特斯拉人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈投資機會分析

1、目錄1. 人形機器人發(fā)展歷程人形機器人技術(shù)不斷成熟人形機器人典型產(chǎn)品介紹Tesla Bot即將面世2. 特斯拉人形機器人將帶動服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化落地3. 特斯拉人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析4. 投資建議5. 風(fēng)險分析1.1 人形機器人技術(shù)不斷成熟圖表：人形機器人技術(shù)不斷成熟人形機器人發(fā)展歷程人形機器人研究起步于雙足行走的模仿，拓展至人工智能的研發(fā)。由日本早稻田大學(xué)加藤一郎教授率先解決了人形機器人的雙足行走問題， 至此揭開了人形機器人研究的序幕。行走機構(gòu)的設(shè)計以及相應(yīng)控制方法的解決推動著人形機器人邁向自主式：1973年，加藤一郎等人在WL-5 的基礎(chǔ)上配置了機械手以及人工視覺、聽力裝置組成了自主式機器

2、人WAROT-1，人形機器人的研究也逐漸擴展到人工智能方面。人形機器人在控制方法和人工智能技術(shù)不斷更迭的基礎(chǔ)上取得了迅速發(fā)展，商業(yè)化條件日益成熟。1990年以來，機器人的行走能力、智能化 和功能也越來越強大，本田公司的ASIMO是行業(yè)的典范。2010以來，互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展推動人形機器人受到了更多大眾關(guān)注，技術(shù)也愈發(fā)成熟， 2015年，Pepper的市售是人形機器人走入大眾市場的重大嘗試，2021年波士頓動力旗下Atlas的跑酷視頻一經(jīng)發(fā)出便收獲百萬點贊，電動車巨 頭Tesla也于2021年宣布將推出人形機器人產(chǎn)品“擎天柱”，預(yù)計該項目的價值將超過電動車和FSD芯片。資料來源：波士頓動力、優(yōu)必選等官

3、網(wǎng)，中信建投1.2 人形機器人典型產(chǎn)品介紹圖表：典型人形機器人參數(shù)梳理PepperSophiaAtlasMercuryStuntronicsHRP-5PWalkerDigitAmeca發(fā)布時間2015年2016年2016年2018年2018年2018年2018年2019年2021年發(fā)布廠商Meka Robotics、Walt Disney日本軟銀集團Hanson Robotics Boston Dynamics UT Asutin、ImagineeringAIST優(yōu)必選Agility Robotics Engineered artsApptronik適用場景商業(yè)與教育領(lǐng)域研究、教育和娛研發(fā)平臺

4、研發(fā)平臺電子動畫特技替建筑與大型工程家庭場景和辦公倉庫、商店、快娛樂或展示中心 樂身場景遞公司高度120cm167cm150cm150cm175cm182cm130cm155cm187cm重量28kg20kg80kg22kg40kg101kg63kg42.2kg49kg速度3km/hNA5.4km/h4km/hNANANANANA成本NANANA$150,000NANANANANA價格$30000NANANANA不超過6位數(shù)NA$250,000$133,000自由度20832861037411651典型人形機器人梳理近年來各類人形機器人產(chǎn)品陸續(xù)推出，功能與應(yīng)用場景各有不同。波士頓動力專注于強化

5、 “運動智能”的能力。2018年發(fā)布的 最新版機器人已經(jīng)可以實現(xiàn)左右腳交替三連跳40cm臺階，2021年完成高難度跑酷動作；Agility Robotics致力于制造行走機器 人，發(fā)明了具有移動性和操縱能力的類人機器人Digit，是世界上第一款銷售的兩足機器人；優(yōu)必選以制造家用智能機器人為愿 景，在2021年發(fā)布的Walker X是全球第一款可商業(yè)化的大型仿人服務(wù)機器人；Engineered arts關(guān)注于制造人形娛樂機器人，CES 2022登臺亮相的Ameca被稱為“機器人的未來面孔” 。資料來源：各公司官網(wǎng)，中信建投1.2 人形機器人典型產(chǎn)品介紹-軟銀/Pepper資料來源：軟銀集團官網(wǎng)，

6、中信建投資料來源：軟銀集團官網(wǎng)，中信建投圖表：Pepper外形展示圖表：Pepper發(fā)展歷程2014年6月，Pepper首次對外展示2014年7月，成立了 子公司軟銀機器人。2015年6月18日， SBRH獲阿里巴巴、 富士康聯(lián)合投資145 億日元2015年6月， Pepper公開發(fā)售2016年，軟銀 機器人與微軟 共同宣布戰(zhàn)略 合作2018年，Pepper進入中國市場2020年8月， Pepper正式停產(chǎn)性能較弱、商業(yè)化失敗的人形機器人Pepper是由日本軟銀集團和法國Aldebaran Robotics研發(fā)的類人型情感機器人，主要被用于商業(yè)以及教育情景。Pepper通過視野系統(tǒng)來察覺 人類

7、表情，通過語音識別系統(tǒng)來識別人類的語音語調(diào)以及特定表現(xiàn)人類強烈感情的字眼。然后情感引擎把上述一系列面部表情、語音語調(diào)和 特地字眼量化處理，通過量化評分最終做出對人類積極或者消極情緒的判斷，并用表情、動作、語音與人類交流、反饋。Pepper于2015年進 入市場，并于2020年8月份停產(chǎn)，其面向普通消費者的銷售價格折合人民幣約為1.27萬元。Pepper自推出以來，迄今為止只生產(chǎn)了約2.7萬臺， 并且?guī)齑娌蛔?000臺。Pepper發(fā)展內(nèi)外交困，商業(yè)化進程中斷。Pepper只有20個電機，只有上半身為人形，硬件條件薄弱且難以撿起精細的物體，可靠性也較弱； Pepper 情感引擎開發(fā)較為落后，完成

8、的指令都是事先設(shè)定好的，這讓 Pepper的對話能力難以解決實際問題；法國企業(yè)和東京管理層之間的文化沖突使得 Pepper的開發(fā)節(jié)奏緩慢。1.2 人形機器人典型產(chǎn)品介紹-波士頓動力/Atlas圖表：波士頓動力旗下機器人發(fā)展歷程圖表： 展現(xiàn)“跑酷”技能的第三代Atlas外形展示運動性能優(yōu)異的雙足人形機器人，未實現(xiàn)商業(yè)化波士頓動力成立于1992年，致力于研究AI仿真和具有高機動性、靈活性和移動速度的先進機器人。 Atlas是波士頓動力旗下旨在突破全身運動極限的研發(fā)平臺，被設(shè)計用于各種搜救任務(wù)，但目前仍處于實驗室階段，沒有市售。Atlas高性能結(jié)構(gòu)件與模型預(yù)測技術(shù)打造優(yōu)異運動性能。 定制電池、閥門和

