萬(wàn)仁武7020907060說課講解

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。萬(wàn)仁武7020907060-科學(xué)技術(shù)學(xué)院SCIENCE&TECHNOLOGYCOLLEGEOFNANCHANGUNIVERSITY工程訓(xùn)練報(bào)告REPORTONENGINEERINGTRAINING題目基于51單片機(jī)尋跡、音樂小車學(xué)科部、系：信息學(xué)科部專業(yè)班級(jí)：07電子信息工程（2）班學(xué)號(hào)：7020907060學(xué)生姓名：萬(wàn)仁武指導(dǎo)教師：羅小青、彭嵐峰起訖日期：2010-4-26基于51單片機(jī)音樂、尋跡小車專業(yè)：07電子信息工程2班學(xué)號(hào)：7020907060學(xué)生姓名：萬(wàn)仁武指導(dǎo)教師：羅小青、彭嵐峰目的與要求

2、：學(xué)生通過基于51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制實(shí)訓(xùn)，除了加深和鞏固學(xué)生課程理論學(xué)習(xí)之外，更重要的是加強(qiáng)實(shí)踐、拓展應(yīng)用，讓學(xué)生了解基于51系列單片機(jī)的開發(fā)和運(yùn)用的一個(gè)整體開發(fā)流程，包括在訓(xùn)練中要求學(xué)生能夠自己根據(jù)性能指標(biāo)和功能要求掌握硬件電路的設(shè)計(jì)和制作、元器件的選用和安裝、軟件的編寫和調(diào)試，同時(shí)學(xué)會(huì)硬件仿真、軟件仿真和整機(jī)聯(lián)調(diào)，其中最關(guān)鍵的兩部分：硬件電路設(shè)計(jì)與制作和控制軟件的編寫以及調(diào)試，使得準(zhǔn)產(chǎn)品最后達(dá)到技術(shù)指標(biāo)的要求?！菊勘敬螌?shí)訓(xùn)的硬件主要有車體框架、檢測(cè)模塊、控制模塊。檢測(cè)模塊中包括聲控部分、傳感部分?？刂颇K包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和單片機(jī)控制部分，尋跡音樂小車的驅(qū)動(dòng)采用

3、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式?？刂颇K是小車系統(tǒng)的核心部分，單片機(jī)通過I/O口控制各個(gè)模塊。利用黑白線對(duì)紅外線吸收的不同的物理特性設(shè)計(jì)尋跡音樂小車,采用AT89S52單片機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,實(shí)現(xiàn)小車的尋跡，檢測(cè)部分傳感器采用紅外對(duì)射式,當(dāng)小車經(jīng)過黑線時(shí)，會(huì)先停止，然后后退或轉(zhuǎn)向，而當(dāng)小車經(jīng)過白線是，小車直行直到再次遇到黑線時(shí)做出相應(yīng)的反應(yīng)。技術(shù)關(guān)鍵是車體框架的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)和紅外避障模塊的設(shè)計(jì)，技術(shù)難點(diǎn)是單片機(jī)的編程下載來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。.目錄1第一章尋跡音樂小車原理的概述2第二章設(shè)計(jì)方案的選擇和確定3第三章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4第四章性能測(cè)試與分析5第五章心得體會(huì)第一章尋跡音樂小車的原理的概述尋跡是指小車在白色地板上循

4、黑線行走，通常采取的方法是紅外探測(cè)法。紅外探測(cè)法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)，在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。單片機(jī)就是否收到反射回來(lái)的紅外光為依據(jù)來(lái)確定黑線的位置和小車的行走路線。小車在白色地面行駛時(shí)，裝在車下的紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線信號(hào)，經(jīng)白色反射后，被接收管接收，一旦接收管接收到信號(hào)，那么圖中光敏三極管將導(dǎo)通，比較器輸出為低電平；當(dāng)小車行駛到黑色引導(dǎo)線時(shí)，紅外線信號(hào)被黑色吸收后，光敏三極管截止，比較器輸出高電平，從而實(shí)現(xiàn)了通過

