金屬切削機(jī)床第四章齒輪加工機(jī)床講課的課件

1、第四章 齒輪加工機(jī)床1 目的學(xué)習(xí)齒輪加工機(jī)床的用途、分類、加工方法；掌握滾齒機(jī)的加工原理、傳動原理及運(yùn)動分析；傳動系統(tǒng)的調(diào)整計算；了解滾刀安裝角的調(diào)整、運(yùn)動方向的確定。重點與難點滾齒機(jī)的傳動原理滾齒機(jī)的傳動鏈調(diào)整計算2第一節(jié) 概 述加工齒輪輪齒的機(jī)床齒輪傳動應(yīng)用廣泛齒輪傳動在圓周速度和傳動精度等方面的要求越來越高促進(jìn)了齒輪加工機(jī)床的發(fā)展機(jī)械制造業(yè)中重要的加工設(shè)備3一、齒輪加工機(jī)床的工作原理 齒輪加工機(jī)床的種類繁多，構(gòu)造各異： 成形法 展成法 1.成 形 法要求：刀具的切削刃形狀與被切齒輪的齒槽形狀相吻合。優(yōu)點：機(jī)床較簡單，可利用通用機(jī)床加工。缺點：1.對于同一模數(shù)的齒輪，只要齒數(shù)不同，齒廓形狀

2、就不相 同，需采用不同的成形刀具； 2.加工出來的齒形是近似的，加工精度較低； 3.每加工完一個齒槽后，工件需要周期地分度一次，生產(chǎn) 率也較低。4 1） 盤形齒輪銑刀母線（漸開線）:采用成形法，機(jī)床不需要表面成形運(yùn)動。形成導(dǎo)線（直線）:相切法。機(jī)床需要兩個成形運(yùn)動。一個是銑刀的旋轉(zhuǎn)B1，一個銑刀沿齒坯的軸向移動A2。兩個都是簡單運(yùn)動。銑完一個齒后，銑刀返回原位，齒坯作分度運(yùn)動轉(zhuǎn)過360/z（z是被加工齒輪的齒數(shù)），然后再銑下一個齒槽，直至全部齒被銑削完畢。 5用單齒廓成形刀具加工齒輪 用于修配行業(yè)中加工精度要求不高的齒輪； 用于重型機(jī)器制造業(yè)中，以解決缺乏大型齒輪加工機(jī)床的問題。6 2）銑齒法

3、 采用多齒廓成形刀具時，在一個工作循環(huán)中即可加工出全部齒槽，生產(chǎn)率很高，但刀具制造復(fù)雜，僅用于大量生產(chǎn)中。72. 展成 法展成法: 利用齒輪的嚙合原理把齒輪嚙合副（齒條齒輪、齒輪齒輪）中的一個轉(zhuǎn)化為刀具；另一個轉(zhuǎn)化為工件，并強(qiáng)制刀具和工件作嚴(yán)格的嚙合運(yùn)動而展成切出齒廓。8展成法切齒所用刀具切削刃的形狀相當(dāng)于齒條或齒輪的齒廓，它與被切齒輪的齒數(shù)無關(guān)。每一種模數(shù)，只需用一把刀具就可以加工各種不同齒數(shù)的齒輪；加工時能連續(xù)分度，加工精度和生產(chǎn)率一般比較高，應(yīng)用廣泛。必須在專門的齒輪機(jī)床上加工，機(jī)床調(diào)整、刀具制造和刃磨都比較復(fù)雜，一般用于成批大量生產(chǎn)。9二、齒輪加工機(jī)床的類型按照被加工齒輪種類不同，齒輪

4、加工機(jī)床可分為兩大類：圓柱齒輪加工機(jī)床滾齒機(jī)、插齒機(jī)、車齒機(jī)等錐齒輪加工機(jī)床 加工直齒錐齒輪：刨齒機(jī)、銑齒機(jī)、拉齒機(jī)。 加工弧齒錐齒輪：銑齒機(jī)。 加工齒線形狀為延伸漸開線：錐齒輪銑齒機(jī)。 精加工齒輪齒面：珩齒機(jī)、剃齒機(jī)和磨齒機(jī)。10第二節(jié) 滾齒機(jī)的運(yùn)動分析應(yīng)用最廣泛的齒輪加工機(jī)床，多數(shù)是立式。加工：直齒、斜齒的外嚙合圓柱齒輪、蝸輪臥式滾齒機(jī)，用于儀表工業(yè)中加工小模數(shù)齒輪和在一般機(jī)械制造業(yè)中加工軸齒輪、花鍵軸等。圖4-2 滾齒原理11一、滾齒原理由一對交錯軸斜齒輪嚙合傳動原理演變而來將這對嚙合傳動副中的一個齒輪的齒數(shù)減少到幾個或一個，螺旋角增大到很大，它就成了蝸桿。再將蝸桿開槽并鏟背，就成為齒輪

