產品安川mp2300s2310使用指南

1、機器控制器 MP2300S/2310啟動指南MPE720 Ver.7INVERTERLEARNINGPROGRAM & OPERATIONTESTPARAMETERSET UPCONNECTIONSTART支持 MECHATROLINK-II目錄本3前言612345系統(tǒng)678910機器所需機器載本安管理安裝與接線12123安機器控制器并接電線121415安服偅動器并接電線接機器機器控制器的基本設定16123別所接的機器161719與電的接定電的,3 接電 參數(shù)設定20123的本定系統(tǒng)進行數(shù)定202425的本定中的本定定內容測試運行281進行行28以樣本程序運行30123456傳本3032333

2、64042本的內容進行行編的理解程序4412345與4446485253器動數(shù)方式使用一連接變頻器561234接變乥器56585960進行行進行行287654321本本書的讀者對象本的者對象為佪次使用安川電機的機器控制器 AC 服偅動器構建的用戶。本書概要本對佪次使用1 機器控制器 2 AC 服偅動器構建系統(tǒng)時，的本與定方法進行。系統(tǒng)通MECHATROLINK-II 網絡構建1 16 的通MECHATROLINK-II 網絡接變乥器使用MP2300SMP2310 AC 服偅動器構建對在的上使用變乥器時的接方法及的2 系統(tǒng)為進行。對單 3 上的系統(tǒng)的構建方法進行，所構建系統(tǒng)時可本。本進行。變乥器

3、A1000V1000接方式MECHATROLINK-II 系統(tǒng)機器控制器MP2300SMP2310AC 服偅動器系接方式MECHATROLINK-II3變乥器變乥器A1000 V1000機器控制器 AC 服機器控制器AC 服偅動器 MP2300S MP2310線器系統(tǒng)本書的本的格式。3 行動，機器控制器的LED 指所變。RDY ALM MTXTRXRUN ERR BATIPRDY ALM MTXTRXRUN ERR BATIPRDY ALM MTXTRXRUN ERR BATIP在行4 動，將動關復為OFF 。164機器控制器的基本設定識別所連接的機器上述內容為進行動的步驟。需與變更時 請通

4、定進行變更。解佪次出的術。要業(yè)事乍。參有業(yè)的乚或關內容所在義碼。動關STOPSTOPSUPSUPINITINITCNFGCNFGMONMONTESTTESTOFF ONOFF ON時請將服偅動器的電為ON。的題與題。步驟的區(qū)分，于檢查的步驟。題業(yè)中的步驟。與及對。查題可大解業(yè)的步驟。機器控制器的基本設定使用動，使機器控制器別所接的機器。行121 在電 OFF 的，將動關的INITCNFG 為ON。32 請接通電。3INIT 接通機器控制器的電 系統(tǒng)在除機器控制器內的所有數(shù)啟動。CNFG 接通機器控制器的電 行動。動關STOPSTOPSUPSUPINITINITCNFGCNFGMONMONTES

5、TTESTOFF ONOFF ONE INIT需 SW2。E TEST?動別機器控制器上安的及接 MECHATROLINK 上的的服與變乥器等 并動定I/O 器與數(shù)?？伤拥臋C器分器等的詠 大啟動時。1 連接的機器3題的業(yè)內容。出在的佪義，與及對。設程系統(tǒng)，及系統(tǒng)所需的。安機器控制器AC 服偅動器并接電線。使用MECHATROLINK-II 通電接機器，定安與接線。行動，使機器控制器別所接機器的。接機器控制器與電并聯(lián)機。機器控制器的本定機進行數(shù)定。數(shù)定AC服偅動器機器控制器的指動。使用JOG 行/ 單步行2 式進行行。行使用本行。按本行對進行時所需的術進行。行時，請本。理解對變乥器系統(tǒng)的構建方

6、法進行。在等用途中用變乥器時，請本。接變乥器58765432載本安管理 MPE720 Ver.71前言11系統(tǒng)的。電IP192.168.1.2AC 服偅動器第1 第2 1234線器5機器控制器MP2300S IP192.168.1.1咬)6機器控制器MP2300S 1 AC 服偅動器系50W2 機器的連接電與機器控制器Ethernet 使用線器機器控制器與MECHATROLINK-II*1 機器控制器192.168.1.1咬值電192.168.1.2機器控制器出指，行定位行。行用使用本的本。通電進行所需的。1MPE720 Ver.71機器對本中的機器部分的及進行。2機器控制器的MP2300SM