5、紅外線檢測(cè)信號(hào)的功能。將檢測(cè)到的信號(hào)送到單片機(jī)I/O口，當(dāng)I/O口檢測(cè)到的信號(hào)為高電平時(shí)，表明紅外光被地上的黑色引導(dǎo)線吸收了，表明小車處在黑色的引導(dǎo)線上；同理，當(dāng)I/O口檢測(cè)到的信號(hào)為低電平時(shí)，表明小車行駛在白色地面上。小車進(jìn)入循跡模式后，即開始不停地掃描與探測(cè)器連接的單片機(jī)I/O口，一旦檢測(cè)到某個(gè)I/O口有信號(hào)，即進(jìn)入判斷處理程序（switch）,先確定4個(gè)探測(cè)器中的哪一個(gè)探測(cè)到了黑線，如果左面第一級(jí)傳感器或者左面第二級(jí)傳感器探測(cè)到黑線，即小車左半部分壓到黑線，車身向右偏出，此時(shí)應(yīng)使小車向左轉(zhuǎn)；如果是右面第一級(jí)傳感器或右面第二級(jí)傳感器探測(cè)到了黑線，即車身右半部壓住黑線，小車向左偏出了軌跡，則

6、應(yīng)使小車向右轉(zhuǎn)。在經(jīng)過了方向調(diào)整后，小車再繼續(xù)向前行走，并繼續(xù)探測(cè)黑線重復(fù)上述動(dòng)作。本次工程訓(xùn)練小車的紅外檢測(cè)部分采用了8個(gè)RPR220,每個(gè)間距控制在25mm,在前方150mm范圍內(nèi)對(duì)跑道進(jìn)行檢測(cè)。設(shè)計(jì)方案的選擇和確定1總體方案整個(gè)電路系統(tǒng)分為檢測(cè)、控制、驅(qū)動(dòng)三個(gè)模塊。首先利用光電對(duì)管對(duì)路面信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，經(jīng)過比較器處理之后，送給軟件控制模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，輸出相應(yīng)de信號(hào)給驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案方框圖如圖1所示。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制整個(gè)小車de運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)方案方框圖如圖1所示。2檢測(cè)模塊（1）傳感單元市場(chǎng)上用于紅外探測(cè)法de器件較多，可以利用反射式傳感器外接簡(jiǎn)單電路自制探頭，也可以使用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作

7、性能可靠de集成式紅外探頭。我們采用的是反射型光電探測(cè)器RPR-220。RPR-220是一種化反射型光電探測(cè)器。其發(fā)射器是一個(gè)砷化鎵紅外發(fā)光二極管，而接收器是一個(gè)高靈敏度，硅平面光電三極管，主要應(yīng)用在游戲機(jī)及其他辦公設(shè)備中。這里的循跡是指小車在白色地板上循黑線行走，通常采取的方法是紅外探測(cè)法。紅外探測(cè)法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)，在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。單片機(jī)就是否收到反射回來(lái)的紅外光為依據(jù)來(lái)確定黑線的位置和小車的行走路

8、線。紅外探測(cè)器探測(cè)距離有限，一般最大不應(yīng)超過3cm。光電反射式RPR220RPR-220采集信號(hào)信號(hào)以后通過電壓比較器，我們采用的是8個(gè)RPR-220,8個(gè)并排排列，其中第1個(gè)和第2個(gè)，第3個(gè)和第4個(gè)分別并聯(lián)通過LM358，其余四個(gè)通過LM324。（2）電壓比較單元LM324是四運(yùn)放集成電路，它采用14腳雙列直插塑料封裝，外形如圖所示。它的內(nèi)部包含四組形式完全相同的運(yùn)算放大器，除電源共用外，四組運(yùn)放相互獨(dú)立。每一組運(yùn)算放大器可用圖1所示的符號(hào)來(lái)表示，它有5個(gè)引出腳，其中“+”、“-”為兩個(gè)信號(hào)輸入端，“V+”、“V-”為正、負(fù)電源端，“Vo”為輸出端。兩個(gè)信號(hào)輸入端中，Vi-（-）為反相輸入端

9、，表示運(yùn)放輸出端Vo的信號(hào)與該輸入端的相位相反；Vi+（+）為同相輸入端，表示運(yùn)放輸出端Vo的信號(hào)與該輸入端的相位相同。LM324的引腳排列見圖2。在本檢測(cè)部分中，LM358，LM324作用有兩個(gè)，分別是對(duì)電壓進(jìn)行比較并且對(duì)采集到的信號(hào)中的干擾信號(hào)進(jìn)行濾除。車在白色地面行駛時(shí)，裝在車下的紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線信號(hào)，經(jīng)白色反射后，被接收管接收，一旦接收管接收到信號(hào)，光敏三極管將導(dǎo)通，比較器輸出為低電平；當(dāng)小車行駛到黑色引導(dǎo)線時(shí)，紅外線信號(hào)被黑色吸收后，光敏三極管截止，比較器輸出高電平，從而實(shí)現(xiàn)了通過紅外線檢測(cè)信號(hào)的功能。當(dāng)RPR-220二極管發(fā)射紅外線在白線旁容易產(chǎn)生漫反射，漫反射的光線影響其他R