9、液壓動力單元使Atlas能夠為其28個液壓關(guān)節(jié)提供高功率，以實現(xiàn)高度的靈活性；Atlas執(zhí)行的每個動作都源自其行為庫中的動作模板，在運動過程中，Atlas的模型預(yù)測控制器（MPC）會調(diào)整其發(fā)力、姿勢、動作發(fā)生時機等細節(jié)，并允許Atlas跨行為邊界預(yù)測下一步的行動，使每一步動作都自然的連貫起 來；Atlas通過頭部的RGB攝像頭和TOF深度傳感器獲取更加全面的環(huán)境信息，并利用多平面分割算法從點云中提取平面，構(gòu)建 出Atlas看到的不同對象的模型，再基于它構(gòu)建的模型來規(guī)劃路徑；3D打印零件賦予其跳躍和翻騰所需的強度/重量比。資料來源：波士頓動力官網(wǎng)，中信建投資料來源：波士頓動力官網(wǎng)，中信建投1.2

10、 人形機器人典型產(chǎn)品介紹-優(yōu)必選/Walker適用場景多元的國產(chǎn)人形機器人優(yōu)必選2012年成立于深圳，是一家集人工智能和人形機器人研發(fā)、平臺軟件開發(fā)運用及產(chǎn)品銷售為一體的全球性高科技創(chuàng)新企業(yè)。Walker機 器人是優(yōu)必選自主研發(fā)的一款大型仿人服務(wù)機器人。Walker X是優(yōu)必選Walker系列的最新款機器人，于2021世界人工智能大會首次公開亮相， 目前已率先在商用服務(wù)和科研開發(fā)兩大方向進行落地探索。Walker X滿足客戶的多場景應(yīng)用需求和消費者的多元化需求，仍在進行商業(yè)化探索。 Walker X具備41個高性能伺服關(guān)節(jié)構(gòu)成的四肢以及多維 力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感

11、知系統(tǒng)；并采用了U-SLAM視覺導(dǎo)航技術(shù)以及基于深度學(xué)習(xí)的物體檢測與識別算法， 全面升級了視覺定位導(dǎo)航和手眼協(xié)調(diào)操作技術(shù)，自主運動及決策能力大幅提高，實現(xiàn)了平穩(wěn)快速地行走和精準(zhǔn)安全的交互，可在多種場景下 提供智能化服務(wù)。同時，Walker X還采用了模塊化設(shè)計，不僅便于使用和維護，降低成本，也為大規(guī)模量產(chǎn)做了準(zhǔn)備。2016年優(yōu)必選搭 建Walker原型機。2018年優(yōu)必選在 CES上正式發(fā)布 第一代Walker。2019 年1月CES正式發(fā)布Walker 第二代。2021年7月WAIC全球發(fā)布WalkerX2021年9月優(yōu)必選 熊貓機器人優(yōu)悠 全球發(fā)布資料來源：優(yōu)必選官網(wǎng)，中信建投資料來源：優(yōu)

12、必選官網(wǎng)，中信建投圖表： Walker X外形展示圖表： Walker發(fā)展歷程及八大功能1.2 人形機器人典型產(chǎn)品介紹-AgilityRobotics/Digit亞馬遜參投的兼具移動性和操縱能力的人形機器人，價格昂貴Digit是Agility Robotics公司推出的兼具移動性和操縱能力的人形機器人。主要將被投入到物流、倉庫等使用場景，同時也會會被出售給執(zhí) 法和軍事部門，但只提供非武器化功能。截止2022年4月，Amazon已宣布計劃建造的多層機器人配送中心多達11個，部署了超過35萬臺各種各 樣的機器人，而即便如此，依然無法滿足其對物流的需求，因此Amazon依舊在加速對機器人配送上的布局

13、。2022年4月，Agility Robotics獲 得AIIF（亞馬遜旗下）參投的1.5億美元B+輪融資，將用于提高Amazon倉庫的自動化程度，減少工作人員可能收到的傷害。Digit應(yīng)用場景靈活多樣，但價格昂貴，商業(yè)化規(guī)模小。Digit的膝蓋關(guān)節(jié)可以做到向后彎曲，這意味著它可在各種表面上改善平衡性和穩(wěn)定 性。Digit支持大多數(shù)的軟件API，用戶可利用其控件和視覺算法來開發(fā)用戶應(yīng)用程序，也可將Digit用作開發(fā)平臺并編寫低級代碼，Digit是 一個數(shù)據(jù)執(zhí)行機構(gòu)，在與福特的合作案例中，自動駕駛汽車和云端之間的數(shù)據(jù)交換可以用于操縱Digit機器人。同時Digit具有可折疊性，能 夠?qū)崿F(xiàn)隨車疊放

14、甚至車內(nèi)充電，應(yīng)用場景更加靈活。目前官網(wǎng)公布的成套價格為25萬美元，2021年度出貨量為40到60臺。Agility Robotics官網(wǎng)，中信建投Agility Robotics官網(wǎng)，中信建投圖表： Digit外形展示圖表： Digit發(fā)展歷程1.2 人形機器人典型產(chǎn)品介紹-EngineeredArts/Ameca2021年12月2日， Engineered Arts 研發(fā)了Ameca2021年12月22日， 發(fā)布Ameca互動視頻2022年1月， CES 2022登臺亮相Engineered Arts官網(wǎng)，中信建投Engineered Arts官網(wǎng)，中信建投圖表： Ameca外形展示圖表：

15、 Ameca發(fā)展歷程面部表情逼真但是運動性能較弱的娛樂人形機器人Ameca由英國科技公司Engineered Arts開發(fā)，重49kg，高1.87m，身體共有52個模塊，支持51種關(guān)節(jié)運動，被稱為“機器人的未 來面孔”。Ameca是用于娛樂的人形機器人，可能會成為場地和活動的關(guān)注中心。Ameca可供購買或出租，但購買價格超過13.3 萬美元。Ameca實現(xiàn)人類面部表情的高度模仿，但運動功能有限。Ameca結(jié)合了AI與AB（Artificial Body）技術(shù)，底層系統(tǒng)是機器人操作 系統(tǒng)Tritium和工程藝術(shù)系統(tǒng)Mesmer，同時配備廣泛的傳感器，包括攝像頭、麥克風(fēng)、位置編碼器以及具有數(shù)千個參