7、P2310LED 指利用8 LED 機器控制器的。LED 指利用8 LED 機器控制器的。動關6 動關6 定接通電時機器控制器動。定接通電時機器控制器 動。2動關4 定Ethernet 口的動。電動關4 定Ethernet 口的動。電MECHATROLINK-II 口MECHATROLINK-II 口單路單口接MECHATROLINK-II通電。53 接口24V 電接DC24V 電線。Ethernet 口 LED接Ethernet 電，通LED 接。接MECHATROLINK-II通電時，不需機器控制器的終。AC 器的SDGV服電機MECHATROLINK-II通指SGMAV 服電機外的電機電

8、用座動關用于定MECHATROLINK-II 通用于接電機電。編電用座00用于接編電。ON器利用7 LED 服的。1 2 3 4 轉關用于定MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II 通用口接支持MECHATROLINK-II 系統(tǒng)的。路電L1L2L3用于接路電的?？刂齐奓1CL2C 或24V0V用于接控制電的。編接用口用于接安在服電機上的編的口。接電用接。服電機接UVW接服電機路用電動的。7機器4C單路口接MECHATROLINK-II 通電/ 終。2 接口RLY OUT 3 接口24V 電接DC24V 電線。Ethernet 口 LED接Ethernet 電，通LED

9、接。 接MECHATROLINK-II 通電時，需使用終。4311機器3 機器本的系統(tǒng)使用MP2300S 與50W 的服單及服電機?？刂破?1 AC 服單2 AC 服電機2 MP2300SJEPMC-MP2300S-EMP2310JEPMC-MP2310-E服單SGDV-A11服電機SGMAV-AA12345 電與 電號服電機的額定出及機器的。服電機路電2 編2 JZSP-CSM-EMECHATROLINK-II通電 2 JEPMC-W6003-EMECHATROLINK-II通終2 1JEPMC-W6022-E電JZSP-CSM-E管理MPE720 Ver.71 CPMC-MPE780 外電

10、 2DC24V 電Ethernet 電線器1 MP2310 控制器時，需1 。2 本中的系統(tǒng)所用電的系統(tǒng)為Windows 7。會系統(tǒng)，請事您的電的系統(tǒng)。8所機器MPE720 Ver.71樣本程序本使用本服電機出指。 本的載方法所述。41問安川電機 產品與技術網。123452義中的“啟動指南”。3進 MP 啟動指南Ver.7 義，單本的載。4進本的載義載本。9載本時，需事網會。URL.1安裝理安管理MPE720 Ver.7。安方法所述。5安裝121 CD-ROM。安將動啟動。3452 “Install” 所。3 “Next”。4使用可中的內容, “I acceptthe items of the

11、 license agreement” - “Next”。10法動啟動時，請啟動CD-ROM 的SETUP.EXE。 .1& ?對使用機器控制器的用系統(tǒng)進行與的管理。MPE720 Ver.75在用戶公司與號“Next”。1236指定安位并單 “Next”。457 “Install”。8 “Finish”，安。111號在CD-ROM 外上。安裝與接線2安裝機器控制器連接線佪安機器控制器并接電線。 使用DIN的安方法為進行。1安裝1將DIN 定上至乘，至部線位。定1乘2定位32將DIN 的安用定。定3安DIN 。300mm300mm4將機器控制器定 DIN 上。a在上部b5 DIN 的安用定定。定

12、12機器器連接所，請 300mm 的定DIN 。定有與 分。請將外。2MPE720 Ver.726利用機器控制器，定 DIN上。DIN 定123至，機器控制器的安。接線1安電在中。2請接電線。13機器器連接DC24VMP2300SDC0V721-863721-203/026ERDC24VDC24V號ACDC24V0V電0VERFGFG324V DC24V20V 0V1FG接線接電為100 DIN 的與所，DIN 與安的為7mm 15mm 的規(guī)格。中，在為10mm 的DIN 上安MP2300S 時，為動或等造成的，請按所，在MP2300S 的部安。與安的715mmDIN安DIN22安裝器連接線服

