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1、材料力學(xué)第一章 材料力學(xué)的基本概念一 材料力學(xué)的任務(wù)二 變形固體及其基本假設(shè)三 內(nèi)力、截面法、應(yīng)力、應(yīng)變四 桿件變形的基本形式第一節(jié) 材料力學(xué)的任務(wù)在工業(yè)生產(chǎn)和工程中,有大量的結(jié)構(gòu)物、設(shè)備和機器。它們都是由各式各樣的零件或部件組成的。這些零、部件的形狀經(jīng)適當(dāng)簡化后,可統(tǒng)稱為構(gòu)件。按其幾何形狀可將構(gòu)件劃分為桿、板、殼、塊等四類,如圖1-1所示。圖1-1材料力學(xué)研究的主要對象是桿件。桿的幾何形狀特征是,軸線(橫截面形心的連線)的長度遠(yuǎn)大于橫截面(與軸線垂直的截面)的尺寸(如高、寬、直徑等)。軸線為直線的桿稱為直桿。軸線為曲線的桿稱為曲桿。任何固體在載荷作用下所產(chǎn)生的形狀和尺寸的改變,稱為變形。實驗
2、表明,當(dāng)外力不超過某一限度時,外力撤去后將遺留一部分不能消失的變形,這部分變形稱為塑性變形,也稱殘余變形或永久變形。構(gòu)件的承載能力,通常由以下三個方面來衡量:一、構(gòu)件應(yīng)具有足夠的強度構(gòu)件的強度應(yīng)能保證構(gòu)件工作時不會產(chǎn)生斷裂破壞或明顯的塑性變形。所謂強度是指構(gòu)件在載荷作用下抵抗破壞的能力。二、構(gòu)件應(yīng)具有足夠的剛度構(gòu)件的剛度應(yīng)保證其變形不能超過正常工作允許的限度。如果構(gòu)件變形過大,會影響其正常工作。所謂剛度是指構(gòu)件在載荷作用下抵抗變形的能力。三、構(gòu)件應(yīng)具有足夠的穩(wěn)定性工程上有些細(xì)長的直桿,如圖1-3所示的千斤頂?shù)穆輻U、液壓裝置的活塞桿等,在軸向壓力作用下,有可能被壓彎而喪失工作能力。所謂穩(wěn)定性是指
3、構(gòu)件保持其原有平衡形態(tài)的能力。圖1-3為了保證構(gòu)件具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性,在設(shè)計構(gòu)件時必須選用適宜的材料、合理的截面形狀和尺寸。構(gòu)件的強度、剛度和穩(wěn)定性與材料的力學(xué)性能(材料在外力作用下表現(xiàn)出的變形和破壞等方面的特性)有關(guān)。第二節(jié) 變形固體及其基本假設(shè)變形固體的性質(zhì)是多方面的,研究構(gòu)件的強度、剛度和穩(wěn)定性時,為簡化計算,會略去材料的一些次要性質(zhì),并根據(jù)與問題有關(guān)的主要因素,對變形固體做出一些假設(shè),將其抽象成理想模型。材料力學(xué)中對變形固體采用下列假設(shè)。一、連續(xù)性假設(shè)認(rèn)為構(gòu)件的整個體積內(nèi),均毫無空隙地充滿了物質(zhì)。二、均勻性假設(shè)認(rèn)為在構(gòu)件的體積內(nèi),各處的力學(xué)性能完全相同。三、各向同性假設(shè)認(rèn)為固
4、體在各個方向上的力學(xué)性能完全相同。四、小變形假設(shè)固體在外力作用下產(chǎn)生變形,按其變形的大小可劃分為大變形和小變形兩類問題。但材料力學(xué)所研究的問題,限于變形的大小遠(yuǎn)小于構(gòu)件原始尺寸的情況,這類問題稱為小變形問題。這樣,在研究構(gòu)件的平衡和運動時,可以不計其變形,而按變形前的原始尺寸進(jìn)行分析計算。(a) (b) 圖1-4第三節(jié) 內(nèi)力、截面法、應(yīng)力、應(yīng)變一、內(nèi)力內(nèi)力是指構(gòu)件內(nèi)部各部分之間的相互作用力。構(gòu)件在受外力之前,內(nèi)部各相鄰質(zhì)點之間,已存在著相互間的作用力。材料力學(xué)中所指的內(nèi)力,則是指構(gòu)件在外力作用下引起的內(nèi)部相互作用力的變化量,稱為附加內(nèi)力。這種附加內(nèi)力隨著外力的增加而增大,到達(dá)某一限度時就會引起
5、構(gòu)件的破壞,因而它與構(gòu)件的強度是密切相關(guān)的。二、截面法為了顯示和確定內(nèi)力,可應(yīng)用截面法?,F(xiàn)以兩端受軸向拉力F作用的直桿為例,說明求內(nèi)力的方法,如圖1-5。圖1-5(a)(b)(c)求內(nèi)力系合力的方法,稱為截面法。它可納為以下三個步驟。(1)截開:在需要求內(nèi)力的截面處,假想地將桿截分為兩部分。(2)代替:將兩部分中的任一部分留下,并把棄去部分對保留部分的作用以桿在截開面上的內(nèi)力(力或力偶)代替。(3)平衡:建立保留部分的平衡方程,根據(jù)其上的已知外力計算桿在截開面上的未知內(nèi)力系的合力。例1-1:圖1-6(a)所示為一臺鉆床。鉆孔時,鉆頭受到F=15kN的壓力,F(xiàn)力作用線到立柱軸的距離a=0.4m。試求鉆床立柱橫截面m-m上的內(nèi)力。(a) (b) 圖1-6三、應(yīng)力(a) (b) (c) 圖1-7四、線應(yīng)變與切應(yīng)變 設(shè)想將構(gòu)件分割成無數(shù)個微小正六面體,在外力作用下這些微小正六面體的邊長必將發(fā)生變化。(a) (b) (c)圖1-8 第四節(jié) 桿件變形的基本形式桿件在不同形式的外力作用下,其變形形
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