16、數(shù)的智能電 子設(shè)備，以確保Ameca具有高標(biāo)準(zhǔn)的響應(yīng)性與交互性。Ameca具有模塊化機制和云智能，可以隨著技術(shù)進步進行升級。Ameca雖然 有逼真的面龐，但它還不能步行、跳躍或跑酷。1.3 TeslaBot即將面世特斯拉Optimus推出時間節(jié)點首次發(fā)布：2021年8月20日，馬斯克在首屆特斯拉人工智能日（AI DAY）上首次發(fā)布特斯拉人形機器人（Tesla Bot）計劃，代號 “擎天柱”（Optimus）。項目開發(fā)計劃：2022年4月，馬斯克在財報會議上指出，Optimus的重要性將在未來幾年逐漸顯現(xiàn)，最終將比汽車業(yè)務(wù)、比FSD更具價值。原型機發(fā)布時間：2022年6月，馬斯克在推特上發(fā)文，將

17、特斯拉第二個人工智能日（AI Day）由原定的8月19日推遲到9月30日， 并表示到時候可能推出能夠運轉(zhuǎn)的人形機器人原型機Optimus。資料來源：特斯拉官網(wǎng)，中信建投圖表：特斯拉人形機器人時間軸2021年8月20日2022年4月2022年6月首屆AI日財報會議推特首次發(fā)布開發(fā)計劃原型機發(fā)布時間目錄1. 人形機器人發(fā)展歷程2. 特斯拉人形機器人將帶動服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化落地馬斯克創(chuàng)造了SpaceX、電動車等多個商業(yè)奇跡Tesla Bot與電動車共享特斯拉的強大供應(yīng)鏈體系Tesla Bot與電動車共享AI、算法和芯片體系3. 特斯拉人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析4. 投資建議5. 風(fēng)險分析2.1 馬斯克創(chuàng)

18、造了SpaceX、電動車等多個商業(yè)奇跡馬斯克創(chuàng)業(yè)涉及多個領(lǐng)域，走在行業(yè)開拓的前沿馬斯克從1999年開始先后創(chuàng)辦或投資于在線金融服務(wù)與電子郵件支付業(yè)務(wù)公司X.com、太空探索技術(shù)公司SPACE X、 電動汽車生產(chǎn)公司特斯拉、光伏發(fā)電企業(yè)SolarCity以及軌道交通公司The Boring Company，涉足互聯(lián)網(wǎng)、電動汽車、 航天、機器人、太陽能、地下隧道超速運輸?shù)榷鄠€領(lǐng)域。資料來源：特斯拉、SolarCity等公司官網(wǎng)，中信建投圖表：馬斯克創(chuàng)業(yè)涉及多個領(lǐng)域，對行業(yè)有顛覆意義1999年2002年2004年2006年2008年1999年，馬斯克與合 伙人創(chuàng)辦在線金融服 務(wù)與電子郵件支付業(yè) 務(wù)公

19、司X.com，2001 年更名為PayPal。2004年，馬斯克向 特斯拉投資630萬 美元，并出任特斯 拉董事長。2008年1月，馬斯克正式出任特斯拉CEO。 2009年，特斯拉成功 獲得美國能源部4.64億美元的低息貸款。2002年，PayPal被eBay全 資收購，馬斯克出售股權(quán) 獲得1.65億美元。同年，馬 斯克投資1億美元，創(chuàng)辦太 空探索技術(shù)公司SPACE X， 并出任CEO、CTO。2006年，馬斯克投資1000萬美元與合伙人聯(lián)合創(chuàng)辦光伏發(fā)電企業(yè) SolarCity，并出任董事 會主席。SolarCity后成 為全美最大的太陽能面 板安裝公司。2010年2014年2016年2021

20、年2010年6月，特斯拉在美國 納斯達克交易所IPO上市， 融資2.26億美元; 同年12月， Space X研發(fā)的獵鷹9號火箭成功將“龍飛船”發(fā)射 到地球軌道。2013年一季度，特斯 拉首次實現(xiàn)盈利，當(dāng) 月市值突破100億美 元。2016年11月，特斯拉宣布以2.6億美元 完成對光伏發(fā)電企業(yè)SolarCity的收購， 轉(zhuǎn)型成為全球唯一垂直整合的能源公 司 ； 同 年 12 月 ， 創(chuàng) 立 The Boring Company，為解決地面交通擁堵問題 的軌道交通公司。2017年，馬斯克宣布計劃制 造代號為BFR的超大型火箭， 為“火星殖民”計劃做準(zhǔn)備。 2021年10月，特斯拉成為首 個市值突

21、破萬億美元的車企。2.1 馬斯克創(chuàng)造了SpaceX、電動車等多個商業(yè)奇跡特斯拉生態(tài)圈，涵蓋純電動車、清潔能源、智能機器人等產(chǎn)業(yè)鏈布局特斯拉擁有世界上最大的電動汽車充電網(wǎng)絡(luò)，自2012年建設(shè)首座超級充電樁以后，特斯拉快速擴大充電網(wǎng)絡(luò)，目前在 全球擁有超過3.5萬根超級充電樁。在陸續(xù)收購Maxwell公司和Hibar Systems公司完善電池研發(fā)與生產(chǎn)生態(tài)鏈后，特斯 拉開啟4680電池的量產(chǎn)階段。 SpaceX“星鏈”衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)部署2000多顆通訊衛(wèi)星，目前為超級充電站提供互聯(lián)網(wǎng) 接入服務(wù)，未來將在無人駕駛和智能交通出行領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)造價值。The Boring Company針對路面交通堵車建

22、設(shè)隧道交 通，結(jié)合特斯拉自動駕駛打造全電動、零排放的地下交通系統(tǒng)，旨在提高出行的安全性能與出行效率。資料來源：特斯拉、SolarCity、Space X等公司官網(wǎng)，中信建投圖表：特斯拉生態(tài)圈特斯拉汽車SpaceX 星鏈超級充電樁電芯太陽能屋頂儲能設(shè)備The Boring Company智能制造FSD芯片2.1 馬斯克創(chuàng)造了SpaceX、電動車等多個商業(yè)奇跡姓名職位（曾任/現(xiàn)任）具體貢獻Thomas Mueller創(chuàng)始成員、推進工 程副總裁、推進技 術(shù)的首席技術(shù)官領(lǐng)導(dǎo)的團隊為獵鷹1號開發(fā)了Merlin 1A和紅隼發(fā)動機；用于 獵鷹9號運載火箭早期迭代的Merlin 1C、Merlin 1D和MV