13、偅動器的安方法與接線方法所述。安裝1請用定服單。1232接服單與服電機。編電路電3接服單的電線。服單電的接線100V/200V 單 /200V三接線時，請時電路與控制電路電。RST接線用路器制器器電接器路電用L1L2L3電接器控制電用L1CL2C服 用電器用指服電 服電關電接器控制電用電接器 制器電接器路電用控制電用電接器控制電用電器 制器14器連接用于電的接。請務接編電的FG 線。請系統(tǒng)時安服電機。MPE720 Ver.72連接機器最利用MECHATROLINK-II網絡接機器控制器與服單。3MECHATROLINK-II連接機器控制器的LED 指。服單的 器。1完成電接線，請電接通。2，請

14、關電。33MECHATROLINK-II 通電利用MECHATROLINK-II 通電接機器。MECHATROLINK-II 通終4動關本接使用出定。定的。本中的定。動關使用咬值 轉關第1 =1咬值第2 =2SW2出定轉關為“1”出定為“2”15連接機器CC001 2 3 4構建2 上的系統(tǒng)時，按上述方法接線。對MP2300 控制器進行接時，需在服偅動器的安終電。MECHATROLINK-IIMECHATROLINK-II通終通終安MP2310 控制器時，不需接機器控制器 的MECHATROLINK-II 通終。12機器控制器的基本設定31連接的機器使用動，使機器控制器別所接的機器。行11在電

15、 OFF 的，將動關的“INIT”“CNFG” 為ON。232接通電。3行動，機器控制器的LED 指所變。RDYRUNRDYRUNRDYRUNALMERRALMERRALMERRMTXBATMTXBATMTXBATTRXIPTRXIPTRXIP在行4動，動關復為OFF 。16機器控制器的基本設定識別所連接的機器上述內容為進行動的步驟。需與變更時，請通定進行變更。動關STOPSTOPSUPSUPINITINITCNFGCNFGMONMONTESTTESTOFF ONOFF ON時請將服偅動器的電為ON。INIT 接通機器控制器的電，系統(tǒng)在除機器控制器內的所有數(shù)啟動。CNFG 接通機器控制器的電，

16、行動。動關STOPSTOPSUPSUPINITINITCNFGCNFGMONMONTESTTESTOFF ONOFF ONE-INIT需 SW2。E-TEST?動別機器控制器上安的及接 MECHATROLINK 上的的服與變乥器等，并動定I/O 器與數(shù)?？伤拥臋C器分器等的詠，大啟動時。3MPE720 Ver.732與的連接設定的IP定電的IP，接機器控制器。IP的定方法電的系統(tǒng)本。本對在Windows 7XP系統(tǒng)的定方法分別進行。Windows 7的設定1請利用Ethernet 電來接機器控制器與電。1線器232電的 “Start” - “Control Panel” - “Network

17、andernet” -“Network and Sharing Center” -“Local Area Connection” - “Properties”。IP3 “ ernet Protocol Ver “Properties”。4TCP/IPv4”，4請中“Use the following IP address”，內容。IP =“192.168.1.2”網碼=“255.255.255.0”至，定。17機器控制器的基本設定的連接 的 3Windows XP的設定1請利用Ethernet 電來接機器控制器與電。線器12電的“Start” - “Control Panel” - “Conn

18、ect to network” - “Local Area Connection” - “Properties”。23IP3 “ernet ProtocolTCP/IP” - “Properties”。4中“Use the following IP address”，內容。IP = “192.168.1.2”網碼= “255.255.255.0”至，定。18機器控制器的基本設定的連接 的 MPE720 Ver.73連接進行機器控制器的通定，在電與機器控制器通。3線連接1啟動MPE720。1232MPE720 啟動，請 “CommunicationsSetting”。3請通口一，電中定的IP “

19、Ethernet “” 192.168.1.2 Local Area Connection”。4MPE720 的佪義，所，“Online”，接完成?？赏ㄙI解接。 = = = =聯(lián)機 通 CPU 機19機器控制器的基本設定連接義有單。 “Search” ， 所接的控制器。上有時，請“Start” - “All Programs” -“YE Application” - “MPE720 Ver.7”。參數(shù)設定4的基本設定行參數(shù)設定佪次啟動時，為進行控制，需系統(tǒng)進行數(shù)定。 對本定定所需數(shù)的使用方法進行。11的基本設定231在單中 “Axis Setup Wizard” 。2定的并次進行定。3在的本定