5、滾刀。 1213成形運(yùn)動成形方法：展成法成形運(yùn)動是滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動組成的復(fù)合運(yùn)動（B11B12） 展成運(yùn)動。當(dāng)滾刀與工件連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)時，便在工件整個圓周上依次切出所有齒槽。滾刀和工件之間關(guān)系為了得到所需的漸開線齒廓和齒輪齒數(shù)，滾齒時滾刀和工件之間必須保持嚴(yán)格的相對運(yùn)動關(guān)系為： 滾刀1/k轉(zhuǎn)工件轉(zhuǎn)1/z轉(zhuǎn) k滾刀頭數(shù)，z工件齒數(shù)141.加工直齒圓柱齒輪時的運(yùn)動和傳動原理滾齒原理15運(yùn) 動 分 析漸開線齒廓由展成法形成，靠滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B11和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B12組成的復(fù)合成形運(yùn)動范成運(yùn)動實現(xiàn)；直線形齒線由相切法形成，靠滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B11和滾刀沿工件軸線的直線運(yùn)動A2來實現(xiàn)，兩個簡單運(yùn)動根

6、據(jù)表面成形原理，加上直齒圓柱齒輪時的成形運(yùn)動應(yīng)包括:形成漸開線齒廓（母線）的運(yùn)動；形成直線形齒線（導(dǎo)線）的運(yùn)動。16滾切直齒齒輪時，用展成法和相切法加工輪齒的齒面，用展成法形成漸開線（母線），需要一個復(fù)合的成形運(yùn)動，這個運(yùn)動需要一條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈和一條外聯(lián)系傳動鏈。用相切法形成直線，需要兩個簡單的成形運(yùn)動，一個是滾刀的旋轉(zhuǎn)，與展成法成形運(yùn)動的一部分B11重合；另一個是直線運(yùn)動，需要一條外聯(lián)系傳動鏈（進(jìn)給傳動鏈）。17滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理圖滾切直齒圓柱齒輪所需的運(yùn)動18展成運(yùn)動展成運(yùn)動 滾刀與工件之間的嚙合運(yùn)動，是一個復(fù)合的表面成形運(yùn)動。這個運(yùn)動可以被分解為兩個部分：滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B11和工

7、件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B12。這一復(fù)合運(yùn)動需要有一個內(nèi)聯(lián)系傳動鏈用以保持B11和B12之間的相對運(yùn)動關(guān)系。 傳動鏈： 滾刀-4-5-ix-6-7-工件。 19主運(yùn)動主運(yùn)動 展成運(yùn)動還應(yīng)有條外聯(lián)系傳動鏈與動力源相聯(lián)系。從切削的角度分析，滾刀的旋轉(zhuǎn)是主運(yùn)動。傳動鏈為：電動機(jī)-1-2-iv-3-4-滾刀。 換置機(jī)構(gòu)iv調(diào)整漸開線齒廓的成形速度，以適應(yīng)滾刀直徑、滾刀材料、工件材料、硬度以及加工質(zhì)量要求等的變化。 20豎直進(jìn)給運(yùn)動豎直進(jìn)給運(yùn)動 形成輪齒表面的導(dǎo)線需滾刀做軸向直線運(yùn)動A2。這個運(yùn)動使得切削得以連續(xù)，是進(jìn)給運(yùn)動。A2是簡單運(yùn)動，可以使用獨(dú)立的動力源驅(qū)動。把工作臺作為間接動力源，是因為滾齒機(jī)的進(jìn)給以工件