23、ac 發(fā)動機；以及為龍飛船提供姿態(tài)控制推進器的Draco推進器， 以及用于為太空艙發(fā)射逃生系統(tǒng)提供動力的SuperDraco可儲 存推進劑發(fā)動機Jim Cantrell創(chuàng)始成員之一幫助開發(fā)了獵鷹1號運載火箭Gwynne Shotwell總裁兼首席運營官負責(zé)日常運營和公司發(fā)展，她負責(zé)領(lǐng)導(dǎo)建造獵鷹載具清單的 工作進行了50多次發(fā)射，創(chuàng)造了50億美元的收入。Timothy Buzza測試和發(fā)射副總裁領(lǐng)導(dǎo)佛羅里達、夸賈林、德克薩斯和加利福尼亞發(fā)射/測試 場地的設(shè)計、建造和運營，直接參與了獵鷹1號、獵鷹9號和 龍飛船的開發(fā)Jinnah Dylan Hosein軟件工程副總裁領(lǐng)導(dǎo)“獵鷹”“重型獵鷹”“載人

24、龍”等飛行器的發(fā)射控制 軟件開發(fā)項目，支持了SpaceX的40次火箭發(fā)射、10次“龍” 飛船任務(wù)以及24次成功著陸人才引進+資金加持奠定堅實基礎(chǔ)，SpaceX成為民用火箭領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)太空探索技術(shù)公司（SpaceX）總部位于美國加利福尼亞州，由埃隆馬斯克于2002年創(chuàng)辦，目標(biāo)是降低太空運輸?shù)某杀?，并進行 火星殖民。SpaceX的成功得益于引進出色的人才以及多方資金的支持：1）人才：公司創(chuàng)始團隊以及后續(xù)加入的核心技術(shù)成員大部分具有NASA以及相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗，為公司的研究打下堅實基礎(chǔ)。2）資金：公司2002年至2018年一共進行了12次融資，資本支持為公司提供了運營和研發(fā)的保證。融資時間（輪次

25、）融資額度（億美元）估值/億美元2002/08(A)0.610.712005/02(B)0.111.592007/02(C)0.31532008/07(D)0.2914.172009/03(E)0.4735.542010/10(F)0.5069.732015/01(G)101202017/11(H)4.5232152018/04(I)5.072472019/01(J)5.0032802019/05(K)5.4083232019/06(L)3.142341資料來源：維基百科、領(lǐng)英，中信建投Geekpark ，中信建投圖表：人才濟濟為Space X的成功打下堅實的基礎(chǔ)圖表：資本支持為公司營運創(chuàng)造良

26、好條件2.1 馬斯克創(chuàng)造了SpaceX、電動車等多個商業(yè)奇跡突破火箭回收技術(shù)降低成本，SpaceX占領(lǐng)全球商業(yè)發(fā)射市場的主導(dǎo)地位。利用火箭重復(fù)發(fā)射優(yōu)勢，大幅降低發(fā)射成本。 SpaceX是現(xiàn)階段唯一一家能夠把火箭回收技術(shù)進行大規(guī)模商用的公司 獵鷹9號火箭已經(jīng)實現(xiàn)160次發(fā)射、120次回收與99次復(fù)用。馬斯克在2022年2月的SpaceX的星艦發(fā)布會介紹，星艦單次 發(fā)射成本將低于1000萬美元，按載荷100-200噸計算，SpaceX星艦的入軌載荷成本僅為50-100美元/千克?！捌窜嚢l(fā)射”降低衛(wèi)星發(fā)射成本，下調(diào)發(fā)射報價以拓展衛(wèi)星發(fā)射市場。獵鷹9號火箭單次發(fā)射可運載40-50顆衛(wèi)星，發(fā) 射成本約5

27、000萬美元，單顆衛(wèi)星發(fā)射費用降至100多萬美元。2019年5月以來SpaceX已將2600余顆“星鏈”衛(wèi)星送上太 空，布局低軌道衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，提供寬帶接入等服務(wù)，走在太空資源商業(yè)開發(fā)利用領(lǐng)域的前列。圖表17： 獵鷹9號火箭已實現(xiàn)160次發(fā)射與120次回收圖表18： SpaceX目前發(fā)射2600余顆“星鏈”衛(wèi)星SpaceX官網(wǎng)，中信建投SpaceX官網(wǎng)，中信建投2.1 馬斯克創(chuàng)造了SpaceX、電動車等多個商業(yè)奇跡時間發(fā)行方式募資金額資金瓶頸及募集用途2004第一輪融資：馬斯克領(lǐng)投750萬美元Roadster車型研發(fā)支 出大，公司成立伊始 無收入產(chǎn)生即無現(xiàn)金 流入，需要資金支持 產(chǎn)品進一步開發(fā)。2

28、005第二輪融資：馬斯克領(lǐng)投，Valor Equity Partners 參與投資1300萬美元2006第三輪融資：馬斯克領(lǐng)投，Google聯(lián)合 創(chuàng)始人Sergey Brin和Larry Page、eBay 前總裁Jeff Skoll、投資公司Draper Fisher Jurvetson、J.P.Morgan等參與投資4000萬美元2007.5第四輪融資：發(fā)行 18,440,449 股可轉(zhuǎn)優(yōu) 先股4500萬美元2008發(fā)行可轉(zhuǎn)換債券5500萬美元用于Roaster量產(chǎn)支出2009戴姆勒購入10%股權(quán)5000萬美元緩解了Model S的燃 眉之急憑借資金、技術(shù)、政策多方面加持，特斯拉成為新能源

29、汽車引領(lǐng)者特斯拉位于美國加利福尼亞州硅谷，由馬丁艾伯哈德（Martin Eberhard）和馬克塔彭寧（Marc Tarpenning）于2003年共同創(chuàng)立。 2004年埃隆馬斯克（Elon Musk）進入公司并領(lǐng)導(dǎo)了A輪融資。特斯拉能夠獲得成功的因素可以分為技術(shù)、資金和政策三個方面：1）技術(shù)：自主打造的電池管理系統(tǒng)，自主研發(fā)的駕駛芯片等，打造了特斯拉核心技術(shù)的“護城河”。2）資金：馬斯克持續(xù)的個人財富支持、關(guān)鍵時點引入戰(zhàn)略投資等，為特斯拉的發(fā)展注入“血液”。3）政策：美國聯(lián)邦和加州政府的產(chǎn)業(yè)補貼政策、中國電動車的補貼政策，為特斯拉的發(fā)展刮起了行業(yè)的“東風(fēng)”。能量密度延長電池壽命降低成本技術(shù)支