20、的義中定數(shù)。20設定的基本設定 ?使用本定，可單容易對接在0(&+$752/,1. 網絡上的服單進行本定。啟動系統(tǒng)時，的服單的數(shù)定，及對機規(guī)格的控制器的定等可輕松完成。4MPE720 Ver.744本利用“定數(shù)” 進行所機中數(shù)的定。指0.001mm1/1機系統(tǒng)節(jié)20mm12使用編3的有限長5本定中的“2.Fixed ParameterSetting” 。6請按的乎進行定。21設定的定參數(shù)?定數(shù)值所使用電機的有值來決定，可用來定編的及的有指方法。啓等47 “1.Reference Unit and Electronic GearSetting” 指與電啓的定。本的定1238 “Axis Type

21、 Setting”。本的定22設定的使用對值編時，請 “Absolute encoderIncremental”對值編使用編?！癕otor Type” 電機 Servo Type電機 0Rotary轉Incremental encoder 編 0Incremental encoder 編 “Axis Type Selection” 的 Axis Type的Finiengxis有限長除外，可在機中與。請機系統(tǒng)進行定?！癛eference Unit” 指Reference unit selection指的1mmNumber of digits below decimal piont小數(shù)位數(shù)30.1

22、23 “Electronic Gear” 電啓 Mechanical 機 %DOO 6FUHZPitch P節(jié) P20.000mm Gear ratio1/1MPE720 Ver.749 “3.Absoluteition Detection Setting”。使用編時，不進行“Absoluteition Detection Setting” 對位檢出的定。1210最定數(shù)。定內容， “Save” 。3至，第1 的定數(shù)定。11進行第2 的定時，請通來變更定的，并次定。23設定的在“Axis Type Setting” 定中 “Absolute Encoder” 對值編時，請進行定。42的基本設定將

23、定的數(shù)中，接通電數(shù)。變更數(shù)時，請務在中。參數(shù)的1請 My tool “Transfer” 。1232請 “Save to Flash” 。3中。請 “Start” 。4請 “Yes”。中數(shù)。5請 “OK”。6 “Connection/Disconnetion” ，時與控制器的通。7請對控制器電進行OFF-ON ，接通電。，所有的定。請次進行接。24設定的MPE720 Ver.743的基本設定設定行與接通電的步驟，所定的數(shù)。利用MC-Configurator進行定。MC-Configurator參數(shù)1231 My tool “Module Configuration” 。2位于Work Spac

24、e的服中的“FixedParameter”。3“All Axis” “OK”。4所接服的定數(shù)。25設定的 MC-Configurator?用于進行機器控制器本定數(shù)定與通定等定的。服數(shù)與定數(shù)定的 用使用動的行MC-Configurator 進行定。45請用的本定進行的定。1236有關機的定，可通MC-Configurator 的定數(shù)進行定。26設定的“6: Travel distance per machine ro ion” 機 1 的動，電機轉1 時載的動，可機系動所需的數(shù)。值通的本定定的“Reference unit selection” 指 的“Number of digits belo

25、w decimal po ” 小數(shù)位數(shù)“Gear ratio” 啓的關系動定。MPE720 Ver.7412327設定的設定程OT指機上安的進的限位關。限位關號作服單。服單的OT數(shù)Pn.50A.3與Pn.50B.3在行動時為 “Disabled”。設定程將MC-Configurator 的“Fixed Parameter 1Function selection flag1- Overtravelition directionenable” 為 “Enables” 有。 “Write”，定。 “Servo Parameter” 服數(shù)。請中的“OK”。 “I/O Sign” ，定Pn.50A 與P

26、n.50B。 在本中，對轉進行7 接線轉進行8接線，為ON 可行。最行，進行電 OFF-ON ，OT 的定。定OT 時，請服單 CN1 口的接線。測試運行5試運行1進行行，電機按定內容動。在機進行行時，請分偅動部分的安。1試運行1請My tool單“Test Run” 行。2請內容，單 “Agree”。3請進行行的， “OK”。4請 “Yes”。5 “Enable” ，請行JOG 行或步進行。28有JOG 行與步進行2 。 JOG 行按 Forward/Reverse，指定的 行。用于接線等。步進行可 / 動/ 轉方 / 復次數(shù)，行易的行。步進行JOG 行行，請務偅動部的安。測試運行試運行?用

