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1、S7-1200 and STEP 7 Basic V10.5第1章 :S7-1200與 S7-200 / S7-300的差異可擴(kuò)展性最多可擴(kuò)展7個(gè)模塊最多可擴(kuò)展8個(gè)模塊(SM)最多可擴(kuò)展3個(gè)模塊(CM)最多可擴(kuò)展8個(gè)模塊(Rack0)S7-200S7-300S7-1200功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件S7-1200 CPU輸入輸出點(diǎn)及其信號(hào)面板* In planningCPU 224XPCPU 1214CCPU 313CDI141424DO101016AI222AO12* (通過信號(hào)面板)-PWM / PTO22 (可組態(tài))3 PWMHSC66
2、3PID816受資源的限制利用信號(hào)面板,我們可以很容易的擴(kuò)展S7-1200 CPU功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件S7-200的硬件組態(tài)TargetDigital und Analog16E0.016A0.0No Error0Digital8E2.0No Error1Digital4E3.04A2.0No Error2Digital4E4.04A3.0No Error3Digital8A4.0No ErrorI/O-地址自動(dòng)分配,不能改變功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件S7-1200的硬件組態(tài)I / O 地址可以手動(dòng)重新分配功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件S7-200
3、/ S7-1200串行通信通信模塊(CM) 通過RS232 和 RS485 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信 ASCII 通信協(xié)議 (基于字符的串行通信) USS 驅(qū)動(dòng)通信協(xié)議 Modbus 通信協(xié)議RS232 電纜轉(zhuǎn)換器功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件S7-300 / S7-1200 串行通信通信模塊(CM) 通過RS232 和 RS485實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信 ASCII 通信協(xié)議 (基于字符的串行通信) USS 驅(qū)動(dòng)通信協(xié)議 Modbus 通信協(xié)議功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件計(jì)數(shù)和測(cè)量. . . . .信號(hào)面板利用信號(hào)面板,我們可以很容易的擴(kuò)展S7-1200 CPUCPU 1214C通過信號(hào)面
4、板CPU 313C數(shù)量63頻率最高 100kHz3+2*0頻率最高 30kHz33* 計(jì)劃中功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件集成 PROFINET (以太網(wǎng)) 接口 用于與工程進(jìn)行通信 軟件CPU 硬件組態(tài) 下載 變量監(jiān)控/ 修正 強(qiáng)制 I/O 診斷用于與HMI通信 與CPU進(jìn)行讀/ 寫數(shù)據(jù)操作報(bào)警用于CPU到CPU的通信建立16個(gè)連接使用T-Send / T-Receive協(xié)議進(jìn)行通信支持的協(xié)議本地 TCP/IP 協(xié)議ISO on TCP 傳輸控制國際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議尚在計(jì)劃中的S7-通信功能 (PUT / GET) 功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件SIMATIC 和 HMI通用的
5、工程提供了一個(gè)易用、集成的工程框架用于 SIMATIC S7-1200 和 精簡(jiǎn) HMI 面板功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC HMI Basic面板集成的工程STEP 7 Basic V10.5 中完美地集成了控制器和HMI工程SIMATICS7-1200SIMATIC HMIBasic PanelsWinCC Basic 是 STEP 7的主要組成部分高效、可以深入操作的工程提高了生產(chǎn)效率!功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)器工程通信硬件工作存儲(chǔ)區(qū)26 kB50 kB64 kBProgramData固定的浮動(dòng)的浮動(dòng)的CPU 224XP
6、CPU 1214CCPU 313C內(nèi)部存儲(chǔ)器功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)卡內(nèi)部存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器工程通信硬件裝載存儲(chǔ)區(qū)S7-1200 CPU的符號(hào)表和注釋可以在線獲得S7-200S7-1200S7-3001 / 2 MB(intern)ProgramCommentsSymbolicOnlineMMC(64k 8MByte)* STEP 7 project can be stored as zip file on MMCProgram*OnlineCommentsSymbolicCommentsNot publishedProgramSymbolicOnline裝載存儲(chǔ)區(qū)大小功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)卡
7、內(nèi)部存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器工程通信硬件Symbolic“ DBClassic“ DB數(shù)據(jù)塊的存儲(chǔ)區(qū)優(yōu)化利用“符號(hào)化存取”,可以最優(yōu)化分配數(shù)據(jù)塊所占的存儲(chǔ)區(qū)混合聲明的數(shù)據(jù)類型使內(nèi)存非常雜亂組織化數(shù)據(jù)使內(nèi)存消耗最優(yōu)化如何建立一個(gè)保持存儲(chǔ)區(qū)最多2048 字節(jié)的保持存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)塊中的離散變量所有的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)都被保持僅數(shù)據(jù)區(qū)S7-200S7-1200S7-300功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)卡內(nèi)部存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器工程通信硬件存儲(chǔ)卡 存儲(chǔ)空間大小 5MB10MB15MB20MB24MBS7-200S7-1200S7-300功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)卡內(nèi)部存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器工程通信硬件存儲(chǔ)卡中可以存放的內(nèi)容?S7-200S7-120
