慧魚(yú)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告-

1、竭誠(chéng)為您供應(yīng)優(yōu)質(zhì)文檔/雙擊可除慧魚(yú)機(jī)器人試驗(yàn)報(bào)告篇一：隧道機(jī)器人慧魚(yú)試驗(yàn)報(bào)告慧魚(yú)綜合性試驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)課題：隧道機(jī)器人的組裝和把握器把握運(yùn)行原理一、試驗(yàn)類(lèi)型：綜合性試驗(yàn)二、試驗(yàn)課題：隧道機(jī)器人的組裝和把握器把握運(yùn)行原 理。任務(wù)一：機(jī)器人要能沿著離墻約 20 厘米的一條路徑行走。任務(wù)二：令機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程期間遇到障礙物時(shí)，懂得 應(yīng)如何處理。當(dāng)距離障礙物約 60 厘米時(shí)，它會(huì)將速度減到一半，距離 40 厘米時(shí)，它會(huì)暫停，假如遇到障礙物走近機(jī)器人，在距離 20 厘米時(shí)他會(huì)漸漸后退，若距離只有 10 厘米， 它會(huì)快速后退。三、試驗(yàn)器材1、“慧魚(yú)”創(chuàng)意模型組合包；2、“慧魚(yú)”專(zhuān)用電源；3、個(gè)人計(jì)算機(jī)；4、“

2、慧魚(yú)”專(zhuān)用把握器； 5、RobopRo 軟件；四、問(wèn)題分析：在基本模型的基礎(chǔ)上安裝上距離傳感器，通過(guò)距離傳感 器推斷障礙物與履帶機(jī)器人的距離，從而調(diào)整自己的運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)。五、試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)：1、試驗(yàn)主要元件：編碼馬達(dá)、履帶、齒輪、把握器、 距離傳感器2、程序代碼： 任務(wù)一：程序啟動(dòng)后，若距離傳感器感應(yīng)到距離履帶機(jī)器人約 20 厘米處有障礙物，則小車(chē)以肯定的速度直行，當(dāng)障礙物與小 車(chē)距離不是 20 厘米時(shí)，小車(chē)停止。任務(wù)二：程序啟動(dòng)后，機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程期間遇到障礙物， 當(dāng)距離障礙物約 60 厘米時(shí)，它會(huì)將速度減到一半，距離 40 厘米時(shí)，它會(huì)暫停，假如遇到障礙物走近機(jī)器人，在距離 20 厘米時(shí)他會(huì)漸

3、漸后退，若距離只有 10 厘米，它會(huì)快速后退。六、試驗(yàn)總結(jié)：做完了這個(gè)試驗(yàn)課題我有很多感悟，首先，對(duì)于機(jī)械組 裝方(:慧魚(yú)機(jī)器人試驗(yàn)報(bào)告)面我們充分了解到了齒輪的巨大作用，齒輪可以實(shí)現(xiàn)物體間的減速加速變向換向，以及本 課題中的實(shí)現(xiàn)平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)之間的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)了將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 動(dòng)轉(zhuǎn)化為履帶的平動(dòng)這一功能，可以說(shuō)齒輪是最有實(shí)際用途 的機(jī)械元件之一；其次這次組裝的機(jī)器人中應(yīng)用到了距離傳 感器，距離傳感器接收裝置安裝在履帶機(jī)器人側(cè)面位置，當(dāng) 有障礙物移動(dòng)到側(cè)面遮攔住距離傳感器時(shí)，傳感器感受到有 障礙物，信號(hào)會(huì)發(fā)生變化，以此向把握器傳輸信號(hào)，以便于 把握器把握電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而把握隧道機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)慧魚(yú)課程

4、的學(xué)習(xí)，是我們不但增加了動(dòng)手力量，還 增加了創(chuàng)新力量。在這個(gè)試驗(yàn)中，我所在的小組主要是依據(jù) 要求完成機(jī)器人的組裝，在試驗(yàn)中我充分發(fā)揮了我的領(lǐng)導(dǎo)才 能給隊(duì)友們合理分工和鼓舞他們努力，最終在規(guī)定的時(shí)間內(nèi) 完成了老師交給我們的任務(wù)，使得機(jī)器人按要求進(jìn)行。經(jīng)過(guò)隧道機(jī)器人的組裝實(shí)踐活動(dòng)，學(xué)習(xí)和理解了機(jī)器人的主要由兩個(gè)部分組成：傳動(dòng)系統(tǒng)和把握反饋系統(tǒng)。也使得我們更加了解傳動(dòng)部分和把握反饋系統(tǒng)之間的協(xié)作運(yùn)行，弄清楚了它動(dòng)作的順當(dāng)進(jìn)行的原理，使得實(shí)踐與理論結(jié)合起來(lái)，鞏固了機(jī)電一體化的理論學(xué)問(wèn)，同時(shí)也使我們更加了解自己在學(xué)習(xí)上的不足和以后學(xué)習(xí) 的方向。雖然在試驗(yàn)中遇到了一些小困難，但是在隊(duì)員們的努力 堅(jiān)持追求真理的恒心下，最終解決了這些困難，并精彩的完 成了任務(wù)。在試驗(yàn)中不僅僅是動(dòng)手而已，更多的則需要我們 每個(gè)人在實(shí)習(xí)結(jié)束后依據(jù)自己的狀況去感悟，去理解，才有 所收獲，才使這次試驗(yàn)達(dá)到了學(xué)習(xí)的目的。篇二：慧魚(yú)試驗(yàn)報(bào)告慧魚(yú)機(jī)器人模型組裝綜合試驗(yàn)?zāi)暇┕こ虒W(xué)院南京工程學(xué)院南京工程學(xué)院南京工程學(xué)院南京工程學(xué)院篇三：項(xiàng)目報(bào)告