8、每轉(zhuǎn)時滾刀架的軸向移動量計，單位為mm/r，且刀架運(yùn)動速度低，采用這種傳動方案，不僅可以滿足工藝上的需要，又能簡化機(jī)床的結(jié)構(gòu)。傳動鏈：工件-7-8-if-9-10-刀架升降絲杠；換置機(jī)構(gòu)if調(diào)整軸向進(jìn)給量的大小和進(jìn)給方向，以適應(yīng)不同加工表面粗糙度的要求。21滾刀的安裝 滾刀刀齒是沿螺旋線分布的，螺旋升角為，加工直齒圓柱齒輪時，為了使?jié)L刀刀齒方向與被切齒輪的齒槽方向一致，滾刀軸線與被切齒輪端面之間應(yīng)傾斜一個角度，稱為滾刀的安裝角。它在數(shù)量上等于滾刀的螺旋升角為，即=。222.加工斜齒圓柱齒輪的運(yùn)動和傳動原理不同處: 齒線為螺旋線所需運(yùn)動: 展成運(yùn)動 主運(yùn)動 軸向進(jìn)給運(yùn)動 附加轉(zhuǎn)動 即滾刀移動一個

9、工件螺旋線導(dǎo)程S時，工件應(yīng)準(zhǔn)確地附加轉(zhuǎn)過K/z轉(zhuǎn)。（K為滾刀頭數(shù)）23滾切斜齒圓柱齒輪所需的運(yùn)動 斜齒圓柱齒輪端面齒廓都是漸開線；齒長方向是螺旋線。因此，加工斜齒圓柱齒輪也需要兩個運(yùn)動：一個是產(chǎn)生漸開線（母線）的展成運(yùn)動；另一個是產(chǎn)生螺旋線（導(dǎo)線）的運(yùn)動。前者與加工直齒齒輪時相同；后者則有所不同。加工直齒圓柱齒輪時，進(jìn)給運(yùn)動是直線；加工斜齒圓柱齒輪時，進(jìn)給運(yùn)動是復(fù)合運(yùn)動。這個運(yùn)動可分解為兩部分，滾刀架的直線運(yùn)動A21和工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B22。由此，工作臺要同時完成B12和B22兩種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所以B22常稱為附加轉(zhuǎn)動。24滾切斜齒圓柱齒輪的傳動鏈滾切斜齒圓柱齒輪時的兩個成形運(yùn)動都各需一條內(nèi)聯(lián)系傳

10、動鏈和一條外聯(lián)系傳動鏈，如圖4-6所示，展成運(yùn)動的傳動鏈與滾切直齒時完全相同。這時的進(jìn)給運(yùn)動是復(fù)合運(yùn)動，產(chǎn)生螺旋運(yùn)動的外聯(lián)系傳動鏈進(jìn)給鏈，與切削直齒圓柱齒輪時相同，此外還需一條產(chǎn)生螺旋線的內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。25內(nèi)聯(lián)系傳動鏈連接刀架移動A21和工件的附加轉(zhuǎn)動B22，以保證當(dāng)?shù)都苤本€移動距離為螺旋線的一個導(dǎo)程時，工件的附加轉(zhuǎn)動為一轉(zhuǎn)。這條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈習(xí)慣上稱為差動鏈。 差動鏈為：絲杠1011iy127工件 。換置器官的傳動比iy根據(jù)被加工齒輪的螺旋線導(dǎo)程T或螺旋升角調(diào)整。26展成運(yùn)動傳動鏈要求工件 轉(zhuǎn)B12，差動傳動鏈要求工件附加轉(zhuǎn)動B22。這兩個運(yùn)動需同時傳給工件，在點7發(fā)生干涉，所以必須采用合成機(jī)

11、構(gòu)。合成機(jī)構(gòu)把來自滾刀的運(yùn)動（點5）和來自刀架的運(yùn)動（點15）合并起來，然后再傳給工作臺帶動工件旋轉(zhuǎn)。27滾切斜齒圓柱齒輪的傳動原理圖28（1）主運(yùn)動傳動鏈：12iv34。該傳動鏈?zhǔn)锹?lián)系動力源和滾刀的傳動鏈。（2）展成運(yùn)動傳動鏈：滾刀45合成67ix89工件。（3）軸向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈：工件910if1112絲杠。該傳動鏈?zhǔn)锹?lián)系工件與刀架的傳動鏈。 與滾切直齒圓柱齒輪時的傳動鏈相同（4）差動傳動鏈：絲杠（刀架）1213iy1415合成67ix89工件。該傳動鏈聯(lián)系刀架和工件，保證滾刀軸向進(jìn)給工件螺旋線的一個導(dǎo)程時，工件產(chǎn)生相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動。29 滾齒機(jī)既可以用來加工直齒輪，又可以用來加工斜齒輪。因

