。它由進(jìn)給地址符F及數(shù)字組成，數(shù)字表示刀具相對于工件的合成進(jìn)給速度。對于車床系統(tǒng)，可分為每分鐘進(jìn)給和每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種方式表示，對于銑床系統(tǒng)，一般只用每分鐘進(jìn)給方式表示。 F后帶若干位數(shù)字，如F150、F3500等。后面所帶的數(shù)字表示實際的速度

7、值，上述兩個指令分別表示F=150mm/min；F=3500mm/min ；F0.1表示0.1mm/r 。 F代碼為模態(tài)代碼。F地址在螺紋切削程序段中還常用來指定螺紋導(dǎo)程。 1314四、主軸速度功能指令（S代碼）作用：S指令用于指定主軸轉(zhuǎn)速。組成：由主軸轉(zhuǎn)速地址符S及數(shù)字組成，數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。 由于現(xiàn)今數(shù)控機床的主軸都采用高性能的伺服驅(qū)動，可用直接法指定任何一種轉(zhuǎn)速，即可用地址符S的后續(xù)數(shù)字直接指定主軸轉(zhuǎn)數(shù)。例如，若要求1200r/min，則編程指令為S1200。 S代碼為模態(tài)代碼。 15五、刀具功能指令（T代碼）作用：用于選刀。組成：T代碼和數(shù)字組成，其后的數(shù)值表示選擇的

8、刀具號。 在加工中心上執(zhí)行T 指令刀庫轉(zhuǎn)動選擇所需的刀具，然后等待直到M06 指令作用時自動完成換刀。對于數(shù)控車床，執(zhí)行T指令即可完成換刀動作。如加工中心中使用T01 M06；數(shù)控車床中使用T01,實現(xiàn)換1號刀動作。 T代碼為模態(tài)代碼。當(dāng)一個程序段同時包含T代碼與刀具移動指令時,先執(zhí)行T代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動指令。16一、零件加工程序的結(jié)構(gòu)程序名程序主體3.程序結(jié)束部分 P0001 N10 T01 M06 S1000 M03 N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10 N30 G01 Z-5 F80 M07 N40 G41 G01 X10 Y5 N50 G01 X10 Y30 N6

9、0 G01 X20 Y30 N70 G02 X30Y20 CR=5 N80 G01 X30 Y10 N90 G01 X5 Y10 N100 G40 X0 Y0 N110 G00 Z200 N120 M09 M05 N130 M30171.程序名 程序名也叫程序號，是一個程序必需的標(biāo)識符。 絕大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的程序名由地址符后帶若干位數(shù)字組成。常見的地址符有：“%”、“O”、“P”等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定，國產(chǎn)華數(shù)控系統(tǒng)用“%”，日本FANUC 系統(tǒng)用“O”。后面所帶的數(shù)字一般為48位。如：O2000。 德國SINUMIRIK數(shù)控系統(tǒng)的程序名直接用數(shù)字和字母命名。 PKJ85 N10 T01 M06

10、 S1000 M03 N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10 182.程序主體 數(shù)控加工要完成的全部動作，是整個程序的核心由若干個程序段組成，每個程序段由一個或多個指令構(gòu)成。 N10 T01 M06 S1000 M03 N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10 N30 G01 Z-5 F80 M07 N40 G41 G01 X10 Y5 N50 G01 X10 Y30 N60 G01 X20 Y30 19 每個程序段是由若干指令字（code word）組成，每個指令字是由文字（地址符）或與其后所帶的數(shù)字一起組成。N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10 ；指令字

11、指令字 G90地址符 數(shù)字結(jié)束符20字符意義字符意義A關(guān)于X 軸的角度尺寸M輔助功能B關(guān)于Y 軸的角度尺寸N順序號C關(guān)于Z 軸的角度尺寸O不用，有的定為順序編號D第二刀具功能，也有定為偏置號P平行于X 軸的第三尺寸，也有定為固定循環(huán)的參數(shù)E第二進(jìn)給功能Q平行于Y 軸的第三尺寸，也有定為固定循環(huán)的參數(shù)F第一進(jìn)給功能R平行于Z 軸的第三尺寸，也有定為固定循環(huán)的參數(shù),圓弧的半徑等G準(zhǔn)備功能S主軸速度的功能H暫不指定，有的定為偏置號T第一刀具功能I平行于X 軸的插補參數(shù)或螺紋導(dǎo)程U平行于X 軸的第二尺寸J平行于Y 軸的插補參數(shù)或螺紋導(dǎo)程V平行于Y 軸的第二尺寸K平行于Z 軸的插補參數(shù)或螺紋導(dǎo)程W平行于