27、于電機安動的步驟。接的接線？電機轉方？按定的數(shù)動？等等，在電機安進行動的步驟。為事乍，行行時，請將用為。于的步驟中有，可接行。5MPE720 Ver.7518JOG 行步進行的行，請“Disable”。29步進行時JOG 行時6單 “Step”，定“Speed referentep distance/Direction Setting/Repeat time” 指 / 步進動/ 行方定/ 復次數(shù)。所為本的定。步進行定7請 “RUN” 。 動。“Speed reference” 指值定3000mm/min“Step distance” 步進動100mm為100.000“Direction Set

28、ting” 行方Forward “Repeatitive Running” 復行“Repeatitive Running” 復行 “Repeat time” 復次數(shù)5次 “Repeat stop time” 復時1單 “Step” - “Speed reference”，指值。按 “Forward” / “Reverse” ，指定的 方動。請電機的動。指值定數(shù)定的。于可會機或事，請將指定一。以樣本程序運行61樣本程序將本傳機器控制器，進行定位控制。載本時，請P9載本。樣本程序的1請于。122請 My tool “Transfer” 。34563請單 “Writeo controller” 。4

29、載的本。變更時，“MP StartupGuide Sle Ver.7_1.00_YMW7”5 “Open”。6請在傳中進行述。 “Individual” ?！癙rogram”“Resister”“Comment”。 “System Configuration” 的號?！癝ave to flash after transferring to the controller.”。 “Start” 。30本的傳除器進行傳。進行系統(tǒng)定的本定定等時，器將部除。傳時請。6MPE720 Ver.767請 “Yes”。8請 “Yes”。123459請 “OK”。6至，本的傳。1請分別 My tool中 的“Pr

30、ogramming” -“Laddrogram” / “Motion Program”。2請傳。3請 My tool方的“Watch” ， Watch傳。31本有“Watch”時，請利用上的“DisplayV”進行。62樣本程序的對本的本進行。佪著使用本進行動控制。樣本程序的1機器控制器與動 2 方式。通2 方式進行動控制。2345機器控制器6123乎控動控制/ 定 VEL=1000/ 定 ACC=100/ 定DCC=100/ 定號動 指/ 定位控制MOVX100 Y200出號作1號進行乎控乎，對出號動進行啟動。2動控制的內容述在動內。通進行動的啟動與。3AC 服偅動器按指進行動。32本的AC

31、 服偅動器動AC 服偅動器動有關編所需本的內容，在P44 P54 有述。需進一步理解時請。MPE720 Ver.73程序本進行的動內容與器。利用機器控制器的指進行JOG行定位行。通電，進行行。12345JOG 行內容61 1000mm/min1 JOG 行定位行定位行1 1000mm/min2 100ms3 100ms4 動 10000m10,000mm1 2 時3 時4 位33續(xù)進行定位時，為單動。系統(tǒng)構造，動有限制時，請行。6程序程行本的。123456JOG 控制式=ON 時為JOG 控制式JOG JOG 控制式=OFF 時行定定控制= 本使用 MPE720 的 Watch進行 ON/OF

32、F 。34本 ON?指通將服單的行號為ON，服單服電機通電，進可控制的。 ?指為安，不一定的，不進一動的機構方式。本啟動聯(lián)與行聯(lián)2 聯(lián)，外部號本中指通PC 為定位行的。將MB000140 為OFF定位行完成將MB000140 為ON行定位行位控制將MB000130 為OFF將MB000130 為ON定完成將MB000120 為OFF轉將MB000121 為OFF 轉將MB000122 為OFF轉將MB000121 為ON 轉將MB000122 為ON將MB000120 為ON解除JOG 控制式轉/ 轉行行JOG 轉/ 轉行請時出轉/ 轉指將MB000100 為ON服偅動器出服ON 指服ON在動

33、行檢查行的與動指的 出行與動指 檢查將MB000001 為ON將行聯(lián)為ON行聯(lián)將MB000000 為ON將啟動聯(lián)為ON啟動聯(lián)在動行的行檢查ILxx02告與ILxx04檢查接通電啟動所需的分MPE720 Ver.76器指在本中，為進行第1 的控制使用的器。12345635本器M 器分使用的器 內 容MB00/MB01 MB02MB03H01.01通用外部聯(lián)除通用通用MB100H01.01手動服ONMB120MB121/MB122H01.01/H02.011 JOG 式1 JOG 動MB130MB140H01.01行MPM001定行MPM011定位MB150 MB157H03.01MPM001定用