12、此，滾齒機(jī)是根據(jù)滾切斜齒圓柱齒輪的傳動原理圖設(shè)計的。當(dāng)滾切直齒圓柱齒輪時，就將差動傳動鏈斷開（換置機(jī)構(gòu)不掛交換齒輪），并將合成機(jī)構(gòu)調(diào)整成為一個如同“聯(lián)軸器”的整體，只起等速傳動的作用。滾齒機(jī)所用的運(yùn)動合成機(jī)構(gòu)通常是圓柱齒輪或錐齒輪行星機(jī)構(gòu)。30滾刀的安裝 滾切斜齒圓柱齒輪時，滾刀的安裝角不僅與滾刀的螺旋線方向及螺旋升角有關(guān)，還與被加工齒輪的螺旋線方向及螺旋角有關(guān)，當(dāng)滾刀與齒輪的螺旋線方向相同時，滾刀的安裝角=-，圖4-8a所示；當(dāng)滾刀與齒輪的螺旋線方向相反時，滾刀的安裝角=+。31工件附加轉(zhuǎn)動的方向 工件附加轉(zhuǎn)動B22的方向見下圖。圖中ac是斜齒圓柱齒輪的齒線。滾刀在位置時的切削點在a點。滾刀

13、下降f到達(dá)位置時，需要切削的是b點，而不是b點。如果用右旋滾刀切削右旋齒輪，刀架向下移動螺旋線導(dǎo)程T，工件應(yīng)多轉(zhuǎn)（右旋齒輪）或少轉(zhuǎn)（左旋齒輪）1轉(zhuǎn)。切左旋齒輪，則應(yīng)少轉(zhuǎn)一些。用右旋滾刀切斜齒時工件的附加轉(zhuǎn)動方向32 YC3180 型滾齒機(jī)能加工的工件最大直徑為800mm，最大模數(shù)為10mm，最小齒數(shù)為8，這種滾齒機(jī)除具備普通滾齒機(jī)的全部功能外，還可采用硬質(zhì)合金滾刀對已淬硬的高硬度（50-60HRC）齒面齒輪進(jìn)行半精銑或精銑，以部分地取代磨齒。為此，機(jī)床的主電動機(jī)功率較大，機(jī)床的剛度和抗振性要求也較高。第三節(jié) YC3180型滾齒機(jī) 33 滾齒機(jī)的傳動系統(tǒng)比較復(fù)雜，應(yīng)聯(lián)系傳動原理圖進(jìn)行分析。首先，

14、分析為加工這樣的工件需要幾個運(yùn)動；哪幾個運(yùn)動是簡單運(yùn)動，哪幾個運(yùn)動是復(fù)合運(yùn)動；需要幾條傳動鏈。 每一動鏈應(yīng)按下列次序分析： 確定末端件，即這條傳動鏈的兩端是什么機(jī)件； 列出計算，即列出兩末端件的運(yùn)動關(guān)系； 對照傳動原理圖，列出運(yùn)動平衡式； 計算換置式。 3435 立柱2固定在床身l上。滾刀架3可沿立柱的導(dǎo)軌上下移動。滾刀安裝在主軸4上。工件裝在工作臺7的心軸6上，隨工作臺旋轉(zhuǎn)。后立柱5和工作臺裝在同一溜板上，可沿床身l的導(dǎo)軌作水平方向的移動。根據(jù)工件的直徑，調(diào)整其徑向位置。當(dāng)用徑向進(jìn)給法切削蝸輪時，這個水平移動是徑向進(jìn)給。3637YC3180型滾齒機(jī)傳動系統(tǒng).dwg38主運(yùn)動傳動鏈（1）末端件

15、 主運(yùn)動鏈?zhǔn)钦钩蛇\(yùn)動的外聯(lián)系傳動鏈。 電動機(jī)主軸（2）計算位移 電動機(jī)1500rmin，主軸為n （3）運(yùn)動平衡式(4)換置式主運(yùn)動鏈?zhǔn)峭饴?lián)系傳動鏈，用9速分級變速箱調(diào)整。39展成運(yùn)動傳動鏈 (1)末端件 展成鏈?zhǔn)莾?nèi)聯(lián)系傳動鏈。聯(lián)系滾刀的旋轉(zhuǎn)和工件的旋轉(zhuǎn) 滾刀工件 或 滾刀主軸工作臺 (2)計算位移 展成鏈保證末端件的傳動比相當(dāng)于一對交錯軸齒輪副的嚙合傳動，即滾刀每1轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)Kz轉(zhuǎn)（K為滾刀頭數(shù)，z為工件齒數(shù)），記作： 40(3)運(yùn)動平衡式從8020至4545相當(dāng)于定比傳動45段；i合成是合成機(jī)構(gòu)的傳動比； 是展成鏈的轉(zhuǎn)換器管ix，1/96是定比傳動8-9段，加工直齒圓柱齒輪時，合成機(jī)構(gòu)被鎖