12、Z 軸的第二尺寸L不指定，有的定為固定循環(huán)返回次數(shù)，也有的定為子程序返回次數(shù)X、Y、Z基本尺寸地址字母表 21三、程序的分類 主程序和子程序 有時被加工零件上，有多個形狀和尺寸都相同的部位，若按通常的方法編程，則有一定量的連續(xù)程序段在幾處完全重復(fù)的出現(xiàn)，則可以將這些重復(fù)的程序串，單獨地提出來按一定格式做成子程序，程序中子程序以外的部分便稱為主程序。 22兩次調(diào)用子程序的示意圖 23例： 在某工件上要銑出10個幾何形狀完全相同的臺階，如下圖所示，可采用子程序編程：24O2002N01 G91 G00 G41 D01 X50 Y35 S400 M03 M08 ；N02 M98 P01L10 ；N0

13、3 M02 ；#01N01 G00 Z-25 ；N02 G01 Y60 F100 ；N03 X50 ；N04 G02 Y-50 J-25 ；N05 G01 X-55 ；N06 G00 Z25 ；N07 X165 Y-10 ；N08 M99 ；25 數(shù)學(xué)處理：根據(jù)被加工零件圖樣，按照已經(jīng)確定的加工工藝路線和允許的編程誤差，計算數(shù)控系統(tǒng)所需要輸入的數(shù)據(jù) 數(shù)學(xué)處理一般包括兩個內(nèi)容： 根據(jù)零件圖樣給出的形狀，尺寸和公差等直接通過數(shù)學(xué)方法（如三角、幾何與解析幾何法等），計算出編程時所需要的有關(guān)各點的坐標(biāo)值； 當(dāng)按照零件圖樣給出的條件不能直接計算出編程所需的坐標(biāo)，也不能按零件給出的條件直接進(jìn)行工件輪廓幾何

14、要素的定義時，就必須根據(jù)所采用的具體工藝方法、工藝裝備等加工條件，對零件原圖形及有關(guān)尺寸進(jìn)行必要的數(shù)學(xué)處理或改動，才可以進(jìn)行各點的坐標(biāo)計算和編程工作。26一、編程原點的選擇為了換算尺寸盡可能簡便，減少計算誤差，應(yīng)選擇一個合理的編程原點。編程原點的確定原則為：(1) 將編程原點選在設(shè)計基準(zhǔn)上并以設(shè)計基準(zhǔn)為定位基準(zhǔn) (2) 容易找正對刀，對刀誤差?。?(3) 編程方便； (4) 在毛坯上的位置能夠容易、準(zhǔn)確地確定，并且各面的加工余量均勻； (5)對稱零件的編程原點應(yīng)選在對稱中心。 編程原點選定后，就應(yīng)把各點的尺寸換算成以編程原點為基準(zhǔn)的坐標(biāo)值。為了在加工過程中有效的控制尺寸公差，按尺寸公差的中值來

15、計算坐標(biāo)值。27二、未知點坐標(biāo)的計算 1.基點坐標(biāo)的計算 基點：任何一個零件的輪廓都是由不同的幾何元素(如直線、 圓弧及特形曲線等)組成的， 各個元素間的連接點。 如直線與直線的交點、 直線與圓弧的交點或切點、 圓弧與圓弧的交點與切點等。 下圖中的A、 B、 C、 D、 E等即為基點。 零件的基點 28求C點的坐標(biāo)值可用多種方法， 在此選用下面兩種方法。 方法一： 求出直線BC的方程， 然后與以O(shè)2為圓心、 半徑為30 的圓的方程聯(lián)立求解。 為了計算方便， 可先將坐標(biāo)原點選在A點上， 即A點坐標(biāo)為（0， 0）。 29方法二： 如果以B和O2兩點連線的中點O1為圓心、 以O(shè)1O2的距離為半徑作一

16、個圓， 這個圓與以O(shè)2為圓心、 半徑為30的圓相交于C點和另一對稱點C。 將這兩個圓的方程聯(lián)立求解也能求出C點的坐標(biāo)值?？梢钥闯?，對于如此簡單的零件，基點的計算都很麻煩對于復(fù)雜的零件，其計算工作量可想而知，為提高編程效率，可應(yīng)用CAD/CAM軟件輔助編程。 302.節(jié)點坐標(biāo)的計算 當(dāng)被加工零件的輪廓形狀與機床的插補功能不一致時， 就只能采用逼近法， 即用多個直線段或圓弧段去逼近被加工曲線。 這時，逼近線段與被加工曲線的交點就稱為節(jié)點 如下圖所示的曲線PE用直線段逼近時， 其交點A、 B、 C、 D就是節(jié)點。 非圓曲線是用直線段（等間距法、等步長法和等誤差法等）或圓弧段（曲率圓法、三點圓法和相切

