YAKO步進電機驅動

1、高性能兩相混合式步進電機驅動器YZX.KCDYKA2608MG/YKA2608MH細分驅動器特點低噪音、平穩(wěn)性極好高性能、低價格設有12/8檔等角度恒力矩細分，最髙200細分，使運轉平滑，分辨率提高采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，増加了轉動平穩(wěn)性最高反應頻率可達200Kpps步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流口動減半，減小了許多場合的電機過熱雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率光電隔離信號輸入/輸岀驅動電流從0.5A/相到6.0A/相連續(xù)可調可以驅動任何6.0A相電流以下兩相混合式步進電機單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V岀錯保護：過熱保護一一過流、電壓過低保

2、護體積小巧YKA2608MG(H)是一款經濟、小巧的步進驅動器，體積為45xl36x92mm：o典型應用激光打標機激光內雕機雕刻機概述YKA2608MG(H)是等角度恒力矩細分型高性能步進驅動器，驅動電壓DC24-80V,采用單電源供電。適配電流在6.0A以卞，外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該驅動器內部采用雙極恒流斬波方式，使電機噪音減小，電機運行更平穩(wěn)；驅動電源電壓的增加使得電機的高速性能和驅動能力人為提高；而步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅動器的發(fā)熱可減少50%,也使得電機的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時候使用低速高細分，使步進電機運轉精度提高，最

3、高可達200細分，振動減小，噪聲降低。電器規(guī)格說明最小值典型值最大值供電電壓(VDC)24跟用戶要求有關80峰值輸出電流(A)0.5跟用戶要求有關6.0邏輯輸入電流(mA)15步進脈沖相應頻率(KHz)一200脈沖低電平時間(uS)2.5一高性能兩相混合式步進電機驅動器YZX.KCD高性能兩相混合式步進電機驅動器YZX.KCD工作電流設定示意圖功能設定示意圖、1(DD0D023456:82riri自檢測開關5呼時接收外一1部脈沖ON時聽動器內部發(fā)7.5KHZ服沖細分設定詳見細分設定表OFF.脈沖信號+方向信號控制方式ON正向脈沖+反向脈沖控制方式輸入信號波形時序圖驅動器信號示意圖驅動器接線示意

4、圖原點信號指示燈電源指示燈過熱指示燈邁流指示燈電機線歴電流設定電付褂:詳見丄作電流設定示意圖丿步進脈沖信號今步進脈沖信號方向控制信號+方向控制信號-電機淨放信號+豈機鮮放信號-擁點輸岀仁號掠點輸岀伕號PC24HOVRJjHL_*v&2DAlfl*電機YKA2408MG高性能兩相混合式步進電機驅動器YZX.KCD安裝尺寸（單位：mm）高性能兩相混合式步進電機驅動器YZX.KCD高性能兩相混合式步進電機驅動器YZX.KCD正面安裝因位面安濮因VXA2608MG高性能兩相混合式步進電機驅動器YZX.KCD高性能兩相混合式步進電機驅動器YZX.KCD采用側面安裝，散熱效果較好YKA2608MG細分設定

5、表細分數(shù)124581020254050100200200200200200D6ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD5ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD4ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFD3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD2ON,雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號OFF,單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號D1自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發(fā)7.5kHz脈沖

6、）YKA2608MH細分設定表細分數(shù)1248163264128D6ONOFFONOFFONOFFONOFFD5ONONOFFOFFONONOFFOFFD4ONONONONOFFOFFOFFOFFD3無效D2ON,雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號OFF,單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號DI自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，0N時驅動器內部發(fā)7.5kHz脈沖）指示燈和電位爲功能說明標記符號功能注釋PWR電源指示燈驅動器通電時，綠色指示燈亮。高性能兩相混合式步進電機驅動器YAKC3高性能兩相混合式步進電機驅動器YAKC3TM零點指示燈零點信號有效，有脈沖連續(xù)輸入時

7、，綠色指示燈點亮。0.H過熱指示燈過熱時，紅色指示燈點亮。0.C過流/電壓過低指示燈電流過高或者電壓過低時，紅色指示燈亮。Im電機線圈電流設定電位器調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大。引腳功能說明標記符號劇能注釋+輸入信號光電隔離正端接+5Y供電電源+5V-+24V均可驅動，高丁-+5Y需接限流電阻，請參見第6頁輸入信號。PUD2二OFF時為步進脈沖信號卜降沿有效，每當脈沖由咼變低時電機走一步。輸入電阻220D2=0N時為正向步進脈沖信號Q,耍求：低電平00.5V,高電平4-5Y,脈沖寬度2.5uso+輸入信號光電隔離正端接+5Y供電電源+5V-+24V均可驅動，高丁-+5Y需接限流電阻，

8、請參見第6頁輸入信號。DRD2二OFF時為方向控制信號用J：改變電機轉向。輸入電阻220Q,要求：低電平00.5V,D2=0N時為反向步進脈沖信號高電平4-5V,脈沖寬度2.5uso+輸入信號光電隔離正端接+5Y供電電源+5V-+24V均可驅動，高丁-+5Y需接限流電阻，請參見第6頁輸入信號。MF電機釋放信號有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處F自由狀態(tài)。+原點輸出光電隔離正端電機線圈通電位J：原點置為有效（B,-A通電）：光電隔離輸出（高電平）。TM原點輸出信號光電隔離負端+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最人驅動電流50mA,最高電壓50Vo+V電源正極DC2480V-V電源負極+A.-A電機接線Upnrnrmll.l八出線八出線四出線以-A兀出線+A-A儲用低速:丿-a儲用鬲速+B.-B不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V。輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。（接法見第6頁）驅動器溫度超過70度時停止工作，故障0.H指示燈亮，直到驅動器溫度降到