《PLC應(yīng)用與實(shí)踐(三菱)》配套教學(xué)課件設(shè)計(jì)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行的霓虹燈_第1頁(yè)
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1、任務(wù)3 設(shè)計(jì)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行的霓虹燈項(xiàng)目四 設(shè)計(jì)霓虹燈控制系統(tǒng)第1頁(yè),共22頁(yè)。 目錄 任務(wù)描述1 相關(guān)知識(shí)2 任務(wù)實(shí)施3 課外拓展4 思考練習(xí)5第2頁(yè),共22頁(yè)。任務(wù)目標(biāo):掌握使用移位指SFTR、SFTL令實(shí)現(xiàn)霓虹燈自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行;掌握使用循環(huán)移位指令ROR、ROL實(shí)現(xiàn)霓虹燈自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行;掌握霓虹燈自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制電路原理;培養(yǎng)安全正確操作設(shè)備的習(xí)慣、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖鍪嘛L(fēng)格和協(xié)作意識(shí)。重點(diǎn)知識(shí):掌握PLC的循環(huán)移位指令ROR、ROL的使用。關(guān)鍵能力:能使用移位指令和循環(huán)移位指令實(shí)現(xiàn)霓虹燈自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行,在編程環(huán)境中輸入程序,會(huì)運(yùn)行和調(diào)試。 00學(xué)習(xí)目標(biāo)第3頁(yè),共22頁(yè)。 01任務(wù)描述有一套霓虹燈控制系統(tǒng),由

2、5條環(huán)形燈圈R1、R2、R3、R4、R5和8條線性燈柱L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8以及圓心Q組成,結(jié)構(gòu)示意圖如右圖所示?,F(xiàn)分別實(shí)現(xiàn)如下功能:第4頁(yè),共22頁(yè)。 01任務(wù)描述(1)當(dāng)按下燈圈起動(dòng)按鈕SB1時(shí),圓心Q及環(huán)形燈圈R1、R2、R3、R4、R5依次間隔2s循環(huán)變化,即圓心Q亮2s后滅,接著燈圈R1、R2、R3、R4、R5依次亮2s后滅,接著圓心Q又亮2s滅,如此循環(huán)。當(dāng)按下停止按鈕SB3,霓虹燈不亮。(2)當(dāng)按下燈柱起動(dòng)按鈕SB2時(shí),八條線性燈柱以正、反序每隔0.1s輪流點(diǎn)亮,即正序L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8依次亮0.1s,然后反序L8、L7、L6、

3、L5、L4、L3、L2、L1依次亮0.1s,接下來(lái)又正、反序輪流點(diǎn)亮,如此循環(huán)。當(dāng)按下停止按鈕SB3,霓虹燈不亮。第5頁(yè),共22頁(yè)。 01任務(wù)描述任務(wù)要求:在梯形圖編程環(huán)境編寫流水燈電路程序;正確連接編程電纜,下載程序到PLC;正確連接輸入按鈕和外部負(fù)載(指示燈);在線監(jiān)控,軟、硬件調(diào)試。任務(wù)環(huán)境:兩人一組,根據(jù)工作任務(wù)進(jìn)行合理分工;每組配套FX PLC主機(jī)一臺(tái);每組配套按鈕開(kāi)關(guān)一個(gè),指示燈十個(gè);每組配套導(dǎo)線若干和工具等。第6頁(yè),共22頁(yè)。01帶進(jìn)位右循環(huán)移位指令RCR帶進(jìn)位左循環(huán)移位指令RCL相關(guān)知識(shí)循環(huán)移位指令第7頁(yè),共22頁(yè)。02RORX010為ON,D0中的數(shù)據(jù)向右循環(huán)移動(dòng)3位最后移出

4、來(lái)的那一位同時(shí)進(jìn)入進(jìn)位標(biāo)志M8022中PLAYX010RORPD0K3進(jìn)位標(biāo)志位 0000000011111100M8022D0脈沖執(zhí)行方式運(yùn)行一次目標(biāo)操作數(shù)每次移動(dòng)3位1相關(guān)知識(shí)第8頁(yè),共22頁(yè)。02ROLX010為ON,D0中的數(shù)據(jù)向左循環(huán)移動(dòng)2位最后移出來(lái)的那一位同時(shí)進(jìn)入進(jìn)位標(biāo)志M8022中PLAYX010ROLPD0K2進(jìn)位標(biāo)志位 1000000011111111M8022D0脈沖執(zhí)行方式運(yùn)行一次目標(biāo)操作數(shù)每次移動(dòng)2位0相關(guān)知識(shí)第9頁(yè),共22頁(yè)。02哪些可以作為循環(huán)移位指令的目標(biāo)操作數(shù)呢?目標(biāo)操作數(shù)KnY、KnS、KnM、T、C、D、V、ZROR ROL RCR RCL相關(guān)知識(shí)第10頁(yè)