16、住，傳動比i合成=1。（4）換置式41進(jìn)給傳動鏈 （1)末端件 進(jìn)給傳動鏈以工作臺作為間接動力源，故末端件是工作臺和滾刀架。(2)計算位移 進(jìn)給以工作臺每轉(zhuǎn)時滾刀架的豎直移動量(mm)計，故計算位移為：42（3）運(yùn)動平衡式： (4)換置式 43一、滾切斜齒圓柱齒輪差動鏈：切削斜齒圓柱齒輪時，進(jìn)給是復(fù)合運(yùn)動，需要一條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈來保證螺旋線的導(dǎo)程。（1）末端件 螺旋線由滾刀架的豎直運(yùn)動和工作臺的附加轉(zhuǎn)動來保證，故末端件為滾刀架和工件。（2）計算位移 當(dāng)滾刀架豎向移動T時，工件應(yīng)多轉(zhuǎn)或少轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。T是螺旋線的導(dǎo)程，44( 3 ）運(yùn)動平衡式( 4 ）換置式 合成機(jī)構(gòu)是一個錐齒輪差動機(jī)構(gòu)，4個錐齒輪齒數(shù)

17、相等。差動鏈的蝸輪與系桿（轉(zhuǎn)臂）相聯(lián)系。在差動鏈中，系桿為主動，恒星輪為被動，傳動比 i合成2。代入運(yùn)動平衡式，得： 4546展成鏈 展成鏈與滾切直齒圓柱齒輪相同。但合成機(jī)構(gòu)打開。展成運(yùn)動從恒星輪傳入，從另一恒星輪傳出。兩恒星輪轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反，傳動比為-1。因此，展成鏈的換置式不變，但滾刀和工件的相對旋轉(zhuǎn)方向與滾切直齒齒輪時相反。為了要相同，在展成鏈的掛輪架內(nèi)增加一個惰輪。主運(yùn)動鏈和進(jìn)給鏈，與滾切直齒齒輪時相同。47二、用徑向進(jìn)給法滾切蝸輪用徑向進(jìn)給法滾切蝸輪的主運(yùn)動鏈和展成鏈與滾切直齒齒輪相同。進(jìn)給為床身溜板連同工作臺和后立柱在床身的導(dǎo)軌上作水平的徑向進(jìn)給，行程較短（等于齒全高加上開始切

18、削前的一小段）。行程終點的要求較高（因影響齒厚），常用手搖。床身右端的液壓缸和活塞用于在加工完畢后使工件退離滾刀以便于裝卸；裝卸工件完畢后使工件復(fù)位。這個快退快進(jìn)的距離是一定的（等于活塞行程）。其他一些功能，如滾刀架的快速升降，備有仿形裝置以便加工某些形狀特殊的齒輪等，見機(jī)床說明書。 48第四節(jié) 傳動鏈換置器官的布置一、外聯(lián)系傳動鏈換置器官 如果外聯(lián)系傳動鏈與內(nèi)聯(lián)系傳動鏈有公用段，則外聯(lián)系傳動鏈的換置器官不得布置于公用段內(nèi)。 主運(yùn)動鏈換置器官的布置49二、內(nèi)聯(lián)系傳動鏈換置器官滾齒機(jī)有兩條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：展成鏈和差動鏈，其換置器官分別為ix和iy。ix和iy可以布置在不同的位置上。 50圖a， i

19、x和 iy均在合成機(jī)構(gòu)的輸入端 展成鏈的運(yùn)動平衡式： 換置式：差動鏈的運(yùn)動平衡式：換置式 51圖b，ix在合成機(jī)構(gòu)的輸入端，iy在輸出端 差動鏈的計算與方案1相似，換置式： 展成鏈的運(yùn)動平衡式 ：將iyb之值代入，得換置式：52圖c，ix在合成機(jī)構(gòu)的輸出端，iy在輸入端 展成鏈的計算與方案1相似，換置式為：差動鏈的運(yùn)動平衡式：將 ixc 的值代入，得換置式：53對比這三個方案，可知：1）方案(2)的展成鏈換置式ixb中有 sin無理數(shù)因子，計算不可能準(zhǔn)確，配出的掛輪只能是一個近似值。方案(1)和(3)中ixa和ixc只有整數(shù)K和Z,沒有計算誤差。因此，方案（2）不可取。2）在方案(1)和(3)