30、持與環(huán)境責(zé)任300 Wh/kg已得到驗 證，具備 00 Wh/kg的 實現(xiàn)路徑改善耐久性，電池壽 命翻倍產(chǎn)能密度增加16倍， 與現(xiàn)有技術(shù)的濕電極 相比，成本降低10%- 20%無溶劑、下一代材料、 無鈷、固態(tài)資料來源：特斯拉上市招股說明書、年報，中信建投資料來源：特斯拉上市招股說明書、年報，中信建投圖表：特斯拉上市前經(jīng)過多輪融資，幫助公司度過難關(guān)圖表：布局上游電池產(chǎn)業(yè)，為未來發(fā)展奠定重要基礎(chǔ)2.1 馬斯克創(chuàng)造了SpaceX、電動車等多個商業(yè)奇跡特斯拉積極拓展新能源及自動駕駛等業(yè)務(wù)，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈的垂直整合特斯拉始于電動跑車的研發(fā)制造，創(chuàng)立初期由于成本失控遭遇資金鏈斷裂風(fēng)險。2010年上市后，特斯拉

31、有序拓展充電 樁建設(shè)、鋰電池生產(chǎn)、光伏電池生產(chǎn)、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)與FSD芯片研發(fā)等業(yè)務(wù)，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈的垂直整合。未來，特 斯拉將擁有電動車制造+動力電池制造+商業(yè)能源業(yè)務(wù)+家庭能源解決方案+自動駕駛硬件研發(fā)+自動駕駛軟件研發(fā)等多 種核心業(yè)務(wù)。資料來源：特斯拉官網(wǎng)、特斯拉招股說明書，中信建投圖表：特斯拉發(fā)展路徑2004年2008年2010年2012年2014年2004年，特斯拉高 性能電動跑車Tesla Roadster開始研發(fā)。2009年，特斯拉先后獲 得戴姆勒注資5000萬美 元和4.64億元能源部低 息貸款。2010年，IPO 上市融資2.26億美元， 資金緊張問題緩解。2014年6月，特斯

32、拉 開放充電站，并與 松下合資在內(nèi)華達 州建設(shè)超級電池工 廠。2008年2月，Roadster下 線并開始交付，原計劃售 價十萬的Roadster實際成 本高達12萬元，特斯拉面 臨資金斷裂的風(fēng)險。2012年6月，美國加州弗 里蒙特的特斯拉工廠生 產(chǎn)的Model S首輛電動跑 車正式交付，在加州開 啟“超級充電樁”項目 建設(shè)。2013年第一季度 首次實現(xiàn)盈利。2016年2022年2015年10月，發(fā)布自動 駕駛系統(tǒng)Autopilot。 2016年初啟動FSD芯片 研發(fā)。同年11月，特斯 拉以2.6億美元收購光伏 發(fā)電企業(yè)SolarCity，進 行能源行業(yè)的垂直整合。2019年2月以2.18億美

33、元收 購Maxwell公司，吸納電池 技術(shù)。同年10月，特斯拉 秘密收購Hibar Systems， 拓展鋰電池生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn) 線，推動鋰電池自產(chǎn)的實 現(xiàn)。2018年2020年2020年，公布Dojo超 級計算機項目，旨在 處理大量可視化數(shù)據(jù), 實現(xiàn)完全自動駕駛。2021年，特斯拉汽車交付量93.6 萬輛，同比增長 87%， 總收入 538.23 億美元，毛利136.06 億美元，全球年平均 庫存僅 6 天。2022年第一季 度，特斯拉實現(xiàn)營收187億美 元，毛利率達到32.9%。2.1 馬斯克創(chuàng)造了SpaceX、電動車等多個商業(yè)奇跡特斯拉開拓電動車平價市場，率先打破傳統(tǒng)燃油車的壟斷地位。作為純

34、電動汽車行業(yè)的開拓者，特斯拉率先打破傳統(tǒng)燃油車的壟斷地位，前期投入于光伏設(shè)備、儲能設(shè)施、充電樁鋪 設(shè)等，實現(xiàn)新能源汽車行業(yè)的垂直整合。2017年，定位于平價市場的Model 3正式交付并實現(xiàn)量產(chǎn)，特斯拉純電動汽車 市場份額與全球汽車市場純電動汽車占比都明顯提升。2021年特斯拉銷量達到93.6萬臺，持續(xù)放量。、中國汽車流通協(xié)會，中信建投圖表：全球汽車市場純電動汽車占比提升明顯圖表：全球新能源汽車市場呈現(xiàn)特斯拉引領(lǐng)、多企業(yè)追趕態(tài)勢02040來源：CleanTechnica，中信建投6080100特斯拉 比亞迪 上汽集團大眾 寶馬梅賽德斯 上汽乘用車沃爾沃奧迪 現(xiàn)代 起亞長城歐拉雷諾 廣汽 標(biāo)志

35、豐田 福特 奇瑞 小鵬 長安萬輛0%5%10%15%20%25%30%0100200300400500600201320142015201620172018201920202021特斯拉汽車銷量 特斯拉市場份額全球純電動汽車銷量全球汽車市場純電動汽車占比(萬臺）2.2 Tesla Bot與電動車共享特斯拉的強大供應(yīng)鏈體系特斯拉電動車與Tesla Bot具備三大共同點，供應(yīng)鏈很多環(huán)節(jié)可以共享Tesla Bot與特斯拉電動車具有電動、可移動、智能化三大共同特點，這就決定了這兩大產(chǎn)品可以共享動力電池、熱 管理系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)件、傳感器、電機、電控、減速機等很多供應(yīng)鏈，我們估計人形機器人供應(yīng)鏈50%左右的價