5、,共22頁(yè)。02控制要求有16個(gè)彩燈Y0Y17,看下起動(dòng)按鈕后,每隔1秒輪流點(diǎn)亮一盞,循環(huán)運(yùn)行,直到按下停止按鈕,用左循環(huán)移位指令ROL來(lái)實(shí)現(xiàn),設(shè)計(jì)出梯形圖程序。有16個(gè)彩燈Y0Y17,按下起動(dòng)按鈕X0后,每隔1秒輪流點(diǎn)亮一盞,循環(huán)運(yùn)行,直到按下停止按鈕X1,設(shè)計(jì)出梯形圖程序。 應(yīng)用左循環(huán)移位指令ROL來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)彩燈控制程序循環(huán)移位指令的案例應(yīng)用相關(guān)知識(shí)第11頁(yè),共22頁(yè)。02程序設(shè)計(jì) 按下X0,彩燈Y0先點(diǎn)亮設(shè)置定時(shí)器,使T0每隔1s產(chǎn)生一個(gè)脈沖每隔一秒,Y0 Y17左循環(huán)移位一次,每次移動(dòng)一位,實(shí)現(xiàn)循環(huán)點(diǎn)亮按下X1,彩燈停止循環(huán)點(diǎn)亮相關(guān)知識(shí)循環(huán)移位指令的案例應(yīng)用第12頁(yè),共22頁(yè)。 03任

6、務(wù)實(shí)施1. I/O分配霓虹燈自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制輸入/輸出端口分配表輸入輸出名稱輸入點(diǎn)名稱輸出點(diǎn)燈圈起動(dòng)按鈕SB1X1圓心QY0燈柱起動(dòng)按鈕SB2X2環(huán)形燈圈R1Y1停止按鈕SB3X3環(huán)形燈圈R2Y2環(huán)形燈圈R3Y3環(huán)形燈圈R4Y4環(huán)形燈圈R5Y5線性燈柱L1Y10線性燈柱L2Y11線性燈柱L3Y12線性燈柱L4Y13線性燈柱L5Y14線性燈柱L6Y15線性燈柱L7Y16線性燈柱L8Y17第13頁(yè),共22頁(yè)。 03任務(wù)實(shí)施2. 控制程序編寫環(huán)形燈圈自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制程序梯形圖用移位指令SFTL實(shí)現(xiàn)的功能(1)即環(huán)形燈圈的自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制第14頁(yè),共22頁(yè)。 03任務(wù)實(shí)施2. 控制程序編寫線性燈柱正反

7、序循環(huán)運(yùn)行控制程序梯形圖用循環(huán)移位指令ROL、ROR實(shí)現(xiàn)的功能(2)即線性燈柱的正反序循環(huán)運(yùn)行控制第15頁(yè),共22頁(yè)。 03任務(wù)實(shí)施3. 外部接線與調(diào)試霓虹燈自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制接線圖第16頁(yè),共22頁(yè)。04帶進(jìn)位右循環(huán)移位指令RCR帶進(jìn)位左循環(huán)移位指令RCL(一)帶進(jìn)位的循環(huán)移位指令課外拓展第17頁(yè),共22頁(yè)。04RCRX010為ON,D0中的數(shù)據(jù)帶著進(jìn)位標(biāo)志位M8022中的數(shù)據(jù)向右循環(huán)移動(dòng)1位PLAYX010RCRPD0K1進(jìn)位標(biāo)志位 0000000011111111M8022D0脈沖執(zhí)行方式運(yùn)行一次目標(biāo)操作數(shù)每次移動(dòng)1位1課外拓展第18頁(yè),共22頁(yè)。04RCLX010為ON,D0中的數(shù)據(jù)帶著

8、進(jìn)位標(biāo)志位M8022中的數(shù)據(jù)向左循環(huán)移動(dòng)1位PLAYX010RCLPD0K1進(jìn)位標(biāo)志位 0000000011111111M8022D0脈沖執(zhí)行方式運(yùn)行一次目標(biāo)操作數(shù)每次移動(dòng)1位1課外拓展第19頁(yè),共22頁(yè)。04(二)跳轉(zhuǎn)指令CJ課外拓展CJ指令為跳轉(zhuǎn)指令,用于跳過(guò)順序程序中的某一部分,以縮短運(yùn)算周期、控制程序的流程。指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)程序步D跳轉(zhuǎn)指令CJFNC00P0P4095P63為END不做為其它跳轉(zhuǎn)標(biāo)記CJ、CJ(P)3步標(biāo)號(hào)P1步第20頁(yè),共22頁(yè)。 05思考練習(xí)1. 三菱PLC中ROL指令是什么指令,ROR指令是什么指令?2. 三菱PLC中RCL指令是什么指令,RCR指令是什么指令?3. 移位指令SFTL與循環(huán)移位指令ROL使用時(shí)有何區(qū)別?4. 在使用循環(huán)移位指令時(shí)為什么通常要用脈沖執(zhí)行方式?5. 設(shè)D0循環(huán)前為H1A2B,則執(zhí)行一次“ROLP D0

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