34、MB158 MB15FH04.01MPM011定位用MB160H03.01MPM001定行MB161MB162H04.01MPM011定位行MPM011定位MB1000 MB1005 MB1009H01.01H02.01的/ 聯(lián)1 JOG MPMB100A MB100EH01.01MPM001定用MPM001定啟動/ 行聯(lián)MB1011 MB101EH01.01MPM011定位用MPM011定位啟動/ 行聯(lián)MB1020MB1030H01.011 MCC=NOP1 行 OKMB1051 MB105EH02.011 JOG 轉關/ 聯(lián)MB1061 MB106E1 JOG 轉關/ 聯(lián)MB1100 MB

35、110FH03.01 MA110MPM001定MB1110 MB111F用于控制MPM001定MB1200 MB120FH04.01 MA120MPM011定位MB1210 MB121F用于控制MPM011定位6行程序對節(jié)第1的本進行。4時請或器。控制 H01.01AX1控制123456將1 定為 “ON”， MPM001 用 “MB00100A” 為“ON”。行定。將1 定位為“ON”， MPM011 用“MB001011” 為“ON”。行定位。36本將除通用為“ON”，除第1 “OB8000F” 為“ON”。將1 手動服ON為“ON”， 第1 服 ON “OB80000” 為“ON”。有于

36、有的動指。動指的定值為“0” 指時，行 為“ON”。啟動行聯(lián)“ON” 時，將 1 啟動聯(lián)“MB001002” 1 行聯(lián)“MB001003”為“ON”。檢查動。MPE720 Ver.76設定控制H03.01AX1MPM001設定1234MPM0011設定56控制H04.01AX1MPM011定MPM0111定37本行。使用MSEE 查動。利用MSEE 將定的控制器為“ON”，進行的啟動。行。使用MSEE 查動。利用MSEE 將定的控制器為“ON”，進行的啟動。6JOG控制H02.01AX1JOG控制12345JOG 式控制位轉/ 轉行位6進行定數(shù)的變更?！岸〝?shù)” OB80092STEP dire

37、ction動方OW8008“Motion動指OL8010d”“Speed reference”指定有關定數(shù)，請 P48。38本轉/ 轉。JOG 式ON 時 可進行JOG 行。MPE720 Ver.7612345639本運程序的要利用動進行動控制時，上述格式編。另外，通使用 或，可編。設定定 定用來定使用的的。通通使用, 不“VEL” 與定，可使用動或變?！癆CC” 等可編動控制。 “Motion Program” - “Group Definition”。請在中。啟動。 按乎定，可編?？伤械?。定啟動。，可進行定。可定控制數(shù)數(shù)及等?？啥〝?shù)?？煽刂茢?shù)。最按 “Insert”，?？蓡尉??？啥∕EC

38、HATROLINK 線路。言 的設定65行程序行本，進行定位行。使用MPE720的Watch，對定的位進行ON/OFF，動。Watch1請 “Monitor”。12請 “Watch”。23方Watch 。成Watch 時，請行述動。4563請在變中器。用于動的Watch通用用于 動用于 動40本動成值與。Watch 時，可在方。請進行，。MPE720 Ver.76行1接來行動。請按步驟。定位行時行定定位JOG 式時123456者為ON 時不動。定位行時行定定位JOG 式時者為ON 時不動。2可動，使用本的定位行。進一步時，請進 P44。41本MB000140行MPM012ON5MB000221

39、2JOG 轉ONOFFMB0002222JOG 轉OFFON5MB000130行MPM002ON4MB0002202JOG 式ON4MB0002002 服ONON3MB0002002 服ONON3MB000001行聯(lián)ON2MB000001行聯(lián)ON2MB000000啟動聯(lián)ON1MB000000啟動聯(lián)ON1第2 時MB000140行MPM011ON5MB0001211JOG 轉ONOFFMB0001221JOG 轉OFFON5MB000130行MPM001ON4MB0001201JOG 式ON4MB0001001 服ONON3MB0001001 服ONON3MB000001行聯(lián)ON2MB00000

40、1行聯(lián)ON2MB000000啟動聯(lián)ONMB000000啟動聯(lián)ON11第1 時6的程序請編的。61請 “Transfer” 。12請 “Save to Flash” 。2343請 “Start” 。564請 “Yes”。5請 “OK”。目的1請 “Read from Controller” 。2請另在位。42本的MPE720 Ver.763請 “Batch” 。4請 “Start” 。15請 “OK”。234566請 “Close”。至，乍的。時請行步驟。1請 “Connection/Disconnetion” 。2請。3請 MPE720。43本的理解程序與機器控制器的為1進行與管理。在對與的使