36、值量可以 和電動車共享，有利于特斯拉以更低的成本量產(chǎn)人形機器人。，中信建投，中信建投圖表：特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈圖表：特斯拉零部件的主要中國供應(yīng)商Tesla Bot與特斯拉車輛共享核心自研的感知技術(shù)Tesla Bot的智能感知系統(tǒng)，均由特斯拉自研，與特斯拉電動車共享核心的感知技術(shù)。比如，自動駕駛相機（Autopilot Camera） 將基本上充當(dāng)Tesla Bot的視覺，全自動駕駛計算機芯片（FSD芯片）放置在胸腔處，為機器人提供算力支持；Tesla Bot集合了 多攝像頭視頻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃能力、自動標(biāo)簽、仿真工具等，并且利用Dojo超級計算機的訓(xùn)練機制來提高機器人的功能。自動駕駛相機（Autopil

37、ot Camera）：特斯拉的自動駕駛相機擁有8個攝像頭和強大的視覺處理能力，可以實現(xiàn)360度視野范圍， 對周圍環(huán)境的監(jiān)測距離最遠可達250米。前部有三個攝像頭，分別為前視主視野攝像頭、前視寬視野攝像頭及前視窄視野攝像頭， 左右兩側(cè)各有兩個攝像頭，分別為側(cè)方前視攝像頭和側(cè)方后視攝像頭，后部有一個后視攝像頭。資料來源：特斯拉AI日，中信建投圖表： Tesla Bot的AI能力設(shè)計2.3TeslaBot與特斯拉電動車共享AI、算法和芯片體系資料來源：特斯拉官網(wǎng)，中信建投圖表： Autopilot Camera可實現(xiàn)360視野2.3 Tesla Bot與電動車共享AI、算法和芯片體系Tesla Bo

38、t與特斯拉車輛共享核心自研的感知技術(shù)FSD計算機芯片（FSD Computer）：FSD Computer利用8臺相機采集的圖像進行超過1000種不同任務(wù)的感知預(yù)測，基于 柵格輸出，容許更多不確定性。DOJO超級計算機（DOJO Training）：DOJO是一種通過網(wǎng)絡(luò)連接的分布式計算機架構(gòu)，它具有高帶寬、低延時等特點， 將會使人工智能擁有更高速的學(xué)習(xí)能力。其內(nèi)核是D1芯片，每個DOJO由25顆D1芯片組成，形成36TB/s的帶寬和 9PetaFLOPS算力。資料來源：特斯拉AI日，中信建投資料來源：特斯拉AI日，中信建投圖表： FSD芯片具體參數(shù)圖表： DOJO計算機單個訓(xùn)練單元由25個D

39、1芯片組成目錄1. 人形機器人發(fā)展歷程2. 特斯拉人形機器人將帶動服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化落地3. 特斯拉人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析Tesla Bot類人設(shè)計，可以實現(xiàn)靈活操作中國供應(yīng)鏈潛在市場龐大特斯拉人形機器人應(yīng)用場景展望4. 投資建議5. 風(fēng)險分析3.1 Tesla Bot類人設(shè)計，可以實現(xiàn)靈活操作Tesla Bot可以實現(xiàn)類人的靈活操作根據(jù)特斯拉2021年的AI日，Tesla Bot外形設(shè)計接近人類平均身材，全身采用輕量化材料，并且在面部有一個重要信 息顯示屏。它的四肢使用40個機電執(zhí)行器進行操作，其中手臂12個、頸部2個、軀干部2個、手部12個、腿部12個。此 外，它具有人類級仿生手，腳部為2

40、軸平衡設(shè)計，有力反饋感應(yīng)，可以實現(xiàn)平衡和敏捷的動作。圖表： Tesla Bot 整體設(shè)計參數(shù)項目設(shè)計參數(shù)項目參數(shù)身高172.72cm運載能力20.41kg重量56.70kg硬舉能力68.04kg速度2.24m/s手臂伸展舉力4.54kg資料來源：特斯拉AI日，中信建投圖表：Tesla關(guān)鍵部件設(shè)計資料來源：特斯拉AI日，中信建投3.2 中國供應(yīng)鏈潛在市場龐大特斯拉人形機器人未來量產(chǎn)，離不開中國供應(yīng)鏈根據(jù)馬斯克公開接受采訪的信息，特斯拉人形機器人實現(xiàn)量產(chǎn)后的定價有望在2.5萬美金左右，相當(dāng)于六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的定價體系。這樣的定價，未來如果想要有盈利，我們判定離不開中國供應(yīng)鏈的支持，因為從全球制造業(yè)

41、競爭力來看，只有中國供應(yīng)鏈可以助力Tesla Bot降低成本、保障交付。根據(jù)特斯拉人形機器人已經(jīng)發(fā)布的公開信息以及我們對各個零部件成本的理解，預(yù)計成本構(gòu)成情況如下：1）動力總成系統(tǒng)：電池系統(tǒng)+電驅(qū) 系統(tǒng)，占總成本的35左右。電池系統(tǒng)包含電芯、熱管理等，電驅(qū)系統(tǒng)包含電機、電控與減速器等。2）智能感應(yīng)系統(tǒng)：包括感知計算以及閉 環(huán)診斷等系統(tǒng)，包含毫米波雷達、圖像傳感器、溫度傳感器、FSD芯片、算力芯片等，占成本的25 左右。3）結(jié)構(gòu)件：分為金屬、非金屬結(jié)構(gòu) 件，金屬結(jié)構(gòu)件主要做骨架，用于機器人的支撐，主要為鋁合金或鋁鎂合金；非金屬結(jié)構(gòu)件主要做機器人的外表皮膚或者防護，包含PU樹脂 皮膚、緩沖材料、碳

42、陶等，占成本的25 左右。4）線束、連接器占10左右。5）其他零散單元，包括面罩玻璃等，占比約5。資料來源：億歐智庫，中信建投圖表： Tesla Bot結(jié)構(gòu)件成本占比估計35%25%25%10%5%動力總成系統(tǒng)智能感應(yīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件線束和連接器面罩玻璃等其他零散單元3.2 中國供應(yīng)鏈潛在市場龐大特斯拉電動車&機器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?）預(yù)計特斯拉機器人將和電動車共享部分供應(yīng)鏈從而降低成本，電動車中使用的動力電池、熱管理、結(jié)構(gòu)件、部分傳感器亦可 用于人形機器人，機器人的研發(fā)及量產(chǎn)可直接依托于特斯拉電動車成熟供應(yīng)鏈體系，有利于迅速實現(xiàn)量產(chǎn)及降低成本。2）除了與車規(guī)共享的供應(yīng)鏈之外，還有一部分可能只用于人形機器