8、0S7-300ProgramDataData (onto MC)System dataRecipesplannedData LogplannedFilesProjectsMC可選用SIMATIC MC 可選用MMC必須使用功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)卡內(nèi)部存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器工程通信硬件除此之外Simatic MC功能有哪些?擴(kuò)展存儲(chǔ)區(qū) (計(jì)劃中)程序分配固件升級(jí)利用讀卡器可以對(duì)SIMATIC MC進(jìn)行編程!功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器新數(shù)據(jù)類型中斷結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)塊類型功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件塊的類型INTOBFBFCSBRVBDBS7-200S7-1200S7-300MAIN功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器新數(shù)據(jù)類型中斷結(jié)構(gòu)程序結(jié)
9、構(gòu)塊類型功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件SBRSBRSBRSBRSBRSBRSBRSBRMAINS7 200 程序結(jié)構(gòu)VBMax. nesting depth 8所有程序塊共用一個(gè)通用數(shù)據(jù)塊:非模塊化在別的工程中不可重復(fù)利用應(yīng)用不方便功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器新數(shù)據(jù)類型中斷結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)塊類型功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件FCGlobalGlobalS7 1200 程序結(jié)構(gòu)OBFBMax. nesting depth 8 - S7 - 30016 - S7 - 1200像S7-300一樣具有功能、功能塊和數(shù)據(jù)塊:高度模塊化并且可以重復(fù)利用功能單元 (如電機(jī)) 標(biāo)準(zhǔn)化 可以重復(fù)調(diào)用多次 (如電機(jī)1,電機(jī)2)可用符號(hào)表FC
10、FCFBLocalLocal功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器新數(shù)據(jù)類型中斷結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)塊類型功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件S7 1200 程序結(jié)構(gòu)同 S7-300一樣,具有各種功能塊和實(shí)例數(shù)據(jù)塊:一個(gè)功能塊 (FB) 可以調(diào)用多次,例如控制一個(gè)電機(jī), 一種功能塊 (如FB “Motor”) 可以控制多個(gè)單元 (這里指電機(jī)) 不同電機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在不同的實(shí)例數(shù)據(jù)庫中OBFCFBe.g.Motor“Instance DBe.g.Motor_2“FBe.g.Motor“Instance DBe.g.Motor_1“FC功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器新數(shù)據(jù)類型中斷結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)塊類型功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件SBRSBRSBRSBRSBRSB
11、RSBRINT127INT0MAINS7 200 的中斷結(jié)構(gòu)硬件CycleCom.DigitalTimeBSInterrupt. . .中斷 將事件分配給中斷 這在每個(gè)程序中都很常見!INT1功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器新數(shù)據(jù)類型中斷結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)塊類型功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件FC2FB3FC4FB2FB1FC1FC2OB82OB40OB10OB100OB121OB1S7 300 程序結(jié)構(gòu)BSInterrupt硬件CycleStartupTimeProcessDiagnosticsError只有一個(gè)啟動(dòng)組織塊,兩個(gè)時(shí)間組織塊和一個(gè)過程組織塊此外還有編程錯(cuò)誤組織塊121和122LocalLocalLocal功
12、能定時(shí)器計(jì)數(shù)器新數(shù)據(jù)類型中斷結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)塊類型功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件FBLocalOB201“OB82“S7 1200中斷結(jié)構(gòu)LokalcyclicStartupBSInterrupt 硬件ProcessTime可以有多個(gè)啟動(dòng)、時(shí)間和過程組織塊!OB1“OB100“OB200“FCFCFBLocal分配事件 組織塊 可組態(tài)、可編程功能塊有符號(hào)名Diagnostics功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器新數(shù)據(jù)類型中斷結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)塊類型功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件S7-1200的新數(shù)據(jù)類型S7-1200的新數(shù)據(jù)類型使其具有更高的靈活性:可以很方便的通過短整形數(shù)據(jù)類型來節(jié)約資源無符號(hào)數(shù)據(jù)類型可以擴(kuò)大正數(shù)的數(shù)值范圍長實(shí)數(shù)型