20、中，ixa和ixc相同，但iya和 iyc有所不同。在iya中有z而iyc中沒有z。一對相嚙合的斜齒圓柱齒輪，模數(shù)相等；用同一把滾刀，故K相等；螺旋傾角相等，但旋向不同，一個左旋，一個右旋。方案（3）的iyc中沒有z，故在加工完一個再加工另一個相嚙合的齒輪時，iy不需改變。只要在掛輪架中加上或去掉一個惰輪以更改其旋向就可以了。雖然iyc中有 sin無理數(shù)因子，換置有一定的誤差，并使傾角有一定的誤差，但一對齒輪用同一套差動掛輪，誤差是相同的，因而仍能很好地嚙合。根據(jù)以上分析，滾齒機(jī)傳動原理圖應(yīng)取方案（3）。 5455第五節(jié) 其它類型齒輪加工方法5556插 齒插齒機(jī)主要用于: 加工直齒圓柱齒輪，

21、特別是內(nèi)齒輪和多聯(lián)齒輪，裝上附件，還能加工齒條，但插齒機(jī)不能加工蝸輪5657插齒機(jī)5758插齒原理及所需的運(yùn)動插齒類似一對圓柱齒輪相嚙合,其中一個是工件,另一個則演化為齒輪形刀具。它的模數(shù)和壓力角與被加工齒輪相同,但每個齒的漸開線齒廓和齒頂上,都作成切削刃(一個頂刃、兩個側(cè)刃)，即成為齒輪形插齒刀。 插齒原理及加工時所需的運(yùn)動58591. 主運(yùn)動插齒刀沿工件軸向作直線往復(fù)運(yùn)動以完成切削主運(yùn)動，在刀具與工件輪坯作“無間隙嚙合運(yùn)動”過程在輪坯上漸漸切出齒廓。加工過程中，刀具每往復(fù)一次，僅切出工件齒槽的一小部分，齒廓曲線是在插齒刀刀刃多次相繼切削中，由刀刃各瞬時位置的包絡(luò)線所形成的。 5960606

22、12范成運(yùn)動加工過程中，插齒刀和工件輪坯應(yīng)保持一對圓柱齒輪的嚙合運(yùn)動關(guān)系 插齒刀 工件 轉(zhuǎn)1個齒 轉(zhuǎn)1個齒 1Z刀 轉(zhuǎn) 1Z工轉(zhuǎn)這兩個運(yùn)動組成一個復(fù)合運(yùn)動展成運(yùn)動61623圓周進(jìn)給運(yùn)動插齒刀轉(zhuǎn)動的快慢決定了工件輪坯轉(zhuǎn)動的快慢，同時也決定了插齒刀每一次切削的切削負(fù)荷插齒刀的轉(zhuǎn)動為圓周進(jìn)給運(yùn)動大?。河貌妪X每次往復(fù)行程中，刀具在分度圓圓周上所轉(zhuǎn)過的弧長表示，即圓周進(jìn)給量的單位為mm往復(fù)行程。降低圓周進(jìn)給量將會增加形成齒廓的刀刃切削次數(shù)，從而提高齒廓曲線精度。62634讓刀運(yùn)動作用：避免空行程時擦傷工件齒面和減少刀具磨損，刀具和工件之間應(yīng)該讓開，使之產(chǎn)生一定間隙實現(xiàn)方式：安裝工件的工作臺移動來實現(xiàn)，也可由刀具主軸擺動得到。大尺寸及新型號的中、小尺寸插齒機(jī)；普遍采用刀具主軸擺動來實現(xiàn)讓刀運(yùn)動。63645徑向切入運(yùn)動由于插齒刀立即徑向切入工件至全齒深，會因切削負(fù)荷過大而損壞刀具和工件。工件應(yīng)逐漸地向插齒刀（或插齒刀向工件）作徑向切入運(yùn)動。根據(jù)工件的材料、模數(shù)、精度等條件，可采用一次、兩次和三次徑向切入至全齒深的徑向切入方法。徑向進(jìn)給量的大小，用插齒刀每次往復(fù)行程中工件或刀具徑向切入的距離表示，其單位為m