第一篇小車搭建方案

1、小車材料方案首先注明：小車這部分本來我是不管的，我只負(fù)責(zé)跟隨這一塊。也就是說前提要自己做好車了之后，再進(jìn)行跟 隨方案的學(xué)習(xí)和擴(kuò)展，但是很多朋友都在和我聊小車的這些事情，所以，我出一篇免費(fèi)的關(guān)于小車選擇和設(shè)計(jì)的方案。第一、直接買一輛成品的小車，可以直接拓展的。需要注意的是，成品小車上必須要能接 2 個(gè)串口通信的，因?yàn)槌暡ǜS的部分需要用到 2 個(gè)串口進(jìn)行通信。這種方案是最簡單的，就不需要自己再去做小車了。但缺點(diǎn)在于，耗費(fèi)財(cái)力且學(xué)不到什么東西。當(dāng)然，如果對做小車這部分很了解的人，覺得不需要在從做小車這部分學(xué)起，覺得做小車學(xué)不到什么東西了，可以 這樣做。第二、自己做小車1、小車地盤（最好是帶電機(jī)和

2、支架）對于電機(jī)而言，個(gè)人覺得只需要買小黃電機(jī)即可可以買三輪（2 個(gè)電機(jī)，1 個(gè)萬向輪）本來就是為了學(xué)習(xí)自動跟隨的方法，而且這種三輪車較簡單。幾十塊錢的小車足以解決了。這里沒有嫌疑，我不做任何可以買 2 輪（做平衡車跟隨，但是難度較大，不）可以買 4 輪（也就是 4 個(gè)電機(jī)）2、控制器根據(jù)口。自己的設(shè)計(jì)需求去最小系統(tǒng)（51 和 32 的），必須要要有2 個(gè)串值得一提的是，51 系列的單片機(jī)，89c51 是做不到的，因?yàn)闆]有 2 個(gè)串口?？梢赃x擇普通 IO 口模擬串口通信，但個(gè)人不建議這樣做。做的 2款跟隨小車，其中一款是 51，是用小黃電機(jī)做的。上面那種。用的單片機(jī)是STC12C60S2。 為什

3、么要用 STC12C60S2？因?yàn)樾枰玫? 個(gè)串口，而 89C51 只有一個(gè)串口。而 STC12C60S2 有 2 個(gè)串口。其實(shí)只需要買個(gè) 51 的最小系統(tǒng)和 STC12C60S2即可。，將 STC12C60S2換掉另外，需要將晶振 11.0596M 換成 22.1184m網(wǎng)上選購就行。因?yàn)槌暡K的通信波特率在 115200，而 11.0596M 無法達(dá)到 115200。 有人說可以達(dá)到，我試過了，達(dá)到了之后好像精度也不夠，誤差較大。另外一款是 STM32F103C8T6 控制。帶編的直流電機(jī)。對于 STM32 來說，不存在資源，最小的一款 C8T6 都有 3 個(gè)串口。隨便選哪款單片機(jī)。

4、關(guān)于 STM32 的最 小系統(tǒng)，網(wǎng)上也特別多。隨便選用即可。根據(jù)自己的選購。3、電機(jī)驅(qū)動既然是電機(jī)相關(guān)，肯定是需要驅(qū)動的，單片機(jī)的電壓和電流是 以驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動的。所以需要電機(jī)驅(qū)動，這里首 推 TB6612，體積小。適合 7W、612V 以下的電機(jī)使用，當(dāng)然也可以用 LM289N。4、電池電池隨便選，可以選航模電池，但是要根據(jù)的電機(jī)來選電池電壓。12V 的電機(jī)，當(dāng)然是選 12v 的電池。7v 的電機(jī)肯定選 7V 的電池。也可以選 18650+電池盒子。記得選購充電器。我個(gè)人的是喜歡用航模電池。但航模電池比較貴。 假如選購了上述的小黃電機(jī)底盤的話。只需要買節(jié)且?guī)щ姵睾凶印Ｒ还?jié)是 3.7V，那么 2

5、 節(jié)就是7.4V。5、DC-DC用的是 12v 或者 7V 的電池的話?？隙ㄊ切枰祲旱?5v 和 3,3v 給單片機(jī)供電，這里L(fēng)M25966、顯示屏調(diào)試單片機(jī)的過程中，建議各位還是買一個(gè)顯示屏，51 可以用 1602，STM32 可以用 OLED這樣數(shù)據(jù)。當(dāng)然你對自己的程序能力足夠自信也可以不用買。但我還是各位買一塊顯示器。7、膠槍建議各位都買一個(gè)膠槍，后面肯定用得上，比如，在有些時(shí)候不方便開孔時(shí)但有需要固定一些裝置，這個(gè)時(shí)候膠槍 就很重要了。材料時(shí)，一些容易燒毀的東西建議2 份，底盤和電機(jī)就不需要買 2 份了，不容易燒毀。 電機(jī)驅(qū)動，最小系統(tǒng)、電池都可以多買一點(diǎn)，備用！當(dāng)然，還有焊臺、細(xì)線（可做信號線）、醋線（可做電源線）這些也需要備一點(diǎn)。千萬不要用杜邦線去當(dāng)電源線。