43、人的供應(yīng)鏈，比如精密減速機、電機控制器、外涂覆&碳陶材 料等?？紤]人形機器人緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，對執(zhí)行動作精度的要求，諧波減速機的用量會比較高，很可能是單類成本占比最高的零 部件。圖表：特斯拉電動車零部件的主要中國供應(yīng)商圖表：Tesla Bot潛在供應(yīng)商預(yù)判資料來源：各公司公告，中信建投資料來源：億歐智庫，中信建投3.3 特斯拉人形機器人應(yīng)用場景展望Tesla Bot未來可在多個場景投入應(yīng)用馬斯克在首屆AI智能日提及Tesla Bot的研發(fā)目標(biāo)：“我們要確保它會一直對人友好，能把人從危險的、重復(fù)的，無 聊的任務(wù)中解放出來，甚至還能跟已經(jīng)高度自動化的特斯拉車輛生產(chǎn)進一步結(jié)合協(xié)作?！笨紤]到Tesla

44、Bot的人形形態(tài)，同時具有較高的自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)平衡和敏捷的動作，承擔(dān)20kg左右的負載，我們預(yù) 計它適用于車輛周邊、生活居家、工商業(yè)等通用或定制化應(yīng)用場景，甚至可能被派往火星等外太空環(huán)境中工作。1）車輛周邊場景：特斯拉機器人和汽車在底層算法上互通，因此預(yù)計Tesla Bot能夠協(xié)同電動車實現(xiàn)多個場景應(yīng)用， 機器人將成為電動車智能場景中的一環(huán)。2）生活居家場景：初期預(yù)計只能完成簡單工作，例如室內(nèi)場景中實現(xiàn)搬東西、收快遞、倒垃圾等功能，在外出場 景中實現(xiàn)陪伴、監(jiān)測外界環(huán)境等功能；在經(jīng)過真實場景積累，迭代更新算法和功能后，Tesla Bot預(yù)計能夠進一步 從事精細化工作。3）工商業(yè)等應(yīng)用場景：特斯

45、拉人形機器人，作為人類生產(chǎn)力的延伸，預(yù)計未來可以用于節(jié)拍要求不高、靈活性要求 高的工商業(yè)場景，替代人類從事一些危險或者重復(fù)單調(diào)的工作。4）外太空場景：馬斯克在2021年AI日上宣稱希望未來能將機器人送到外太空，做一些人類無法從事的工作。目錄1. 人形機器人發(fā)展歷程2. 特斯拉人形機器人將帶動服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化落地3. 特斯拉人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析4. 投資建議原有電動車供應(yīng)商切入機器人供應(yīng)鏈的增量分析非電動車供應(yīng)商切入機器人供應(yīng)鏈的彈性分析5. 風(fēng)險分析4.1 原有電動車供應(yīng)商切入機器人供應(yīng)鏈的增量分析特斯拉電動車銷量處于快速增長期根據(jù)特斯拉財報電話會議，2022年柏林工廠和德州奧斯汀工廠預(yù)計

46、將會投產(chǎn)，全球產(chǎn)能達到接近230萬臺，2023年將 進一步增長至325萬臺，對應(yīng)2022、2023年銷量分別約為164、246萬臺。，中信建投，中信建投資料來源：特斯拉財報電話會議、Ofweek電動車，中信建投圖表：特斯拉2021年銷量達到93.62萬臺圖表：特斯拉產(chǎn)銷量不斷增長160%140%120%100%80%60%40%20%0%1009080706050403020100201320142015201620172018201920202021特斯拉新能源車銷量同比增速(萬臺）工廠2021 年2022 年2023 年產(chǎn)能銷量產(chǎn)能銷量產(chǎn)能銷量弗里蒙特6046.3906010080中國65

47、47.310080125110柏林-15125030德州-25185040合計12594230164325246圖表：特斯拉電動車零部件特斯拉電動車對供應(yīng)鏈的拉動作用測算特斯拉2021年全球銷量達到93.62萬臺，假設(shè)2022-2025年保持高速增長，2026-2030年維持20 增速；特斯拉2021年Q4 財報電話會議披露，其單車平均生產(chǎn)成本已經(jīng)降至3.6萬美元（以2021年平均匯率折算23.22萬元），假設(shè)未來每年保 持5 的降幅；以特斯拉Model 3標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航版BOM成本拆分，可以測算出特斯拉電動車對產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)的拉動作用。資料來源：特斯拉官網(wǎng)，中信建投4.1 原有電動車供應(yīng)商切入機器

48、人供應(yīng)鏈的增量分析20212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E特斯拉電動車全球銷量（萬臺）93.6163.8245.8344.1447.3581.5697.8837.31,004.81,205.7單車平均生產(chǎn)成本（萬元）23.2222.121.019.918.918.014.6特斯拉電動車總成本（億元）2,174.33,614.85,151.16,850.98,460.910,449.211,912.113,579.815,481.017,648.3電池組及熱管理成本占比33.5%電機電控成本占比8.0%智能駕駛系統(tǒng)

49、成本占比5.0%汽車電子（含底盤電子）成本占比7.0%車身、底盤等結(jié)構(gòu)件成本占比12.0%內(nèi)飾成本占比15.0%其他成本占比19.5%電池組及熱管理需求量（億元）728.41,211.01,725.62,295.12,834.43,500.53,990.64,549.25,186.15,912.2電機電控需求量（億元）173.9289.2412.1548.1676.9835.9953.01,086.41,238.51,411.9智能駕駛系統(tǒng)需求量（億元）108.7180.7257.6342.5423.0522.5595.6679.0774.0882.4車載汽車電子成需求量（億元）152.225

50、3.0360.6479.6592.3731.4833.8950.61,083.71,235.4車身、底盤等結(jié)構(gòu)件需求量（億元）260.9433.8618.1822.11,015.31,253.91,429.51,629.61,857.72,117.8內(nèi)外飾需求量（億元）326.1542.2772.71,027.61,269.11,567.41,786.82,037.02,322.12,647.2其他需求量（億元）424.0704.91,004.51,335.91,649.92,037.62,322.92,648.13,018.83,441.4圖表：特斯拉機器人帶來新的零部件需求特斯拉人形機器人