10、PR-220對(duì)信號(hào)的檢測(cè)，但通過LM358和LM324采集到的信號(hào)和基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較能夠很好的濾除干擾信號(hào)，從而得到正確的判斷。聲控單元本聲控電路主要是通過將MIC所接收到的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并且由電容耦合和牽制電路之后通過三極管Q1放大，從而使得集電極電位上升，在讓放大的信號(hào)再次通過三極管Q2,使三極管工作在飽和導(dǎo)通區(qū)，然后比較電平的變化。3.控制模塊本次實(shí)訓(xùn)我們采用的AT89S52單片機(jī)，AT89S52能夠?qū)崿F(xiàn)電擦出，所以可以重復(fù)編程下載、1、最小單片機(jī)系統(tǒng)1個(gè)最小的單片機(jī)系統(tǒng)包括復(fù)位電路、時(shí)鐘電路、電源電路（1）復(fù)位電路（2）時(shí)鐘電路（3）電源電路2、電機(jī)的驅(qū)動(dòng)小車擁有兩個(gè)直流電機(jī)，

11、通常為了讓小車更好的運(yùn)轉(zhuǎn)，我們通常需要對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，常用的驅(qū)動(dòng)方式有，H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)、PWM原理電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及芯片驅(qū)動(dòng)一、H橋驅(qū)動(dòng)電路圖4.12中所示為一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。電路得名于“H橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠（注意：圖4.12及隨后的兩個(gè)圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅(qū)動(dòng)電路沒有畫出來(lái)）。如圖所示，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。圖4.12H橋驅(qū)動(dòng)電路要使電機(jī)運(yùn)

12、轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。例如，如圖4.13所示，當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機(jī)，然后再經(jīng)Q4回到電源負(fù)極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時(shí)，電流將從左至右流過電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭指示為順時(shí)針方向）。圖4.13H橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)圖4.14所示為另一對(duì)三極管Q2和Q3導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過電機(jī)。當(dāng)三極管Q2和Q3導(dǎo)通時(shí)，電流將從右至左流過電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭表示為逆時(shí)針方向）。二、PWM原理驅(qū)動(dòng)電路PWM基本原理脈寬調(diào)制（PWM）?？刂品?/p>

13、式就是對(duì)逆變電路開關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個(gè)周期中產(chǎn)生多個(gè)脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次斜波諧波少。按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。.電流控制PWM電流控制PWM的基本思想是把希望輸出的電流波形作為指令信號(hào),把實(shí)際的電流波形作為反饋信號(hào),通過兩者瞬時(shí)值的比較來(lái)決定各開關(guān)器件的通斷,使實(shí)際輸出隨指令信號(hào)的改變而改變.其實(shí)現(xiàn)方案主要有以下3種.滯環(huán)比較法1這是一種帶反饋的PWM控制方式,即每相電流反饋回來(lái)與電流給定值經(jīng)滯環(huán)比較器

14、,得出相應(yīng)橋臂開關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài),使得實(shí)際電流跟蹤給定電流的變化.該方法的優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單,動(dòng)態(tài)性能好,輸出電壓不含特定頻率的諧波分量.其缺點(diǎn)是開關(guān)頻率不固定造成較為嚴(yán)重的噪音,和其他方法相比,在同一開關(guān)頻率下輸出電流中所含的諧波較多.三角波比較法2該方法與SPWM法中的三角波比較方式不同,這里是把指令電流與實(shí)際輸出電流進(jìn)行比較,求出偏差電流,通過放大器放大后再和三角波進(jìn)行比較,產(chǎn)生PWM波.此時(shí)開關(guān)頻率一定,因而克服了滯環(huán)比較法頻率不固定的缺點(diǎn).但是,這種方式電流響應(yīng)不如滯環(huán)比較法快.預(yù)測(cè)電流控制法3預(yù)測(cè)電流控制是在每個(gè)調(diào)節(jié)周期開始時(shí),根據(jù)實(shí)際電流誤差,負(fù)載參數(shù)及其它負(fù)載變量,來(lái)預(yù)測(cè)電流誤差矢

