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1、Word文檔 PLC小知識(shí),你知道多少? 一般來(lái)說(shuō),PLC是極其牢靠的設(shè)備,出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)行出錯(cuò)的概率幾乎為零;PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電入侵所致,幾乎也不會(huì)損壞;PLC輸出繼電器的常開(kāi)點(diǎn),若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理,負(fù)載電流超出額定范圍,觸點(diǎn)的壽命也很長(zhǎng)。 因此,我們查找電氣故障點(diǎn),重點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上,不要總是懷疑PLC硬件或程序有問(wèn)題,這對(duì)快速修理好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是非常重要的,因此筆者所談的PLC掌握回路的電氣故障檢修,重點(diǎn)不在PLC本身,而是PLC所掌握回路中的外圍電氣元件。 輸入輸出(I/O)模塊的選取 輸出模塊分為晶體管、雙向可控
2、硅、接點(diǎn)型。 晶體管型的開(kāi)關(guān)速度最快(一般0.2ms),但負(fù)載力量最小,約0.20.3A、24VDC,適用于快速開(kāi)關(guān)、 信號(hào)聯(lián)系的設(shè)備,一般與變頻、直流裝置等信號(hào)連接,應(yīng)留意晶體管漏電流對(duì)負(fù)載的影響??煽毓栊蛢?yōu)點(diǎn)是無(wú)觸點(diǎn)、具有溝通負(fù)載特性,負(fù)載力量不大。 繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點(diǎn),負(fù)載力量大。常規(guī)掌握中一般首先選用繼電器觸點(diǎn)型輸出,缺點(diǎn)是開(kāi)關(guān)速度慢,一般在10ms左右,不適于高頻開(kāi)關(guān)應(yīng)用。 接地問(wèn)題 PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴(yán)格,最好有單獨(dú)的專(zhuān)用接地系統(tǒng),還要留意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要牢靠接地。多個(gè)電路接地點(diǎn)連接在一起時(shí),會(huì)產(chǎn)生意想不到的電流,導(dǎo)致規(guī)律錯(cuò)誤或損壞電路。 產(chǎn)生不同的接地電勢(shì)
3、的緣由,通常是由于接地點(diǎn)在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn), 當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時(shí)候,電纜線(xiàn)和地之間的電流就會(huì)流經(jīng)整個(gè)電路。 即使在很短的距離內(nèi),大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電勢(shì)之間產(chǎn)生變化,或者通過(guò)電磁作用直接產(chǎn)生不行預(yù)知的電流。在不正確的接地點(diǎn)的電源之間,電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流, 以至于破壞設(shè)備。 PLC系統(tǒng)一般選用一點(diǎn)接地方式。為了提高抗共模干擾力量,對(duì)于模擬信號(hào)可以采納屏蔽浮地技術(shù),即信號(hào)電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地,信號(hào)回路浮空,與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50M。 消退線(xiàn)間電容避開(kāi)誤動(dòng)作 電纜的各導(dǎo)線(xiàn)間都存在電容,合格的電纜能把此容值限制在肯定范圍之內(nèi)。即使是合格的電
4、纜,當(dāng)電纜長(zhǎng)度超過(guò)肯定長(zhǎng)度時(shí),各線(xiàn)間的電容容值也會(huì)超過(guò)所要求的值,當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí),線(xiàn)間電容就有可能引起PLC的誤動(dòng)作,會(huì)消失很多無(wú)法理解的現(xiàn)象。 這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為:明接線(xiàn)正確,但PLC卻沒(méi)有輸入;PLC應(yīng)當(dāng)有的輸入沒(méi)有,而不應(yīng)當(dāng)有的卻有,即PLC輸入相互干擾。為解決這一問(wèn)題 應(yīng)當(dāng)做到: 使用電纜芯絞合在一起的電纜;盡量縮短使用電纜的長(zhǎng)度 把相互干擾的輸入分開(kāi)使用電纜;使用屏蔽電纜 抗干擾處理 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境比較惡劣,存在著很多凹凸頻干擾。這些干擾一般是通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外,在電纜的設(shè)計(jì)選擇和敷設(shè)施工中,應(yīng)留意實(shí)行一些抗干擾措施: 模擬量信號(hào)屬于小信