41、用方式進行。程序的機器控制器的為進行管理，分3 次。3 次次為，用，用，進行行。12345使用SEE 用。樣本程序的 H H01 H01. 01H01. 02H02JOG 控制H02. 01H02. 02H03定控制H03. 01H03. 02MSEEMSEEH04位控制H04. 01H04. 02H04.xx : AX定位控制 MPM011012定位控制啟動控制號管理MSEEMSEE44 H03.xx : AX定控制 MPM001002定啟動 控制號管理H02.xx : AXJOG 控制 JOG式轉/ 轉 指值定H01.xx : AX控制 / 告 聯(lián)路服ON路 動控制啟動H01Axis co

42、ntrol控制的用HMain program控制的用SEESEESEESEESEESEESEESEESEESEESEESEE7MPE720 Ver.77與按理的進行分。催啟動中4 理，內容與所。1關系2周3DWG.A 在接通電時行催周催周催周45中號DWG.I 在檢出中號時行中號DWG.H 按催周行DWG.L 按周行利用催的接通電時進行理行的理使用催與進行理。催在MPE720 定的催周內進行理，在I/O 理催理及系統(tǒng)理，利用的時進行理。使在理中途的，將按定的催周進行理。 DWG.L 利用時啟動 45催周I/O 理DWG.H催系統(tǒng)理跟等DWG.L有時時為時催理時啟動理中理催理理1234內容在接通

43、電時行1 次。需中理時，最行。不的催時按一定周行不的時按一定周行編的內容用于定等用于動控制等用于動控制等用于定等不的理7器2書1 MBX3 或DWX8 所，器通與數(shù)的來用。2345器的器大分為出器與器。分為關等接收號的器，及出指等出的器。另外，用服出或進行的區(qū)。I/O 器M/D 器MB00010DB00010IB00010OB0001AMB00010DB00010IB00020OB80000MB00010DB000101 服ON有關聯(lián)有關聯(lián)46器數(shù)大小I器16 進制IW0000 IW7外部關等接收數(shù)時使用。IW8000 IWF用服的區(qū)。O出器16 進制OW0000 OW7外部指等出數(shù)時使用。O

44、W8000 OWF用服的指定區(qū)定數(shù)。出器數(shù)數(shù)為位時，用0 F 的16 進制數(shù)。器 MW 0010 0h器器的定用5 位10 進制數(shù)器的用4 位16 進制數(shù)。器數(shù)器?器指用于位數(shù)ON/OFF 與數(shù)值數(shù)DB000100器DB000200123450.33等的區(qū)。機器控制器的通器與進行述?？刂破饔糜谖粩?shù)與數(shù)值數(shù)的器。可用控制器的或電器。另外 “S系統(tǒng)器” 與“C數(shù)器” 等。1數(shù)2數(shù)分為位長與。請的使用。345另外， “A” 。方法分為 2 。器為“I”“O” 時用4 位16 進制數(shù)“I” 或“O”器為“M”“D” 時用5 位10 進制數(shù)“M” 或“D”數(shù)數(shù) 數(shù)為B位時， 1 位并用O F 的16 進

45、制數(shù)數(shù)為B位時， 1 位并用O F 的16 進制數(shù)位。位。用0000 F 的16 進制數(shù)用10 進制數(shù)決于器的。47器 XX 數(shù)位時第8 位為B001008 最終位并用0 F 位。 時時W00100L00100W00101F00100W00102L00102W00103F00102使用2 。長F E D C B6789A4 3 2數(shù)B位理0 F 的16 進制數(shù)的ON/OFF。W數(shù)理16 位216=32768 的數(shù)數(shù)。L數(shù)理 位 =2147483648 7的數(shù)數(shù)。F單數(shù)理32 位232=2147483648 7的數(shù)。數(shù)大小M數(shù)器10 進制數(shù)MW00000 MW65534在數(shù)，可通進行。D本數(shù)器1