15、量趨勢(shì),因此,下一個(gè)調(diào)節(jié)周期由PWM產(chǎn)生的電壓矢量必將減小所預(yù)測(cè)的誤差.該方法的優(yōu)點(diǎn)是,若給調(diào)節(jié)器除誤差外更多的信息,則可獲得比較快速,準(zhǔn)確的響應(yīng).目前,這類調(diào)節(jié)器的局限性是響應(yīng)速度及過程模型系數(shù)參數(shù)的準(zhǔn)確性.如上圖是一個(gè)PWM的使用原理圖三、芯片驅(qū)動(dòng)電路一般驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的芯片有很多，例如有ML4428,L289N，L298N.本次工程訓(xùn)練我們采用的是L9110原理接線圖檢測(cè)部分控制部分材料清單LM324和14腳的底座各一個(gè)2.LM358和8腳的底座各一個(gè)3.RPR2208個(gè)4.L9110和8腳底座各兩個(gè)5.12M晶振一個(gè)6.復(fù)位開關(guān)一個(gè)7.發(fā)光二極管一個(gè)8.AT89s52和40腳底座各一個(gè)9

16、.電解電容2個(gè)102電容2個(gè)10.10個(gè)單排針和單排針插座11。駐極體一個(gè)12.三極管兩個(gè)12.電阻若干PCB接線圖檢測(cè)部分控制部分第三章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)1程序流程圖/*07電子工程訓(xùn)練項(xiàng)目：自動(dòng)尋跡音樂小車程序*/*頭文件調(diào)用和宏定義*/#include#include#include#include#defineucharunsignedchar/無(wú)符號(hào)字符類型定義#defineuintunsignedint/無(wú)符號(hào)整數(shù)類型定義/*變量初始化*/sbitBZ=P16;sbitMIC=P17;sbitQDdcmotor_IA=P20;sbitQDdcmotor_IB=P21;sbitFXdcm

17、otor_IA=P22;sbitFXdcmotor_IB=P23;ucharxunjidecode=0 x00;/*函數(shù)聲明*/voidstopcar();voidZUOZHUANcar();voidQJcar();voidbackcar();voidYOUZHUANcar();voidmusicdelay(uintz)uintx,y;for(x=z;x0;x-)for(y=60;y0;y-);voidstopcar()QDdcmotor_IA=0;QDdcmotor_IB=0;FXdcmotor_IA=0;FXdcmotor_IB=0;voidZUOZHUANcar()FXdcmotor_I

18、A=1;FXdcmotor_IB=0;musicdelay(20);QDdcmotor_IA=1;QDdcmotor_IB=0;musicdelay(200);QDdcmotor_IA=0;QDdcmotor_IB=0;musicdelay(30);voidQJcar()QDdcmotor_IA=1;QDdcmotor_IB=0;musicdelay(300);QDdcmotor_IA=0;QDdcmotor_IB=0;musicdelay(30);FXdcmotor_IA=0;FXdcmotor_IB=0;voidbackcar()QDdcmotor_IA=0;QDdcmotor_IB=1;

19、musicdelay(200);QDdcmotor_IA=0;QDdcmotor_IB=0;musicdelay(20);FXdcmotor_IA=0;FXdcmotor_IB=0;voidYOUZHUANcar()FXdcmotor_IA=0;FXdcmotor_IB=1;musicdelay(20);QDdcmotor_IA=1;QDdcmotor_IB=0;musicdelay(200);QDdcmotor_IA=0;QDdcmotor_IB=0;voidmain()while(1)xunjidecode=P1;if(BZ=1)/遇到障礙物停車，鳴放喇叭stopcar();elseswi

20、tch(xunjidecode)case0 x00:backcar();break;elsestopcar();break;/停止case0 x01:YOUZHUANcar();break;/偏左、應(yīng)右轉(zhuǎn)并右轉(zhuǎn)演示elsestopcar();break;/停止case0 x03:YOUZHUANcar();break;/偏左、應(yīng)右轉(zhuǎn)并右轉(zhuǎn)演示case0 x06:YOUZHUANcar();break;/偏左、應(yīng)右轉(zhuǎn)并右轉(zhuǎn)演示case0 x0C:QJcar();break;/居中、前進(jìn)并前進(jìn)演示case0 x18:ZUOZHUANcar();break;/偏右、應(yīng)左轉(zhuǎn)并左轉(zhuǎn)演示elsestopc