5、號(hào),極易受到外界干擾的影響,應(yīng)選用雙層屏蔽電纜;高速脈沖信號(hào)(如脈沖傳感器、計(jì)數(shù)碼盤(pán)等)應(yīng)選用屏蔽電纜,既防止外來(lái)的干擾,也防止高速脈沖信號(hào)對(duì)低電平信號(hào)的干擾; PLC之間的通信電纜頻率較高,一般應(yīng)選用廠家供應(yīng)的電纜,在要求不高的狀況下,可以選用帶屏蔽的雙絞線(xiàn)電纜;模擬信號(hào)線(xiàn)、直流信號(hào)線(xiàn)不能與溝通信號(hào)線(xiàn)在同一線(xiàn)槽內(nèi)走線(xiàn); 掌握柜內(nèi)引入引出的屏蔽電纜必需接地,應(yīng)不經(jīng)過(guò)接線(xiàn)端子直接與設(shè)備相連;溝通信號(hào)、直流信號(hào)和模擬信號(hào)不能共用一根電纜,動(dòng)力電纜應(yīng)與信號(hào)電纜分開(kāi)敷設(shè)。 在現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)時(shí),解決干擾的方法有:對(duì)受干擾的線(xiàn)路采納屏蔽線(xiàn)纜,重新敷設(shè);在程序中加入抗干擾濾波代碼。 標(biāo)記輸入輸出,便利檢修 PLC
6、掌握著一個(gè)簡(jiǎn)單系統(tǒng),所能看到的是上下兩排錯(cuò)開(kāi)的輸入輸出繼電器接線(xiàn)端子、對(duì)應(yīng)的指示燈及PLC編號(hào),就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個(gè)人假如不看原理圖來(lái)檢修故障設(shè)備,會(huì)束手無(wú)策,查找故障的速度會(huì)特殊慢。 通過(guò)程序規(guī)律推斷故障 現(xiàn)在工業(yè)上常常使用的PLC種類(lèi)繁多,對(duì)于低端的PLC而言,梯形圖指令大同小異,對(duì)于中高端機(jī),如S7-300,很多程序是用語(yǔ)言表編的。有用的梯形圖必需有中文符號(hào)注解,否則閱讀很困難,看梯形圖前如能也許了解設(shè)備工藝或操作過(guò)程,看起來(lái)比較簡(jiǎn)單。 若進(jìn)行電氣故障分析,一般是應(yīng)用反查法或稱(chēng)反推法,即依據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表,從故障點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)PLC的輸出繼電器,開(kāi)頭反查滿(mǎn)意其動(dòng)作的規(guī)律關(guān)系
7、。閱歷表明,查到一處問(wèn)題,故障基本可以排解,由于設(shè)備同時(shí)發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的。 分合理利用軟、硬件資源 不參加掌握循環(huán)或在循環(huán)前已經(jīng)投入的指令可不接入PLC; 多重指令掌握一個(gè)任務(wù)時(shí),可先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個(gè)輸入點(diǎn);盡量利用PLC內(nèi)部功能軟元件,充分調(diào)用中間狀態(tài),使程序具有完整連貫性,易于開(kāi)發(fā)。同時(shí)也削減硬件投入,降低了成本; 條件允許的狀況下最好單獨(dú)每一路輸出,便于掌握和檢查,也愛(ài)護(hù)其它輸出回路;當(dāng)一個(gè)輸出點(diǎn)消失故障時(shí)只會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)輸出回路失控;輸出若為正/反向掌握的負(fù)載,不僅要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖,并且要在PLC外部實(shí)行措施,防止負(fù)載在兩方向動(dòng)作;PLC緊急停止應(yīng)使用外部開(kāi)關(guān)切斷,以確保平安。 其他留意事項(xiàng) 不要將溝通電源線(xiàn)接到輸入端子上, 以免燒壞PLC;接地端子應(yīng)單獨(dú)接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線(xiàn)截面積不
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