17、圓法等）逼近加工的。 節(jié)點坐標(biāo)計算：計算機、人工、AutoCAD繪圖。313.刀位點軌跡的計算 對沒有刀具偏置功能的數(shù)控系統(tǒng)，應(yīng)計算出刀位點（對銑刀來講為刀具中心）軌跡的基點和節(jié)點，作為編程的輸入數(shù)據(jù)。下圖中的a、b、c、d和e都是刀具中心軌跡的基點 零件輪廓曲線上的基點 4.脈沖數(shù)計算 有些數(shù)控系統(tǒng)采用脈沖數(shù)輸入方式。把零件輪廓和刀具中心軌跡上基點和節(jié)點的坐標(biāo)值除以相應(yīng)的脈沖當(dāng)量，換算成脈沖數(shù)。32三、輔助程序計算 由對刀點到切入點的程序以及切削完了返回到對刀點的程序都是輔助程序，在數(shù)值計算中，也應(yīng)算出輔助程序所需的數(shù)據(jù)。如下圖所示。引進(jìn)點與退出點的選擇 335、世上最美好的事是：我已經(jīng)長大

18、，父母還未老;我有能力報答，父母仍然健康。6、沒什么可怕的，大家都一樣，在試探中不斷前行。7、時間就像一張網(wǎng)，你撒在哪里，你的收獲就在哪里。紐扣第一顆就扣錯了，可你扣到最后一顆才發(fā)現(xiàn)。有些事一開始就是錯的，可只有到最后才不得不承認(rèn)。8、世上的事，只要肯用心去學(xué)，沒有一件是太晚的。要始終保持敬畏之心，對陽光，對美，對痛楚。9、別再去抱怨身邊人善變，多懂一些道理，明白一些事理，畢竟每個人都是越活越現(xiàn)實。10、山有封頂，還有彼岸，慢慢長途，終有回轉(zhuǎn)，余味苦澀，終有回甘。11、人生就像是一個馬爾可夫鏈，你的未來取決于你當(dāng)下正在做的事，而無關(guān)于過去做完的事。12、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果兩者你

19、都不占絕對優(yōu)勢，那你就選擇善良。13、時間，抓住了就是黃金，虛度了就是流水。理想，努力了才叫夢想，放棄了那只是妄想。努力，雖然未必會收獲，但放棄，就一定一無所獲。14、一個人的知識，通過學(xué)習(xí)可以得到;一個人的成長，就必須通過磨練。若是自己沒有盡力，就沒有資格批評別人不用心。開口抱怨很容易，但是閉嘴努力的人更加值得尊敬。15、如果沒有人為你遮風(fēng)擋雨，那就學(xué)會自己披荊斬棘，面對一切，用倔強的驕傲，活出無人能及的精彩。5、人生每天都要笑，生活的下一秒發(fā)生什么，我們誰也不知道。所以，放下心里的糾結(jié)，放下腦中的煩惱，放下生活的不愉快，活在當(dāng)下。人生喜怒哀樂，百般形態(tài)，不如在心里全部淡然處之，輕輕一笑，讓

20、心更自在，生命更恒久。積極者相信只有推動自己才能推動世界，只要推動自己就能推動世界。6、人性本善，純?nèi)缜逑魉冬摖q。欲望與情緒如風(fēng)沙襲擾，把原本如天空曠蔚藍(lán)的心蒙蔽。但我知道，每個人的心靈深處，不管烏云密布還是陰淤蒼茫，但依然有一道彩虹，亮麗于心中某處。7、每個人的心里，都藏著一個了不起的自己，只要你不頹廢，不消極，一直悄悄醞釀著樂觀，培養(yǎng)著豁達(dá)，堅持著善良，只要在路上，就沒有到達(dá)不了的遠(yuǎn)方！8、不要活在別人眼中，更不要活在別人嘴中。世界不會因為你的抱怨不滿而為你改變，你能做到的只有改變你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天賜，不都是一路披荊斬棘才換來的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你會覺得解脫。但舌頭總會不由自主地往那個空空的牙洞里舔，一天數(shù)次。不痛了不代表你能完全無視，留下的那個空缺永遠(yuǎn)都在，偶爾甚至?xí)惓炷?。適應(yīng)是需要時間的，但牙總是要拔，因為太痛，所以終歸還是要放手，隨它去。11、這個世界其實很公平，你想要比別人強，你就必須去做別人