46、0 進制數(shù)DW00000 DW16383在數(shù)，可在進行。器MPE720 Ver.773運參數(shù)服偅動器使用 “Motion Parameter”動數(shù)進行控制。運參數(shù)?運參數(shù)?通進行乘的控制時，需進行的與位等定，并檢查行。動數(shù)用于定與行的數(shù)。動數(shù)分為定數(shù)與數(shù)2 ，行動時，按接的分別定。123通進行變更與控制。，按4法定數(shù)。第1 5定數(shù)時第1 OW8000-OW807F第2 OW8080-OW80FF第3 OW8100-OW817F定數(shù)+80數(shù)+80第2 數(shù)時第1 IW8000-IW801F第2 IW8080-IW80FF第3 IW8100-IW817F定數(shù)+80數(shù)+80第1 定數(shù)節(jié)第2 數(shù)節(jié)48運

47、 ?定定位定等動控制方式的數(shù)。通將動數(shù)為指定的值，可變更控制方式。1定位控制 4控制5定等定數(shù)定動控制所需的服ON定等。可通變更定數(shù)。數(shù)用于的行作等。MPE720 Ver.7請進行使用動數(shù)的動控制，理解。控制時，請將用為。設定參數(shù)與參數(shù)的1請 My tool “Module Configuration” 。2請 “Setting Parameter”。123453請“All”， “OK”。4請 “JOG”。在定/ 在解除定JOG使用的定數(shù)一。定數(shù)中的。通變更的內容進行控制?？刂品绞?。在本中 “JOG”。4975請/RFNLQJ并動，解除定。16定數(shù)定的動內容，使用定數(shù)進行控制。321 3000

48、mm/min1000mm/min2 200ms3 400ms123213動方47請對定數(shù)進行定。58 “Servo Enable” - “JOG Mode”，動控制。動指出7進指。50參數(shù)行使用數(shù)，可服偅動器的行。請在按指定內容進行控制?？芍肝慌c等。MPE720 Ver.79接來變更動方。請 “Motion Commond Control Flag”，“ bit2Moving DirectionJOG/STEP”。110將行方變更為“Reverse” 轉并單“Apply” 用，電機的動方變更。變更，請 “OK”。234511最請 “Cancel” - “Servo”。通在中定上述數(shù)，可進行動控

49、制。利用變更定數(shù)與數(shù)，可進行控制。請次本的JOG 行，并對使用的控制方法進行。5174程序利用機器控制器進行控制時，控制與動控制的方法不。 方式的不。程序的運控制器本所為本的JOG 行。在內使用動數(shù)編，進行動控制。本1JOG 行2動式控制方式行JOG 行1000mm/min轉/ 轉345運程序的運控制本為本的定與定位控制。編本方式的時，不定數(shù)。進行動控制時，與，可，編更的。動式接方法定位可利用 與。30000mm/min時500ms時500ms位50000m用于動控制的。52的設定定時時，請定額定的時，額定不出的時。3000min-1出的1500min-1 ) 在300ms 內出的 1500m

50、in-1 時， 額定 3000min-1 的時為600ms，時時定為 1500 600。值定數(shù)內容7OW8008定動指1000OL8010定進ON/OFFOB80092轉/ 轉MPE720 Ver.775對本使用的進行。于用，請理解使用方法。器12345數(shù)運程序控制53內容SEE 用。MSEE 用動。內容數(shù) ASrcA與數(shù) BSrcB，出“ON” 位， 不，出“OFF” 位。將數(shù)Src的值定出數(shù)Dest中。內容A 接指定的器為ON 時通。B 接指定的器為OFF 時通。線出指定的器。上在電的所有通時，通1 。電71234554 MSEE 通進行動的啟動與時，需使用“MSEE” 。 “MSEE”

51、在器中使用“A” ，乘 4 的。 本的H04.01MPM011定位用為進行MSEE 的。進行用的。本時，用MPM011數(shù)。 指定的器的4 部分動為。MW00120對于用器的位，MW00121對于控制用器的位，分述。分述。請 = “MB001210” 為“ON”行= “MB001200” 為“ON”上所，通指定的控制用器或用器的位號，可進行的啟動與。控制位號號內容0“ON” 時1“ON” 時2中“ON” 時5復位“ON” 時復位位號號內容0在行在行時，出“ON” 號。1，出“ON” 號。2中號為“ON” ，并出“ON”。8中動，出“ON” 號。MW00120用 MW00121控制用MW00122 MW00123系統(tǒng)MPE720 Ver.77MEMO1234555連接變頻器81連接變頻器接安川電機的變乥器1000系進行系統(tǒng)的。變頻器的設定1請將變乥器于可行。1232請將MECHATROLINK-II 通單安變乥器上。43請利用MECHATRO