13、 (64 Bit) 用于高精度數(shù)學(xué)函數(shù)運(yùn)算例如在一個(gè)很長時(shí)間內(nèi)求總和功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器新數(shù)據(jù)類型中斷結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)塊類型功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件新的數(shù)據(jù)類型, 例如用于日期和時(shí)間D, LM, D, LV, E, A, M, LS7-200S7-1200S7-300符號(hào)名訪問DTL結(jié)構(gòu)的所有組成部分功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件計(jì)數(shù)器 S7-200 vs. S7-1200S7-200:計(jì)數(shù)器(計(jì)數(shù)范圍: 0 32767)當(dāng)CV = PV時(shí),計(jì)數(shù)位 C5 = 1當(dāng)CV = PV時(shí),輸出Q = 1 S7-1200:IEC 計(jì)數(shù)器(計(jì)數(shù)范圍: 從 SINT到 UDINT可調(diào))S7-200S7-1
14、200功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件計(jì)數(shù)器 S7-300 vs. S7-1200S7-300:S5 計(jì)數(shù)器 (計(jì)數(shù)范圍: 0 999)IEC 計(jì)數(shù)器(計(jì)數(shù)范圍: 0 32767)當(dāng) CV 0 時(shí),輸出Q = 1 當(dāng)CV = PV時(shí),輸出Q = 1 S7-1200:IEC 計(jì)數(shù)器(計(jì)數(shù)范圍: 從 SINT到 UDINT可調(diào))S7-300S7-1200功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件定時(shí)器差異 S7-200 vs. S7-1200當(dāng) ET = PT時(shí),輸出Q = 1 當(dāng) AT PT時(shí),定時(shí)器位 T37 = 1 定時(shí)時(shí)間值可以直接輸入,不需要使用定時(shí)時(shí)基1 / 10 / 100 m
15、s進(jìn)行換算S7-200S7-1200功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件定時(shí)器差異 S7-300 vs. S7-1200S7-300:S5 定時(shí)器 (延時(shí)周期: S5T#2H_46M_30S_0MS )IEC 定時(shí)器 (延時(shí)周期: T#24D_20H_31M_23S_647MS)當(dāng) AT PT 時(shí),輸出 Q = 1 當(dāng) ET = PT 時(shí),輸出Q = 1 S7-1200:IEC 定時(shí)器(延時(shí)周期: T#24D_20H_31M_23S_647MS)S7-300S7-1200PLCopen 塊MotionPIDPWM功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件脈寬調(diào)制 (PWM)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)設(shè)
16、置 參數(shù): 時(shí)基 脈沖寬度 (Ton) 周期 (T) 初始脈寬A. DBB.SFB實(shí)例數(shù)據(jù)塊TTonToff用戶程序中激活與取消CRTL_PWM“ FC脈沖寬度 (Ton)是可變的例如 QW1000 PLCopen 塊MotionPIDPWM功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件脈寬調(diào)制 (PWM)取消激活輸出來自過程映像 激活 輸出來自ASIC輸出PI (process image)硬件時(shí)鐘(ASIC)Q0.0, Q0.2 (PLC) Q4.0 (SB)PLCopen 塊MotionPIDPWM功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件PID 閉環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制通路we-y控制器PID
17、示例:控制器繼電器執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)量單元傳感器(擾動(dòng)變量) z +PLCopen 塊MotionPIDPWM功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件(擾動(dòng)變量) z +PID 閉環(huán)控制系統(tǒng)控制器執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制通路we-yPID測(cè)量由 S7-1200實(shí)現(xiàn)PLCopen 塊MotionPIDPWM功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件PID 在 S7-1200中的實(shí)現(xiàn)控制器設(shè)置值PID輸出量實(shí)際值PLCopen 塊MotionPIDPWM功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件PID 控制器結(jié)構(gòu)功能型對(duì)象 (實(shí)例數(shù)據(jù)塊) 算法輸入/輸出定義實(shí)際值計(jì)算輸入監(jiān)控調(diào)試數(shù)據(jù)A.B.周期性中斷OBT-DBFBPLCopen 塊MotionPIDPWM功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制 結(jié)構(gòu)PLC 硬件組態(tài)用戶程序PLCopen 塊MotionPIDPWM功能定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能塊存儲(chǔ)器工程通信硬件運(yùn)動(dòng)控制 機(jī)械步進(jìn)電機(jī)硬件輸出(PTO)方向控制位控制器PLCopen 塊MotionPIDPWM功
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