21、ar();break;/停止case0 x20:ZUOZHUANcar();break;/偏右、應(yīng)左轉(zhuǎn)并左轉(zhuǎn)演示elsestopcar();break;/停止case0 x30:ZUOZHUANcar();break;/偏右、應(yīng)左轉(zhuǎn)并左轉(zhuǎn)演示elsestopcar();break;/停止case0 x3F:stopcar();break;/到達(dá)終點(diǎn)，停止并停車演示第四章性能測(cè)試與分析4.1測(cè)試方法與儀器：1、測(cè)試儀器萬(wàn)用表、直流穩(wěn)壓電源。2、測(cè)試方法1）萬(wàn)用表主要用來(lái)測(cè)試各元件是否導(dǎo)通，測(cè)試線路是否無(wú)誤；2）直流穩(wěn)壓電源在測(cè)試期間為各待測(cè)系統(tǒng)供電；設(shè)計(jì)基本要求對(duì)制成的循跡小車進(jìn)行測(cè)試。按照要求

22、給檢測(cè)模塊供電，用一張白紙擋住光電二極管后迅速移除，檢測(cè)電壓比較器輸出電壓是或有高低電平的轉(zhuǎn)變。按同樣方法檢測(cè)其他管子是否正常工作，然后同樣在供電情況下檢測(cè)聲控單元，對(duì)著駐極體發(fā)出響聲，用萬(wàn)用表檢測(cè)P1.6口電平的輸出.4.2測(cè)試結(jié)果分析：當(dāng)檢測(cè)到檢測(cè)電壓由高電平變成低電平表示RPR-220能正常工作。當(dāng)檢測(cè)到P1.6電平由高電平變成低電平，則證明聲控模塊其作用。2.跑道測(cè)試觀察小車能否正常尋跡，并且在跑道上快速行駛參考資料1趙全利.單片機(jī)原理及應(yīng)用教程M.機(jī)械工業(yè)出版社.2007.52朱清慧.Proteus教程-電子線路設(shè)計(jì)、制版及仿真.清華大學(xué)出版社.2008年9月3閆勝利.AltiumD

23、esigner實(shí)用寶典.電子工業(yè)出版社.4劉剛等.ProtelDXP2004SP2原理圖與PCB設(shè)計(jì)M.電子工業(yè)出版社.2007.65HYPERLINK/bbs/bbs綜合電子論壇第五章心得體會(huì)經(jīng)過兩周的工程訓(xùn)練我們感受和收獲頗多，在老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的帶領(lǐng)下，我們基本完成了對(duì)玩具小車的改裝。這次工程訓(xùn)練和以前工程訓(xùn)練有很多的不同，以前的工程訓(xùn)練我們用的是一塊PCB版，而這次工程訓(xùn)練我們要制作兩塊PCB版，所以我們要考慮到兩塊板子的各個(gè)單元并把它們很好的組合在一起，這需要豐富的想象力，除此之外以前我們的工程訓(xùn)練從未涉及到軟件編程，此次的工程訓(xùn)練需要很好的將軟硬件結(jié)合在一起，這對(duì)我們有了一個(gè)新的要求和

24、高度。這次工程訓(xùn)練我們跟著羅小青老師的帶領(lǐng)下對(duì)這次小車改裝中所涉及到的電路和模塊有了一個(gè)比較深入的了解，很好的將我們所學(xué)的模數(shù)電和單片機(jī)中所學(xué)到的硬件知識(shí)結(jié)合在一塊。同時(shí)我們跟隨著彭嵐峰老師一起溫習(xí)了單片機(jī)的編程知識(shí)和KEIL和AltiumDesigner軟件的使用，從中我們受益匪淺。同時(shí)經(jīng)過這次工程訓(xùn)練我發(fā)現(xiàn)了很多自身的不足AltiumDesigner，軟件使用還不夠熟練，尤其是單片機(jī)編程技術(shù)相當(dāng)?shù)谋∪?，我想在以后的學(xué)習(xí)中我應(yīng)該勤于實(shí)踐，樂于鉆研，彌補(bǔ)我現(xiàn)在學(xué)習(xí)的不足。所以在我之后的學(xué)習(xí)中我認(rèn)為應(yīng)該更注重實(shí)踐的學(xué)習(xí)，尤其是軟硬件結(jié)合，它對(duì)我們的要求就更高了，除了有良好的模電數(shù)電基礎(chǔ)，更需要把我們所學(xué)的內(nèi)