51、對供應(yīng)鏈的拉動作用測算根據(jù)馬斯克在公開財報會議上的表述，未來特斯拉機器人的價值量將高于電動車業(yè)務(wù)，因此我們假設(shè)2023-2025年產(chǎn) 量分別為20、50、100萬臺，2030年產(chǎn)量達到500萬臺；假設(shè)材料成本占售價比重約70 ；根據(jù)前文對原材料成本的拆 分估計，預(yù)計2030年各環(huán)節(jié)零部件將迎來較大增量市場。資料來源：億歐智庫，中信建投4.1 原有電動車供應(yīng)商切入機器人供應(yīng)鏈的增量分析2023E2024E2025E2030E特斯拉人形機器人產(chǎn)量（萬臺）20.050.0100.0500.0售價（萬元）16.315.414.713.9材料成本占比70.0%單臺材料成本（萬元）11.410.810.3

52、9.8總材料成本（億元）227.5540.31,026.64,876.3動力總成系統(tǒng)成本占比35.0%智能感應(yīng)系統(tǒng)成本占比25.0%結(jié)構(gòu)件成本占比25.0%線束、連接器成本占比10.0%面罩玻璃等其他零散單元5.0%動力總成系統(tǒng)需求量（億元）79.6189.1359.31,706.7智能感應(yīng)系統(tǒng)需求量（億元）56.9135.1256.61,219.1結(jié)構(gòu)件需求量（億元）56.9135.1256.61,219.1線束、連接器需求量（億元）22.854.0102.7487.6面罩玻璃等其他零散單元需求量（億元）11.427.051.3243.8圖表：機器人帶來動力總成系統(tǒng)、智能感應(yīng)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)件類需

53、求量增長特斯拉人形機器人相較電動車市場對供應(yīng)鏈拉動作用的彈性分析根據(jù)我們測算，機器人帶來的動力總成系統(tǒng)、智能感應(yīng)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)件類需求預(yù)計2030年分別達到1706.7、1219.1、1219.1億元， 將特斯拉原有車規(guī)級需求分別提升39.4、97.2、57.6。投資建議：特斯拉人形機器人供應(yīng)商和特斯拉車規(guī)級供應(yīng)商存在部分重疊的企業(yè)，未來一方面繼續(xù)受益車規(guī)市場的增長，另一方 面還有望受益機器人市場帶來的額外增量，建議關(guān)注三花智控、愛柯迪、拓普集團、聯(lián)創(chuàng)電子（電子組覆蓋）等。4.1 原有電動車供應(yīng)商切入機器人供應(yīng)鏈的增量分析資料來源：特斯拉官網(wǎng)、億歐智庫，中信建投2023E2024E2025E203

54、0E動力總成系統(tǒng)車規(guī)需求量（含汽車電池組及熱管理+電機電控需求量，億元）2,137.72,843.13,511.34,336.4機器人需求量（億元）79.6189.1359.31,706.7機器人需求/車規(guī)級需求3.7%6.7%10.2%39.4%智能感應(yīng)系統(tǒng)車規(guī)需求量（含汽車電子（底盤電子）+智能駕駛系統(tǒng)需求量，億元）618.1822.11,015.31,253.9機器人需求量（億元）56.9135.1256.61,219.1機器人需求/車規(guī)級需求9.2%16.4%25.3%97.2%結(jié)構(gòu)件車規(guī)需求量（含車身、底盤等結(jié)構(gòu)件需求量，億元）618.1822.11,015.32,117.8機器人需

55、求量（億元）56.9135.1256.61,219.1機器人需求/車規(guī)級需求9.2%16.4%25.3%57.6%4.2 非電動車供應(yīng)商切入機器人供應(yīng)鏈的彈性分析圖表:預(yù)計2030年全球原本諧波減速器需求量將達到1060萬臺之前不在特斯拉供應(yīng)鏈、這次有望進入特斯拉機器人供應(yīng)鏈的彈性分析以諧波減速器為例，如果不考慮特斯拉人形機器人需求，我們預(yù)計2030年全球工業(yè)機器人對應(yīng)的諧波減速器需求量將達到530萬 臺，對應(yīng)市場空間為65.82億元，借鑒全球諧波減速機龍頭哈默納科現(xiàn)有下游構(gòu)成中，非工業(yè)機器人領(lǐng)域占比與工業(yè)機器人接近， 預(yù)計2030年整個市場空間為131.64億元。20172018201920

56、2020212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E工業(yè)機器人密度（臺/萬人）46.1762.077.596.7125.4159.8201.4251.8309.7377.8457.1548.5652.8770.3制造業(yè)法人單位從業(yè)人數(shù)（萬人）10,851.410,471.310,104.59,750.59,408.99,079.38,761.38,454.38,158.27,872.47,596.67,330.57,073.76,825.9工業(yè)機器人保有量（萬臺）50.1064.978.394.3118.0145.1176.5212.8252.

57、6297.4347.3402.1461.8525.8工業(yè)機器人安裝量（萬臺）15.6215.414.016.825.6630.335.541.847.955.262.069.077.284.5工業(yè)機器人安裝量增速79.51%-1.37%-8.79%19.85%52.37%17.93%17.28%17.89%14.49%15.34%12.19%11.30%11.85%9.48%多關(guān)節(jié)機器人占比71.78%68.85%69.16%62.88%64.98%60.98%56.99%52.99%49%48.80%48.60%48.40%48.20%48.0%SCARA占比22.89%23.35%23.3

58、5%29.49%26.31%27.98%29.65%31.33%33%32.90%32.80%32.70%32.60%32.5%DELTA占比2.85%3.67%3.35%3.24%2.61%2.71%2.81%2.90%3%2.80%2.60%2.40%2.20%2.0%協(xié)作機器人占比2.48%4.14%4.13%4.38%6.11%8.33%10.55%12.78%15.00%15.50%16.00%16.50%17.00%17.5%多關(guān)節(jié)機器人安裝量（萬臺）11.2110.619.7210.5916.6718.4520.2222.1723.4726.9630.1233.3837.1940

59、.54SCARA安裝量（萬臺）3.573.603.284.976.758.4610.5213.1015.8018.1720.3322.5525.1527.45DELTA安裝量（萬臺）0.440.560.470.550.670.821.001.211.441.551.611.661.701.69協(xié)作機器人安裝量（萬臺）0.390.640.580.741.572.523.755.347.188.569.9211.3813.1214.78多關(guān)節(jié)機器人諧波減速器需求量（萬臺）39.2437.1234.0137.0658.3464.5770.7777.5982.1394.35105.42116.84130.15141.91SCARA諧波減速器需求量（萬臺）10.7210.799.8414.9020.2525.3931.5739.3147.4154.5260.9867.6675.